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文档简介
第三讲 滑轮和轮轴,适用于全国青少年机器人等级考试一级培训课程,一、滑轮和轮轴认识,二、实际操作,一、简单机械认识,1.滑轮,2.轮轴,1.滑轮,滑轮定义:由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索(绳、胶带、钢索、链条等)所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫做滑轮。,1.滑轮,滑轮分类:定滑轮、动滑轮、滑轮组,定滑轮:中心轴的位置固定不变的滑轮,定滑轮相当于一个等臂杠杆,滑轮的中心相当于杠杆的支点,滑轮的半径相当于动力臂与阻力臂,因此定滑轮的动力臂和阻力臂相等,是一个等臂杠杆,但是定滑轮可以改变力的方向。,1.滑轮,滑轮分类:定滑轮、动滑轮、滑轮组,动滑轮:中心轴的位置随着被拉物体一起运动的滑轮,动滑轮相当于一个省力杠杆,支点在滑轮的轮缘上,滑轮的直径相当于动力臂,滑轮的半径相当于阻力臂,因此动力臂是阻力臂2倍,是一个省力杠杆,但是动滑轮不可以改变力的方向。,1.滑轮,滑轮分类:定滑轮、动滑轮、滑轮组,滑轮组:由多个动滑轮和定滑轮组成的机构。,滑轮组用几段绳子吊着物体,提起物体所用的力就是总重的几分之几使用滑轮组虽然省了力,但是费了距离,滑轮组不仅仅可以省力,还可以改变力的方向。,2.轮轴,轮轴定义:能绕共同轴线旋转的机械,在轮轴中外环叫轮,内环叫轴,轮轴的两个环是同心圆。,2.轮轴,工作原理:轮轴是连续旋转的杠杆,支点就在轴线上,动力点是轮的外圆,阻力点是轮的内圆,动力作用在轮上,则为省力杠杆,轮和轴半径相差越大越省力,但越费距离;动力作用在轴上,则为费力杠杆,轮和轴半径相差越大越费力,但越省距离。,二、实际
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