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书名：可编程控制器技术项目化教程 第2版 ISBN： 978-7-111-34987-7 作者：刘敏 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件,可编程控制器技术项目化教程 第2版 ppt 课件,机床是典型的机械、液压、电气一体化协同控制的通用设备，机床电气控制系统主要由电机主电路和控制电路组成，控制电路在按钮等动作下通过继电器-触发器来控制电机，实现弱点对强电的自动化控制。由于继电器-触发器技术是机床电气控制电路的原理和基础，并且仍有较多应用，所以本教程首先从机床电气控制电路入手，分析其器件组成和控制原理，以培养对机床控制电路分析能力，并为下一步学习应用PLC打下基础。,可编程控制器技术项目化教程,单元二 机床电气控制电路,可编程控制器技术项目化教程 第2版 ppt 课件,单元二 机床电气控制电路,项目2 三相异步电动机的降压起动控制,项目3 三相异步电动机的制动控制,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,可编程控制器技术项目化教程,可编程控制器技术项目化教程 第2版 ppt 课件,单元二 机床电气控制电路,一、学习任务单,可编程控制器技术项目化教程,二、务实知识-常用低压电器,三、三相异步电动机的全压起动控制任务分析,四、三相异步电动机的全压起动控制电路安装与调试,五、项目考评,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,可编程控制器技术项目化教程 第2版 ppt 课件,可编程控制器技术项目化教程,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,可编程控制器技术项目化教程 第2版 ppt 课件,可编程控制器技术项目化教程,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,开关是手动操作的低压电器，一般用于接通或分断低压配电电源和用电设备，也常用来直接起动小容量的异步电动机。,可编程控制器技术项目化教程 第2版 ppt 课件,可编程控制器技术项目化教程,常用低压电器开关,1.刀开关,实务知识-常用低压电器,可编程控制器技术项目化教程 第2版 ppt 课件,2.组合开关,可编程控制器技术项目化教程,常用低压电器开关,可编程控制器技术项目化教程 第2版 ppt 课件,常用低压电器开关,可编程控制器技术项目化教程,4.自动空气开关,图2-5 断路器外形,可编程控制器技术项目化教程 第2版 ppt 课件,主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，主要用来接通和分断控制电路以达到发号施令的目的。主令电器应用广泛，种类繁多，最常见的有按钮、行程开关、接近开关等。,可编程控制器技术项目化教程,常用低压电器主令电器,可编程控制器技术项目化教程 第2版 ppt 课件,蘑菇形表示急停按钮；一般红色表示停止按钮；绿色表示起动按钮。更换按钮时应注意：“停止”按钮必须是红色；“急停”按钮必须用红色蘑菇按钮；“起动”按钮是绿色的。按钮必须有金属的防护挡圈，且挡圈必须高于按钮帽，这样可以防止意外触动按钮帽时产生误动作。,1.控制按钮,常用低压电器主令电器,可编程控制器技术项目化教程,常用低压电器接触器,可编程控制器技术项目化教程,可编程控制器技术项目化教程,常用低压电器继电器,继电器是一种自动动作的电器。当给继电器输人电压、电流和频率等电量或温度、压力和转速等非电量并达到规定值时，继电器的触头便接通或分断所控制或保护的电路。继电器被广泛应用于电力拖动系统、电力保护系统以及各类遥控和通信系统中。,继电器一般由输入感测机构和输出执行机构两部分组成。前者用于反映输入量的高低；后者用于接通或分断电路。,可编程控制器技术项目化教程,常用低压电器继电器,1.电磁式电流、电压、中间继电器,可编程控制器技术项目化教程,常用低压电器继电器,2.时间继电器,可编程控制器技术项目化教程,常用低压电器继电器,可编程控制器技术项目化教程,3.热继电器,常用低压电器继电器,可编程控制器技术项目化教程,常用低压电器继电器,4.速度继电器,可编程控制器技术项目化教程,常用低压电器继电器,5.熔断器,三相异步电动机的全压起动控制任务分析,可编程控制器技术项目化教程,电动机接通电源后由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的过程，称为电动机的起动。若将额定电压直接加到电动机定子绕组上，使电动机起动，称为直接起动或全压起动，全压起动电路简单，是一种简单、可靠、经济的起动方法。,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,可编程控制器技术项目化教程,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,1.正转控制电路,可编程控制器技术项目化教程,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,在起动按钮的两端并联接触器的辅助动合触头（常开），按下起动按钮时，接触器线圈回路导通，接触器工作，动合触头闭合，此时线圈由按钮和动合触头同时导通，当放松按钮时，在复位弹簧的作用下，按钮分断，但线圈在动合触头的作用下，形成连续闭合回路，接触器连续工作，主电路连续保持通电运行。此电路称为“自锁”，动合触头也称为“自锁触头”。,正转控制电路分析,可编程控制器技术项目化教程,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,2.正反转控制电路,可编程控制器技术项目化教程,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,3自动往返控制电路,可编程控制器技术项目化教程,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,4多地控制电路,可编程控制器技术项目化教程,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,5顺序控制,可编程控制器技术项目化教程,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,5顺序控制,可编程控制器技术项目化教程,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,三相异步电动机的全压起动控制电路安装与调试,1按表配齐所用电器元件，并进行质量检验。电器元件应完好无损，各项技术指标符合规定要求，否则应予以更换。 2在控制板上安装所有的电器元件，并贴上醒目的文字符号。 3按接线图进行布线和套编码套管。 4安装电动机。做到安装牢固平稳，以防止在换向时产生滚动而引起事故。 5可靠连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。 6接电源、电动机等控制板外部的导线。导线要敷设在导线通道内，或采用绝缘良好的橡皮线进行通电校验。 7自检。安装完毕的控制线路板，必须按要求进行认真检查，确保无误后才允许通电试车。 8交验合格后，通电试车。通电时，必须经指导教师同意后，由指导教师接通电源，并在现场进行监护。出现故障后，学生应独立进行检修。若需带电检查时，也必须有教师在现场监护。 9通电试车完毕，停转、切断电源。先拆除三相电源线，再拆除电动机负载线。,可编程控制器技术项目化教程,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,项目评价,1考评方案 （1）考核成绩与考核内容 考核成绩为百分制。考核内容分为知识考核、项目实施阶段考核、学习过程职业素养考核3大类，3个类别所占分值依次为30分、40分、30分。 （2）考核办法 知识考核主要采用抽查问答方式，在项目最后进行。 项目实施阶段考核在每阶段完成时打分。 职业素养考核在项目最后经小组总结座谈会完成。 （3）成绩评定 各考核内容均由自评、小组互评和教师评价3部分组成，3个部分权重依次为30、30、40。小组互评成绩为同组其他每个组员评分的平均值，由组长填写。,可编程控制器技术项目化教程,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,可编程控制器技术项目化教程,项目1 三相异步电动机的全压起动控制,单元二 机床电气控制电路,一、学习任务单,可编程控制器技术项目化教程,二、务实知识-三相异步电动机的电气控制基础,三、三相异步电动机的降压起动控制任务分析,四、三相异步电动机的降压起动控制电路安装与调试,五、项目考评,项目2 三相异步电动机的降压起动控制,可编程控制器技术项目化教程,项目2 三相异步电动机的降压起动控制,可编程控制器技术项目化教程,项目2 三相异步电动机的降压起动控制,可编程控制器技术项目化教程,项目2 三相异步电动机的降压起动控制,实务知识-三相异步电动机的电气控制基础,1电气控制系统图基本知识,电气控制系统是由许多电气元件按一定要求连接而成的。为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，同时也为了便于电气系统的安装、调整、使用和维修，需要将电气控制系统中各电气元件的连接用一定的图形表达出来，这种图就是电气控制系统图。 电气控制系统图一般有三种。电路图（又称电气原理图）、电器元件布置图、电气安装接线图。要求在图上用不同的图形符号表示各种电器元器件，用不同的文字符号表示设备及线路功能、状况和特征，各种图纸有其不同的用途和规定的画法。,可编程控制器技术项目化教程,项目2 三相异步电动机的降压起动控制,2电气元件布置图,（1）作用：用来表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。 （2）内容：控制柜与操作台（箱）内部布置图以及控制柜与操作台（箱）面板布置图。 （3）绘制方法：控制柜与操作台（箱）等设备的外形轮廓用细实线绘出。可见的和需要表达清楚的电器元件及设备，用粗实线绘出其简单的外形轮廓，并标明其实际的安装位置,项目2 三相异步电动机的降压起动控制,可编程控制器技术项目化教程,3电气接线图,可编程控制器技术项目化教程,项目2 三相异步电动机的降压起动控制,1定子串电阻降压起动控制电路,三相异步电动机的降压起动控制任务分析,项目2 三相异步电动机的降压起动控制,可编程控制器技术项目化教程,可编程控制器技术项目化教程,项目2 三相异步电动机的降压起动控制,2Y-降压起动控制电路,可编程控制器技术项目化教程,项目2 三相异步电动机的降压起动控制,（1）Y起动运行,（2）停止 按下SB1控制电路断电KM1、KM2、KM3线圈断电释放电动机M断电停车。,可编程控制器技术项目化教程,3自耦变压器降压起动控制电路,项目2 三相异步电动机的降压起动控制,可编程控制器技术项目化教程,项目2 三相异步电动机的降压起动控制,项目考评,表2-4 “三相异步电动机的降压起动控制”考核评分表,可编程控制器技术项目化教程,项目2 三相异步电动机的降压起动控制,单元二 机床电气控制电路,一、学习任务单,可编程控制器技术项目化教程,二、务实知识-电气控制线路故障检修,三、三相异步电动机的制度控制任务分析,四、三相异步电动机的制度控制电路安装与调试,五、项目考评,项目3 三相异步电动机的制动控制,可编程控制器技术项目化教程,项目3 三相异步电动机的制度控制,表2-5 “三相异步电动机的制动控制”学习任务单,可编程控制器技术项目化教程,项目3 三相异步电动机的制度控制,可编程控制器技术项目化教程,项目3 三相异步电动机的制度控制,实务知识电气控制线路故障检修,1电气控制线路故障检修的一般步骤,（1）确认故障现象的发生，并分清本故障是属于电气故障还是机械故障。 （2）根据电气原理图，认真分析发生故障的可能原因，大概确定故障发生的可能部位或回路。 （3）通过一定的技术、方法、经验和技巧找出故障点。这是检修工作的难点和重点。由于电气控制线路结构复杂多变，故障形式多种多样，因此要快速、准确地找出故障点，要求操作人员既要学会灵活运用“看”（看是否有明显损坏或其他异常现象）、“听”（听是否有异常声音）、“闻”（闻是否有异味）、“摸”（摸是否发热）、“问”（向有经验的老师傅请教）等检修经验，又要弄懂电路原理，掌握一套正确的检修方法和技巧。,可编程控制器技术项目化教程,项目3 三相异步电动机的制度控制,2利用电工常用仪表进行故障诊断,（1）电压测量法,可编程控制器技术项目化教程,项目3 三相异步电动机的制度控制,必须先断开电源，把万用表转换开关置于合适的电阻档位，测量故障电路的线路电阻或触头电阻，判断故障点。如果测试点间的电阻为无穷大，说明电路或触点开路；如果测试点间包含线圈元件，电阻应为线圈的阻值，如果电阻增大许多，说明测试点间的触点或接线接触不良；如果测试点间仅为触点与导线的连接通路，则电阻应为零。,（2）电阻测量法,可编程控制器技术项目化教程,项目3 三相异步电动机的制度控制,（3）短接法,短接法,可编程控制器技术项目化教程,项目3 三相异步电动机的制度控制,1反接制动,（1）单向反接制动控制电路,三相异步电动机的制动控制电