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文档简介

实验九 上料检测站(一) 一、实验目的 1、利用所学的指令完成上料检测站程序的编制。 2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题 的能力。 3、本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，就可获得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。,二、实验设备 1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件） 2、PLC（三菱FX系列）一台。 3、PC与PLC的通信电缆一根。 4、上料检测站（第一站）的设备。 三、实验步骤 1、将PC与PLC按正确方式连接。 2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。 启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。,控制面板（I/O）,X16,Y12,Y15,Y16,接线布置（I/O）,（一）系统结构 输入部分： 物检（1）、辨别颜色（1）、气缸上下极限（2） 输出部分： 电磁阀（1）、电机（1），报警灯（1）、蜂鸣器（1）,输入部分电位介绍 1号传感器： 检测工件的有无，有工件高电位、没有工件低电位 2号传感器： 检测工件的颜色，有工件（蓝色高电位、黑色低电 位）、没有工件低电位 3号传感器： 检测工件的有无，有工件低电位、没有工件高电位 气缸： 处于相应的极限位，对应的极限变成高电位,（二）控制要求： (1)、上电后执行复位，复位完毕之后开始灯才闪，按下开始按钮，推出工件一号气缸上升（Y3），检测有工件进位，电机启动（Y0），待三号传感器检测到工件，等工件拿走后完成一个循环；返回。,将个人文件夹复制到中自己班级的文件夹内 (2)、上电后复位灯闪（Y11），按下复位按钮（X11）后，执行复位，复位完毕之后开始灯才闪，按下开始按钮，推出工件一号气缸上升（Y3），检测有工件进位，电机启动（Y0），同时二号气缸上升(Y4)，等待对工件进行颜色检测，5s后根据颜色作出相应反映：蓝色工件报警灯（Y2）亮，黑色工件蜂鸣器（Y1）发出“嘀嘀嘀”声，持续时间都为4秒，电机再启动（
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