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文档简介
1,学习情境:采用气压驱动的供料装置,工业实例:自动控制系统供料单元及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中,在需要将工件推出到物料台上时,首先使夹紧气缸的活塞杆推出,压住次下层工件;然后使推料气缸活塞杆推出,从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后,再使夹紧气缸返回,松开次下层工件。料仓中的工件在重力的作用下,就自动向下移动一个工件,为下一次推出工件做好准备。,2,气动控制系统图,3,用一个按钮产生启动/停止信号程序,4,1)主程序,2)启动/停止子程序,5,3)送料子程序,6,知识点:气动控制,过去的控制系统,几乎是由清一色的继电器控制回路构成,但是继电器硬件接线电力是逻辑、顺序控制,体积大,连线复杂,当更改执行程序时修改困难,有物理的触电,寿命短,可靠性和可维护性都差。PLC是在继电器控制系统的基础上开发出来的,将传统的硬继电器用软继电器来代替,具有很高的灵活性。PLC的优点是硬件的可靠性高,编程和使用方便,接线简单,通用性好,网络通信功能强,易于安装和维护。随着电子技术及计算机技术的发展。它不仅可替代传统的继电器控制系统,还可构成复杂的工业过程控制网络,已成为当代工业自动化的主流。PLC控制程序还可以根据所要求的任务不同随即编写,十分方便。,7,1.PLC控制气压系统,A为单动缸,以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON,则气压缸前进A+ 当按钮开关PB OFF,则气压缸后退A-,输入:PB=X0 输出:A+=Y0,LD X0 OUT Y0 END,8,A为双动缸,以双边电磁阀控制 当按钮开关PB1 ON(Pulse),则气压缸前进A+ 当按钮开关PB2 ON(Pulse),则气压缸后退A-,输入:PB1=X1 PB2=X2 输出:A+=Y1 A-=Y2,LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END,9,2.PLC与气压过程控制,A为双动缸,由双边电磁阀控制,当按下激活开关START,则气压缸前进,当气压缸到达前顶点,则气压缸后退,当气压缸到达后顶点时,则系统停止,并等待下一个激活命令。,I
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