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文档简介

ABB机器人换油及保养流程指引,6650S,ABB6650S机器人换油及保养流程指引 准备工作,6650S,开始换油前准备工作： 1，将机器人换油保养服务包移到现场 2，准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30L). 3，准备好量杯一个，容量约2000毫升，准备漏斗一个 4，工具若干（常规工具）,ABB6650S机器人换油及保养流程指引 调整机器人位置,6650S,排放机器人各轴齿轮箱油前先将机器人手动调整到合适的位置，利于油排放干净就好,ABB6650S机器人换油及保养流程指引 一轴齿轮箱放油,6650S,打开一轴尾部盖板，取下排油管顶部堵头，等待油排放干净,ABB6650S机器人换油及保养流程指引 二轴齿轮箱放油,6650S,二轴齿轮箱放油，把排油堵头拆下即可排油。,ABB6650S机器人换油及保养流程指引 三轴齿轮箱放油,6650S,三轴排油孔,ABB6650S机器人换油及保养流程指引 四轴齿轮箱放油,6650S,四轴排油孔,ABB6650S机器人换油及保养流程指引 五轴齿轮箱放油,6650S,五轴排油孔，注意机器人的姿势。,ABB6650S机器人换油及保养流程指引 六轴齿轮箱放油,6650S,六轴排油孔，为简化过程，利用注油孔排油，要调整6轴姿态，让油孔朝下。,ABB6650S机器人换油及保养流程指引 一轴齿轮箱加油,6650S,加油时观察油位检查孔开始有油溢出即刚好。之后上紧堵头,ABB6650S机器人换油及保养流程指引 二轴齿轮箱加油,6650S,同一轴加油一样，观察孔有油溢出即为加满，之后拧紧堵头,ABB6650S机器人换油及保养流程指引 三轴齿轮箱加油,6650S,三轴加油， 注意机器人姿态,ABB6650S机器人换油及保养流程指引 四轴齿轮箱加油,6650S,四轴加油， 注意机器人姿态,ABB6650S机器人换油及保养流程指引,6650S,五轴齿轮箱加油，注意五轴姿态,ABB6650S机器人换油及保养流程指引,6650S,六轴齿轮箱加油，注意6轴姿态,ABB6650S机器人换油及保养流程指引,6650S,ABB6650S机器人换油及保养流程指引,6650S,机器人控制柜检查清洁,ABB6650S机器人换油及保养流程指引,6650S,控制柜尾部风扇打开清洁,ABB6650S机器人换油及保养流程指引,66
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