大学本科毕业设计（论文）开题报告.docx

胡勇成都大学本科毕业设计（论文）开题报告本科毕业设计(论文)开题报告 题 目 双闭环直流调速系统的设计和制作电机在人们生产及生活过程中越来越重要。对电机的调速的研究有着重大的作研 用。直流电机广泛应用中于调速系统中，一直占据这主导地位。因为直流电机不仅调速方便，在磁场一定的条件下，转速和电枢电压成正比，这样转矩就可以很好的究 控制，同时直流电机具有很好的启动的性能，能够平滑和经济的调节速度。直流电目 机的调速分为单闭环和双闭环二种调速方式。单闭环调速系统电网电压扰动的作用点里被调量远，所以调节作用受到多个环节的延滞，及单闭环调速系统抵抗电压扰的 动的性能要差，而在双闭环调速系统中应为增加了电流内环，电压波动可以通过电和 流反馈得到比较及时的调节，不必等到影响转速以后再调节，抵抗扰动性能有着很大的改善呢。同时运用经典的动态校正方法设计调节器同时解决稳，准，快，抗干意 扰等各个方面的矛盾，满足设计要求，因此广泛运用实际中。 义 近30年来，电机调速系统得到飞速的发展。但技术革新是永无止境的，为进一步提高电动机调速的性能。研究主要方向在一下几个方面 1 采用新型的电力电子器件 电力电子器件的不断进步，为电机控制系统的完善提供了物质保证，新的电力国 电子器件正向高压，大功率，高频化和智能化方向发展。智能功率模块的广泛应用，内 使得电机控制系统的体积更小，可靠性更高。 外 研 传统的直流电机的整流装置采用晶闸管，虽然在经济上和可靠上有优势，但是究 控制复杂，对散热要求也高。使得大功率晶体管(GTR)的广泛应用。由于晶体管现 是既可以控制导通又可以控制关断的全控性器件，其性能优良，以GTR为基础的晶状 体管脉冲调制(PWM)直流调速系统在直流传动中得到越来越普遍趋势。 和 发 2 运用现代控制理论 展 在过去，人们敢到制动控制理论的研究发展很快，但是在应用发面却不如意。 趋 近年来，现代控制理论在电机控制系统的应用研究发面出现蓬勃发展的景象。 势 3 采用总线技术 现代电机控制系统在硬件机构上游朝着总线话发展的趋势，总线化使得各种电机饿控制系统有可能采用相同的硬件结构。 1 建立系统的数学模型 分析双闭环系统的工作原理，列写双闭环调试系统各环节的传递函数，并画出其动态结构图 主 2设计调压电路，PCB设计，制作电路板并调试 要 3 经典控制部分(转速环，电流环)设计 研 了解双闭环调速系统的工作原理，运用工程设计方法，分别对主电路，电流环和究 转速环的设计。 内 4仿真部分 容 简单介绍MATLAB语言及SIMULINK工具箱，重点运用SIMULINK工具箱对系统进行仿真，获得系统的动态响应曲线及其频率特性曲线。结合曲线对由不同方法设计出的调速系统的性能进行比较研究，从而 得到性能指标较为理想的系统模型。 此次课程设计采用工程设计方法对电流环，转速环进行设计，本运用 MATLAB 对设计的进行仿真，并对其各种扰动进行分析研究并改进，选择效果最为理想的。 拟采用 调压电路的设计采用单相桥式整流电路，通过对晶闸管导通角的控制来改变电的研究 压的大小，从而控制电机转速的变化。用MJYS-ZL型智能型集成晶闸管模块构成思 路 主电路，用集成运放电路构成控制电路，采用电流互感器为检测元件;转速检测,方法、 用直流测量速发电机。 技术路 线、可 行性论 证等, 1(黄忠霖周向明. 控制系统MATLAB计算及仿真实训.国防工业出版社 2(钱积新. 控制系统的数字仿真及计算机辅助设计. 化学工业出版社 3(曾毅. 现代运动制系统工程. 机械工业出版社 参 考 文 献 目 录 设计 ,论文, 工作 安排 及进 度 开 题 报 告 会 议 纪 要 时 间 地点 主持人 职 务 职 务 姓 名 姓 名 ,职 称, ,职 称, 参 会 教 师 会 议 记 录 摘 要 记录人: 指 导