基于ProE的钻床夹具虚拟的设计

毕业设计基于Pro/E的钻床夹具虚拟设计陈竹102011142机械工程系学生姓名： 学号： 机械设计制造及其自动化系 部： 专 业： 孙淑婷指导教师： 二一四年六月诚信声明 本人郑重声明：所呈交的学位设计，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。在完成设计时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 基于Pro/E的钻床夹具虚拟设计摘要：由于机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的主要标志之一，为了适应机械工业又好又快发展的需要，作为工业中重要组成部分的夹具，势必要不断的改革和创新，才能不被淘汰。本设计是基于Pro/E的软件应用的钻床夹具设计，设计了两套，固定式钻床夹具和盖板式钻床夹具。在夹具的虚拟设计中，首先分析的夹具的结构和功能，然后根据要加工的零件确定了夹具的结构，各组成部分及相关尺寸。在完成各个零件的建模后，用pro/E的虚拟装配功能对零件进行了装配。关键字： Pro/E，夹具，虚拟设计 Based On Pro / E of The Drill Jig Virtual DesignAbstract：A the level of production machinery industry is one of the main signs of a countrys level, in order to adapt to industrial machinery better and faster development needs, as an important industry in the integral part, the fixture will definitely try to continue the reform and innovation, The design is based on Pro / E software applications professional Drilljig design. Two type sets of fixed type drill jig and cover board type drill jig.In the design of virtual fixture, First,we analyze the structure and function of fixture, And then processed in accordance with the part necessary to determine the structure of the fixture, the size of components and related. Upon completion of the various parts of the modeling, the use of Pro / E features of the virtual assembly of parts and components for the assembly.Key words：Pro/E，jig，virtual design目 录1 前言12 设计理念32.1夹具概念设计32.1.1专用夹具及其设计概述32.1.2 夹具的发展概况及现状32.1.3 夹具的分类及组成42.1.4 现代夹具的发展方向63夹具的设计73.1钻床夹具的概括73.1.1钻床夹具的特点73.1.2钻床夹具的设计要点73.1.3确定各表面加工方案83.2设计任务94固定式夹具的设计104.1工件加工要求分析104.2确定夹具的类型114.3拟定定位方案和选择定位元件124.3.1定位方案124.3.2选择定位元件124.3.3定位误差计算124.4确定夹紧方案144.5确定引导元件164.6连接原件的确定194.7夹具精度分析与计算194.7.1 定位精度校核194.7.2垂直度校核204.8夹紧机构设计与夹紧计算204.8.1夹紧机构设计204.8.2夹紧计算214.9操作过程215盖板式夹具体的设计225.1工件加工要求分析225.2确定夹具的类型235.3拟定定位方案和选择定位元件235.4确定夹紧方案265.5确定引导元件265.6确定钻模盖板275.7盖板式夹具的装配图28总结29毕业设计心得体会30参考文献31致谢32I太原工业学院毕业设计1 前言虚拟制造技术是以计算机三维建模和方针技术为基础，以虚拟现实技术为支撑的全新的技术，是CAD/CAM/CAE等技术的发展，通过对产品的设计、生产过程统一建模，在计算机上实现产品从设计、加工和装配、检验、使用的整个生命周期的模拟和仿真。这样，可以再产品的设计阶段就模拟出产品及其性能和制造过程，优化生产管理和资源规划，以达到产品开发周期和成本的最小化，产品设计质量的最优化和生产效率最高。机床夹具是制造系统的重要组成部分，随着先进制造技术的发展，传统的夹具设计手段已远远不能满足生产需求，必须开发满足设计需要的计算机辅助夹具设计系统，从而简化设计过程，提高设计效率和质量，减少设计人员的重复劳动。Pro/E是一个全参数化的实体造型软件，不但能进行真实几何形体的造型，还可进行精确的模型分析，运动分析，干涉检查以及工程图生成等，同时还为用户提供了便利的二次开发接口。机床夹具在机械加工中起着重要的作用，他直接影响着机械加工的质量，生产效率和成本，在长期的机床夹具设计过程中需要总结丰富的设计经验，并且，迫切需要一种高效可行的方法来重复利用这些已有的设计经验以提高机床夹具设计的质量和效率2。 通过对机床夹具的模拟仿真，可以更加直观的了解机床加工时夹具所起到的作用，更直接的反映出设计者的意图，更易掌握夹具的各个定位和加紧机构的设计。当前三维设计技术已经达到了一个很高的境界，它能为产品开发人员提供更先进的设计方法和设计手段，具有形象生动、直观明了、快速响应等设计特点，其开发过程很符合设计人员的设计思维。三维开发平台的出现和完善，为增强企业的开发能力、提高设计效率和产品质量，提供了强有力的技术支持。三维开发技术的应用和推广，可谓是传统的机械设计的一次革命；三维立体设计逐步替代传统的二维平面是必然的趋势。目前，市面上可供选择的软件有很多，主要包括高端的Pro/Engineer，I-DEAS，UG，CATIA和中端的Solidworks，SolidEdge等3D设计软件。这些软件的一个共性就是它们都具备了尺寸参数驱动技术以及虚拟装配技术；尤其是高端的3D设计软件还具备了智能化、集成化、并行化、模块化、相关性等特点，这些技术一般都能满足用户设计的各项诸如设计、计算分析、制造、虚拟装配、干涉检查、有限元分析、运动分析等高级CAD的需求。 Pro/Engineer系统是美国参数技术公司(PTC)的产品。PTC公司提出的单一数据库、参数化、基于特征、全相关的概念，开发出来第三代机CAD/CAECAM产品Pro/Engineer软件能将设计至生产全过程集成到一起，让所有的用户能够同时进行同一产品的设计制造工作，即实现所谓的并行工程。 Pro/Engineer采用技术指标化设计、基于特征的实体模型化系统，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角，您可以随意勾画草图，轻易改变模型。Pro/Engineer系统用户界面简洁，概念清晰，符合工程人员的设计思想与习惯。整个系统建立在统一的数据库上，具有完整而统一的模型。 2 设计理念2.1夹具概念设计2.1.1专用夹具及其设计概述（1）明确设计任务与收集设计资料 （2）拟定夹具结构方案与绘制夹具草图 确定工件的定位方案，设计定位装置。 确定工件的夹紧方案，设计夹紧装置。 确定对刀或导向方案，设计对刀或导向装置。 确定夹具与机床的连接方式，设计连接元件及安装基面。 确定和设计其它装置及元件的结构型式。确定夹具体的结构型式及夹具在机床上的安装方式。 绘制夹具草图，并标注尺寸、公差及技术要求。 （3）进行必要的分析计算 工件的加工精度较高时，应进行工件加工精度分析。有动力装置的夹具，需计算夹紧力。（4）审查方案与改进设计 夹具草图画出后，应征求有关人员的意见，并送有关部门审查，然后根据他们的意见对夹具方案作进一步修改。2.1.2 夹具的发展概况及现状 夹具虽然是机床的附加装置，但是他在生产中起到的作用却很大，应用十分广泛。因此，我国广大机械工人和技术人员，历来把机床夹具的设计和改进，作为技术革新和改造的一个重要举措。 夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合，通用、经济方向发展3。2.1.3 夹具的分类及组成 （1） 夹具的分类随着机械制造业的发展，机床夹具的种类也在不断的增加，出现了许多的新型的夹具，如果想要对所有的夹具加以分析，那是不可能的。为了便于研究各种夹具的特性，找出规律性的东西，从而运用这些规律有必要将夹具加以分类如图2.1所示：图2.1 机床的分类1通用夹具 是指已经标准化的、可用于一定范围内加工不同工件的夹具。如三爪自定心或四爪单动卡盘、机用虎钳、回转工作台、万能分度头、磁力工作台等。这类夹具以作为机床附件，可以充分发挥机床技术性能和扩大工艺范围。不论何种生产类型，都被广泛利用。2专用夹具 在使用夹具装夹工件时，有找正和不找正之分。在使用专为工件的某道工序时，一般能够直接装夹工件而无须划线和找正，他成为机床的一种附加装备，在加工中起到机床、工件、刀具之间的桥梁作用，我们称之为专用夹具，专用夹具的设计和制造是机械加工中的一项重要的技术准备工作。 3通用可调与成组夹具 这两类夹具结构相似。其共同点是:在加工完一种工件后，经过调整或更换个别元件，即可加工形状相似、尺寸相近或加工工艺相似的多种工件。在当前多品种小批量生产条件下，这两类夹具是改革工艺装备设计的一个发展方向。 4 组合夹具组合夹具是指按某一工件的某道工序的加工要求，由一套事先准备好的通用的标准元件和部件组合成的夹具。这种夹具用完后可以拆御存放，还可多次反复使用，具有组装迅速，周期短的特点，故特别适用于多品种小批生产或新产品试制。（2）夹具的组成 由于各种专用夹具装夹的工件是各不相同的，所以夹具结构也各种各样。尽管新的夹具层出不穷，但是他们的工作原理基本相似.，我们在认识一定的数量的夹具之后，加以概括，找出他们的内在联系和共性，以便于尚未研究过的各种夹具进行研究。由此可以得出一般夹具共有的如下组成元件和装置: 1 定位元件和装置 它的作用是确定工件在夹具中的加工位置。 2 夹紧装置 这种装置包括夹紧元件或组合和动力源。其作用是将工件压紧夹牢，保证工件的定位在加工中不因受外力而产生位移，同时防止或减少振动。 3确定夹具位置的元件 其作用是确定夹具在机床上的安装位置，从而保证工件与机床之间的正确加工位置。 4对刀导向装置 用于确定刀具位置并引导刀具进行加工的饿元件称为对刀导向元件。 5其他装置 有些夹具还设有分度装置、上下料装置、工件顶出装置等。 6夹具体 他是夹具的基本件和骨架，上述各类元件或装置都安装在夹具体上，使之成为一个夹具整体。他们的基面一般都和机床工作台或花盘相联结。 上述六个组成部分，并非每套机床夹具都必须全部具备。但是一般说来，定位装置、夹紧装置和夹具体则是夹具的基本部分。 2.1.4 现代夹具的发展方向 随着机械工业的迅速发展，对产品的品种和生产率提出了愈来愈高的要求，使多品种，中小批生产作为机械生产的主流，为了适应机械生产的这种发展趋势，必然对机床夹具提出更高的要求。它的发展方向主要表现为“四化”。 （1）标准化 完善的标准化，不仅指现有夹具零部件(包括毛坯及半成品)的标准，而且应有各种类型夹具结构的标准(如果用可调夹具标准、组合夹具标准、自动线夹具标准等)。同时应对专用夹具零部件，实行统一的标准化、系列化，以便使用一部分的零部件，能在各类夹具实现通用化。无疑这“三化”是夹具发展的基础工作，有此基础，就有可能组织夹具零件、传动装置甚至整套的夹具的专业化定点生产，使原来单体生产的夹具，转变为专业化生产，以保证质量，降低成本，缩短生产周期。 （2）可调化、组合化 当前机床发展的两个主要发展方面，一是要把专门用于某一特定工序的专用夹具，扩大其运用范围，使能用于同一类零件的加工，并实现快速调整；二是要改变专用夹具当工件或工艺一有修改就得报废的间题，使夹具能够重复利用，实现组合化的原则，用少数元件能满足多中需要。特别是随着数控车床等的大量出现，如何使用可调化或组合化夹具来适应这种机床的需要，成为当前机床夹具的又一重要发展方向。 （3）精密化 由于机械产品加工精度日益提高，高精度机床的大量涌现，势必要求机床夹具也相对精密。 （4）高效自动化 为了实现机械加工过程自动化，以改善劳动条件，提高生产率，降低加工成本，不仅是生产流水线、自动线的需要，而且对多品种、小中批量生产同样可以考虑采用合适的高效自动化夹具，以获得良好的效益。3夹具的设计3.1钻床夹具的概括3.1.1钻床夹具的特点（1）保证工件的加工精度 专用夹具应有合理的定位方案，合适的尺寸，公差和技术要求，并进行必要的精度分析，确保夹具能满足工件的加工精度要求。（2）提高生产效率 专业夹具的复杂程度要与工件的生产纲领相适应，应根据工件生产批量的大小选用不同复杂程度的高效夹紧装置，以缩短辅助时间，以提高生产效率。（3）工艺性好 专用夹具的结构简单，合理，便于加工，装配，检验和维修。专用夹具的生产属于批量生产。（4）使用性好 专用夹具的操作应简单，省力，安全可靠，排屑应方便，必要时可设置排屑机构。（5）经济型好 除考虑专用夹具本身结构简单，标准化程度高，成本低廉外，还应根据生产纲领对夹具方案进行必要的经济分析，以提高夹具在生产中的经济效益6。3.1.2钻床夹具的设计要点（1）钻套钻套的作用是确定钻头，铰刀等刀具的轴线位置，防止刀具在加工过程中发生偏斜。根据使用二点，钻套可分为固定式，可换式，快换式等多种结构形式。1固定钻套 固定钻套直接被压在钻模板上，其位置精度要求较高，但磨损后不易更换，钻模板较薄时，为使钻套具有足够的引导长度，赢采用有肩钻套。2可换钻套 在成批生产、大量生产中，为便于更换钻套，采用可换钻套。3快换钻套 在工件的一次装夹中，若顺序进行钻孔、扩孔、铰孔或攻丝等多个工步加工，需要不同孔径的钻套来引导刀具，此时应使用快换钻套。更换钻套时，只需逆时针转动钻套使削边平面转至螺钉位置，即可向上快速取出钻套。4专用钻套 在一些特殊场合，可以根据具体要求自行设计钻套。（2）钻模板 常见的钻模板有固定式、铰链式、可卸式、悬挂式等四种结构形式。1固定式钻模板 固定式钻模板与夹具是固定连接的可以与夹具体做成一体，也可以用螺钉将它与夹具体相连接。采用这种钻模板钻孔，位置精确度较高。2铰链式钻模板 铰链式钻模板与夹具体通过铰链连接。1.翻转。装卸工件时，将钻模板往上翻；加工时将钻模板往下翻，并用菱形夹紧螺钉。2.固紧。采用铰链式钻模板，工件可以在夹具上方装入，装卸工件方便；但翻转钻模板费工费时，效率较低，且钻模板位置精度受铰链间隙影响，钻孔位置精度不高；它主要用于生产规模不大、钻孔精度要求不高的场合。3悬挂式钻模板 悬挂式钻模板是与机床主轴箱连接的，悬挂式钻模板通常用在多轴传动头加工平行孔系时采用，生产效率高，适于在大批量生产中应用。3.1.3确定各表面加工方案在选择各表面的及孔的加工方法时，需综合考虑以下因素： （1）要考虑各表面的精度和质量要求，根据各加工表面的技术要求，选择加工方法及分几次加工。 （2）根据生产类型来选择，在大批量生产中可使用专用的高效率的设备；在单件小批量生产中则使用常用设备和一般加工方法。 （3）要考虑被加工材料的性质。 （4）要考虑工厂或车间的实际情况，同时也应考虑不断改进现有的加工方法和设备，推广新技术，提高工艺水平。 （5）此外，还要考虑一些其他因素，如加工表面的物理机械性能的特殊要求，工件形状和重量等。3.2 设计任务 以Wildfire5.0为夹具设计的设计平台11， 根据设计参数实现夹具的零件设计，和部件的装配，工程图样的生成，进行运动仿真。 （1）研究零件的加工工艺过程 （2）设计钻床工艺专用夹具 （3）确定夹具的具体参数 （4）利用pro/E进行零组件设计，仿真和工程图生成的内容 (5) 编写说明书目标零件：（1）待加工径向孔的后盖零件（2）待加工多个小孔的车床溜板箱目标夹具类型： （1）固定式夹具 （2）盖板式夹具4 固定式夹具的设计4.1 工件加工要求分析 图4.1 后盖零件零件图 图4.2 后盖零件造型图 零件加工工艺编写： 工序1 下料尺寸140厚50 工序2 车两端面 工序3 车外圆 工序4 磨两端面 工序5 钻中心孔30 工序6 钻端面3-5.8的孔 工序7 钻外圆上的10的孔 工序8 清洗、去毛刺 工序9 检验 其中我要加工的是上面提到的工序7，即钻10的孔。4.2 确定夹具的类型 本工序所加工一个孔 (10H7)，位于工件外径130的圆周上，孔径较小工件重量轻、轮廓尺寸以及生产量为中批量生产等原因，采用固定式钻模。4.3 拟定定位方案和选择定位元件4.3.1 定位方案 根据工件结构特点，其定位方案如下：以 30H7孔及其左端面为定位面，以 5.8孔的圆柱面为定位面，限制5个自由度。这一定为方案设计基准与定位基准重合，所以B=0。4.3.2 选择定位元件选择带台阶面的定位心轴，作为以30H7孔及其端面的定位元件。轴径为30，公差等级IT8。即公差为0.039。选择菱形销配合后盖零件上断面分布的孔，作为代加工孔10H7的定位元件。4.3.3定位误差计算加工10H7孔时孔距尺寸 180.1mm的定位误差计算由于基准重合，故B=0；定位误差为D=0.5(T1+T2)=0.5（0.039+0.025）=0.0320.1。由此可知此定位方案能满足尺寸180.1mm的定位要求。 图4.3 定位心轴的造型图 图4.4 菱形销的造型图4.4 确定夹紧方案参考夹具资料，夹紧装置的作用是将工件压紧夹牢，保证工件在加工过程中受到外力（如切削力）的作用时，不离开已占据的正确位置。以定位心轴为主定位，采用 M16螺母、开口垫圈、定位心轴上三个8小孔与支撑板左端面用螺钉紧定来夹紧工件。 图4.5 M16螺母造型图 图4.6 M8开槽盘型螺钉造型图 图4.7 开口垫圈造型图4.5 确定引导元件由于生产量为中批量生产故选用快换钻套。主要尺寸由机床夹具零、部件国家标准 GB/T2263 80 、 GB/T2265 80选取。钻孔时钻套内径为10 mm。外径为15mm 。 衬套外径为26 mm。 图4.8 快换钻套造型图 图4.9 衬套造型图 图4.10 钻套螺钉造型图 图4.11 钻模板造型图 图4.12 圆柱销造型图钻套端面至加工面的距离取 8mm。麻花钻选用10mm 。引导元件至定位元件间的位置尺寸为50 0.03 mm。钻套轴线对基面的垂直度允差为 0.02mm。4.6连接原件的确定夹具体的地面为安装基面，保证钻套的轴线垂直于钻床工作台以及定位芯轴的轴线平行于钻床工作台。因此，夹具体可兼作连接原件。 4.7 夹具精度分析与计算所设计夹具需保证的加工要求有：尺寸 18 0.1mm；孔 10轴线对 30 轴线间垂直度公差0.1 mm等二项，精度分别验算如下：4.7.1 定位精度校核A、定位误差D，有前计算，已知D=0；B、钻套与中间衬套间的最大配合间隙T1= 0.027mm；C、定位心轴的定位端面至衬套中心距离（50mm）其尺寸公差按工件相应尺寸公差的三分之一取为J1=0.03 mm；D、麻花钻与钻套内孔的间隙 X 2= 0.04mm；E、钻套外径与中间衬套内径间的最大配合间隙I= 0.027mm；F、钻头在钻套孔中的倾斜误差：X1=（B+S+H/2）X2 H由于B=5 mm，S=8 mm，H=15 mm。所以X1=（5+8+9）0.0418=0.059G、钻套中间衬套内外表面轴度公差e1=e2=0.02 mm；按概率法相加：T=（2J1）2+ e12+ e22+12+ X12 =0.124 mmD+T=0.124 mm0.2 mm因而该夹具能保证尺寸18 0.1 mm的加工要求。4.7.2 垂直度校核 孔10轴线对30轴线间垂直度公差0.1 mm精度校核： 钻套孔轴线对夹具底座间垂直度误差T=0.02 mm，因此此夹具能保证两孔轴线的垂直度要求。4.8夹紧机构设计与夹紧计算4.8.1夹紧机构设计 根据设计思想，则此钻床夹具采用固定式钻床夹具，结构图如下： 图4.12 夹具造型图4.8.2夹紧计算 查表可得=42.7、 xf=1.0、 yf=0.7、 =0.9因此Fz=.595N 查表可得=0.021、 xM=2.0、 yM=0.8、 =0.87 因此 扭矩 M=1.6Nm 由夹紧力机构产生的实际夹紧力应满足下式 P=K 其中：其余系数K=K1K2K3K4 K1基本安全系数 1.3 K2加工性质系数1.1 K3刀具钝化系数1.15 K4断续刀削系数1.2 所以 K=1.31.11.151.2.=1.98考虑实际夹紧力较小，以及所加工零件的结构特征，选用半开式结构，而且不需要进行强度校核。4.9操作过程扭松螺母将工件装到定位心轴上，插上菱形销，垫上开口垫圈，扭紧螺母，则工件被固定。扭松螺母，拆下开口垫圈，则可取下工件。 5 盖板式夹具体的设计 5.1工件加工要求分析 如图，加工车床溜板箱上上多个小孔。图 5.1 车床溜板箱平面 零件工艺编写： 工序1 铸造 工序2 时效 工序3 铣顶面 工序4 铣两端面 工序5 磨顶面、两侧面 工序6 钻两个定位孔 工序7 钻11个螺纹底孔 工序8 加工11个螺纹孔 工序9 清洗、去毛刺 工序10 检验其中我要加工的就是上面提到的工序7，在钻床上加工12个螺纹底孔。5.2 确定夹具的类型本工序所加工的是12个平面小孔，在小批量加工箱体类零件以及体积、质量较大的其它类零件的平面孔系时，盖板式钻模结构简单、成本低廉，且其多用于加工大型工件上的小孔，无疑是最好的选择。5.3 拟定定位方案和选择定位元件（1）定位方案根据工件结构特点，其定位方案如下：当工件已经加工出经典的“一面二孔”定位基准后,盖板式钻模的结构设计一般便以“一面二销”与之对应12。（2) 选择定位元件通过圆柱销和菱形销在工件两孔中定位，并通过三个支撑钉安放在工件待加工表面上。 (3)定位误差计算当工件以一面两孔在夹具的一面两销上的定位时，配合基准位置误差分基准位移误差和转角误差两种。由于定位孔1与圆柱销存在最大配合间隙，同时，定位孔2与菱形销存在最大配合。因此产生直线位移误差 和角位移误差 。两者组成基准位移误差，即因，所以定位孔和圆柱销之间的配合误差决定基准位移误差。即 受到的控制。当工件在外力的作用下单向位移时，；当工件可在任意方向位移时，。 图5.2 一面两孔定位转角误差图由于定位孔与定位销(圆柱销和菱形销)做上下错移接触,造成工件两孔连心线相对夹具上两销连心线发生偏转,从而产生最大转角误差,根据分析,最大转角误差为:因为加工的孔，与两定位孔连心线的垂线成一定夹角 ，所以，单向移动方向的误差为：任意移动方向的误差为：带入数值， =（0.044+20.0038）=0.0516mm0.1 符合定位要求。 图5.3 圆柱销造型图 图5.4 菱形销造型图 图5.5支撑钉造型图5.4确定夹紧方案盖板式钻模的特点，即是没有夹具体，故不需要设计夹紧机构。5.5 确定引导元件 由于生产量为小批量，故选择固定钻套。主要尺寸由机床夹具零、部件国家标准 GB/T226380、GB/T226580选取。钻孔时钻套内径为4mm，钻套外径为8mm13。 图5.6钻套造型图5.6 确定钻模盖板 钻模盖板和待加工表面完全吻合，使用时将盖板直接放置在零件待加工表面上，用圆柱销和菱形销、支撑钉定位即可。无需夹紧原件。 图 5.7 盖板造型图5.7 盖板式夹具的装配图 图 5.8 盖板式夹具装配图总结经过几个月的努力，设计达到了预想的成功，虽然没能加工出成品，但对于我自己来说已经学到了不少东西。首先，基于Pro/E对夹具进行转配仿真，在未加工之前便可以使用户全方位的看到夹具的三维造型，并且简化设计过程，提高设计效率和质量，减少了劳动量。不得不说，这是一个很好的设计平台。其次，我设计的固定式夹具和盖板式夹具，定位、夹紧以及导向结构明确。固定式夹具大大提高了加工此类轴向零件的径向孔的效率以及精度，而我设计的盖板式夹具，专门针对车床溜板箱平面的若干小孔，定位准确，提高了加工精度和加工速度，是一个实用性很强的钻床夹具。最后，在将所有的零件装配、仿真，将夹具的加工和装配过程制作成动画视频，若用于教学使用，全方位的三维展示在学员面前，有助于调动学员的积极性，并且能让学员更快的走进夹具的神奇世界，领略其中的奥妙和真谛。毕业设计心得体会毕业设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，这是我们迈向社会、从事职业工作前一个必不可少的过程。毕业设计已经结束，回顾整个过程，我在孙老师的指导下，取得了成绩，毕业设计作为学校生活的最后一个重要环节，使理论与实践更加接近，加深了理论知识的理解，强化了生产实习中的感性认识。这次毕业设计给我们提供了一个应用自己所学知识的机会，从到图书馆查找资料到对夹具精度分析与计算和运用Pro/E画出夹具零件图到最后夹具总图的成型。都对我所学的知识进行了检验。可以说，本次毕业设计有苦也有甜。设计思路是最重要的，只要你的设计思路是成功的，那你的设计已经成功了一