某电气有限公司变桨控制系统课件

苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 1.5MW变桨控制系统1.5MW变桨控制系统 杨再名 2011-03-31 杨再名 2011-03-31 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 主要内容主要内容 一、变桨控制系统的基本原理 二、变桨系统结构原理 三、电气原理图 四、主要元器件 五、现场调试 六、常见故障分析 七、风场调试界面故障现象和分析 八、安全事项 一、变桨控制系统的基本原理 二、变桨系统结构原理 三、电气原理图 四、主要元器件 五、现场调试 六、常见故障分析 七、风场调试界面故障现象和分析 八、安全事项 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 变桨控制系统主要由PLC、驱动器、直流电机、绝对值编码器等组 成，并由蓄电池作为后备电源。PLC组成变桨的控制系统，它通过现 场总线和主控制系统通信，接受主控系统的指令（主要是桨叶转动的 速度和角度指令），并控制驱动器驱动直流电机，带动桨叶按照要求 的方向和角度转动，同时PLC还负责蓄电池的充电控制、蓄电池电压 的监控等辅助控制。 一、一、变桨控制系统的基本原理变桨控制系统的基本原理 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 二、二、变桨控制系统的基本原理变桨控制系统的基本原理 变桨系统不仅实现风机启动和运行时的桨距调节，还实现了风力发电 机组的刹车系统。 在正常停机和快速停机的情况下，变桨系统将叶片变桨到89，使叶 轮逐渐停转。 在安全链断开或系统出现故障的情况下，变桨控制系统实现紧急收桨 ，每一个叶片分别由各自的蓄电池供电并控制完成顺桨操作，使叶片碰到 91限位开关，利用叶片的气动刹车，起到安全保护作用。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 二、二、变桨系统结构原理变桨系统结构原理 风力发电机组的变桨系统采用最先进电子变桨控制，提高了系统的可 靠性，降低了维护成本。变桨控制系统由七个柜体组成：一个主控柜、三 个轴柜和三个蓄电池柜，它们不仅实现风机启动和运行时的桨距调节，而 且能够在事故情况下担负起安全保护作用，完成叶片顺桨操作，同时还完 成故障诊断、状态监测、故障状态下的安全复位功能、雷电保护控制、电 池管理功能等，确保了系统的高可靠性。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 二、二、变桨系统结构原理变桨系统结构原理 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 三、电气原理图三、电气原理图 1、供电回路、供电回路 2、PLC控制和通讯、故障检测控制和通讯、故障检测 3、滑环、滑环-变桨变桨24VDC回路回路 4、正常变桨、正常变桨 5、低电压穿越、低电压穿越 6、紧急顺桨、紧急顺桨 7、旁路回路、旁路回路 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 1、供电回路1、供电回路 主控提供400VAC经滑环后给变桨控制系统，变桨主控柜经A插头分别给三个轴箱提供 400VAC；经F插头分别给三个轴提供230VAC；提供充电器供电电源；提供插座电源。 主控提供400VAC经滑环后给变桨控制系统，变桨主控柜经A插头分别给三个轴箱提供 400VAC；经F插头分别给三个轴提供230VAC；提供充电器供电电源；提供插座电源。 400VAC 主电源 TT防雷系统，即相对零，零对地 充电器供电 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 24VDC供电回路24VDC供电回路 主控提供230VAC UPS电源经N插头后，给开关电源 1T1供电， 主控提供230VAC UPS电源经N插头后，给开关电源 1T1供电， 开关电源 相对零防雷器 零对地防雷器 UPS供电230VAC 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 充电器回路充电器回路 充电器输入电源 充电器传感器，实时监控电池箱内的温度，并进行温度补偿 充电器对三个 电池箱循环充电 充电器对电池电压进行 过/欠压监控，当电池 电压低于190VDC，或高 于252VDC时，输出故障 信号，辅助触点断开。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 后备电池直流控制回路后备电池直流控制回路 后备电池通过M插 头分别给轴箱供电 限位开关起到启动 刹车的作用 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 后备电池直流控制回路后备电池直流控制回路 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 后备电池回路后备电池回路 风机出现故障时为变桨电机提供备用电源进行紧急顺桨。 每节蓄电池12V7.2Ah，一组6节，每个电池柜有3组共18节。总电压为216VDC。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 2、PLC控制和通讯2、PLC控制和通讯 24V电源模块 RS485通讯模块 滑环-轮毂 RS485通讯电缆 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 PLC故障检测PLC故障检测 当PLC故障或 死机的情况下 ，监控器没有 监控到PLC发出 的脉冲信号， 监控继电器输 出故障信号， 变桨系统紧急 收桨到安全位 置。 当PLC故障或 死机的情况下 ，监控器没有 监控到PLC发出 的脉冲信号， 监控继电器输 出故障信号， 变桨系统紧急 收桨到安全位 置。 PLC发出的脉冲信号 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 3、滑环-变桨24VDC回路3、滑环-变桨24VDC回路 在连接电路回路的时候，需要 确定线路正确，防止因接线错误而 短路 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 4、正常变桨4、正常变桨 主电源400VAC 直流变桨电机 直流变三相滤波器 分流电阻 直流驱动器 主开关 电流互感器，测量 电机电流，输出为 4-20MA模拟量信号。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 正常变桨正常变桨 控制柜中的24V信 号经G插头的3脚 到三个轴箱，使 轴箱中的继电器 4K1线圈闭合得电 ，使主接触器4K2 线圈得电，驱动 器使能信号OK, 正常变桨。 控制柜中的24V信 号经G插头的3脚 到三个轴箱，使 轴箱中的继电器 4K1线圈闭合得电 ，使主接触器4K2 线圈得电，驱动 器使能信号OK, 正常变桨。 触发 驱动 器的 使能 信号 主接触器 正常变桨刹车接触器 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 5、低电压穿越5、低电压穿越 后备电池电216VDC，电网电压掉电， 3S后5K1线圈失电断开。 电池开关 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 低电压穿越低电压穿越 设置功能为过/欠压检测、相序检测。 过电压设置：480 表示电网电压大于480VAC设定值时，输出过压报警信号，辅 助触点断开，F1指示灯亮。 欠电压设置：320 表示电网电压小于320VAC设定值时，输出过压报警信号，辅助触 点断开，F2指示灯亮。 相序设置：15%表示相与相之间电压差不能60V，当超过60V时，输出报警信号。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 低电压穿越低电压穿越 断电延时继电器， 设定值为3S 三相电网电压监控继电器输出触点， 当此信号的24VDC断开的时候， 断电延时继电器延时3S后线圈失电。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 低电压穿越低电压穿越 低电压穿越 回路 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 6、紧急顺桨6、紧急顺桨 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 紧急顺桨紧急顺桨 91限位开关 95限位开关 3S后断开 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 旁路回路旁路回路 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 四、主要元器件 驱动器 四、主要元器件 驱动器 电枢 三相主电源 后备 电池 电源 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 驱动器驱动器 速度设定0+/-10V 速度反馈 RS485通讯 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 驱动器驱动器 19 继电器输出BTB18驱动器 状态输出 驱动器上电容预充电控制BY17旁路 24V +/-10%24V 16外部供电 外部电源参考地EGND15外部供电地 错误状态复位，最大30VRST14驱动器复位 使能输入， 最大30VRFG13驱动器使能 最大输出24V/0.1APH12交流电源失效 最大输出24V/0.1ALKK11冷却风扇控制 电机电枢电流限流Id9限流 8屏蔽 设定转速和限流的参考地AGND7参考地 0 . +/-10V 6设定转速 屏蔽3 参考地AGND2 0 . +/-120V 或0 . +/-10V转速值1 实际转速反馈值 说明名称端子 接线 控制信号端子X2控制信号端子X2 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 驱动器驱动器 动力线端子动力线端子 UDC2 后备电池通过整流管连到中间电路 UD+1 备用电源 RB4 连接到散热器上的制动电阻 UDC+3 制动电阻 D-12 输出0 +400V, 连接电机励磁线圈 D+11 串联磁场 输出-400V 400V DC ,连到电枢线圈-UA-13 连到励磁线圈整流器GL14 电枢 电源保护接地线PE8 电源保护 接地 连到励磁线圈整流器UA10 输出-400V +400V DC ,连到电枢线圈+UA+9 电枢 L35 L263400V AC , 50/60Hz L17 电源 要求名称端子接线 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 驱动器驱动器 状态定义状态定义 控制处理器错误RFRF 制动电阻过载RBRB 设置参数超出允许范围PRPR 中间电路过压OVOV 电机电枢开路OPOP 超速错误NHNH 接地错误MSMS 通讯处理器错误IOIO 电机过载IMIM 输出短路IKIK IGBT故障HFHF 低压电源错误FVFV EEPROM出错EEEE RAM出错CRCR CPU出错CP 描述2位数码管显示 CP 描述2位数码管显示 中间电路欠压UVUV 编码器断线故障EMEM 缺相错误UPUP 散热器过温错误TKTK 串行接口错误RSRS 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 驱动器驱动器 运行状态信号运行状态信号 输出电流减小到额定电流(35A)M 输出电流减小到限流点(70A)C 电流输出超过限流点(70A) C 闪烁 显示的数据和输出电流成比例，和电机运转 方向无关 0 9 UA+电压 UA-电压 ， 电机顺时针转动R 驱动器工作，没有显示错误信息驱动器工作，没有显示错误信息 中间电路正常，没有欠压和过压+ + 24V电源正常V 驱动器锁定，没有显示错误信息 说明2位数码管显示 驱动器锁定，没有显示错误信息 说明2位数码管显示 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 驱动器驱动器 变桨驱动器（CONVERTER）的作 用是把三相交流400V电源转换为可 控直流电，从而达到驱动变桨直流 电机运行的目的。 驱动器要达到可控的目的，就需接 受来自外界的变量信号。这些信号 包括直流电机速度反馈信号，驱动 器启动信号，速度给定信号等。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 驱动器驱动器 动力线端子 控制信号端子 外部接线图外部接线图 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 充电器充电器 变桨系统充电器安装于控制箱中，当变桨系统处于待机及运行状态时，控制 箱中的充电器通过B插头以15分钟循环对三个电池箱充电。 充电器指示灯定义如下： -Sensor：闪烁表示温度传感器正 常，熄灭表示温度传感器故障或超 出测量范围。 -Charger battery ：长亮表示电 池与充电器连接正常，熄灭表示电 池与充电器故障或开路。 -Uv/Ov：长亮表示电池电压正常 ，熄灭表示电池电压低于190VDC或 大于252VDC。 -Charging：亮表示开始充电，熄 灭表示停止充电。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 电机电机 变桨系统直流串励电机是通过变 速箱直接驱动叶片的主动设备。 此变桨系统采用的是串励直流串励 电机，额定转矩为16Nm、20Nm、 24Nm、28Nm 变桨直流串励电机主要由电枢绕组 ，励磁绕组，加热器，刹车，测速 发电机，冷却风扇以及编码器等组 成。 独立驱动风扇 电机接口 夹紧法兰轴/电枢转子 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 电机接口端子定义电机接口端子定义 电机电枢 电机励磁 电机风扇 电机刹车电机测速 PTC温度传感器 电机加热 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 电机编码器针脚定义电机编码器针脚定义 Pin 1: DC 0V Pin 2: data+ Pin 3: clock+ Pin 8: DC 24V Pin 9: zero Pin 10: data Pin 11: clock 机械复位 编码器接口 联轴器 夹紧法兰 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 PLCPLC RS485通讯模块 PLC CPU PLC 电源模块 PLC SSI模块 PLC I/O模块 PLC 模拟量模块 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 超速监控器 超速监控继电器实时监控PLC的运行情况，当PLC输出脉冲低于设定值时，超速监控继电器 输出报警信号，辅助触点断开。 1、操作及参数设置1、操作及参数设置 2、参数设置如下：2、参数设置如下： 1）、F01=2; 2）、S01=0; 3）、NC1=1; 4）、DIM=1； 5）、A03=4; 6）、SP1=1; 7）、HY1=5; 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 五、现场调试五、现场调试 1.1 系统上电1.1 系统上电 在机舱闭合机舱柜中的开关202Q1（变压器 690/400V，向轮毂供电）、203Q1（变桨的400V供电 ）和203F4（变桨的230V供电）。在闭合开关之前， 需要先在开关的上侧测量电源是否正常，如电压值是 否正常，是否有缺相的情况等。进入轮毂，打开变桨 主控柜，确认电源是否已经供进来了，可以在1F2的 上侧（2，4，6）检查400V，在2F5的5和1端子检查 230V。如果供电顺利供入主控柜，然后手动吸合2K1 。在主控柜中闭合开关1F2（向轴柜1供400V）、1F3 （向轴柜2供400V）和1F4（向轴柜3供400V）。依次 闭合3个轴柜上的开关1Q1（向柜内供400V）。 1.2 系统校零1.2 系统校零 在机舱柜中将24V接入EFC端子，在轮毂主控柜中 的X6的2端子上检查24V4全链闭合的情况下从机舱柜 通过滑环给变桨系统的24V信号。只有在EFC信号为高 的情况下，变桨系统才能够进行变桨。将24V直接接 入EFC端子，使变桨系统能够在安全链不闭合的情况 下也能进行变桨。 对变桨系统进行校零，需要电脑上配备RS232串口 以及一根特制的串口连接线。 1.3 连接通讯1.3 连接通讯 找到PitchMon的安装文件 PitchMon V1.45.msi并点击安装 。 桌面上出现PitchMon V1.45图 标后，打开PitchMon，首先要选 择通讯模式，采用默认的设置， 即RS485模式，COM1端口。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 在“GEL In”选项下的数据如下，（目前由于PLC 信号点未采集到，因此所有灯都未亮，显示淡色） Motor ActiveMotor Active分别表示轴1，轴2，轴3的BTB信号。 正常灯亮绿灯，异常时亮红灯，说明变桨驱动器需 要检修。原因：轴1驱动器故障，BTB没有输出， 400V故障，L插头断线。 “Amature/Fan OverloadAmature/Fan Overload”为监测轴1电机外部风扇 信号，正常情况下为高，亮绿灯，如果为低的话， 亮红灯。原因：三跳开轴的某一风扇故障，2F跳开 风扇过载。 “Motor ThermistorMotor Thermistor”为监测轴1电机是否过热的信号 ，正常情况下为高，亮绿灯，如果为低的话，亮红 灯。原因：三轴的某一电机温度过高，绕组处温度 超过150、PTC断路、5A1故障。 “Motor OverloadMotor Overload”为监测轴1电机是否过载信号，正 常情况下为低，亮绿灯，如果为高的话，亮红灯， 表示异常。原因：电机故障，1F2热继电器故障 “Battery Voltage MonitorBattery Voltage Monitor”为轴1电池电压监测信 号，正常情况下为高，亮绿灯。如果为低的话，亮 红灯。原因：电池箱电压低，B插头没有插好，7A1 故障。 “91Limit91Limit”为监测A限位开关是否触 发的信号，如果触发的话，信号为高 ，亮红灯，否则为低，不亮灯。 “95Limit95Limit” 为监测B限位开关是否 触发的信号，如果触发的话，信号为 高，亮红灯，否则为低，不亮灯。 “Battery Charger MonitorBattery Charger Monitor”为监测 充电器是否电压过高或过低信号，正 常情况下为高，如果为低的话，说明 充电器电压过高或者过低。 “Charge Cycle OkCharge Cycle Ok”为检测电池循环 过程是否正常，红色为故障，绿色为 正常状态。产生故障原因：slipr没 有高电平输出，检查slipr回路一般 为2F1 2F4或2F2脚对地短路。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 在“Motor Current 1”，“Motor Current 2”和“Motor Current 3”分别表示轴1 、轴2和轴3的电机电流，范围是- 17A到68A 。 在“Motor Temperature 1”，“Motor Temperature 2”和“Motor Temperature 3”分别表示轴1、轴2 和轴3的电机温度，范围是在-40 到215 。 “Hub Temperature”表示轮毂温度。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 在“GEL State”选项下的数据如下。 “Following ErrorFollowing Error”显示主控设定值和桨叶实际值的跟随误差。 “Encoder AEncoder A”和和“Encoder BEncoder B”显示的是A和B编码器是否有故障，正 常不亮灯，异常亮红灯。 “Tolerance ReachedTolerance Reached”实时显示变桨跟随状态，当主控设定值和 桨叶实际值一致时，会亮绿灯。 “Referenced ReachedReferenced Reached”为校零状态，CPU上电完成后，灯会变绿 ，当开始校零时，瞬间绿灯会熄灭，待CPU内部数据保存完 毕后，绿灯恢复，校零完成。 “Manual TravelManual Travel”为手动状态显示，当开始点动时，灯亮变绿。 “PichCheck ActivePichCheck Active”确定是否激活判断轮毂过速，如果激活，则 亮红灯，未激活则不亮灯。 “PitchRunAwayPitchRunAway”为轮毂过速信号，如果存在则不亮灯，如果消失 则亮红灯。 “ResetReset”和和“StopStop”为电机停机时显示状态。 “StartStart”为电机启动时显示状态。 “Parameter ErrorParameter Error”显示参数错误。 “Unit ErrorUnit Error”显示PLC模块错误。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 在“Position”选项下可以设定变桨的目标角度值，在 “Velocity”选项下可以设定变桨时角度的变化速度， 一般朝0方向设为4/s，朝90方向设为9/s。 在“Waittime”中选择等待时间，一般可设为2，即2s 。单击“Start Cycle Test”按钮，开始变桨，单击 “Stop Axes”，停止变桨。如果想让某个叶片不动作 ，可以在“Axis 1 Bypass”、“Axis 2 Bypass”或者 “Axis 3 Bypass”前面的空格中打上对号。如下图。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 六、常见故障分析 驱动器常见故障及分析 六、常见故障分析 驱动器常见故障及分析 1、RF故障1、RF故障 故障原因：主控板控制芯片（主要是AD采样芯片）受干扰引起。 处理方法：如果有两次及以上记录则更换驱动器，同时尽量更换09款驱动器。 2、NH故障2、NH故障 故障原因：）、驱动器AD采样故障；2）、其它故障引起。 处理方法：读一下故障记录，重点看一下NH下面一条故障记录是什么（一般9.20参数为NH， 9.21即为前一次故障），两次故障的运行时间如果相近则以NH下一条故障记录为依据进行处 理。否则，可能不是驱动器引起的故障，可复位再运行观察。 3、9L或9R3、9L或9R 故障原因：1）、驱动器功率模块坏；2）驱动器受干扰。 处理方法：1)、首先确认驱动器功率模块是否损坏，若模块已损坏，需更换驱动器。2）、若 模块没有损坏且复位后能正常运行，则更换改制后的浪涌吸收后再运行观察。 功率模块（IGBT）测量方法（动力线端子）：1）、驱动器输入400V断电10分钟后，用万用表 二级管档测量驱动器的动力线端子红表笔对2脚，黑表笔分别对9和14；黑表笔对3，红表笔分 别对9和14，值都为350左右。 2）、驱动器输入400V不断电，用万用表直流档（1000V）测量驱动器的动力线端子红表笔 分别对2、3脚，黑表笔分别对9和14脚，电压值在250V以下。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 4、OV故障4、OV故障 故障原因：1）、制动电阻坏：2）、大风天气频繁制动。 处理方法：1）、首先确认制动电阻是否损坏，若制动电阻已坏，需更换驱动器。制 动电阻测量方法（动力线端子）：驱动器400V断电后用万用表电阻档测量驱动器动力 线端子3、4脚。1.5MW驱动器75左右；2MW驱动器60左右。3MW驱动器30左右。 另外:跟母线电压有关的OV故障时需要查询或修改的参数，1.26过电压比较点800V； 7.03母线电压值560V左右。 5、故障无法复位5、故障无法复位 故障原因：驱动器主控板复位光耦坏。 处理方法：可断电复位，并以显示故障为依据进行处理。 6、电机始终朝一个方向低速运行6、电机始终朝一个方向低速运行 解决方法：读一下08.15参数的值，如果是1改成0并SAVE。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 、FV故障、FV故障 故障原因：1）、驱动器低压电源不正常；2）、AD采样芯片受干扰；3）、驱动器 24V瞬间断电报出。 处理方法：若FV故障记录较多（3次以上），或同时有RF故障记录，则改换驱动器。 8、驱动器显示+V不运行8、驱动器显示+V不运行 故障原因：1）、使能信号无输入；2）、驱动器使能信号检测电路坏。 处理方法：运行时，用万用表直流电压档测量X2端子13、15脚，有24V则更换驱动器， 若没有则检查使能信号的输入线路和PLC使能输出。 9、IK故障9、IK故障 故障原因：驱动器检测到输出电流大。 处理方法：检查电机是否有问题，若电机没有问题且有两次及以上IK故障停机则更换驱 动器。 10、MS故障10、MS故障 故障原因：三相400V输入不平衡或有漏电。 处理方法：检查接地线是否良好、电机是否有问题。若没有问题且有两次及以上MS故障 停机则更换驱动器。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 更换电刷电刷材料不良 重新换向器云母下刻换向器上片间云母突出； 更换刷架或电刷电刷与刷盒间的间隙过大，刷盒 与换向器工作表面间距离过大； 调整电机连接及固定部位电机震动 电刷磨损变色和破 裂 4 调整刷架或加工处理换向 器表面 换向片中心线位移或换向器表面 不圆不平 换向片发黑，但无 一定规则 3 修转子换向片与电枢线圈焊接不良或短 路 换转子换向片片间或电枢线圈短路； 换向片按一定顺序 成组的发黑 2 检查电池或控制器电机欠电压工作 减轻负载或更换加大电机电机过负载 全部铜片发黑1 处理方式可能原因故障现象序号 电机常见故障及分析电机常见故障及分析 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 换电机磁极的极性和排列的顺序不对 调整刷盒或刷架，使电刷与 磁极中心线对正 电刷与磁极中心线未对正 修理或更换电刷或刷架电刷压力不够，电刷牌号不对， 电刷在刷盒内卡滞，刷架松动或 震动 需要降压、空载或轻载磨合 电刷至接触面达到80%以上 电刷研磨不好 加工、下颏换向器换向器不洁净，换向器不平滑 不圆，云母片或一部分换向片 突出 减轻负载电机过负荷 火花大5 处理方式可能原因故障现象序号 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 处理方式可能原因故障现象序号 专业部门维修或更换电机电机内部故障（短路或断路） 按正确要求接线接线错误 检查电池或控制器，接通电 源 电源不通 电机不工作10 调整减速箱车辆减速箱输入轴跳动大 调整电机与车辆连接电机与车辆连接同轴度过大 更换摔坏零部件电机运输过程摔坏 更换轴承轴承损坏 电机噪音异常9 更换连接线电机与控制器的连接线过细或连接 线损伤 检查电池或控制器电机欠电压工作 减轻负载或更换加大电机电机过负载 电机发热严重8 重新处理换向器换向器表面不平滑电刷有杂音7 更换电刷电刷与软导线之间的接触不良，软 导线的截面积太小 检查电池或控制器电机欠电压工作 减轻负载电机过负载； 电刷和刷辫线发热6 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 PLC常见故障分析PLC常见故障分析 一、无法启动：一、无法启动： 正常情况下，PLC启动完成后，LCD显示屏会显示类似如下信息： “Type：XXX Version：XXX” 其中第一行是控制器类型，第二行是版本号。 如果没有显示，或显示的是其它信息，如一直显示“CE Loader V1.72.Launching OS”等信 息，则PLC启动失败。 确认PLC启动失败后，请尝试以下操作： 1、格式化CF卡，重新灌程序； 2、更换CF卡； 如果以上操作都无法解决问题，请更换CPU。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 二、串口无通信：二、串口无通信： 无论哪种机型，都可以通过CPU左侧上方的COM口和PitchMon软件通信，如果无法通信，请 检查： 1、串口通信线是否正常； 2、RS232/485转换卡是否正常； 3、串口通信线以及RS232/485转换卡的连接是否正确； 正确的连接方式是： RS232/485转换卡的232端（母头）连电脑串口，485端（公头）连通信电缆的母头，通信电缆 的公头连接PLC的COM口。 4、PitchMon软件是否最新版； 5、PitchMon软件的端口选择是否正确； 6、PLC的COM口是否插错； 7、PLC工作是否正常。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 三、总线无通信：三、总线无通信： 总线端口（Profibus、CAN或EtherCAT）用来连接主控，该端口一般放在整个PLC系统的最 后一个模块，故必须整个PLC系统都工作正常，总线通信才有可能正常。在总线通信异常的情 况下，请检查： 1、总线通信电缆制作是否合格，连接是否牢固； 2、整个系统（包括主控和变桨）各个环节的终端电阻位置是否正确； 3、总线模块的站号是否设置正确； 4、是否CPU和模块的总线连接有问题，或某个模块出现故障； 5、程序版本是否和实际硬件配置相匹配。 四、无法操作：四、无法操作： 如果可以通过PitchMon软件连接PLC，但是无法进行点动等操作，请检查： 1、CPU是否验证通过，该步骤可通过LCD显示的信息来确认； 2、是否CPU和模块的总线连接有问题，或模块出现故障； 3、是否外围电气线路或机械部件有故障。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 五、疑似死机：五、疑似死机： CPU是否死机，请通过以下环节进行确认： 1、通信是否正常； 2、LCD显示是否正常，按动导航键是否有响应； 3、充电测试按钮按下后，是否有充电切换动作； 只要以上任意一项正常，可以排除CPU死机的情况。此时，请从其它方面考虑故障发生的原因 。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 1、报警代码1113（pitch angle diff)变浆角度有差异； 原因：（Blade angle discrepan）叶片角度不符合要求 2、报警代码1130（pitch endstop switch）变浆限位开关故障 原因：（No pitch reaction）变浆无动作，驱动器故障，或91限位开关信号没有给主控。 3、报警代码1131（pitch angle 1）1#变浆角度 原因：IVO传感器错误，编码器插头没有插好。 4、报警代码1132（pitch angle 2）2#变浆角度 原因：IVO传感器错误，编码器插头没有插好。 5、报警代码1133（pitch angle 3）3#变浆角度 原因：IVO传感器错误，编码器插头没有插好。 6、报警代码1147（pitch motor tem 1）1#变浆电机温度高 原因：S520温度大于140。 7、报警代码1148（pitch motor tem 2）2#变浆电机温度高 原因：S520温度大于140。 8、报警代码1149（pitch motor tem 3）3#变浆电机温度高 原因：S520温度大于140。 故障代码分析故障代码分析 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 9、报警代码1150（pitch 1 currentMAX ）1#变浆电机电流超过最大值 原因：S514电机电流过大，电机原因或齿轮箱问题。 10、报警代码1151（pitch 2 currentMAX ）2#变浆电机电流超过最大值 原因：S515电机电流过大，电机原因或齿轮箱问题。 11、报警代码1152（pitch 3 currentMAX ）3#变浆电机电流超过最大值 原因：S516电机电流过大，电机原因或齿轮箱问题。 12、报警代码1153（pitch 1 current err）变浆电机无电流测量 原因：S14电机无电流测量，电流互感器坏，L插头问题，EL3112模块损坏。 13、报警代码1154（pitch 2 current err）变浆电机无电流测量 原因：S15电机无电流测量，电流互感器坏，L插头问题，EL3112模块损坏。 14、报警代码1155（pitch 3 current err）变浆电机无电流测量 原因：S16电机无电流测量，电流互感器坏，L插头问题，EL3112模块损坏。 15、报警代码1156（pitch M current asym）变浆电机电流不对称 原因：三个电机电流差异大。 16、报警代码1157（pitch ctrl. communic）变浆控制通讯故障 原因：一般都是滑环问题，或者是CPU问题。 17、报警代码1159（pitch end stop）变浆未到限位 原因：未到达限位角度91。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 18、报警代码1161（pitch error） 原因：PLC错误。变浆小错误，5A1,1F2. 19、报警代码1166（pitch meas.sys12）变浆测量系统1与2存在差异。 原因：测量系统测试结果不同。A与B存在差异。 20、报警代码1173（th.rel.pitch(M)fan)变浆电机风扇热继电器跳开。 原因：风扇过流，风扇继电器问题。 21、报警代码1175（pitch bat.charger）变浆电池充电器故障 原因：电池充电器故障；8跟10断开 22、报警代码1176（pitch bat.charger cyc）变浆电池循环充电故障 原因：变浆电池循环充电不正常。 23、报警代码1182（batt.voltage 1 stop）1#电池无电压 原因：1#电池故障、电池6F2跳开。 24、报警代码1184（batt.voltage 2 stop）2#电池无电压 原因：2#电池故障、电池6F2跳开。 25、报警代码1186（batt.voltage 3 stop）3#电池无电压 原因：3#电池故障、电池6F2跳开。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 26、报警代码1199（pitch sub2 temp）变浆电机温度高 原因：某变浆电机温度高，温度开关动作，PTC回路断开。 27、报警代码1905（pitch run away）变浆失效 原因：转速太高、发电机转速限制继电器动作。 28、报警代码1906（pitch endstop 1）1#变浆限位 原因：叶片未转动，91限位开关可能故障。高电平信号一直有。 29、报警代码1908（pitch endstop 2）2#变浆限位 原因：叶片未转动，91限位开关可能故障。 30、报警代码1909（pitch endstop 3）3#变浆限位 原因：叶片未转动，91限位开关可能故障。 31、报警代码1910（pitch contrl error 1）变浆控制器出错 原因：变浆控制器故障，1#电流控制器未准备好。 32、报警代码1911（pitch contrl error 2）变浆控制器出错 原因：变浆控制器故障，2#电流控制器未准备好。 33、报警代码1912（pitch contrl error 3）变浆控制器出错 原因：变浆控制器故障，3#电流控制器未准备好。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 34、报警代码1913（pitch 1 rpm hight）1#变浆电机转速高 原因：1#电流角度测量故障（编码器）CPC问题。 35、报警代码1914（pitch 2 rpm hight）2#变浆电机转速高 原因：2#电流角度测量故障（编码器） 36、报警代码1915（pitch 3 rpm hight）3#变浆电机转速高 原因：3#电流角度测量故障（编码器） 37、报警代码1916（TH.Rel.pitch.Rot.1）1#变浆电机热继电器故障 原因：1#变浆电机过流，热继电器跳开。 38、报警代码1916（TH.Rel.pitch.Rot.2）2#变浆电机热继电器故障 原因：2#变浆电机过流，热继电器跳开。 39、报警代码1916（TH.Rel.pitch.Rot.3）3#变浆电机热继电器故障 原因：3#变浆电机过流，热继电器跳开。 苏州能健电气有限公司苏州能健电气有限公司 七七、风场调试界面故障现象和分析 1、converter active A1方块显示绿色为正常，显示红色为故障 原因：轴1驱动器故障，BTB没有输出，400V故障，L插头断线。 2、converter active A2方块显示绿色为正常，显示红色为故障 原因：轴2驱动器故障，BTB没有输出，400V故障，L插头断线。 3、converter active A3方块显示绿色为正常，显示红色为故障 原因：轴3驱动器故障，BTB没有输出，400V故障，L插头断线。 4、armature/fan overload长方块显示绿色为正常，显示红色为故障 原因：三跳开轴的某一风扇故障，2F跳开风扇过载。 5、moto