GBZ19760-2005(1)控制与通信总线CC-Link规范.pdf

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GBZ19760-20051控制与通信总线CC-Link规范 GBZ19760-2005 控制与通信总线CC-Link规范 19760-2005 控制与通信总线 CC-Link 规范
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GBZ19760-2005(1)控制与通信总线CC-Link规范.rar,GBZ19760-20051控制与通信总线CC-Link规范,GBZ19760-2005,控制与通信总线CC-Link规范,19760-2005,控制与通信总线 CC-Link 规范
内容简介:
I C S 2 5 . 0 4 0一一 ” 。巧 J 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件 G B / Z 1 9 7 6 0 -2 0 0 5 控制与通信总线 C C - L i n k规范 C C - L i n k ( C o n t r o l C o mmu n i c a t i o n L i n k ) s p e c i f i c a t i o n s 2 0 0 5 - 0 5 - 3 1 发 一一一一 一一 三竺 些塑 堕迪 串 馨留 瞥 臀 裂 蟾 臀盗 臀臀暴 发 “ 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 GB / Z 1 9 7 6 0 -2 0 0 5 告 , J 月 U青 本指导性技术文件修改采用 C C - L in k 协会标准 B A P - 0 5 0 2 6 - H ( C C - L i n k 规范概述和协议规范 、 B A P - 0 5 0 2 7 - C ( C C - L i n k 规范 安装规定 , B A P - 0 5 0 2 8 - C ( C C - L i n k 规范 行规) 和 B A P - 0 5 0 3 1 - M C C - L i n k 规范 C C - L i n k / L T规范 。 本指导性技术文件与 B A P - 0 5 0 2 6 - H, B A P - 0 5 0 2 7 - C , B A P - 0 5 0 2 8 - C和 B A P - 0 5 0 3 1 - A的主要差异: 根据我国的实际使用情况, 将B A P - 0 5 0 2 6 - H , B A P - 0 5 0 2 7 - C , B A P - 0 5 0 2 8 - C和B A P - 0 5 0 3 1 - A合 并为一个指导性技术文件, 技术内容完全一致。 按照G B / T 1 . 1 的规定, 对原文本进行了编辑性的修改。 本指导性技术文件的附录 A为规范性附录。 本指导性技术文件由中国机械工业联合会提出。 本指导性技术文件由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第四分技术委员会归口。 本指导性技术文件起草单位 : 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 、 西南师范大学 、 中国科学院 软件研究所、 同济大学、 中国科学院核物理研究所。 本指导性技术文件主要起草人 : 欧阳劲松、 梅格、 沈经、 陈启军、 杜江、 覃强、 周雪莲、 刘枫、 冯晓升。 标准下载网() 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 G B / z 1 9 7 6 0 - 2 0 0 5 控制与通信总线C C - L i n k 规范 1 范 围 本指导性技术文件规定 了 C C - L i n k概述和协议 规范、 C C - L i n k安装 规定、 C C - L i n k行 规及 C C - L i n k / L T规范。 本指导性技术文件适用于 自动化控制领域。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本指导性技术文件的引用而成为本指导性技术文件的条款 。凡是注日期的 引用文件, 其随后所有的修改单( 不包括勘误的内容) 或修订版均不适用于本指导性技术文件, 然而, 鼓 励根据本指导性技术文件达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注 日 期的引用 文件, 其最新版本适用于本指导性技术文件 。 G B / T 5 2 7 1 . 1 信息技术词汇第 1 部分 : 基本术语( G B / T 5 2 7 1 . 1 -2 0 0 0 , e g v I S O / I E C 2 3 8 2 - 1 : 1 9 9 3 ) G B / T 5 2 7 1 . 5 信息处理词汇0 5 部分数据的表示法 ( G B / T 5 2 7 1 . 5 -1 9 8 7 , n e q I S O 2 3 8 2 - 5 : 1 9 7 4 ) G B / T 5 2 7 1 . 8 信息技 术词汇第 8部分: 安全 ( G B / T 5 2 7 1 . 8 -2 0 0 1 , id t I S O / I E C 2 3 8 2 - 8 : 1 9 9 8 ) G B / T 5 2 7 1 . 9 信息技术词汇第 9 部分 : 数据通信( G B / T 5 2 7 1 . 9 -2 0 0 1 , e q v I S O / I E C 2 3 8 2 - 9 : 1 9 9 5 ) G B / T 9 3 8 7 . 1 信息技术开放系统互连基本参考模型第 I 部分: 基本模型( G B / T 9 3 8 7 . 1 - 1 9 9 8 , i d t I S O / I E C 7 4 9 8 - 1 : 1 9 9 4 ) I S O / I E C 1 3 2 3 9 信息术语系统间远程通信和信息交换高级数据链路控制( H D L C ) 程序 E I A 4 8 5 平衡数字多点系统中使用的发生器和接收器的电性能标准 S E MI E 5 4 传感器 执行机构网络标准 3 术 语 、 缩 略语 和定义 下列术语、 缩略语和定义适用于本指导性技术文件。 3 . 1 位数据b i t d a t a 表示1 个位状态的信息0 ( O F F ) 或者1 ( 0 N ) o 3 . 2 广播轮询方式b r o a d c a s t p o l l i n g m e t h o d 该方式使用同一数据包对每个站进行轮询和数据通信, 并同时把数据传送给所有的站。 3 . 3 循环传输c y c l ic t r a n s m i s s i o n 在同一C C - L i n k ( 或C C - L i n k / L T) 网络内周期性地执行通信。 3 . 4 扩展循环传输e x t e n s i o n c y c l i c t r a n s m i s s io n 通过对数据进行分割传输, 每一个内存站进行循环通信的最大链接容量增加到 1 2 8 位和 6 4 字。 标准下载网() 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 G B / Z 1 9 7 6 0 -2 0 0 5 3 . 5 扩展循环设置e x t e n s i o n c y c l i c s e t t in g s 在扩展循环传输( V e r . 2 . 0 0 ) 中, 扩展循环容最可以设置成 2 倍、 4 倍或 8 倍。 3 . 6 智能设备站i n t e l l ig e n t d e v ic e s t a t io n 与主站进行 n, 1 的循环传输和瞬时传输的站。 3 . 7 本地站l o c a l s t a t i o n 可以同主站和其他本地站进行 n : n 循环传输和瞬时传输的站。本指导性技术文件 中有时用缩写 L ( L o c a l ) 来表示。 3 . 8 主站m a s t e r s t a t i o n 持有控制信息( 参数) 并控制整个网络的站。每个网络中必须有一个主站。站号固定为 0 。本指导 性技术文件中有时用缩写 M( Ma s t e r ) 来表示。 3 . 9 报文m e s s a g e 通过瞬时传输进行通信的数据 。 3 . 1 0 占用的内存站数n u m b e r o f o c c u p ie d s t a t io n s 网络中单个从站使用的内存站数, 根据数据量可设置为 1 -4 ( 占用 1 个内存站表示在C C - L i n k ( 或 C C - L in k / I . T ) 缓冲区中划分的一个用于与其他站通信的最小单位 , 在本指导性技术文件中称为内存 站) 。远程 I / O站只能设置为 1 。本指导性技术文件 中有时用 n 表示 占 用的内存站数。 3 . 1 1 站数n u m b e r o f s t a t i o n s 被连接到同一 C C - L i n k ( 或 C C - L i n k / L T ) 网络中的所有物理设备占用的内存站数量的总和。 3 . 1 2 模块数n u m b e r o f m o d u l e s 实际连接到一个 C C - I . i n k ( 或 C ( - L i n k / I . “r ) 网络 E 几 的物理设备数。 3 . 1 3 点数模式 p o i n t m o d e 在 C C - L i n k / L T网络中, 对每个内存站( 仅限于从站) 设置网络 t几 的输人输出点数 的模式 。可从 4 点、 8 点、 1 6 点模式中选择。 3 . 1 4 远 程设备站r e m o t e d e v i c e s t a t i o n 可以同时使用位数据和字数据的站( 例如: 模拟模块、 指示器、 数字模块 、 电磁阀等) 。木指导性技术 文件中有时用缩写R D ( R e m o t e D e v i c e ) 来表不。 3 . 1 5 远程 I / O站r e m o t e I / O s t a t io n 只能使用位数据的站。只占用一个内存站( 例如: 数字模块 、 电磁阀、 传感器) 。本指 导性技术文件 中有时用缩写 R I O R e m o t e I / O ) 来表示。 3 . 1 6 远 程站r e mo t e s t a t i o n 远程 I / O站和远程设备站的通用站名。 标准下载网() 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 c B / z 1 9 7 6 0 -2 0 0 5 3 . 1 7 服务数据s e r v i c e d a t a n 层向n 十1 层传输的数据定义为 n 层服务数据。 3 . 1 8 从站s l a v e s t a t i o n 除主站外的通用站名 。 3 . 1 9 备用主站 s t a n d b y m a s t e r s t a t i o n 主站功能不起作用时, 代替主站进行数据链接的站。备用主站具有同主站相同的功能。在正常情 况下, 行使本地站的功能 。 3 . 2 0 站s t a t i o n 在 C C - L i n k中, 站是指通过 C C - L i n k 连接的模块 , 其站号范围为 。 -6 4 . 在C C - L i n k / L T中, 站是指用C C - L in k / L T连接的设备。 3 . 2 1 站号s t a t i o n n u m b e r 在C C - I , i n k ( 或C C - L i n k / L T ) 网络中, 站号0 分配给主站, 站号1 .6 4 分配给从站。根据占用内存 站数 , 必须给从站分配一个唯一的站号 , 使之不 与其他站 占用的内存站号发生重叠。 在同一 C C - L i n k ( 或 C C - L i n k / L T ) 网络中, 一个物理站的站号规定为该设备占用 的第 1 个内存站站 号 , 例如某物理站的站号为 n , 该站 占用的内存站数为 m, 则其下一个物理站的站号为 n +mo 3 . 2 2 瞬时传输t r a n s i e n t t r a n s m i s s i o n 对实际连接在同一C C - L i n k网络中的设备, 仅当有通信请求时, 才执行的通信。 3 . 2 3 字数据w o r d d a t a 该信息由1 6 位组成。 该信息由1 6 位组成。1 个字能够表示“ 一3 2 7 6 8 - 3 2 7 6 7 “ ( 有符号十进制整数) , “ 0 - 6 5 5 3 5 “ ( 无符 号十进制整数) 或 “ 0 -F F F F h “ ( 十六进制整数 ) 。 3 . 2 4 字数 据站w o r d d a t a s t a t i o n 在C C - L i n k / L T网络中, 能够将位作为字数据处理的站。 3 . 2 5 应用号A P p l i c a t i o n S e q u e n c e ; A P S 规定应用的标识符。 3 . 2 6 B I T R方式b r o a d c a s t p o l l i n g i n t e r v a l t i m e d r e s p o n s e 在 C C - L i n k / L T网络中, 该方式使用同一数据包从主站对所有从站进行轮询和数据通信, 同时从站 以分时的方式返回其响应。 3 . 2 7 命令类型C o m m a n d T y p e ; C T 规定在命令列表中的命令。 3 . 2 8 目的地址D e s t in a t i o n A d d r e s s ; D A 标准下载网() 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 c s l z 1 9 7 6 0 -2 0 0 5 规定站号 。 3 . 2 9 目的应用类型D e s t in a t i o n A p p l i c a t i o n T y p e ; D A T 规定执行的应用( 低 6 位) 。 3 . 3 0 目的标识符D e s t in a t i o n I D ; D I D 规定一个目的标识符。 3 . 3 1 目的模块标志D e s t i n a t io n Mo d u l e F l a g ; D MF 规定了被执行的目的模块。 3 . 3 2 目的网络地址D e s t i n a t i o n N e t w o r k A d d r e s s ; D N A 规定其他网络号。 3 . 3 3 目的地址D e s t i n a t io n S t a t i o n N o . i n o t h e r n e t w o r k s ; D S 规定其他网络中的站号。 3 . 3 4 人机界面H u m a n Ma c h i n e I n t e r f a c e ; H MI 以人可以识别的显示方式和人能够输人的输入方式 , 在人和机器之间进行信息交流的设备。 3 . 3 5 数据长度L e n g t h 1 ; L 1 从 C T后开始的数据长度 。 3 . 3 6 可靠性、 可用性和可维护性 R e l ia b i l i t y , A v a i l a b i l i t y a n d S e r v ic e a b i l i t y ; R A S 用来描述 自动化设备总的易操作性 的通用术语。 3 . 3 7 返回码R e t u r n S t a T a S ; R S T S 规定响应码( 如果没有错误为0 0 0 0 h ) , 3 . 3 8 远程寄存器R e m o t e Wo r d r e a d r e g is t e r , R e m o t e Wo r d w r i t e r e g i s t e r ; R Wr , R Ww 用于通过循环传输把字数据传送给各站。存储该信息的区域则用 R Wr 和 R Ww表示。在主站中。 输人数据为 R Wr , 输出数据为 R Ww, 3 . 3 9 远程翰入、 远程输出R e m o t e X d e v i c e , R e m o t e Y d e v ic e ; R X , R Y R X表示 远程输 人 , R Y表 示远程输 出 。 用于通过循环传输把位数据传送到各站。存储该信息的区域用 R X和 R Y表示。在 主站中, 输人 数据为 R X, 输出数据为 R Y , 3 . 4 0 源地址S o u r c e A d d r e s s ; S A 规定站号。 3 . 4 1 启动源应用类型S o u r c e A p p l i c a t io n T y p e ; S A T 规定执行的应用( 低6 位) 。 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 G B j z 1 9 7 6 0 -2 0 0 5 3 . 4 2 链接专用继电器S p e c i a l B i t r e l a y ; S B 主站 、 本地站和智能设备站使用位 O N ( 开) / O F F ( 关) 把数据链接状态存储在本站的存储器 中。用 3 B表示该存储器。 3 . 4 3 启动源标识符S o u r c e I D ; S I D 规定一个标识符。 3 . 4 4 启动源模块标志S o u r c e Mo d u l e F la g ; S MF 规定了被执行的源模块。 3 . 4 5 启动源网络地址S o u r c e N e t w o r k A d d r e s s ; S N A 规定其他网络号。 3 . 4 6 启动源地址S o u r c e a d d r e s S ; S S 规定其他网络站号。 3 . 4 7 链接专用寄存器S p e c i a l Wo r d r e g i s t e r ; S W 主站、 本地站和智能设 备站使用字信息把数据链接状态存储在本站存储器 中。用 S W 表示该存 储器 。 3 . 4 8 厂商代码V e n D o r ; V D 发送命令的 目 标设备的厂商代码。 4 C C - L in k 概述和协议规范 4 . 1 结构 通常工厂 自动化网络结构包括信息网络、 控制网络和现场网络 , C C - L i n k为现场网络 , 见图 1 , 巨 c h wf i 。 太 网 等里夔习 1 信 息 网 。 又一 尹 控制网 络 占 百 CC-LinkI/O6 ABC PLC 一 *8 一困 图 1 工厂 自动化网络范围 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 G B / Z 1 9 7 6 0 -2 0 0 5 4 . 2 系统概述 4 . 2 . 1 配置 C C - L i n k系统配置见图2 , Im_ E H a一一 L 一 Z N i 一 士竺 一 匹刃 “ 本地 站中 可 包 括备 用主 站, 备用 主 站 在正 常 情况下 行使 本地 站的 功能, 但 在主 站 失 效时 代替仁 站继 续 进行 数 据 链接 图 2 C C - L i n k系统配置 4 . 2 . 2 版本和功能 4 . 2 . 2 . 1 主站和本地站 C C - L i n k各版本中的主站、 本地站的功能如表 1 所示。 为保持与旧版本 的兼容性 , V e r . 2中的主站和本地站必须具备循环传输和扩展循环传输这两种基 本功能。 表 1 主站和本地站的功能 履.00 Ver.1.101 O O#1i14#sl _ .aff rsRait: O: xhf*; L:i xhJl ; :TG kItM, 二一 4 . 2 . 2 . 2 智 能设备站 C C - L i n k 各版本中的智能设备站的功能如 表2 所示。 V e r . 2 中的智能设备站必须具备扩展循环传输功能。 表 2 智能设备站的功能 履几几州 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 G B / Z 1 9 7 6 0 - - 2 0 0 5 4 . 2 . 2 . 3 远程设备站 C C - L i n k 各版本中的远程设备站的功能如表 3 所示。 V e r . 2 远程设备站必须具备扩展循环传输功能。 表 3 远程设备站的功能 11!fit 19m1019aIFE A9fl: 0:I*Xh扭Ver.1.10 Ver.1.11 Ver.2.00O 0 0- 0- 0 0O O 0:GltJo 4 . 2 . 2 . 4 远程 1 / O站 C C - L i n k 各版本中的远程 1 / O站的功能如表 4 所示。 在 V e r . 2 版本中不包含远程 1 / O站。 表 4 远程 1 / O站的功能 胜 Ver.1.00 Ver.1 O C#61jC - -?ft: O:4*Tbft -:Xkj;M;:XJ11;Xf. 二几 4 . 2 . 3 各类型站之间的通信 C C - L i n k V e r . 1 . x x , V e r . 2 . x x 的各类型站之间能否实现通信如表5 所示。通信关系实例见图3 , 图 4 。 表 5 各类型站之间的通信 几 (Ver. 1. xx M)RD M 1. ID RD RIOO O O O 0O O - - x x - _- - x xx O O O O- O 0 - -O O -O O - -O 0 - - - 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 G B / Z 1 9 7 6 0 -2 0 0 5 一 对于在初始循环以及恢复循环过程中未返回测试响应的站, 主站对该站执行测试轮询。 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 G B / Z 1 9 7 6 0 - 2 0 0 5 发送启动的条件为: 从站根据上述 a ) 发送的测试轮询和测试数据 , 返回响应数据 , 主站完成响应数据的接收; 一一在从站响应数据接收因异常而终止, 主站需进行重发时 但是, 在从站发生响应监视超时错误时, 无需进行重发。 c ) 从站在接收到编址为本站的轮询数据后, 发送响应 d ) 主站发送数个( 恢复模块设置数和实际故障模块数中取小) 测试轮询之后。 发送刷新循环结束 数据 , 然后发送空信号。 注: 自 动恢复处理周期在此没有特别的规定, 供货商可根据断开从站的自 动恢复时机自 行对其设置。 4 . 3 . 2 . 2 阶段跳转 阶段跳转如图 1 0 所示。 a ) 主站 一 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 G B / z 1 9 7 6 0 -2 0 0 5 b ) 从 站 一 图 1 0 阶段跳转 4 . 3 . 3 协议配置 C C - L i n k的协议配置如图 1 1 所示。 主 站远 程 设 备 站远 程 1 1 0 站本 地 站 智 能 设 备 站 一M M E 一 -1-1-1-1-1-1-1-一 A p Aim 一资 画 一-_- 口 囚 哨 国 囚 口囚 L l 图一 CC-Linkf%链肋 一区 困圆卜 -Link数据链路协一 回架吕二 巨 国 A485扁 些 4s5 l- EIA485 fEIA485 EIA485 注 : 实线框部分 为本章定义的内容 。 图 1 1 协议配篮 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 G B / Z 1 9 7 6 0 -2 0 0 5 4 . 4 物理层 4 . 4 . 1 传输介质 屏蔽绞线, 其电气特性符合E I A 4 8 5 o 通信信号由差动信号 A ( 正 : D A) , B ( 反: D B ) 以及数字信号接地( D G ) 构成 4 . 4 . 1 . 1 电缆规格 传输介质使用 3 芯屏蔽绞线 , 电缆规格如表 8 0 表 8 电缆规格 一 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 G B / Z 1 9 7 6 0 - 2 0 0 5 特征阻抗的测量方法 : 电缆长度: )1 0 0 m 测量方法在此不做专门规定。但应注意 , 在使用断路 短路方法时, 每一频率下的实际测量值应接 近规定值并在规定的范围内。 4 . 4 . 2 基于 E I A 4 8 5 的接 口 4 . 4 . 2 . 1 连接配置 连接配置见图1 2 , 主站备用主站 ra 霖 wfl y orti 1440601io om,10Mika HMICC-Link Vd% (3:u.)W pki SC#.:.- - - - - - - -V . F c1 at c thief u Rya R#ut011E Wftlclt Lr ;- ,: c1 , t y 接收接收接收接收发送 图 1 5 本地站刷新操作 c ) 智能设备站的操作, 见图1 6 0 在响应主站发起 的轮询时 , 智能设备站向主站和所有本地站发送来 自 用户应用的发送数据。 接收主站的发送数据。 当发生超时或接收异常时, 执行 4 . 5 . 1 . 2 . 3 规定的异常处理。 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 G B / Z 1 9 7 6 0 -2 0 0 5 cc-Link - i9 IrFU7yVlN7 “1“Y IUSC fC +BC x3 fC 图 1 6 智能设备站刷新操作 d ) 远程设备站的操作, 见图 1 7 在响应主站发起的轮询时, 远程设备站向主站和所有本地站发送来自用户应用的发送数据。 接收主站的发送数据。 一 一 当发生超时或接收异常时, 执行 4 . 5 . 1 . 2 . 3 规定的异常处理。 : CC L qk, S a .f$1 k .? : ? : 晒 i Iszi i1- - 1121 接收接收发送接收接收 图 1 7 远程设备站刷新操作 e ) 远程 I / O站的操作, 见图 1 8 . 在响应主站发起的轮询时, 远程 1 / O站向主站和所有从站发送来 自 用户应用的发送数据。 接收主站的发送数据。 当发生超时或接收异常时, 执行 4 . 5 . 1 . 2 . 3 规定的异常处理。 -.-.;(:C-Link .1Fd(: : ? : .“.- - 痢 m ft IRklrtamIo iil ilt ; Wrgi ctly ; 1 接收发送接收接收接收 图 1 8 远程 I / O站刷新操作 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 G B / Z 1 9 7 6 0 - 2 0 0 5 4 . 5 . 1 . 2 . 1 . 2 数据链接建立操作 数据链接建立操作见图1 9 0 在初始循环和恢复循环执行数据链接建立操作。 初始循环 t 主姑)( 从站1 )( 从站 z )二。( 从好 :6 4 ) 从站 1 建I、 立 数 据 链 接 一料 一 一姆 一 一主 站 发 送“ 对 从 站1 的 测 试 轮 询 对 所 有 从 站 发 送 测 试 数 据” 司卜州从站 1 发送 “ 侧试回送数据” 卜t站发送 “ 对从站 2的测试轮询” 。司卜 G从站 2发送 “ 测试回送数据 ” 从站6 4建I 、 、 、 、 上、 。 ,。 岑孟石益 立叶二 叫卜 1 站发送 “ 对从站 6 4的测试轮询” 立 数 据链 接甲下 一 一 一 一 一 一一 一 1! 一 相 沃、 , J y 、 “。 J 。 , 、 、 才 卜、 叼十一从站 6 4发送 “ 测试回送数据 ” 一次扫描结束 ) 二二二二二二二二二二二义匕二二二二 二二 二 二习牛: : : 二 二 二 二 ; 发送刷新循环结束帧 I二发送空信号 ( 1 0 1 0 . . . ) 卜卜一一一一 一一- 1- - - - - - 上站发送 “ 对从站 1 的轮询 对所有从站发送测试数据” d I从站 1 发送 “ 测试回送数据 才( 依 此 类 推 ) 恢复循环 主站)( 从站 ! )( 从站2 )( 从站3 ) 今 卜 卜 站发送“ 对从站1 的 轮询 对所 有从 站发 送刷 新数据” 二 奎 一 尸 一“厂 一 曰 一 资 r, 一, 、 一 ” 一一 贫 阅卜鲁 从 站 1 发 送“ 响 应刷新 数据,絮 令瞩 峰 二 二 二 二 二 二 二 二 二 犷二 二二 二 二 二 斗 二 二 二 二 二 二 二 ;纂 发 送 刷 新 循 环 结 束 帧, 三发送空信号 ( 1 01 0.) 自 动 恢复 请求 卜 今 卜一 一 一 藻 主 站发 送“ 对从站2 的 轮询 对 所有从 站发 送刷 新数 据 ” 从 站2 建 叫 卜 霎 从 站2 发 送 “ 测 试 回 送 数 据 ” : 孤孟盆 t a 从 护“卜 月” 朴 护踌 、二二,;Ile 侧 一 一 一 一福 之 : 一一一 u一一 币 , 一 p发送刷新循环结束帧 二奢发送空信号( 1 0 1 0、 呻卜 一一 一 一主站 发送“ 对从站1 的 轮询 对所有 从 站发 送刷新 数据” 二 叫卜 一 从站1 发 送“ 响 应刷新 数据, 氏 探 霹 2 奥 图 1 9 数据链接建立操作 a ) 主站 1 ) 向第1 站发送测试轮询和对所有从站发送测试数据, 以便建立与从站的数据链接。 2 ) 接收从站返回的测试回送数据。若测试回送数据接收正常, 则执行步骤 3 ) 。若发生超时 或接收异常时 , 执行 4 . 5 . 1 . 2 . 3 规定的异常处理。 3 ) 在初始循环, 依次向各站发送测试轮询, 直到第 6 4站。在恢复循环 , 依次发送数个 ( 恢复 模块设置数和实际故障模块数中取小) 测试轮询。 b ) 从 站 1 ) 各从站接收编址为本站的测试轮询。若测试回送数据接收正常, 则执行步骤2 ) 。若发生 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 G B / Z 1 9 7 6 0 -2 0 0 5 超时或接收异常时, 执行 4 . 5 . 1 . 2 . 3 规定的异常处理。 2 ) 通过发送测试回送数据建立数据链接。 4 . 5 . 1 . 2 . 1 . 3 数据链接的断开操作 在刷新循环中执行数据链接的断开操作。 a ) 主站 1 ) 如果主站发送轮询后 , 在 1 0 个连续 的异常检测循环内, 未能接收到从站的响应( 发生从站 响应监视超时或检测到接收差错) , 则主站断开此从站与网络的链接。见图 2 0 0 乓 tir - - tomt4 -film 一一东月 异常检测循环一链接扫描Xn 一一% IOMbit/s 5Mbit/s一 2.5Mbit/s 625kbit/sn 31 IS 7 3 卜 一州 图 2 0 异常检测循环 2 ) 如果所有从站都异常, 则返回初始循环阶段。 b ) 从 站 从站监视主站发出的帧的接收间隔( 编址为本站的有效帧接收间隔, 刷新帧接收间隔) , 并在发生监 视超时时断开数据链接。 4 . 5 . 1 . 2 . 1 . 4 备用主站的操作 备用主站的操作见图2 1 0 a ) 仅允许本地站中的一个站作为备用主站使用 , 并应在主站的参数中加以规定 b ) 监视主站的状态, 如果传输路径信号在规定 的时间段内不发生变化, 则执行步骤 。 ) 和 d ) 。如 果传输路径信号发生变化, 备用主站作为本地站进行操作。 c ) 当作为备用主站的本地站转换为主站时, 该站的输入 输 出方 向逆转。因此 , 必须一次性将备 用主站 R X和 R Wr 寄存器中的内容分别复制到 R Y和 R Ww寄存器中( 见图 2 1 阴影部分) 。 d ) 转换结束后 , 备用主站的操作方式与原主站的操作方式相同。数据链接持续进行, 无须执行 初始化处理( 测试循环) 。 1 iSt #iIm *khm !Kn*.M0 771 -.k2 .3RX RX RX- El3 D- RYRY RY RYRXRWr RWr RWrRWwRWw RWw RWwRWr 一 1=.m NUi innix“*m “9*Mm 50 VTo t. . M i 2 i 3RX RXRYiRY RYRXRWr RWrRWwRWw RWRWr 设置为备用主站作为卞站运行 图 2 1 备用主站的操作 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 G B J Z 1 9 7 6 0 -2 0 0 5 4 . 5 . 1 . 2 . 2 帧格式( 基于 H D L G ) 4 . 5 . 1 . 2 . 2 . 1 帧的基本格式 C C - L i n k 传输帧的基本格式如图 2 2 所示。 a ) 位传输必须从最低位( b 0 ) 开始。 b ) 只有 C R C字段的传输必须从最高位开始。 c ) 作为帧的规定格式 , 除了标志段之外 : 作为发送站 , 在连续发送 5 个“ 1 ” 之后插人 1 个“ 0 9% 作为接收站, 在连续接收到 5 个“ 1 ” 之后删除 1 个“ 0 “ 0 在刷新循环之间, 主站必须发送空信号( 重复方式为 1 0 1 0 “ 二 ) 。 从站必须监视传输路径的状态。 1 ! 5憋 C 1 1 I 1 A ALJ I ! 二I1 I I F F I F !屯 I万 I T I T !D A T A R!F I F F 1 1 11 z二 I一 ” 竺I 1 I 1 1 一I 一 1! z 二 c 】 1 一 一 CR 运 算 对 象 “ 一一 一洲 F :作为前置码的标志字段 A l :发送方地址信息 A 2 :接收方地址信息 S T 1 :状态信息 1 S T 2 :状态信息 2 D AT A; R X / R Y, R W 和报文数据 C R C :差错校验( 1 6 位) 图 2 2 帧的基本格式 1 ) F见图 2 3 0 作为前置码的标志。 1 “ I 1 1 一 1 一 ; J I. l ( 0 图 2 3 标志字段 2 ) Al 和 A2见表 l l o 表 1 1 A 1 和 A 2 列表 A l A 2 一 描述 ” F F h n主站轮询和刷新数据 F E h n主站轮询数据 F Dh n主站测试轮询和测试数据 鲁F C h n主站测试轮询数据 F A h n刷新循环结束帧二 F F h从站响应( 刷新) 数据( 对轮询和刷新数据的响应) F E h从站响应( 刷新) 数据( 对轮询数据的响应) 呈n F D h从站测试 回送数据 ( 对测试轮询和测试数据的响应 )三 F C h从站测试 回送数据 ( 对测试轮询的响应)三 n : 发送目 标( 从站站号 1 -6 4 ( O l h -4 0 h ) , 备用主站( 8 0 h ) ) o 3 ) S T1和 S T 2 主站和从站之间的通信状态。 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册 即可下载 G B / Z 1 9 7 6 0 - 2 0 0 5 详见4 . 6 . 1 . 1 . 2 “ 网络状态信息” S T 1 见图 2 4 a ( 自主站到从站) b 7 b 0 口 口 三 口 甲 甲八 习( 0: W E I 一主 站 用 户 应 用、 I : 运 行 协0 :1 F 常 一主 站用户应用错误校验丈, 。 、 工 川用产i-z m nv a s 、1 :异常 I。 0 :停止 L 一 一刷新!万 二芍 I” 、I :启动 匕 一 一 瞬 时 MA 科尸: 无 I1 :有 瞬 时 接 收1 0 : 无效 ) 1 :有效 保留 保留 0:无 效 主站类型标志“ 二 二二 一 一, 一t : 有 效 仅在主站与备用主站之间有效。 a) ( 自从站到主站) b 7 b 0 巨 二 工 工 工 庄 江 二 习fo: 正 常 一一 保 险 丝 断、 , : 异 常 I I性0 :否 一模块差错 无效数据最之 。 I I里至任甲L / I + MR 1.N 7、1 :是 存在标志“I! I jo jr rj6 -;k, 0 : F Fh A 2 : 从站站号 R Y, 远程输出 R Y数据总量二( S T 2 低4 位) X3 2 仁 字节 目 标站的数据存储地址( R Y首地址) 十( 站数一1 ) X4 字节 R Ww: 远程寄存器( 输出) R Ww数据总量= ( S T 2 高4 位) X6 4 字节 目 标站的数据存储地址二( R Ww首地址) 斗( 站数一1 ) X8 字节 R Ww首地址( R Y首地
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