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高空作业机器人设计说明书[带图纸].doc高空作业机器人设计说明书[带图纸].doc

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本科学生毕业设计高空作业机器人设计系部名称:机电工程学院专业班级:机械设计制造及其自动化08-4班学生姓名:指导教师:职称:二○一二年六月TheGraduationDesignforBachelor sDegreeStructureDesignofNoClimbingFull-automaticHighAltitudeWiringRobotCandidate:GuanHongSpecialty:MechanicalDesignandManufacturing&AutomationClass:B08-4Supervisor:AssociateProfessorLiuXipingHeilongjiangInstituteofTechnology2012-06·HarbinI摘要在一切追求人性化的今天,越来越多繁重、危险和高难度的工作,开始采用机器人(包括机械手)来代替人类完成。裸高压导线输电线路的高空接线工作,一直是困扰高空作业人员的棘手问题,由于其危险性极大,作业条件艰难,仅靠人力很难做到,所以都是借助高空作业车的帮助来实现的。近年来,越来越多的人致力于多自由度的高空全自动绕线装置的研究,试图找到一种简便、经济、安全、有效的方法,来解决这一难题。因此,无攀爬式全自动高空接线机器人应运而生,该机器人通过实现高空握持导线、不规则的圆周绕线运动和横向进给运动等动作,来完成绕线任务。通过对各种方案的对比,决定采用斜齿轮传动绕线,螺旋传动进给来实现主要功能。本设计构思新颖,而且具有结构轻便、经济适用、效率高、安全等显著优势,顺应时代发展方向,具有很高的可行性,适用于各种工作场合。关键词:无攀爬式;自动绕线;斜齿轮传动;进给;螺旋传动IIABSTRACTInthisinformationera,moreandmoreheavy,dangerousanddifficultworksarebeingdonebyrobot,manipulatorincluded.Theconnectionofbarehigh-tensionwirehasalwaysbeentroubledsteeplejacks.It’sextremelydangerous,andtheworkconditionishard,sopeoplehavetogethelpfromthealoftworkingcar.In
编号:201312101333072601    类型:共享资源    大小:917.89KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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