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毕业设计（论文）任务书机械工程与自动化学院机械设计制造及其自动化 专业题 目： 喷 涂 机 器 人 子 题：学生姓名指导教师所在系（教研室）： 机 械 电 子 工 程 系下达日期：12年3月20日 完成日期：12年6月10日题目类型设计题目来源生产题目性质生产、科研课题简介： 喷涂机械人是应用最广泛的机械手之一。它可用于实际生产，满足装配作业内容改变频繁的要求，也可用于教学和科学研究，使人直观地了解机器人结构组成、动作原理等。所以开发设计和研究平面关节型机械手具有最广泛的实际意义和应用前景。本课题设计的是汽车表面喷漆用的机械手装置，学生通过本课题的设计，在综合应用机械设计基础、液压与气动传动、机械制图、工程力学等专业知识方面能得到较大的锻炼，对于提高学生实际动手能力、尽快适应岗位能力要求具有很大帮助。 具体任务、内容及要求：1、本课题的技术参数要求 1.1、大臂伸缩范围200mm1500mm，回转角270。1.2、小臂伸缩范围200mm800mm，回转角210。 1.3、手腕旋转角度150。1.4、步进电机驱动。 2、设计内容及要求 2.1、分析机械手工作原理和性能。 2.2、绘制工作机构示意图、工作原理图。 2.3、设计机械手整体结构，绘制装配图。 2.4、设计、计算机械手各部分结构，绘制结构各部件图纸，绘制主要零件的零件图。 2.5、编制设计说明书。 3、设计任务 3.1、开题报告约1500字，查阅文献15篇以上。 3.2、设计图纸A1（折合）4张（AUTOCAD绘图）。 3.3、翻译与课题有关的外文资料，译文英文不少于4000单词。 3.4、设计说明书不少于10000字。 4、参考资料 4.1教材类机器人技术、工程力学、机械设计基础、液压与气压传动、机械制图等。 4.2手册类机械设计手册、液压与气动设计手册、机械零件设计手册等。 4.3期刊类机械设计、液压与气动、制造业自动化、机器人等。 日程安排: 预计工作量 共14周查阅资料、开题报告第1周第3周撰写说明书（论文）第11周第12周设计计算（实验）第3周第5周上交设计（论文）第12周绘图（数据处理）第6周第10周评阅、答辩第13-14周指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 毕业设计（论文）开题报告学生姓名专业学号设计（论文）题目开题报告内容包括：1. 选题的意义；2. 简述选题在该领域的水平和发展动态； 3. 设计（论文）所要设计、研究的内容及可行性论证；4. 主要关键技术、工艺参数和理论依据； 5. 设计（论文）的研究特色和创新之处； 6. 主要参考文献。实施方案和时间安排（按教学周次安排）： 指导教师意见签字：年 月 日系（专业）领导小组意见组长签字： 年 月 日备注注：此表由学生填写，中间页不足时，另附纸。 毕 业 设 计（论 文） 题目： 子题： 专 业： 指导教师： 学生姓名： 班级-学号： 年 月本科毕业设计（论文）注：居中，宋体，二号，加粗。阅后删除此文本框。毕业设计（论文）题目Subject of Undergraduate Graduation Project (Thesis) of DLPU注：此处是论文中英文题目，中文题目，不超过25个汉字，居中，黑体，小二号，多倍行距1.25，间距：段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。英文题目，与中文题目对应，居中， Times New Roman，四号，加粗，多倍行距1.25，间距：段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。阅后删除此文本框。设计（论文）完成日期 20 年 月 日学 院： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级 学 号： 注：此处按照实际情况填写即可。打印（宋体，四号）。阅后删除此文本框。指 导 教 师： 评 阅 教 师： 年 月 届本科生毕业设计（论文）注：页眉，居中，楷体，五号。阅后删除此文本框。注：页眉，居中，楷体，五号。阅后删除此文本框。摘 要摘要是毕业设计（论文）的缩影，文字要简练、明确。内容要包括目的、方法、结果和结论。单位采用国际标准计量单位制，除特别情况外，数字一律用阿拉伯数码。文中不允许出现插图。重要的表格可以写入。摘要正文每段落首行缩进2个汉字；字体：宋体，字号：小四，行距：固定值20磅，间距：段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。摘要篇幅以一页为限，字数为400-500字。关键词：写作规范；排版格式；毕业设计（论文）注：“摘要”是摘要部分的标题，不可省略；黑体，三号，居中，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0；摘要之间空四格。阅后删除此文本框。注：黑体，小四。阅后删除此文本框。注：摘要正文后，列出3-5个关键词，关键词与摘要之间空一行；宋体，小四；关键词之间用分号间隔。阅后删除此文本框。Abstract外文摘要要求用英文书写，内容应与“中文摘要”对应。使用第三人称，最好采用现在时态编写。“Abstract”不可省略。标题“Abstract”设置成Times New Roman，居中，三号字体，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0；。Abstract正文选用设置成每段落首行缩进2字，Times New Roman，小四，行距：固定值20磅，间距：段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。Key Words：Write Criterion；Typeset Format；Graduation Project (Thesis)注：Key words与摘要正文之间空一行。Key words与中文“关键词”一致。词间用分号间隔，末尾不加标点，3-5个。Times New Roman，小四；阅后删除此文本框。注：字体：Times New Roman，小四，加粗。阅后删除此文本框。注：标题“目录”，黑体，小三。章、节标题和页码，宋体，小四。多倍行距1.25。阅后删除此文本框。目 录摘 要IAbstractII引 言1第一章 正文格式说明21.1 论文格式基本要求21.2 论文页眉页脚的编排21.3 各章节标题的格式31.4 各章之间的分隔符设置3第二章 图表及公式的格式说明42.1 图的格式说明42.1.1 图的格式示例42.1.2 图的格式描述42.2 表的格式说明52.2.1 表的格式示例52.2.2 表的格式描述52.3 公式的格式说明62.3.1 公式的格式示例62.3.2 公式的格式描述6第三章 量和单位的使用7第四章 规范表达注意事项104.1 名词术语104.2 数字104.3 外文字母104.4 量和单位114.5 标点符号11结 论12参考文献13附录A 附录内容名称16致 谢17- III -引 言理工文科所有专业本科生的毕业设计（论文）都应有“引言”的内容。如果引言部分省略，该部分内容在正文中单独成章，标题改为绪论，用足够的文字叙述。从引言开始，是正文的起始页，页码从1开始顺序编排。针对做毕业设计：说明毕业设计的方案理解，阐述设计方法和设计依据，讨论对设计重点的理解和解决思路。针对做毕业论文：说明论文的主题和选题的范围；对本论文研究主要范围内已有文献的评述；说明本论文所要解决的问题。建议与相关历史回顾、前人工作的文献评论、理论分析等相结合。注意：是否如实引用前人结果反映的是学术道德问题，应明确写出同行相近的和已取得的成果，避免抄袭之嫌。注意不要与摘要内容雷同。书写格式说明：标题“引言”字体：黑体，居中，三号，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0行。注：页码，居中，底部，宋体，小五，正文起始页页码为1。阅后删除此文本框。引言正文字体：宋体，小四，行距取固定值20磅，段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。注：每一章均另起一页第一章 正文格式说明“正文”不可省略。设计说明书或正文是毕业设计（论文）的主体，要着重反映设计或论文的工作，要突出毕业设计的设计过程、设计依据及解决问题的方法；毕业论文重点要突出研究的新见解，例如新思想、新观点、新规律、新研究方法、新结果等。正文要求论点正确，推理严谨，数据可靠，文字精练，条理分明，文字图表规范、清晰和整齐。正文要求论点正确，推理严谨，数据可靠，文字精练，条理分明，文字图表规范、清晰和整齐，在论文的行文上，要注意语句通顺，达到科技论文所必须具备的“正确、准确、明确”的要求。计算单位采用国务院颁布的统一公制计量单位中文名称方案中规定和名称。各类单位、符号必须在论文中统一使用，外文字母必须注意大小写，正斜体。简化字采用正式公布过的，不能自造和误写。利用别人研究成果必须附加说明。引用前人材料必须引证原著文字。1.1 论文格式基本要求论文格式基本要求： 纸 型：B5纸，单面打印。 页边距：上2.5cm，下1.7cm，左2.3cm、右1.7cm。 页 眉：1.5cm，页脚：1cm，左侧装订。 正文字体：宋体、小四。 行 距：取固定值20磅，段前、段后均为0，取消网格对齐选项。1.2 论文页眉页脚的编排页眉：从摘要页开始一律设为“xxxx届本科生毕业设计（论文）”（楷体、五号、居中）。页码：居中位于页脚，前置部分除扉页外用罗马数字单独编排；页码从前言开始用阿拉伯数字连续编排。1.3 各章节标题的格式第#章 #（三号、黑体、居中；1.5倍行距，段后0.5行，段前为0）1.1 #（四号、黑体、顶格；1.5倍行距，段后为0，段前0.5行）1.1.1 #（小四、黑体、顶格；1.5倍行距，段后为0，段前0.5行） #（小四、黑体、顶格；1.5倍行距，段后为0，段前0行）注：序号与文字之间空一格1.4 各章之间的分隔符设置各章之间应重新分页，使用“分页符”进行分隔。设置方法：在“插入”菜单中选择“分隔符(B)”，在弹出的窗口中选择分隔符类型为“分页符”，确定即可另起一页。注：每一章均另起一页第二章 图表及公式的格式说明图表、公式等与正文之间要有一行的间距。文中的图、表、公式一律采用阿拉伯数字分章编号，如：图2.5，表1.1，公式（5.1）。若图表中有附注，采用英文小写字母顺序编号。2.1 图的格式说明2.1.1 图的格式示例图2.1 50加热不同时间鲍鱼的质量与体积变化2.1.2 图的格式描述 图的绘制方法 插图、照片应尽量通过扫描粘贴进本文。 简单文字图可用WORD直接绘制，复杂的图考虑使用相应的图形绘制软件完成，提高图形表达质量。 图的位置 图居中排列。 图与上文之间应留一空行。 图中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，如注1），附注写在图的下方。 图的版式 “设置图片格式”的“版式”为“上下型”或“嵌入型”，不得“浮于文字之上”。 图的大小尽量以一页的页面为限，不要超限，一旦超限要加续图 图名的写法 图名居中并位于图下，编号应分章编号，如图2.1。 图名与下文留一空行。 图及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。 图内文字清晰、美观。 图名设置为宋体，五号，居中。2.2 表的格式说明2.2.1 表的格式示例表2.1 统计表产品产量销量产值比重手机110001000050050%电视机5500500022022%计算机1100100028028%合计17600160001000100%2.2.2 表的格式描述 表的绘制方法表要用WORD绘制，不要粘贴。 表的位置 表格居中排列。 表格与下文应留一行空格。 表中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，如注1），附注写在表的下方。 表的版式 表的大小尽量以一页的页面为限，不要超限，一旦超限要加续表。 表名的写法 表名应当在表的上方并且居中。编号应分章编号，如表2.1、表2.2。 表名与上文留一空行。 表及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。 表内文字全文统一，设置为宋体，五号。 表名设置为宋体，五号，且居中。 按照专业特性，可适当加入辅助线。2.3 公式的格式说明2.3.1 公式的格式示例定义公式形式如下： (2.1)其中，R和S分别为抗力和载荷效应的均值，。2.3.2 公式的格式描述 公式整行右对齐，并调整公式与公式序号之间的距离，使公式部分居中显示。 公式序号应按章编号，公式编号在行末列出，如（2.1）、（2.2）； 公式的编号的字体：五号、宋体，其间不加虚线； 公式应采用Word的公式编辑器进行编辑。注：每一章均另起一页第三章 量和单位的使用 必须按照国务院1984年发布的中华人民共和国法定计量单位及GB3100-3102执行，不得使用非法定及已废弃的单位计量单位及符号，（如高斯（G和Gg）、亩、克分子浓度（M）、当量浓度（N）等）。 量和单位不用中文名称，而用法定符号表示。物理量符号、物力常量、变量符号用斜体，计量单位符号等均用正体。参考（GB31003102-86及GB7159-87）。 中华人民共和国法定计量单位如表3.1至表3.5所示。表3.1 国际单位制的辅助单位量的名称单位名称单位符号平面角弧度rad立体角球面度sr表3.2 国际单位制中具有专门名称的导出单位量的名称单位名称单位符号其他表示式例频率赫兹Hzs-1力；重力牛顿Nkgm/s2压力，压强；应力帕斯卡PaN/m2能量；功；热焦耳JNm功率；辐射通量瓦特WJ/s电荷量库仑CAs电位；电压；电动势伏特VW/A电容法拉FC/V电阻欧姆V/A电导西门子SA/V磁通量韦伯WbVs磁通量密度，磁感应强度特斯拉TWb/m2电感亨利HWb/A（续表3.2）量的名称单位名称单位符号其他表示式例摄氏温度摄氏度光通量流明lmcdsr光照度勒克斯lxlm/m2放射性活度贝可勒尔Bqs-1吸收剂量戈瑞GyJ/kg剂量当量希沃特SvJ/kg表3.3 国际单位制的基本单位量的名称单位名称单位符号长度米m质量千克（公斤）kg时间秒s电流安培A热力学温度开尔文K物质的量摩尔mol发光强度坎德拉cd表3.4 国家选定的非国际单位制单位量的名称单位名称单位符号换算关系和说明时间分小时天（日）minhd1min=60s1h=60min=3600s1d=24h=86400s平面角角秒角分度（）（）（）1=（/648000）rad1=60=（/10800）rad1=60=（/180）rad旋转速度转每分r/min1r/min=（1/60）s-1长度海里n mile1n mile=1852m（只用于航行）速度节kn1kn=1 n mile/h=（1852/3600）m/s（只用于航行）（续表3.4）量的名称单位名称单位符号换算关系和说明质量吨原子质量单位tu1t=103kg1u1.660565510-27kg体积升L，（1）1L=1dm3=10-3 m3能电子伏eV1eV1.602189210-19J级差分贝dB级密度特克斯tex1 tex=1g/km表3.5 用于构成十进倍数和分数单位的词头所表示的因数词头名称词头符号1018艾克萨E1015拍它P1012太拉T109吉咖G106兆M103千K102百h101十da10-1分d10-2厘c10-3毫m10-6微10-9纳诺n10-12皮可p10-15飞母托f10-18阿托a注：每一章均另起一页第四章 规范表达注意事项4.1 名词术语应使用全国自然科学名词审定委员会审定的自然科学名词术语；应按有关的标准或规定使用工程技术名词术语；应使用公认共知的尚无标准或规定的名词术语。作者自拟的名词术语，在文中第一次出现时，须加注说明。表示同一概念或概念组合的名词术语，全文中要前后一致。外国人名可使用原文，不必译出。一般的机关、团体、学校、研究机构和企业等的名称，在论文中第一次出现时必须写全称。4.2 数字数字的使用必须符合新的国家标准GB/T15835-1995出版物上数字用法的规定。4.3 外文字母文中出现的易混淆的字母、符号以及上下标等，必须打印清楚或缮写工整。要严格区分外文字母的文种、大小写、正斜体和黑白体等。 斜体斜体外文字母用于表示量的符号，主要用于下列场合： 变量符号、变动附标及函数。 用字母表示的数及代表点、线、面、体和图形的字母。 特征数符号，如Re（雷诺数）、Fo（傅里叶数）、Al（阿尔芬数）等。 在特定场合中视为常数的参数。 矢量、矩阵用黑体斜体。 正体正体外文字母用于表示名称及与其有关的代号，主要用于下列场合： 有定义的已知函数（例如sin，exp，ln等）。 其值不变的数学常数（例如e=2.718 281 8）及已定义的算子。 法定计量单位、词头和量纲符号。 数学符号。 化学元素符号。 机具、仪器、设备和产品等的型号、代号及材料牌号。 硬度符号。 不表示量的外文缩写字。 表示序号的拉丁字母。 量符号中为区别其它量而加的具有特定含义的非量符号下角标。4.4 量和单位文中涉及的量和单位一律采用新的国家标准GB31003102-93量和单位。4.5 标点符号标点符号的使用必须符合新的国家标准GB/T15834-1995标点符号用法注：结论另起一页结 论结论是理论分析和实验结果的逻辑发展，是整篇论文的归宿。结论是在理论分析、试验结果的基础上，经过分析、推理、判断、归纳的过程而形成的总观点。结论必须完整、准确、鲜明，并突出与前人不同的新见解。书写格式说明：标题“结论”选用模板中的样式所定义的“结论”，或者手动设置成黑体，居中，三号，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0行。结论正文选用模板中的样式所定义的“正文”，每段落首行缩进2字；或者手动设置成每段落首行缩进2字，宋体，小四，固定值20磅，段前、段后均为0行。注：参考文献另起一页参考文献1. “参考文献”四个字字体：三号，黑体，居中，1.5倍行距，段后0.5行；参考文献正文字体：宋体，五号，行间距取固定值20磅，段前、段后均为0行，取消网格对齐选项。2. 列出的参考文献限于作者直接阅读过的、最主要的且一般要求发表在正式出版物上的文献。参考文献的著录，按文稿中引用顺序排列，并在文内相应位置用阿拉伯数字（五号、宋体）置于“ ”中以上标形式标注，如“产学研1 ”。不得将引用文献标示置于各级标题处。3. 作者一律姓前名后（外文作者名应缩写），作者间用“,”间隔。作者少于3人应全部写出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“et al”。4.文献类型标志参考国家标准 GB/T 77142005，如下表：文献类型标志代码普通图书M会议录C汇编G报纸N期刊J学位论文D报告R标准S专利P数据库DB计算机程序CP电子公告EB几种主要参考文献的著录格式和示例如下：（1）图书类格式：序号 主要责任者文献题名M出版地：出版者，出版年：起止页码示例：1 刘国钧，陈绍业，王凤翥图书馆目录M北京：高等教育出版社，1957:15-182 辛希孟信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集M北京：中国社会科学出版社，19943 霍斯尼谷物科学与工艺学原理M李庆龙，译2版北京：中国食品出版社，1989：15-204 PEEBLES P Z, Jr. Probability, random variable, and random signal rinciplesM. 4th ed. New York: McMraw Hill, 2001.（2）学位论文格式：序号 主要责任者文献题名D保存地：保存者，年份示例：5 张筑生微分半动力系统的不变集D北京：北京大学数学系数学研究所，1983（3）期刊文章格式：序号主要责任者文献题名J刊名，年，卷（期）：起止页码示例：6 金显贺，王昌长，王忠东等一种用于在线检测局部放电的数字滤波技术J清华大学学报:自然科学版，1993，33（4）：62-677 何龄修读顾城南明史J中国史研究，1998（3）：167-173（4）专著中的析出文献格式：序号 析出文献主要责任者析出文献题名M/ 专著主要责任者专著题名出版地：出版者，出版年：析出文献起止页码示例：8 钟文发非线性规划在可燃毒物配置中的应用M/赵纬运筹学的理论与应用中国运筹学会第五届大会论文集西安：西安电子科技大学出版社，1996:468-4719 WEINSTEIN L, SWERTZ M N. Pathogenic properties of invading microorganism M/SODEMAN W A, Jr., SODEMAN W A. Pathologic Physiology: Mechanisms of Disease. Philadephia: Saunders, 1974:745-772.（5）报纸文章格式：序号 主要责任者文献题名N报纸名，出版日期（版次）示例：10 谢希德创造学习的新思路N人民日报，1998-12-25（10）（6）国际、国家标准格式：序号 主要责任者文献题名S出版地：出版者，出版年:起止页码示例：11 全国信息与文献工作标准化技术委员会出版物格式分委员会GB/T 124502001图书书名页S北京：中国标准出版社，2002（7）专利格式：序号 专利申请或所有者专利题名：专利国别,专利号P公告日期或公开日期引用日期. 获取和访问路径 示例：12 西安电子科技大学光折变自适应光外差探测方法：中国，01128777.2P/OL. 2002-03-062002-05-28. 7/sipoasp/zljs-yx-new.asp?recid=01128777.2.（8）电子文献格式：序号 主要责任者电子文献题名文献类型标志/文献载体标识出版地：出版者，出版年（更新或修改日期）引用日期获取和访问路径.示例：13萧钰. 出版业信息化迈入快车道EB/OL.(2001-12-19)2002-04-15. /news/200112190019.htm.注意：书写参考文献时不要在一篇参考文献的段落中间换页。注：附录另起一页附录A 附录内容名称以下内容可放在附录之内： 正文内过于冗长的公式推导； 方便他人阅读所需的辅助性数学工具或表格； 重复性数据和图表； 论文使用的主要符号的意义和单位； 程序说明和程序全文 调研报告。这部分内容可省略。如果省略，删掉此页。书写格式说明：标题“附录A 附录内容名称”选用模板中的样式所定义的“附录”；或者手动设置成：黑体，居中，三号，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0行。附录正文每段落首行缩进2字，宋体，小四，行距固定值20磅，段前、段后均为0行。注：致谢另起一页致 谢毕业设计（论文）致谢中不得书写与毕业设计（论文）工作无关的人和事，对指导老师的致谢要实事求是。对其他在本研究工作中提出建议和给予帮助的老师和同学，应在论文中做明确的说明并表示谢意。这部分内容不可省略。书写格式说明：标题“致谢”黑体，居中，三号，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0行。致谢正文每段落首行缩进2字，宋体，小四，行距固定值20磅，段前、段后均为0行。附 则1本办法自2011年3月1日起执行，适用于全日制在校本科生。原学校发布的毕业设计（论文）撰写模板与撰写要求同时废止。2本办法由教务处负责解释。- 17 - 机械工程及自动化学院专业毕业设计资料目录1、任务书2、开题报告3、中期报告4、指导人意见书5、评阅人意见书6、答辩及评定成绩记录Industrial Robot: An International Journal Emerald Article: The use of robots in the Japanese food industry Yoshihiro Kusuda Article information: To cite this document: Yoshihiro Kusuda, (2010),“The use of robots in the Japanese food industry“, Industrial Robot: An International Journal, Vol. 37 Iss: 6 pp. 503 - 508 Permanent link to this document: /10.1108/01439911011081641 Downloaded on: 11-04-2012 To copy this document: permissions This document has been downloaded 637 times. Access to this document was granted through an Emerald subscription provided by DALIAN POLYTECHNIC UNIVERSITY For Authors: If you would like to write for this, or any other Emerald publication, then please use our Emerald for Authors service. Information about how to choose which publication to write for and submission guidelines are available for all. Additional help for authors is available for Emerald subscribers. Please visit /authors for more information. About Emerald With over forty years experience, Emerald Group Publishing is a leading independent publisher of global research with impact in business, society, public policy and education. In total, Emerald publishes over 275 journals and more than 130 book series, as well as an extensive range of online products and services. Emerald is both COUNTER 3 and TRANSFER compliant. The organization is a partner of the Committee on Publication Ethics (COPE) and also works with Portico and the LOCKSS initiative for digital archive preservation. *Related content and download information correct at time of download. Feature article The use of robots in the Japanese food industry Yoshihiro Kusuda Associate Editor,Industrial Robot Abstract Purpose The purpose of this paper is to review the use of robots in the Japanese food industry, today and tomorrow. Design/methodology/approach This paper is based on research papers, exhibitions, press releases and interviews. Findings The paper fi nds that food palletizing and packaging are the popular applications at present. Food processing and handling are emerging. Agricultural and farming applications are yet to come in spite of intensive on-going R the fi rst robot picks up a pork thigh from a conveyor and loads it into the transfer system of HAMDAS-R. The other three robots make the slitting line along the bones withknives.Thosethighsaretransferredintothemeatseparation unit that pulls out bones from the meat. HAMDAS-R processes 500 thighs automatically per hour. Since no human hands touch the meat, the problem of sanitation and security of food is highly improved. 4. Robots in retail SincearestaurantinOkayamaintroducedaR2D2likerobotasa waiter in early 1990s, a number of waiter robots are installed in restaurants. Most recently, Hajime Restaurant in Bangkok employs four Motoman dual arm robots as serving waiters disguised as samurai warriors. Customers order their food on a touch-screen display and their robotic waiter will whiz into action. The robots will deliver the food to the customerstable and collect empty dishes (Figure 9). The robots also dance to entertain customers. A factory automation equipment manufacturer, Aisei, opens noodlesouprestaurantchain,Famein,inNagoyaandothercities inabidtoshowthedexterityofitsproductstothepublicatlarge. Two Fanuc industrial robots, a chef robot and an assistant, cook noodle soup according to customers specifi cation in front of them (Figure 10). At FOOMA exhibition a robot system integrator, Toyo Riki, demonstrated an okonomiyaki (Japanese pancake) cooking robot. The robot takes verbal orders from customers and using standard kitchen utensils cooks the pancake just before the eyes. 5. Future prospects Food handling applications will grow at rapid pace. According to a market prediction made by NEDO (the New Energy and industry Development Organization) that provides R&D funds to new industries, the robotic business for food handling will Figure 7 Pneumatic actuator for handling soft object and Sushi handling robot (a) (b) Figure8 PorkmeatslittinganddeboningrobotdevelopedbyMayekawa Figure 9 Waiter robot serving meal to customers The use of robots in the Japanese food industry Yoshihiro Kusuda Industrial Robot: An International Journal Volume 37 Number 6 2010 503508 507 grow up from 4,200 million yen in 2010 to 17,900 in 2015, 67,500 in 2020, and 1,43,200 in 2025. The Japanese rob
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