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文档简介

LKD1-K型列控中心结构和主要特点,LKD1-K车站列控中心硬件,DVC板,VPS板,422光电隔离,CPU1,CPU2,DRAM,DVC,CPU1,CPU2,DRAM,DVC,智能输入板,智能输出板,智能输入板,智能输出板,A系IO 模块,B系IO 模块,A系,B系,CTC自律机A,CTC自律机B,联锁 A,联锁 B,LEU 1,LEU 2,维护计算机,A机 工作 继电器,A机 故障 继电器,A机 工作 继电器,B机 工作 继电器,B机 故障 继电器,Clock 1,Clock 2,微机 监测,VPS,VPS,电源,CAN,A机 故障 继电器,A机 VPS 继电器,B机 工作 继电器,B机 故障 继电器,B机 VPS 继电器,VS表示高速422口的通讯状态,红灯闪烁表示DVC的该串口正在发送数据,绿灯闪烁表示正在接受数据 NT表示100M以太网的工作状态,红绿指示灯含义与VS相同 CA表示CAN通讯口的工作状态,红绿指示灯含义与VS相同 CM表示PC104模块上的232和422串口通讯状态,红绿指示灯含义与VS相同 Reset按钮可以复位两个CPU,该按钮内嵌,以免误碰 VCC和GND为测试DVC板上的电压的测试口 红色Power灯表示DVC板5V电源的供电状态,列控中心的主要技术特点-硬件特性,列控中心的主要技术特点-硬件特性,RST,驱 动,CASCO,RST,采 集,CASCO,PWR,RDY,REQ,RELAY,工作继电器,故障继电器,本系工作继电器,本系故障继电器,对系工作继电器,对系故障继电器,VPC,钥匙在本系位,钥匙在对系位,A系标志,本系VPC继电器,对系VPC继电器,列控中心的主要技术特点热备电源,1KVA在线式UPS A,1KVA在线式UPS B,220V交流电源,热备 电源 切换 机箱,5V A,12V A,24V A,5V B,12V B,24V B,24V LEU,DVC A,VPS A,IO A,LEU1/2,DVC B,VPS B,IO B,维护计算机,两个热备在线式UPS同时工作,它们的输出经过热备切换机箱后给7个交流直流变换器和系统维护计算机供电。每个直流电源的容量为100W。 A系的24V直流电源和LEU的24直流电源并联工作,避免LEU供电可能存在的单点故障。,列控中心的主要技术特点-智能输出,LPC2129,CAN1-1,IO 门限 检测电路,I/O采集 和自检测 电路,CAN1-2,LPC2129,CAN1-1,IO 门限 检测电路,I/O采集 和自检测 电路,CAN1-2,高速串口,双微处理器,双套采集控制电路,双机实时同步(+-0.1mS),互相对比采集结果及检测校验和。 双机交叉分别独立执行各自采集控制电路的自检测过程,并拥有独立的微处理监测电路。 每个输入分别送入2套独立的采集电路,由处理器相“与”得到采集结果,逻辑上的2取2结构。 每个处理器有2套CAN接口,支持总线热备,并使用高数据冗余度的通信协议确保安全性。 每板有自身独立的DC-DC电源提供处理器和相关电路的工作电压,和采集接口电路完全电器隔离,和外部供电电源也完全隔离。,列控中心的主要技术特点-智能输入,LPC2129,CAN1-1,IO 电流检测 电路,I/O 驱动及 回采电路,CAN1-2,LPC2129,CAN1-1,IO 电流检测 电路,I/O 驱动及 回采电路,CAN1-2,高速串口,双微处理器,双套采集控制电路,双机实时同步(+-0.1mS),互相对比输出命令及检测校验和。 双机交叉分别独立执行各自输出控制电路的自检测过程,并拥有独立的微处理监测电路。 每路输出由双机的输出控制电路相应单元的输出相“与”得到,硬件2取2结构。 每个处理器有2套CAN接口,支持总线热备,并使用高数据冗余度的通信协议确保安全性。 每板有自身独立的DC-DC电源提供处理器和相关电路的工作电压,和驱动电路完全电器隔离,和外部供电电源也完全隔离。,列控中心的主要技术特点-软件模块,列控中心的主要技术特点-软件主模块,刷新所有变量(锁存变 量转移到锁存内存区),刷新输出缓冲区,读输入缓冲区,同步CBI/CTC数据、比 较智能IO输入,刷新输入变量,数值计算,第一阶段布尔运算CBI,第二阶段布尔运算(报文),比较运算结果,输出给LEU和CBI,同步结果到另一系,刷新所有变量(锁存变 量转移到锁存内存区),刷新输出缓冲区,读输入缓冲区,同步CBI/CTC数据、比 较智能IO输入,刷新输入变量,数值计算,第一阶段布尔运算CBI,第二阶段布尔运算(报文),比较运算结果,输出给LEU和CBI,同步结果到另一系,DRAM,网络通讯,网络通讯,CPU1,CPU2,列控中心的主要技术特点-主备状态,初始化,主机,备机,脱机,宕机,系统上电,初始化成功 主机继电器落下,初始化成功 主机继电器吸起,严重故障,初始化 失败,看门狗 复位,人工切换或或主机继电器吸起,人工切换或 与CBI/CTC主通讯故障 而备机正常,与主机 失去同步,与主机 同步,严重故障,严重故障,列控中心的主要技术特点-双系同步,CPU1,CPU2,CPU1,CPU2,DRAM,DRAM,主CTC TSR命令,主CBI进路信息,双以太网同步A系和B系的数据,保证同步通道的可靠性,CPU1和CPU2的FLASH存储器中分别存贮需要发送给LEU的报文编码数据文件,节省报文扰码和成型的时间,从而保证实时性 列控中心的CPU1和CPU2同时计算需要发送给LEU的报文编号 CPU2将其报文编码数据传送到CPU1,CPU1比较自己计算出的报文编码数据和CPU2的是否一致,只有一致才允许向LEU传送报文;CPU2亦然 CPU1和CPU2将从内存中取出的报文解码,通过解码确认从内存中取出的报文是否已被破坏和报文的完整性 CPU1和CPU2在每个主周期比较部分CPU1和CPU2预储编码报文的一致性,列控中心主要技术特点-报文比较,列控中心的主周期是500ms,在每个主周期内,列控中心计算布尔逻辑表达式,向LEU和CBI刷新一次输出结果. 每个主周期,列控中心刷新一次内存中的变量,生成主较核字,送到VPS中,由VPS验证每个周期两个CPU运行的正确性 每50ms验证一个智能输出板输出的正确性,生成重较核字送给VPS 只有在每个周期内的所有较核字正确,VPS才能使VPS继电器吸起,相应的A系或B系才能与LEU通讯,列控中心主要技术特点-VPS校核字,系统的固有安全性由NISAL、VPS的监督(反映式故障安全结构)和CPU1和CPU2的运算结果比较(组合式故障安全)三者共同完成,任何一个环节出错都会将系统导向安全测。符合50129(48页)中关于故障安全系统的体系结构,列控中心的技术特点,列控中心数据 准备过程,根据站场图、应答器布置、线路信息等用户提供的各种基本数据,采用专用的数据录入工具,输入应答器数据 专用工具生成Excel表格,表格的每一页表示一种进路模式。专用工具比较两个Excel文件的一致性,如果不一致,要求数据录入人员检查后重新录入数据,直到工具比较的结果一致 由两个开发小组开发两个用户报文生成工具,用这两个工具处理Excel文件,生成用户报文文件和索引文件 用第三方二进制软件工具比较用户报文文件的一致性 对报文按照欧洲AEIF标准进行扰码 用独立的工具将扰码后的报文反解为用户报文,与原来的用户报文进行二进制比较,结果必须一致 每类报文对应于一个布尔变量,参加系统的布尔运算,列控中心数据准备-报文编制,列控中心数据准备-报文编制流程图,应答器位置 信息,站场图,线路信息,报文编码工具,报文扰码工具,用户报文,应答器报文,报文索引,报文解码工具,报文校验工具,反解的报文,数据录入工具,数据A,数据B,一致,与报文准备过程基本一致 两组人员背靠背根据站场图、应答器布置等用户提供的各种基本数据以文本方式编写布尔代数和站场描述文件 由另外一组人员校核文本文件,直到两个组输入的数据完全一致 通过计算辅助设计工具CAA软件包,按照NISAL的原理预处理上述文件,得到布尔表达式的应用数据结构ADS以及站场描述文件,存储到列控中心 布尔表达式的计算结果都是通过编码后的ADS数据计算所得,任何错误都将使系统导向安全侧。NISAL技术从一个方面保证了系统达到SIL4的要求。,列控中心数据准备-布尔代数和站场描述,列控中心维护计算机,列控中心维护计算机功能简介,维护计算机实时从列控中心接收其从CTC、CBI和LEU接收的信息 监视列控中心各个通讯串口的状态 监

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