【JX15-02】汽车制动试验台设计（CAD+论文）
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JX15-02
【JX15-02】汽车制动试验台设计CAD+论文
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【JX15-02】汽车制动试验台设计（CAD+论文）,JX15-02,【JX15-02】汽车制动试验台设计CAD+论文
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1 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告论文相似性检测报告（详细版）论文相似性检测报告（详细版）报告编号：报告编号：1d29421d-d800-4510-a18e-a3b001651f19原文字数：原文字数：26,899检测日期：检测日期：2014年09月24日检测范围：检测范围：中国学术期刊数据库（CSPD）、中国学位论文全文数据库（CDDB）、中国学术会议论文数据库（CCPD）、中国学术网页数据库（CSWD） 检测结果：检测结果：一、总体结论一、总体结论总相似比：18.30%18.30% (参考文献相似比：0.00%0.00%，排除参考文献相似比：18.30%18.30%)二、相似片段分布二、相似片段分布 注：绿色区域绿色区域为参考文献相似部分，红色区域红色区域为其它论文相似部分。三、相似论文作者（举例5个）三、相似论文作者（举例5个）点击查看全部举例相似论文作者四、典型相似论文（举例6篇）四、典型相似论文（举例6篇） 头部中前部中部中后部尾部序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间114.89%汽车制动试验台关键技术研究学位论文张金柱哈尔滨工程大学200325.53%基于教学的反力滚筒式汽车制动试验台学位论文李晶东南大学200832.55%汽车制动性能检测系统的设计期刊论文丁平农业装备与车辆工程200742.55%汽车制动性能检测系统研究学位论文蔡锐昂广东工业大学20052 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告五、相似论文片段（共11个）五、相似论文片段（共11个） 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间50.85%基于ZigBee技术的汽车检测线制动检验台测控系统设计期刊论文吕其惠 等机电工程技术201260.85%影响反力式滚筒制动试验台检测精度的因素期刊论文蒋波 等农业装备与车辆工程20071 1送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【0.85%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：汽车制动试验台关键技术研究 学位论文张金柱，2003年 哈尔滨工程大学汽车制动试验台的研究主要集中在以下几方面：1. 制动试验台运动学和动力学的分析对汽车在反力式制动试验台上的运动及受力情况进行分析，推导制动力、滚筒支承反力的解析表达式，分析试验台的最大测试能力；2. 制动试验台结构设计的研究对制动试验台改进方案进行结构设计，绘制零件图及装配图；1.3.2 技术途径与方法1. 运动学和动力学分析；2. 使用AutoCAD进行以下几方面:(1)制动试验台运动学和动力学的分析对汽车在反力式制动试验台h的运动及受力情况进行分析,推导制动力、滚筒支承反力的解析表达式,分析试验台的最大测试能力。(2)制动试验台结构设计的研究对制动试验台改进方案进行结构设计,绘制零件图及装配图。(3)制动试验台控制系统硬件没计包括传感器选型、信号调理电路设计、数据采集系统设计、控制装置的设计。(4)制动2 2送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【0.85%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：汽车制动试验台关键技术研究 学位论文张金柱，2003年 哈尔滨工程大学计算机采集，存储和处理后的测试结果，从所述数字显示器或打印机发送打印出来。在制动过程中，当有20的滑移率时，计算机指令马达停止时，则最大的制动力，同时也防止了轮胎的擦伤。制动力最大。汽车驶入方向置图3.3 反力式滚筒制动试验台的驱动装置和测量装置卜从动滚筒2一电动机3齿条4-二级减速主动齿轮5一滚筒6一:级减速从动齿轮7一蜗轮8一减速器壳体9一传力臂刃口 10-缓冲器1卜测力杠杆12一自整角电机13一小齿轮 14一限位杆 15一测力弹簧A 16一测力弹簧13(5)指示与控制装置:目前制动试验台控制装置都采用电子式。为提高自动3 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告1.从动滚筒 2.电动机 3.齿条 4.二级减速主动齿轮 5.滚筒6.二级减速从动齿轮 7.蜗轮 8.减速器课题9.传力臂刃口10.缓冲器 11.测力杠杆 12.自整角电机 13.小齿轮14.限位杆 15.测力弹簧A16.测力弹簧B图3.3反力式滚筒制动化与智能化程度,控制装置中配置计算机3 3送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.28%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：汽车制动试验台关键技术研究 学位论文张金柱，2003年 哈尔滨工程大学输出下的轴向偏转的前端，迫使负载杆的前端被向上或向下移动，通过传感器转换成电信号的作用反射的制动力的大小，采集由计算机处理后，电动机的指令停止时，由指令检测到的制动力的装置或打印机输出的值。1.承载面板 2.槽钢 3.钢球盖 4.钢球 5.V形垫块6.悬臂梁传感器 7.加强版 8.台面限位钢球图3.4 轴重测量装置秤体结构简图3.4 制动试验台力学分析由于该力与实际道路状况大不相同的长凳上，无法模拟路面制动的机械条件，有必要了解在制动过程长凳单元，反作用力分析的性质和测试制动试验台，该大小前端发生绕其输出轴向下的偏转,迫使测力杠杆前端向下或向上位移,通过传感器转换成反映制动力大小的电信号,由计算机采集、处理后,指令电动机停转,并由指示装置或打印机输出检测到的制动力数值。 哈尔滨工程大学硕士学位论文、。幻 l 卜一一-一葺qjr7一一一p一,一”-r毒, 一91-f V图3.7轴重测量装置秤体结构简图卜承载面板2一槽钢3一钢球盖4一钢球5一v形垫块6一悬臂梁传感器7一加强板8一台面限位钢球3.4制动试验台力学分析由于台架试验的受力状况与实际道路大不相同,无法模拟道路制动的力学状况,因此有必要深入了解台架试验台的制动过程,分析反力式制动试验台的测试4 4送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【0.85%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：影响反力式滚筒制动试验台检测精度的因素 期刊论文农业装备与车辆工程，2007年 蒋波 等滚筒的线速度很低，可忽略制动时车轮的惯性力矩和滚动阻力矩，车轮受力如图，可得如下平衡方程： （3.1） （3.2）车轮制动时,试验台所能提供的附着力F。为:华妒(。+2)妒丽错杀 (6)其中:G一车轮所受的荷重:扣滚筒直径:一滚筒中心距:D一被检车轮直径；。、厂滚筒对车轮的法向反力；p一支承在地面的非测试车轮通过车桥对受检车轮轴产生的水平推力；氏。、B厂滚筒对车轮的切向反力；“一安置角:9一滚筒与车轮表面的附着系数；必,车轮所承受的制动力矩4 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 （3.3）联立上式解得： （3.4） （3.5）当车轮制动时，试验台所能提供的附着力 为： （3.6）其中：G 车轮所受的荷重；d 滚筒直径；L 滚筒中心距； D 被检车轮直径； 、 滚筒对车轮的法向反力；F支承在地面的非测试车轮通过车桥对受检车轮轴产生的水平推力； 、 滚筒对车轮的切向反力； 安置角； 滚筒与车轮表面的附着系数； 车轮所承受的制动力矩。2影响制动检测结果的因素2.1安置5 5送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【0.85%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：汽车制动性能检测系统的设计 期刊论文农业装备与车辆工程，2007年 丁平制动测试的主要结构立辊，电机，减速机等。4.2 设计依据和要求1.设计依据（1）GB72582004机动车安全技术运行条件；（2）GB11798汽车安全检测设备检定技术条件；（3）GB/T18344汽车维护、检测、诊断技术规范；协调时间等相关参数。2设计依据和要求2.1设计依据(1)GB7258-2004机动车安全技术运行条件；(2)GBll798汽车安全检测设备检定技术条件；(3)GtVn834汽车维护、检测、诊断技术规范；(4)GBT13564滚筒反力式汽车制动检验台。2.2适用范围适用于3T机动车的出厂检验和车辆检测站的车辆检测。3.3功能1)测量参数、技术参数和指标第一:测量参数:左右两轮拖滞力；左右两轮最大制动力:制动平衡；协调时间。第二:技术参数5 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告（4）GB/T13564滚筒反力式汽车制动检验台。2. 适用范围适用于10t机动车的出厂检验和车辆检测站的车辆检测。3. 功能（1）测量参数、技术参数和指标第一：测量参数： 左右两轮拖滞力； 左右两轮最大制动力； 制动平衡； 协调时间。第二6 6送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.28%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：汽车制动性能检测系统研究 学位论文蔡锐昂，2005年 广东工业大学制动检验台。2. 适用范围适用于10t机动车的出厂检验和车辆检测站的车辆检测。3. 功能（1）测量参数、技术参数和指标第一：测量参数： 左右两轮拖滞力； 左右两轮最大制动力； 制动平衡； 协调时间。第二：技术参数：制动检验台；3.3.2适用范围适用于3T机动车的出一检验和车辆检测站的车辆检测。3.3.3功能3.3.3.1测量参数、技术参数和指标l测量参数(11左右两轮拖滞力(21左右两轮最大制动力(3)N动平衡f4)协调时间2技术参数(1)允许轴重 10000Kg(2)测试速度一滚筒外缘线速度 2.510%kmh(3)滚筒直径 中240mm(4)滚筒中心距 390-400mm(5)主、从动滚筒高度差30mm(6)最大示值 10000N(7)电动机功率 1IKW(8)传感器信号 0-12mv17 广东工业大学工程硕十学位论文(9)第三滚筒6 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告允许轴重：10000kg；测试速度滚筒外缘线速度：2.510%km/h；滚筒直径：245mm；滚筒中心距：390400mm；主、从动滚筒高度差：30mm；最大示值：10000N；电动机功率：11kW；第三：测量范围：030000N。（2）工作过程及步骤反力式滚筒汽车制动性能试验台的工作过程如下： 左电机正转（Y- 起动）； 右电机正转（Y- 起动）； 测拖滞力并显示； 踩刹车，测制动平衡，协调时间，两轮最大制动力； 当滑移量达到设定值时，停两电机； 当转速为零（约停机后3s）时，两电机反转； 34s 后停两电机。（3）功能要求反力式滚筒7 7送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.28%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：汽车制动性能检测系统研究 学位论文蔡锐昂，2005年 广东工业大学制动性能试验台的工作过程如下： 左电机正转（Y- 起动）； 右电机正转（Y- 起动）；滚筒之间的滑差率(车轮与滚筒线速度之差滚筒线速度100%),当滑差率达到一定值(如25%)时,计算机发出指令使电动机停转。检测过程结束,车辆即可驶出制动试验台。3.3.3.3功能要求反力式滚筒汽车制动性能试验台的功能要求如下:f11汽车制动性能检测系统具备手动7 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 测拖滞力并显示； 踩刹车，测制动平衡，协调时间，两轮最大制动力； 当滑移量达到设定值时，停两电机； 当转速为零（约停机后3s）时，两电机反转； 34s 后停两电机。（3）功能要求反力式滚筒汽车制动性能试验台的功能要求如下：第一：汽车制动性能检测系统具备手动检测和自动检测两种功能；第二：要求显示左轮制动力（N）、右轮制动力（N）、左时间（S）、右时间（S）、制动平衡（%）。4.3 滚筒设计1.滚筒直径的选择目前，多使用滚筒制动试验中心距是不可调的。因此，降低了感光鼓的直径，轮试验台允许放置角度的增大，增加了稳定性试验台，提高蹬踏轮与鼓之间检测和自动检测两种功能(2)要求最示左轮制动力(N)、右轮制动力(N)、左时间(S)、右时间(s)、制动平衡(%) 第三章汽车制动性能8 8送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.28%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：汽车制动试验台关键技术研究 学位论文张金柱，2003年 哈尔滨工程大学不能太小辊径，否则滚轮将显著增加损耗考虑测试速度是低的，通常小于22.5公里每小时，滚动阻力是不是主要因素在这种情况下，根据国家标准GB/T13564-2005，本制动试验台选取滚筒直径为245mm。2.滚筒长度的选择它取决于受检车辆的结构参数及试验台的通用性，通常取7001000mm。本制动试验台选取滚筒长度为l000mm。3.滚筒转速的选择滚筒旋转速度决定测试汽车的电平，以使测试条件以最大化与使用条件一致，在滚筒的线性不能过小,否则车轮的滚动损耗将明显增加.考虑到试验车速低,一般小于22.5kmh,此时滚动阻力不是主要因素,故通常选取较小的滚筒直径,一般为100.200mm。本制动试验台选取滚筒直径为1900mm。(2)滚筒长度的选择它取决于受检车辆的结构参数及试验台的通用性,通常取700.1000mm。本制动试验台选取滚筒长度为1000mm。(3)滚简转速的选择滚筒转速决定测试车速的高低,为使汽车8 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告速度必须保证不会太低。否则。测试结果会被扭曲。但随着试验的速度的改善。测试装备驱动功率也增加9 9送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.28%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：汽车制动试验台关键技术研究 学位论文张金柱，2003年 哈尔滨工程大学测试汽车的电平，以使测试条件以最大化与使用条件一致，在滚筒的线性速度必须保证不会太低。否则。测试结果会被扭曲。但随着试验的速度的改善。测试装备驱动功率也增加。因此也可以考虑使用经济性。滚筒转速n一般取：40100rpm，则滚筒线速度即测试车速可由公式v=2 nR确定，本制动试验台滚筒转速选取54rpm。4.车轮与滚筒间附着系数 的选择当该车辆的测试台上进行测试，所述辊子的轮子比用车轮的地面接触面积，并且压力比增大的接触面积较小，从而导致增加的滚动阻力值减小。因此，不仅提高了车轮和滚筒驱动功率也随之增加.因此还要考虑使用经济性。滚筒转速一般取:40100rpm,则滚筒线速度即测试车速v可由公式v2nR确定,本制动试验台滚筒转速选取47 rpm。(4)车轮与滚筒问附着系数p的选择车辆在试验台上测试时,车轮与滚筒的接触面积小于车轮与地面的接触面积,且比压增大,引起滚动阻力增加,妒值下降。因此只有提高车轮与滚筒1010送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【8.94%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：汽车制动试验台关键技术研究 学位论文张金柱，2003年 哈尔滨工程大学安置角的选择（1）安置角 对测试车轮稳定性的影响车轮在试验台上测试时的受力情况如图4.1所示。分析时忽略了非测试车轮约束反力的影响，并假设测试车轮为刚性。电机通过减速箱以力矩M1、M2分别驱动前后滚筒转动。踩下触动踏板时，车轮受到制动器制动力矩MT的作用（G为车轮所受的载荷。N1、N2为前后滚筒对车轮的法向反力），产生车轮与滚筒间的摩擦力即制动力Fx1、Fx2。在Fx1、Fx2的作用下，车轮有向后移动的趋势。若车轮在两滚筒上的安置角过小，车轮将离开前滚筒沿后滚筒滑移。若安置角足够大，则Fx1、Fx2的水平分力可由作用力N1、N2的水平力平衡，使车轮在两滚筒上稳定而不脱离前滚筒。沟槽的钢制滚筒,其表面附着系数在0.6.0.8之间。(5)最佳安置角的选择1)安置角臼对测试车轮稳定性的影响车轮在试验台上测试时的受力情况如图4.1所示.分析时忽略了非测试车轮约束反力的影响,并假设测试车轮为刚性。电机通过减速箱以力矩M,M2分别驱动前后滚筒转动.踩下触动踏板时,车轮受到制动器制动力矩M,的作用(G为车轮所受的载荷.M,奶为前后滚筒对车轮的法向反力),产生车轮与滚筒问的摩擦力即制动力晟,如.在B,E2的作用下,车轮有向后移动的趋势.若车轮在两滚筒上的安置角过小,车轮将离开前滚筒沿后滚筒滑移。若安置角足够大,则Fxj,Fx2的水平分力可由作用力,M的水平力平衡,使车轮在两滚筒上稳定而不脱离前滚筒。随着制动力矩Mt的增加,RJ,B2增大,测试车轮的最大制动力应出现在测试车轮处于抱抱死状态,即车轮刚离开前滚简CM-0)而未沿后滚筒滑移的时刻.此时有:X0 E2。9 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告随着制动力矩MT的增加，Fx1、Fx2增大，测试车轮的最大制动力应出现在测试车轮处于抱死状态，即车轮刚离开前滚简（ = 0）而未沿后滚筒滑移的时刻。此时有： （4.1） （4.2） 由（4.1）式解得：（4.3）而车轮与滚筒的最大制动力与滚筒对车轮的法向反力之比 等于车轮与滚筒间的附着系数 ，故 = ，即 。（2）最佳安置角的选择由以上两方面的分析可知，车轮在滚筒上的安置角越小，获得的测试能力越大。 越大则测试过程中的工作稳定性越好。所以应综合两方面的影咱来选择 角。但最大测试能力的获得是以测试车轮工作稳定为前提的。为了满足GB7258-87中关于汽车主要承载轴的制动力与该轴轴荷之比大于等于60%的要求，有： （4.4）因为车轮与滚筒间的摩擦力与正压力之比等于摩擦角的正切值。即 = ， 为摩擦角，故有： （4.5）将式（4.5）代入（4.1），（4.2）式解得 。再将（4.4）式和 代入（4.5）式中有60%G= 。当 时，解得 。即 时，为理想安置角。6.滚筒中心距L的选择当测试车轮置于前、后两滚筒间时，测试车轮半径R与前后两滚筒中心距L，车轮在滚筒上安置角 的关系由图4.1确定。即L=2（R-r） （4.6）对应于不同的车轮半径r，其L也应不一样。但目前使用的滚筒式制动试验台大都是滚筒中心距不能调整的，不能保证所有尺寸的车轮到处于测试的最佳状态，从而使许多制动力合格的车辆在试验台上测试时达不到规范要求。COSt2一N2 sina0Y02。sina+2 cosa一G037(4-1)(42) 哈尔滨工程大学硕士学位论文由(41)式解得:专斧2辔口 43而车轮与滚筒的最大制动力与滚筒对车轮的法向反力之比j等等于车轮与滚筒间的附着系数妒,故tga妒,即甜arctago。2)最佳安置角的选择由以上两方面的分析可知,车轮在滚筒上的a安置角越小,获得的测试能力越大。口越大则测试过程中的工作稳定性越好。所以应综合两方面的影咱来选择口角。但最大测试能力的获得是以测试车轮工作稳定为前提的。为了满足GB7258-87中关于汽车主要承载轴的制动力与该轴轴荷之比大于等于60%的要求,有:足2。G60% (4-4)因为车轮与滚筒间的摩擦力与正压力之比等于摩擦角的正切值。即专斧2tgq,妒为摩擦角,故有:C2。N2留妒(45)将式(45)带入(41),(42)式解得甜fo。再将(4.4)式和N1Gcosos代入(4-5)式中有:60%GG COS6Z,辔妒。当口妒时,解得口36.870。即口36.870时,为理想安置角。(6)滚筒中心距三的选择当测试车轮置于前、后两滚筒间时。测试车轮半径R与前后两滚筒中心距L,车轮在滚筒上安置角口的关系由图4.1确定。即L2(Rr)sin口对应于不同的车轮半径R.其上也应不一样。但目前使用的滚筒式制动试验台大都是滚筒中心距不能调整的。不能保证所有尺寸的车轮到处于测试的最佳状态,从而使许多制动力合格的车辆在试验台上测试时达不到规范要3R 哈尔滨工程大学硕士学位论文求22。图4.1车轮受力图4.3滚筒式制动试验台测试能力分析(1)试验台所能测得的最大制动力在非加载情况下,滚筒式制动试验台所测得的前、后轮的最大制动力,是判断测试车辆制动力是否达标的重要依据。如图4.1所示.在考虑车轴阻碍车轮后移的约束力为F时有:E2。-COSGfN2 sinF0 (4.6)t2。?sina+N2COSt:；fG0 (47)由(46),(4.7)式解得:t2m“G sino:+FcosxF受非测试车轮附着条件的限制,最大值为G妒,妒为车轮与测试场地的附着系数；口36.870。则空载时所测得的前后轮虽大制动力为:F矗懈G前sina+G前伊COSOf (4.8)39 哈尔滨工程大学硕士学位论文吒。G后sin口+G后妒COSO! (49)式中G。,G；为空载时前后轮的轮荷。若测试时,车轮与滚筒间无打滑现象.则据F。ax,Fs。的大小,按照GB7258的要求就可判断出被检车辆的制动性能是否合格。若测试时,车轮在滚筒上打滑,则不能依据F自。,F。判定被检车辆合格与否,应对被检车辆进行加载检验或者路试。(2)滚筒承受的最大扭矩M。滚筒承受的最大扭矩M。取决于滚筒承受的最大制动力。在某些试验台上,为了测得车轮制动器10 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告图4.1 车轮受力图4.4 滚筒式制动试验台测试能力分析1.试验台所能测得的最大制动力在非加载情况下，滚筒式制动试验台所测得的前、后轮的最大制动力，是判断测试车辆制动力是否达标的重要依据。如图4.1所示，在考虑车轴阻碍车轮后移的约束力为F时有： （4.7） （4.8）由（4.7），（4.8）式解得： （4.9）F受非测试车轮附着条件的限制，最大值为 ， 为车轮与测试场地的附着系数； 。则空载时所测得的前后轮最大制动力为： （4.10） （4.11）式中： 、 为空载时前后轮的轮荷。若测试时，车轮与滚筒间无打滑现象，则据 ， 的大小，按照GB/T7258的要求就可判断出被检车辆的制动性能是否合格。若测试时，车轮在滚筒上打滑，则不能依据 ， 判定被检车辆合格与否，应对被检车辆进行加载检验或者路试。2.滚筒承受的最大扭矩滚筒承受的最大扭矩Mama取决于滚筒承受的最大制动力。在某些试验台上，为了测得车轮制动器的最大制动力，试验台上有加载机构，使整个制动过程滚筒与车轮间不出现打滑现象，以便测出车轮制动器的制动力，这就要求滚筒能承受汽车满载制动的的最大制动力。将（4.10）、（4.11）式中的G前、G后分别换成车轮满载时的轮荷Gm前、Gm后，即得汽车满载测试时最大制动力为： （4.12）的最大制动力,试验台上有加载机构,使整个制动过程滚筒与车轮间不出现打滑现象,以便测出车轮制动器的制动力。这就要求滚筒能承受汽车满载制动的的最大制动力。将(11)、(12)式中的G n,G；分别换成车轮满载时的轮荷6km Ga,即得汽车满载测试时最大制动力为:,斋。蹦6r卅前sina+G。后pCOSO! (410),名。“6r卅后sin cr+G。前妒COS?2(411)。,名。为满载时前、后轮所测的的最大制动力,取两者中数值的记为Fm。,则滚筒承受的最大扭矩M。为:1M。1?d-。Z式中:d为滚筒直径。4.4制动力测量装置主要参数的选择制动力测量装置主要包括电动机、减速箱、测量机构等。(1)电机的选择1)确定滚筒所传递的功率 哈尔滨工程大学硕士学位论文根据M。9550U。,则滚筒所传递的功率丝蠹嘉!。船 y3)U2)估算减速箱传动效率野因为滚筒转速很低、所以减速箱的减速比很大,且要求结构紧凑不致高出地面。通常采用较多的是一级蜗轮蜗杆加一级或两级齿轮传动；或者采用一级皮带传动加一级蜗轮蜗杆和一级齿轮传动。因此可初步估算出减速箱的传动效率野,印为各级传动及轴承效率的连乘积。3)确定所需电机功率Nd.选择电机此试验台用电机为间歇工作.车轮制动时载荷在短时间内加于滚筒铀上,属冲击动载,考虑载荷系数kl-1.3,则所需电机驱动功率为:,:!堕。r由。确定所选定电机型号,满载转速厅。,以及额定功率札。据此选择的电动机功率为5.5kw,其满载转速为2890 rmin。(3)减速箱传动比i及传动比分配的确定i一12890:61.5n247根据i的大小确定减速箱的传动方案,并分配传动比。i为各级传动传动比的连乘积。(4)计算各轴的运动和动力参数根据各级传动比,电机转速与功率,各级传动与轴承效率以及载荷系数,计算各袖的转速、功率及扭矩,算出的滚筒驱动功率应不小于滚筒所传递的功率N。此外,还需对各级传动进行设计与校核。(5)第三滚筒的设计1)没有被检车辆上台,第三滚筒不被压下去时制动马达无法启动,即滚筒11 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 （4.13）F前max、F后max为满载时前、后轮所测得的最大制动力，取两者中数值的最大值记为Fmax，则滚筒承受的最大扭矩Mmax为： = d （4.14）式中：d为滚筒直径。4.5 制动力测量装置主要参数的选择制动力测量装置主要包括电动机、减速箱、测量机构等。1.电机的选择（1）确定滚筒所传递的功率N根据 =9550 ，则滚筒所传递的功率N= 。（2）估算减速箱传动效率因为滚筒转速很低，所以减速箱的减速比很大，且要求结构紧凑不致高出地面。通常采用较多的是一级蜗轮蜗杆加一级或两级齿轮传动；或者采用一级皮带传动加一级蜗轮蜗杆和一级齿轮传动。因此可初步估算出减速箱的传动效率 为各级传动及轴承效率的连乘积。（3）确定所需电机功率 选择电机此试验台用电机为间歇工作，车轮制动时载荷在短时间内加于滚筒铀上，属冲击动载，考虑载荷系数k=11.3，则所需电机驱动功率为： = 。由 确定所选定电机型号，满载转速n，以及额定功率 。据此选择的电机功率为Y系列三相笼式异步交流电动机Y160M-4， =11kw，其满载转速为1460r/min。2.减速箱传动比i及传动比分配的确定 i= = =27.04 （4.15）根据i的大小确定减速箱的传动方案，并分配传动比。I为各级传动传动比的连乘积。3.计算各轴的运动和动力参数根据各级传动比，电机转速与功率，各级传动与轴承效率以及载荷系数，计算各袖的转速、功率及扭矩，算出的滚筒驱动功率应不小于滚筒所传递的功率N。此外，还需对各级传动进行12 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告六、全部举例相似论文作者（共5个）六、全部举例相似论文作者（共5个） 设计与校核。4.第三滚筒的设计（1）车辆被夺权，第三轮被压下制动电机不能启动1111送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【0.85%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：汽车制动试验台关键技术研究 学位论文张金柱，2003年 哈尔滨工程大学影响测试的稳定性，同时也是最大的试验台测试能力达到要求因此，不管车轮的制动力的测试的实际程度，该测试将不会被标准，这将导致错误判断。表4.1 汽车制动试验台主要技术参数序号技术参数参数值1允许最大轴载质量Kg100002测量范围N0-300003分辨率N104滚筒直径mm2455滚筒长度mm10006滚筒中心距4507滚筒转速r/min548电动机功率Kw119最大影响测试的稳定性,还会使试验台的最大测试能力达不到要求.这样,无论被测车轮的实际制动力多大,而测试时都不会达标,这将引起误判。表4.1汽车制动试验台主要技术参数序号 技术参数 参数值1允许最大轴载质量Kg 60002 测量范围N 0200003 分辨率N lO4 滚筒直径mill1905 滚筒长度mm 10006 滚筒中心距am 4107 滚筒转速rmin 588 电动机功率kw 5.529最大序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比1张金柱15.32%2.98%2蔡锐昂2.55%15.74%13 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告查看全文报告请点击说明：1.总相似比送检论文与检测范围全部数据相似部分的字数/送检论文总字数2.参考文献相似比送检论文与其参考文献相似部分的字数/送检论文总字数3.排除参考文献相似比=总相似比-参考文献相似比4.剩余相似比总相似比-典型片段总相似比5.本报告为检测系统算法自动生成，仅供参考序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比3严朝勇0.85%17.45%4丁平0.85%17.45%5蒋波0.85%17.45%毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部专业、班级指导教师姓名职称从事专业是否外聘是否题目名称汽车制动试验台设计一、课题研究现状、选题目的和意义1、研究现状汽车制动性能的检验是机动车安全技术检验的重要内容之一，它直接关系到行车安全性，也是汽车保修企业进行故障和调试修理的科学依据。近年来，随着不解体检在线检测技术的发展，汽车制动性能的检测与诊断己由经验定性型向仪器化的定量与定性相结合方向发展，由路试向台架检测发展。用制动试验台检测汽车的制动性能，不仅可以测出每个车轮的制动力和制动力协调时间，通过计算求出汽车的单位制动力。而且可以测出同一轴两车轮的制动力差和制动力上升时间差，制动器内部阻力和制动完全释放时间。这种方法可以免除用路试检测制动性能的一些弊病。汽车制动台和轴重台通常以额定承载质目前国内多数厂家沿用日本模式并以10t级产品作为产量最大的基本型产品。现在滚筒式制动检测台在各检测站采用较多，在这一系列产品中，日本产检测台的特点是摩擦滚筒直径小，滚筒表面刻有矩形槽，制动时线速度低。西欧式检测台的特点是摩擦滚筒直径大，一般直径在265回左右，且筒表面涂敷摩擦材料，摩擦系数较高，可达0.80.9，在两滚筒之间有两个第三滚筒，数据显示为指针式。根据国标规定，机动车可通过路试或台试法，用制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价制动性能。采用路试法评价汽车制动性能时，需要用到五轮仪或制动减速度仪。制动试验台作为汽车制造、运输、修理及检测部门所必须的检测设备被广泛应用。制动性能的评价指标包括制动效能、制动效能恒定性和制动方向稳定性3个方面。用检测设备对机动车的制动性能进行检测的目的是检查评定机动车的制动效能是否符合国家标准的要求，它是激动车安全技术检验的最重要的检验项目之一。根据制动试验台的原理可分为惯性式滚筒实验台和反力式滚筒台、惯性式平板台和反力式平板台两类，其中反力滚筒式制动试验台应用最为普遍。目前我国机动车安全技术性能检测机构设备的制动性能台试检测设备多为滚筒反力式制动检验台、平板式制动检验台，路试检测多为便携式制动性能测试仪。2、目的和意义本课题目的是针对目前市场上广泛应用的汽车反力式制动试验台进行改进设计。在搜集资料及市场调研的基础上，对现有的试验台进行充分的了解与分析，总结出各种试验台的优缺点，然后，根据我的设计，进一步提高试验台的科学性、合理性、先进性、经济性及实用性。通过本题目的设计研究，培养我综合运用所学的基础知识与专业知识，结合社会调查及生产实际，学会分析问题、提出问题及解决问题的能力，特别是通过试验台的设计过程，使我对汽车及相关机械的设计方法及步骤有一个初步的了解与锻炼，发挥自己的理论分析、设计计算与机械设计能力与创新能力，为走向工作岗位打下坚实的基础。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题1、本设计主要完成反力式制动试验台机械部分设计：（1）试验台机械部分总体布置设计；（2）滚筒及其支撑的设计；（3）减速器的选择或设计。适用车型：乘用车及中、小型商用车辆。推荐试验台类型：单轴式双滚筒或三滚筒式试验台。2、拟解决的主要问题滚筒式试验台与平板式试验台的优缺点比较选择，减速器的选择及计算三、技术路线（研究方法）通过网上搜索、图书阅览电子资料搜集相关资料。当前国内外的发展最新状况及发展趋势；调查主要试验台类型相关资料，研究其优缺点。走访相关4S店及实验室，了解现有使用单位意见。初步进行试验台总体布置，及电机和减速器设计。分析其主要问题，利用一切手段找到解决问题的方法。进行装配图草图绘制，具体计算。初步审核，查找不足之处，修改设计。 再次复核，最终确定设计方案。四、进度安排第1-2周：调研、资料收集、完成开题报告；第3-4周：进行社会调研。相关单位的参观，具体试验台的测绘记录与分析；第5-6周：设计方案的比较与确定；初步设计计算并画出草图；第7-12周：完成装备图设计；第13-14周：画零件图，写设计说明书；第15周：修改设计，完成说明书的排版，装订；第16周 答辩准备五、参考文献1 王世刚.机械设计实践.哈尔滨工程大学出版社，2007.22 大连理工.机械制图.高等教育出版社，2005.33 谷志杰.汽车安全检测.北京：人民交通出版社，20024 王维等.汽车制动性检测.北京：人民交通出版社，20055 余志生等.关于制动试验台的几个问题.97深圳国际汽车检测技术研究会论文集6 张建俊. 汽车检测技术M . 北京:高等教育出版社，20037 张涛，王燕玲. 汽车制动性能与测试J . 仪器仪表学报，2002 8 黎绍发，许兴存，曹汇坚. 汽车制动力分时检测与分析. 汽车技术，1998 9 李军. 汽车使用性能与检测技术M.北京：人民交通出版社，2002.S.北京：人民交通出版社，200010 曹家品. 现代汽车检测诊断技术M.北京：清华大学出版社，200311 徐礼启.汽车制动试验台存在的问题及其改进.公路与汽车，200312 余志生. 汽车理论. 北京：机械工业出版社，200013 蔡健.关于反力式滚筒制动试验台检测制动力的探讨.交通标准化，200414 Marcus Bobrner ， Harald Straky ，Thomas Weispfenning ，etal.Model Based Fault Detection of Vehicle Suspension and Hydraulic Brake SystemsJ.Mechatronics ，200215 J. Y. Wong. Theory of Ground Vehicles. John Wiley & Sons， Inc.， 2nd edition， 1993六、备注指导教师意见：签字： 年 月 日摘 要汽车制动性能的测试是机动车安全技术检验的重要组成部分，随着汽车保有量在中国的快速增长，汽车对环境的人们的关注的影响。汽车制动性能直接关系到人们的生活。因此，有必要拿出快速，准确地检测车辆的制动性能的方法和工具。本文的内容是对关键技术的汽车制动试验进行了研究。的现状和国内外汽车制动试验未来发展方向的第一篇论文进行了审查。通过车辆制动过程的分析，所提出的方法来检测车辆的制动性能，比较不同检测方法的特点，并分析了车辆的性能指标和国家标准进行评价。汽车制动试验台的部队进行了分析，车辆制动性能的检测原理，分析了影响制动性能测试的因素。汽车制动试验台整体结构进行了分析，选择试验台滚筒的大小，速度和表面材料的方法，主要部件均给出选择试验台电动机，减速机的基础。关键词：汽车制动试验台；制动性能；检测；滚筒；反力式ABSTRACTThe testing of the automobile brake performance is one of important parts in Vehicle safety check.With the amount of the automobile increasing rapidly in our nation， the affect of automobile to the environment is concerned by more and more people. The brake performance of automobile has the relation with the safety of people. Therefore， it is necessary to find best methods and tools of testing automobile brake performances quickly and accurately. The paper is the research of key technology in automobile brake tester.Firstly，the paper give a brief introduction about present automobile brake tester and future tendency in the world.The paper analyzes the process of the braking of auto， and present the methods of testing brake performance， compares the advantages and disadvantages of various testing methods， discusses the criterions of assessing brakep erformances and national standards.It goes dynamic analysis of braking automobile on the tester，explains the principle of testing automobile brake performance，analyzes the main factors for brake testers.It analyses the total construction of the drum type automobile brake tester， gives the methods of choosing the sizes， speed，surfaces material of tester drums，as well as reasons of choosing tester motor，gearbox，and other main parts.Keywords： Automobile Brake Tester；Brake Performance；Testing；Platen；ReactionII目 录摘要Abstract第1章 绪论11.1 课题研究的目的和意义11.1.1 课题研究的目的11.1.2 课题研究的意义11.2 国内外相关领域研究现状及发展方向21.2.1 平板式制动试验台21.2.2 反力滚筒式制动试验台31.2.3 发展方向41.3 论文主要研究内容及技术途径41.3.1 课题主要研究内容 41.3.2 技术途径与方法 4第2章 反力式滚筒试验台与平板式试验台对比分析52.1 反力式滚筒制动性能试验台的结构及工作原理52.1.1 结构 52.1.2 工作原理52.2 平板式制动性能试验台的结构及工作原理62.2.1 平板式制动试验台结构62.2.2 工作原理62.3 反力式滚筒试验台与平板式试验台优缺点分析72.3.1 反力式滚筒试验台72.3.2 平板式制动试验台82.4 本章小结8第3章 汽车制动试验台总体方案93.1 引言93.2 汽车制动试验台总体构成93.3 制动试验台工作原理123.4 制动试验台力学分析143.5 影响制动性能检测的因素分析153.6 本章小结16第4章 汽车制动试验台结构设计174.1 引言174.2 设计依据和要求 174.3 滚筒设计184.4 滚筒式制动试验台测试能力分析214.5 制动力测量装置主要参数的选择224.6 减速箱设计及零件选择244.6.1 蜗轮蜗杆的设计244.6.2 轴的设计274.7 本章小结28结论29参考文献30致谢31第1章 绪 论1.1 课题研究的目的和意义1.1.1 课题研究的目的汽车制动试验制动性能的测量结果的结构参数有重要的关系。只选择合理的制动试验台的设计参数，以改善试验台试验的准确性和可靠性，以及耐用性和使用经济性。汽车制动试验台主要研究这个课题是检测各种中小型汽车的制动性能。应该大约相同的轴线同时测量两个轮子。制动测试的主要结构立辊，电机，减速机等。1.1.2 课题研究的意义汽车制动性能的测试是机动车安全技术检验的重要组成部分，也是汽车保修公司修理故障和调试提供科学依据。近年来，随着令人费解的物理线路的检测技术，检测与车辆的制动性能诊断的发展已经结合了经验的定量和定性的方向的工具的类型，通过道路试验台试验的发展。检测制动性能的汽车用制动试验，不仅在制动力可以被测量，每个车轮协调世界时的制动力，通过计算汽车的制动力单元获得。和同一轴线可以测量和两个轮之间的制动力差，上升时间之间的制动力差，完全的制动和制动解除时的内阻。这种方法可以与路试除去制动性能检测的一些弊病1。汽车制动鼓试验装置的类型有和平板上。在测试平板式制动试验，轿厢必须有一定的初速度，这需要帮助的跑道。相反滚筒制动试验台，其体积小巧，可以调节舞台上的刹车线端测试的一面，也便于分析故障，很容易被用户部门所接受。测试方法滚筒制动试验台是：停火，在汽车的状态，测量和制动性能相关的参数，如制动或制动距离轮。它可分为类型和惯性反作用力。别动惯性试验台是在每个车轮上测得的制动距离，这个试验台的试验速度高，更接近实际情况。但由于没有标准车轮制动距离这一项，在国家规定只有汽车的制动距离制动性能标准。如果测试车轮制动距离转化为车辆的制动距离，有一定的误差，使转换结果是准确的，在需要进行大量的对比试验中，与不同的模型应该具有的对比度，这是很难做到的，所以惯性制动试验是不容易被用户部门所接受。反力式制动试验台的工作原理是当车辆被扣押到试验台，车轮放置在两个滚筒，然后左，右马达启动，带动滚筒转动之间。当车速达到一个稳定值，制动踏板迅速告知驾驶员（或制动手柄），车轮速度则降低。车轮与滑辊之间产生的，在这种情况下，在工作台上的方向上的车辆的制动力大小相等方向相反的力的测力装置，以测量其值，并记录在制动曲线。当车轮速度被降低到一定值时，为了降低轮胎的磨损，马达自动停止。反力式制动试验台单管结构，测试方便，低功耗，低成本。被广泛应用于国内外。在台湾的测试车轮的制动力中国“运行机动车安全技术条件”也给出了肯定。因此，几乎所有的反应制动试验台国内运输，公安等部门的车辆广泛使用。 室内汽车制动试验台一般按合格与否，作为故障诊断的原因往往不能分析一些车辆的制动性能测试数据，这是一个缺陷检测技术目前存在的判断。随着科学技术的发展，先进技术汽车技术的健康监测和预测执行情况的应用程序是必要的。制动在汽车制动检测，分析技术来确定故障机理和预测的轿厢制动条件下的动态特性；应用诊断参数的识别信息和传感技术。建立故障模式；充分利用计算机技术，大部分的信息的分析和诊断，提高诊断的准确性。开发预测性故障专家系统，提高了诊断的预测水平，以保持车辆良好的技术状态，并检测，诊断和预测的整合，汽车检测技术的未来发展方向。1.2 国内外相关领域研究现状及发展方向目前在中国的汽车制动性能的测试，广泛用于反力滚筒式制动试验台，和平板制动试验台在近几年在中国被引入。 2004年GB7258-提供制动性能测试板制动试验台可“为经营机动车辆的安全要求”，你可以使用反力滚筒式制动试验台。平板式制动试验台是测试车在刹车性能运行，类似于实际驾驶的汽车制动，是一个动态的测试；而反作用力鼓式制动器测试仪，用于测量的增加的力的反作用力的装置上的辊轮的制动力检测车辆的制动性能，稳定状态的检测方式。下面分别介绍这两个测试组：1.2.1 平板式制动试验台早期的汽车检测设备，都具有平坦的鼓，因为当时没有电脑，平板式检测设备的传感器和采样系统已不能满足测试要求。然而，由于大量的应用，近年来，电子技术，数据采集系统的平板式检测设备（包括各种传感器）用于微电子和计算机控制。因此，新一代平板电脑的各方面的性能
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