【JX16-75】MSF型埋刮板输送机结构设计（二维+论文）
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JX16-75
【JX16-75】MSF型埋刮板输送机结构设计二维+论文
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【JX16-75】MSF型埋刮板输送机结构设计（二维+论文）,JX16-75,【JX16-75】MSF型埋刮板输送机结构设计二维+论文
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毕业设计自我检查表项目图纸自查内容图层的建立是否规范线型的设置是否规范图框是否标准标题栏是否为工程标题栏内容填写是否完整明细表是否按国标绘制技术要求装配图、部装图与零件图是否有区别；编写是否合理？装配图或部装图中的零件结构是否参考标准图样绘制字体大小设置是否美观，不可过大或过小装配图中序号编排是否合理，引线长度不可过长或交叉使用几号图与确定比例是否和谐、美观零件图的结构和尺寸是否参考标准样图绘制常见的零件（螺栓、螺母、齿轮、轴、轴承、端盖、带轮、箱体、拨叉、连杆等常见零件）是否会准确表达是否需要技术性能或技术参数视图的数量选择是否满足要求视图的表达是否全面、完整局部的表达是否合理是否会用剖视图表达结构是否会用断面图表达结构是否会用局部放大图表达结构尺寸的标注是否合理公差的标注是否合理是否会编写加工工艺过程卡是否合理论文自查内容摘要缩写是否抓住了浓缩的主要内容关键词的选择是否规范关键词的数量是否合理论文格式是否按照理工学院的要求英文摘要的翻译是否对应汉语论文是否通读两遍以上，修改白字、错别字、标点符号章节内容的编排是否合理图编号是否正确图示和图中说明格式是否规范图是否清晰独立的重要公式编号是否正确表头说明与表格编号是否规范结论是否是自己设计论文里实实在在的东西谢辞不宜多，不夸大，不乱写参考文献格式是否正确数量和和主次是否合理；建议零件手册和设计手册不宜多写，多写期刊，不要写大学书籍。翻译是否提交PDF格式的原文字体和段落是否符合洛阳理工学院论文格式图、表格、公式是否和原文相一致自己是否通读两边以上，修改翻译的错字和白字通读时语句是否修改通顺轮廓线修改，粗细实线没有，箭头实心，图层太多在10个图层以下，汉字标注 Romans.shx，螺栓复杂化法，技术要求多写一点。希望按着下面的图改一下。标题栏1 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告（详细版）论文相似性检测报告（详细版） 报告编号：报告编号：69481d34-e4c9-46f8-9368-a60e0161caea 原文字数：原文字数：15,408 检测日期：检测日期：2016年05月22日 检测范围：检测范围：中国学术期刊数据库（CSPD）、中国学位论文全文数据库（CDDB）、中国学术会议论文数据库（CCPD）、中国学术网页数据库（CSWD） 检测结果：检测结果： 一、总体结论一、总体结论 总相似比：1.61%1.61% (参考文献相似比：0.00%0.00%，排除参考文献相似比：1.61%1.61%) 二、相似片段分布二、相似片段分布 注：绿色区域绿色区域为参考文献相似部分，红色区域红色区域为其它论文相似部分。 三、相似论文作者（举例3个）三、相似论文作者（举例3个） 点击查看全部举例相似论文作者 四、典型相似论文（举例1篇）四、典型相似论文（举例1篇） 五、相似论文片段（共1个）五、相似论文片段（共1个） 头部中前部中部中后部尾部 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 11.61%一种新型埋刮板输送机的应用期刊论文薛晓金 等粮食与食品工业2015 1 1送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.61%】 位置： 来源：一种新型埋刮板输送机的应用 2 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 六、全部举例相似论文作者（共3个）六、全部举例相似论文作者（共3个） 查看全文报告请点击 说明： 1.总相似比送检论文与检测范围全部数据相似部分的字数/送检论文总字数 2.参考文献相似比送检论文与其参考文献相似部分的字数/送检论文总字数 3.排除参考文献相似比=总相似比-参考文献相似比 4.剩余相似比总相似比-典型片段总相似比 5.本报告为检测系统算法自动生成，仅供参考 头部中前部中部中后部尾部 期刊论文粮食与食品工业，2015年 薛晓金 等 链条主要有以下三种结构型式： （1）、套筒滚子链：结构由内外链板、销轴、滚子和衬套组成，有时可以不用衬套，内外链 板是用冲压的方式加工而成的。该链条的啮合方式是滚子与头轮轮齿啮合，可以减小之间的 磨擦。其优点是转动自由，铰接处压力低，可降低磨损，延长使用寿命。它的重量较大，拆 换链条时必须成对更换。 （2）、双板链：此链条的链杆是使用两块弯曲链板点焊而成的，链板部分是用冲压的方式加 工而成。焊接 模锻链示意图焊接弯板链不恿埋刮板输送机的核心部件是牵引链条，市场主要采用套筒滚 子链、模锻链及焊接弯板链。套筒滚子链（图）结构由内外链板、销轴、滚子 和衬套组成，有时可以不用衬套，内外链板是用冲压的方式加工而成，标准化程度高，加工 简单，成本低。啮合方式是滚子与头轮齿啮合，可减少之间摩擦。其优点是转动自由，铰接 处压力低，可降低磨损，延长使用寿命 序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比 1潘小东1.61%0.00% 2闫子鹏1.61%0.00% 3薛晓金1.61%0.00% 摘要埋刮板输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分。因此，输送机的输送能力在很大程度上决定了工作的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国刮板输送机的使用现状，设计制造高性能的刮板输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了MSF埋刮板型输送机。而后，对输送机进行了总体结构设计。对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了埋刮板输送机的整体设计。此次设计的刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。关键词：埋刮板输送机；中部槽；圆环链30AbstractBuried scraper conveyor is an important part of supporting equipment in fully mechanized coal mining face. Therefore, the transport capacity of the conveyor determines the production capacity and efficiency of the work to a large extent. However, Chinas production technology is backward, the design and production of the scraper conveyor power is small, low transmission capacity, transport distance is short, poor durability, low reliability, short life expectancy. Comprehensive analysis of the use of the present situation of scraper conveyor, design and manufacture of high performance scraper conveyor is imminent. In this paper, firstly, the characteristics of various types of conveyor are compared, and the MSF buried scraper conveyor is selected according to the actual situation. Then, the overall structure design of the conveyor is carried out. The main components of the nose gear, the transition slot, central trough, scraper chain, scraper, a chain wheel, a tail of technical analysis and the structural design, completed the buried scraper conveyor of the overall design. The characteristics of the design of the scraper conveyor has the advantages of simple structure, uniform stress, smooth running, small friction, high utilization rate of the chute, good bending performance, less prone to clogging, with strong adaptability.Key words: buried scraper conveyor; central groove; circular ring chain目 录1 任务说明11.1 引言11.2 背景11.2 .1 输送机的分类及介绍11.2.2 埋刮板输送机的起源与发展21.3 任务要求31.3.1 性能参数32 方案设计与选择42.1 本次设计的特点42.2 方案的选择42.2.1 输送方式的选择62.2.2 输送链条的选择82.2.3刮板形式的选择93 参数计算113.1 埋刮板输送机输送量和功率的计算113.1.1 输送量113.1.2 驱动功率计算123.1.3 电动机的选择143.1.4 减速器的选择143.2 埋刮板输送机零部件的选择与计算143.2.1刮板链条尺寸的选择与计算143.2.2 头轮参数的选择与计算153.2.3 尾轮参数的选择与计算173.2.4 传动链轮参数的选择与计算183.2.5 头轮轴参数的选择与计算213.2.6 头部结构设计与计算224 埋刮板输送机的安装234.1 安装方法的分类234.2 安装步骤及技术要求23设计总结25谢辞27参考文献281 任务说明1.1 引言随着社会科学的不断发展，市场竞争的持续加剧，各行各业都试图在降低成本来提升自身的竞争力。在粮食加工的行业里输送机的设计制造已经有了一系列的标准。但固定的系列标准限制了输送机的进步与发展。随着用户基数的增大和使用范围的扩展，对它的结构和技术性能包括成本等提出了更高的要求。现阶段国内输送机的输送能力普遍比国外输送机的输送能力小，要提升输送机的输送能力，必须得从好几个方面着手：首先是输送机的结构整体上，还有就是输送的效率高低和输送速度快慢。就埋刮板输送机这种输送机来说，国内的埋刮板输送机正向大运量、长距离方向发展。有两种方法提高运送能力，其一是加大槽宽；其二是提高刮板链条整体的运行速度。国内市场上制造槽宽大于400mm的埋刮板输送机明显比小槽宽的输送机的数量少。因此，我选择“MS40型埋刮板输送机设计”作为我的毕业设计课题。希望通过这个毕业设计，我能充分地了解这种输送机，并能设计出一种结构简便，成本低廉且输送能力大的埋刮板输送机。1.2 背景1.2 .1 输送机的分类及介绍物料运输装置有很多种。在粮食加工行业中，用于机械输送与装卸设备的有：斗式提升机；胶带输送机；螺旋输送机；埋刮板输送机等。（1）斗式提升机斗式提升机是在竖直或者是大倾角方向上输送物料的设备。特点是结构简单，紧凑，维修方便，占地面积小；有良好的密封性。缺点是对过载敏感，料斗容易损坏，机壳内部含尘量太高，且只能在垂直方向上运输物料。（2）带式输送机带式输送机是一种通用性很高的连续输送机构。原理是依靠一根输送带绕在两个滚筒上作为牵引和承载构件实现依靠摩擦力带动物料一起运动的目的。（3）螺旋输送机螺旋输送机是一种无挠性牵引的连续输送机械，它的原理是是依靠叶片旋转的螺旋推力把物料沿着机槽输送的一种机械设备。1.2.2 埋刮板输送机的起源与发展现在埋刮板输送机的前身是中国古代的筒车和翻车；17世纪中期，人们开始用架空索道来输送物料；19世纪中期，随着各种各样的现代结构输送机出现，英国人发明了带式输送机，美国人发明了螺旋输送机，瑞士人发明了钢带式输送机，在英国和德国出现了惯性输送机。从此，输送机受到了机械制造业、电机业、化工业和冶金工业技术进步的影响，不断地完善，逐步地由完成车间内部的输送，发展到完成在企业的内部、企业之间甚至到城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。近年来，物料输送系统中，已经普遍地应用上埋刮板输送机了。随着用户基数的增大和使用范围的扩展，对它的结构和技术性能包括成本等提出了更高的要求。为加快国内埋刮板输送机技术水平，关键是及时地研究这些新要求并了解国外的发展。根据据查阅的文献分析，国外埋刮板输送机的设计方法与研究手法并不同于国内。一、国外的埋刮板输送机更早地发展独特作用的埋刮板输送机，而不强调普通化的产品。在20年代埋刮板输送机就开始在国外使用，当时强调的是通用型的理念。到70年代埋刮板输送机得到了极速发展，使用范围更加广泛，通用机型已经不能适应其他独特的工作环境，于是，一些地区开始根据输送物体的分类进行专用型埋刮板输送机的设计制造和生产。其中有密封机型：粮食专用机型：热料机型；还有一些港口专用卸料刮板机型等。国内埋刮板输送机大多采用的是72年至73年设计的通用机型来设计来生产。近年来，已经逐步开展专用机型的设计和生产，主要是密封和热料机型，但并没有形成一定的特色和系列，这种局面应该迅速改变。二、现阶段埋刮板输送机正向大运量、长距离方向发展，提高其运送能力。有两种方法可以提高运送能力，其一是加大槽宽；其二是提高刮板链条的运行速度。国内目前正在研究设计运量大、距离长的机型，强调扩展大槽宽机型，没有从提高运行速度上去考虑。以致国内埋刮板的输送速度较低，显然，这比国外的同类型埋刮板输送机要低得多。提高材质，改进工艺，是提高埋刮板输送机运行速度的很好的研究方向。三、刮板链条。一般使用模锻链条，套筒滚子链条也普遍存在，两种链条各有所长。强度较高、耐磨性好、耐腐蚀性强，有系列的标准，适用于大规模、自动化的生产，是这两种刮板的特点。刮板链条之间的连接方式是简单的焊接方式，制造方便。缺点是链节在破坏的时候容易报废。对焊缝质量要求高，否则运行中会因刮板脱落造成安全隐患。端掉这个弊端，最近已有机构开始研究新型刮板链条以顺应发展。以上三点说明了国内设计生产的埋刮板输送机有很多的不足有很多需要向国外学习的地方。1.3 任务要求1.3.1 性能参数本次设计在数据方面有如下要求：机型：MSF埋刮板输送机；输送距离：30m；输送量：50t/h；输送物料：生料粉。2 方案设计与选择2.1 本次设计的特点本次输送机的设计有以下几个特点：（1）输送形式为水平输送，最大倾角小于15o；（2）物料输送量较大，属于中型号输送机；（3）输送距离按需求确定，这次设计选定为30m；（4）这次设计的埋刮板输送机选定生料粉为输送物料，属于球磨机配套的机械；（5）生料粉是散状堆积物料，颗粒较小且均匀，容重也较小，因此输送机应选择封闭性好的输送机；2.2 方案的选择埋刮板输送机的主要构件有：（1）封闭机槽；机槽的头部设计有驱动链轮，尾部装有张紧链轮，中间有几段中间部分连接而成，用以满足不同输送距离和转向的各种要求。埋刮板输送机有一个很大的优点就是可以多点加料与多点卸料。因此，可以在中间段的各段按需求地设置加料口，在输送粮食物料的时候非常方便。输送机基槽可以两个分支即为有载分支和无载分支，有载分支：头部的驱动链轮，适当的地方有加料口，观察口和卸料口。无载分支在尾部的张紧链轮。（2）输送链条；输送机中的刮板链条既是牵引构件，又是承载构件 。是埋刮板输送机中很重要的一部分。由不同型式的刮板和链条焊接而成。 其中，刮板链条有3种形式：套筒滚子链、双板链和模锻链。（3）刮板的形式多种多样，一般下可分为以下几类：T型、U型、V型、O型和L型。（4）驱动装置的构成驱动装置是一个独立的通用部件，由电动机、减速机、护罩、驱动装置架、传动链条、大小链轮构成。如图（2-2）图2-2 传动示意图1-电机 2-联轴器 3-减速器 4-链条 5-大链轮 6-滚动轴承 7-头轮轴 8-头轮 9-刮板链条 10-小链轮刮板链条运行速度较低，头轮的旋转速度也低，大概是每分钟几转到几十转。而电机的转速为1000转左右，经过一个二级减速是远远不够的，需要加一级链传动。减速器的传动比在20-50之间，而链传动的速比在2-3之间选取。（5）链条拉紧调节装置通常有三种：螺杆式，弹簧螺杆式，小车重锤式。a)螺杆式 采用T型螺纹，人力转螺杆拉紧。一种是螺杆受拉式，一种是螺杆受压式。特点是结构比较简单，紧凑，外形尺寸小。但是随着工作时间的不断增长刮板链条不断磨损，伸长，从而影响链的张紧。必须定期检查和调整。b)弹簧螺杆式 螺杆式的基础上增加了一个弹簧。弹簧实现的是微调的作用。特点是能自动调节牵引构件。但是结构比较复杂，弹簧力的选择要适当。c)小车重锤式 这种形式应用的不广泛，原因是比较复杂，结构比较庞大且需增设导轨和导轮。但是这种形式的张紧机构能保证拉紧力的恒定。2.2.1 输送方式的选择按输送形式分，埋刮板输送机的输送路线非常灵活，所以一般按照输送路线进行分类，其中有MS型、MC型、MZ型、MK型、MPS型和MLS型。图2-3 埋刮板输送机的六种结构a）MS型; b)MC型; c)MZ型; d)MK型; e)MPS型; f)MLS型这几种输送路线的埋刮板输送机原理都是一样的。工作过程：刮板和链条全部埋在输送物料之中，利用散粒物料的内摩擦力和侧面压力在水平、倾斜、弯曲或垂直各种方向上起到输送散状粒物料的作用。在水平输送时，刮板链条在底板上运动，使得刮板之间的物料被推动着向前运动，并形成牵引层。牵引层的物料对旁边物料层的内摩擦力大于物料与机槽内壁之间的外摩擦力时，旁边物料层的物料就跟随着刮板链条向前运动，完成输送的目的。图2-4 槽截面简图1刮板上的物料层受到内摩擦力F0和外摩擦力F的同时作用；内摩擦力是带动物料层运动的，它由重力作用而在物料层与牵引层之间产生。图2-5 槽截面简图2外摩擦力F是指物料与机槽两侧壁之间的摩擦力，它是阻碍物料运动的。在垂直输送时，向上的动力来自：1、刮板向上的推动力；2、加入新的物料对上面物料的支撑力；3、牵引层与周围物料的内摩擦力。阻力来自：重力与跟槽壁间的外摩擦力。由于物料体周边摩擦作用及下面物料的推移作用，使物料有时会产生起拱现象，料拱随着链条的运动时常又会被破坏，这样就使物料相对于链条滞后，所以物料的输送速度将小于刮板链条的速度。因为本次设计物料所需的是水平输送，所以选择的是MSF型的埋刮板输送机。而水平型埋刮板输送机是普通的型号，结构相对简单，输送速度较大，因此输送量也较大。2.2.2 输送链条的选择图2-6 齿数与运行速度的关系曲线链条属于挠性牵引机构。与带式输送相比较，链条有如下几个特点：链条能绕过较小的链轮；且可以在上面固接各种附件；传递的牵引力较大，且不会产生打滑现象；链条的承载能力比带的强，且受载是伸长量小；用链条做牵引时，整体的结构外形小，减少了占地面积。但是，链条的重量大，价格高；链条链接处容易磨损，噪音大，运行速度不能太高。运行速度最大与最小之间的变化如图（2-5），齿数越少变化越大，图中是二者的关系曲线。埋刮板输送机的输送链条主要有以下三种结构型式：（1）、套筒滚子链：结构由内外链板、销轴、滚子和衬套组成，有时可以不用衬套，内外链板是用冲压的方式加工而成的。该链条的啮合方式是滚子与头轮轮齿啮合，可以减小之间的磨擦。其优点是转动自由，铰接处压力低，可降低磨损，延长使用寿命。它的重量较大，拆换链条时必须成对更换。（2）、双板链：此链条的链杆是使用两块弯曲链板点焊而成的，链板部分是用冲压的方式加工而成。焊接后的链杆可分为大头、小头和杆身三个部分，小头是连接端，大头与头轮轮齿啮合。其优点是强度高、结构形状简单、使用平稳可靠、拆装方便。由于无法进行等强度计算，所以其重量最大。一般适合在输送量比较大的埋刮板输送机中使用。（3）、锻模链：由链杆与销轴组成，链杆通过模锻或辊锻，再进行机加工制成，其链杆同样分为大头、小头和杆身三部分。这种链条也具有强度高、结构简单、使用可靠、拆装方便等特点。由于可进行等强度设计，在相同强度和相同节距的条件小，其链条的重量最轻。图2-7 三种形式的刮板链条由于所设计的输送机的输送量较大，张紧力大，所以选择强度高的双板链。2.2.3刮板形式的选择图2-8 刮板的几种形式（1）T型刮板：实际上就是一块狭长的矩形钢板或角钢，板厚为510mm。T1型是一种比较简单的刮板，用于机槽宽度不大的水平型埋刮板输送机中。（2）U型刮板：用2025的圆钢或18182424的方钢弯曲而成。它的输送能力比T型要强，用于机槽宽度较大的水平型埋刮板输送机中。（3）V型刮板：采用1422的圆钢或14142020的方钢弯曲而成。V型也是一种比较简单的刮板，用于垂直提升的各种埋刮板输送机中，既可作外向布置，也可作内向布置。（4）O型刮板：采用1422的圆钢或14142020的方钢弯曲而成。它是一个封闭的刮板，所以刚性及强度最好，用于机槽宽度较大的各种垂直提升的埋刮板输送机中，运行时只能作外向布置。（5）L型刮板：多采用14142020的方钢弯曲而成。与O型刮板一样，L型刮板不是成对出现，而是一件件单独焊在链杆上的，它只使用于MP型埋刮板输送机中。据以上五种刮板形式的比较，所设计的埋刮板输送机输送能力比较好，且所需的是水平型号的刮板，所以BU1型刮板正适合所设计的埋刮板输送机。3 参数计算3.1 埋刮板输送机输送量和功率的计算各个型号的MS型埋刮板输送机技术性能表如下：表3-1 水平埋刮板输送机参数表型号MS16MS20MS32MS40机槽宽度B（mm）160200320400机槽高度h（mm）160200320360输送效率（）0.75-0.850.75-0.850.65-0.750.65-0.75刮板链条速度V（m/s）0.1611-1317-20-0.2014-1622-2448-5567-780.2517-2027-3160-6984-970.3222-2535-3977-88108-124刮板链条节距（mm）100125200250型式DTGTDTGTBU1BU1许用载荷（kg）150017001500170023002600230026002900*23300*24400*25000*2运送物料堆积比重P(t/m3)0.2808080808080808080808011.23540354035403540354035403.1.1 输送量任务要求的输送量为50t/h （吨/时） （3-1）式中：B机槽宽度 h机槽高度。v刮板链条运行速度 物料容重 输送效率 根据表（3-1）中给出的初步参数，机槽宽度B为400mm；机槽高度h为360mm；刮板链条运行速度需在区间（0.160.32）中确定；因为输送的物料为生料粉，生料粉容重为0.75t/m3；输送效率为0.650.75，取中间值0.70。现在需要确定刮板链条的运行速度，因为任务中给出的输送量Qmin为50t/h，即： （3-2）因为输送的物料为生料粉，适当的加大刮板运行速度可以提高生产效率，即取速度v为0.2m/s时： （3-3）计算所得的输送量满足：QQmin所以以上所计算的参数是合理的。3.1.2 驱动功率计算驱动功率有两种计算方法：直接计算法和迭加法。现用第一种计算法计算。计算公式为： （3-4）式中 ：N驱动功率的计算值（KW）；电机功率备用系数，取值1.11.3；T1刮板链条绕入头轮时的张力，即最大张力（N）；T2刮板链条绕出头轮的张力（N）；传动效率取0.8。对MSF型埋刮板输送机而言（倾角取0），T1=T，T2=0 最大张紧力： （3-5）L0输送机长度（m）G刮板链条每米重量（kg/m）。GU物料每米重量（kg/m）。 （3-6）h输送物料的料层高度（m）。 （3-7）f物料的内摩擦系数；f1物料与机槽的摩擦系数；n物料对机槽两侧的测压系数； （3-8）输送机长度取30m；刮板每米重量为36.3m；物料每米重量：75.6kg （3-9）输送物料的料层高度：=0.33m （3-10）物料的内摩擦系数f取0.5；物料与机槽的摩擦系数f1取0.51物料对机槽两侧的测压系数： （3-11）最大张紧力： （3-12）则，公式（3-4）驱动功率：kw （3-13）根据式（3-13）计算得到的电动机功率必须满足式：(额定功率) （3-13）3.1.3 电动机的选择本次设计埋刮板输送机考虑到输送量比较大，且输送距离比较长。在功率的选择上应该比计算的功率要大。结合市面上能够购买的额定值的电机，综合考虑，选择电机Y160M，额定功率为7.5kw，满足式（3-13）的要求。3.1.4 减速器的选择刮板输送机主轴的转速为12r/min，而电机的额定转速1480r/min。则速比为123.3，显然，一个二级减速器是远远不够的，需再配合一个链轮减速器。通常选择的减速器为行星摆线针轮减速器，型号选择XWD7.5-8-1/59这时配合的开始链传动的速比为i=2.12。3.2 埋刮板输送机零部件的选择与计算3.2.1刮板链条尺寸的选择与计算在方案选择里面刮板链条选择的是双板链及BU1型刮板，考虑到机槽比较宽，可以用双排双板链，刮板和链条的连接方式为电弧焊接，链条之间的连接为销轴连接。图3-1 BU型刮板结构图如图（3-1）节距t为250mm；两链条之间的宽度c为150mm；刮板的高度h为150mm；刮板的总宽L为375mm；R取35mm。3.2.2 头轮参数的选择与计算头轮的齿形参照标准JB/T9154-2008。图3-2 叉形链链轮齿槽形状图3-3 叉形链链轮轴向齿廓头轮的主要参数和尺寸：链轮计算节距：；链轮齿数：Z=9；计算分度圆直径：；啮合圆直径：；辅助圆直径：；齿顶圆直径：；齿沟槽直径：；齿形圆弧半径：；齿根圆弧半径：；齿顶长度：；齿沟槽宽：；齿宽：；齿顶圆弧半径：；齿低圆弧半径：；齿槽圆角半径：；其中，R是链杆头半径取35，S是链杆厚度取20，是系数取1.9，取0.005P腹板式，单排铸造。链轮轮毂尺寸：轮毂厚度：；轮毂直径：；轮毂长度：；圆角半径：；其中，为头轮轴与头轮配合处的直径，取170mm。3.2.3 尾轮参数的选择与计算相对起头轮的结构和作用，尾轮比较简单所起的作用也没有头轮的大，所设计的关键是保证尾轮的调节灵活及对刮板链条的有效拉紧，避免尾部产生积料现象。尾轮是被动轮，起的作用是可以通过它使刮板链条形成封闭的环状，并给链条施有一定的张紧力，在在这个力的作用下可以使摩擦力带动尾轮转动。所以尾轮可以不用带齿，降低了生产的费用，且结构非常简单，轮面光滑有利于张紧刮板链条。尾轮轮面形状如图3-4所示。图3-4 尾轮轮面的各种形状尾轮尺寸及参数确定：尾轮面必须保证要和34个链节接触。根据经验公式：；C=22；h=30b=46因为尾轮直径与头轮相差不大，轮毂的形状和尺寸可以取头轮轮毂的尺寸。3.2.4 传动链轮参数的选择与计算大小链轮采用标准套筒滚子链传动，节距有3种25.4，38.1和50.8（mm），排数有单排和双排，传动比为23，小链轮齿数在1530之间，大链轮按照传动比计算。初选节距为50.8则：取小链轮的齿数Z1=17则大链轮的齿数Z2=17i=172.12=36.4，取整得Z2=36。（1）大链轮的结构形式有五种，单排三种：有整体式，整体齿圈式，幅板组合式。考虑到链轮直径比较大，选择整体齿圈式减小重量。大链轮各个参数的计算：节距mm；链轮齿数：Z=36；配用链条滚子直径：d1=28.58mm；计算分度圆直径：；齿顶圆直径：；齿根圆直径：；分度圆弦齿高：；尺侧凸缘直径：；齿侧圆弧半径：；滚子定位圆弧半径：；齿宽：；齿顶圆弧半径：；齿低圆弧半径：；齿槽圆角半径：。大链轮轮毂设计：轮毂厚度：；轮毂直径：；轮毂长度：；圆角半径：；其中 ，为头轮轴与大链轮配合处的直径，取130mm。（2）小链轮的结构形式有四种，单排两种，分别分整体式型和整体式型。小链轮各个参数的计算：节距mm；链轮齿数：Z=17；配用链条滚子直径：d1=28.58mm；计算分度圆直径：；齿顶圆直径：；齿根圆直径：；分度圆弦齿高；齿侧凸缘直径：；齿侧圆弧半径：；滚子定位圆弧半径：；齿宽：；齿顶圆弧半径：；齿低圆弧半径：；齿槽圆角半径：。大链轮轮毂设计：轮毂厚度：；轮毂直径：；轮毂长度：；圆角半径：；其中，为减速器输出轴与小链轮配合处的直径，取90mm。（3）大小链轮中心距A：；最佳取A值为972mm。链条长度L；3.2.5 头轮轴参数的选择与计算头轮轴可以看作一个有悬臂端的外伸梁，受到弯矩组合作用，由此可以设计轴径和进行强度校核。头轮轴的受力分析如图（3-5）所示。图3-5 头轮轴的受力分析；式中：T为作用在头轮轴上的力（N）；Mn为头轮轴的实际工作扭矩（N*m）；D0为头轮节圆直径（m）；D02为大链轮节圆直径（m）；K为过载系数，在1.11.2之间选取。3.2.6 头部结构设计与计算头部有几个关键尺寸如图图3-6 头部设计中的几个关键尺寸(1)头轮位置尺寸H1，H1如果大了会使刮板链条离底板距离过大，不利于带走物料，如果太小会使链条紧贴底板，增大摩擦和运行阻力。经验公式为：；则可以算出H1=402mm，H=864mm,(2) 脱链板与下底板的距离H2，经验公式为：；算出H2=684mm。4 埋刮板输送机的安装4.1 安装方法的分类埋刮板输送机的机型，长短，高低，还有周围场地的大小都能影响到它的安装方法。一般情况下，水平型埋刮板输送机都是从头到尾进行安装的。而垂直型埋刮板输送机有以下几种安装方法：（1）整体组装法，即先把零部件放在地上，从头到尾加以组装，然后在竖立来调整加以紧固。（2）倒装法，从尾部开始进行组装，此安装方法比较容易，但安装中心也容易出现偏差。（3）顺装法，从头部开始，先固定好头部，以头部为基准确定垂直中心，然后从头到尾进行组装，最后进行调整并加以紧固。4.2 安装步骤及技术要求安装过程可以分为三大步骤：先安装各段壳体，调整好后再装入刮板链条，最后调节链条张紧装置。每次安装一个步骤都要经过严格的检查，各项技术要求及注意事项如下：（1）安装过程中始终要以水平度、垂直度或者是安装平面为安装基准，且整机的直线度要控制在一定的范围内。由于壳体的对称中心是无形的，无法测量与检查，故经常以机头、机尾的中心线及壳体的外廓为测量基准。根据输送机的长度，输送机中心线的直线度应符合表4-1的规定。表4-1 埋刮板输送机的安装直线度输送机总长度（m）直线度公差（mm）MS、MG、MPMC、MZ、MK、ML108410301063050128501410（2）埋刮板输送机机头是受力最大的部分，安装完调整后必须牢固地焊接在安装支架上不能用螺栓等紧固件以防止运行过程中松动和脱落。（3）电动机输出轴、减速器输出轴、输送机的头部出轴应该平行，大小链轮对中。先把刮板链条安装上并调节张紧装置，再把驱动装置架牢固地安装在机架上。（4）每一段壳体的连接法兰需平整，连接需紧密。壳体的内壁及壳体内的导轨不允许有上下左右的错位。（5）埋刮板输送机除头部需要焊死之外，其他壳体都需要安装支架作支撑固定。水平刮板机有两种：支撑式和压板式。图4-1 安装支撑架如图4-1，a为支撑式，b为压板式。这两种一般都用螺栓连接，防止其上下左右移动。允许沿轴向产生一定的位移量。（6）刮板链条的安装：先把所有壳体的端盖上盖板打开，尾轮调节到张紧行程的开始端，十节刮板链条一组，判断正确的运行方向，准备好各种配件，按组安装。安装的方法有两种，有从头向尾安装和从尾部开始向头部安装。（7）安装完刮板链条后，调节张紧装置，使得链条有适当的张紧力。若是太松，则卸下12个链节；若是太紧，则继续安装12个链节。然后再次调节。（8）最后一项，检查刮板与机槽内壁之间的间隙是否符合要求。且确认链条没有装反之后盖上所有端盖。装上传动链条。并确认链条转动方向相符合。安装完毕，清理安装现场，准备试车。设计总结随着时代的进步与发展，大家对食品方面的问题已经从解决温饱到了追求品质的好坏的时代。这就对食品行业提出了更高的要求。而为食品行业在原有的基础上再有所突破，则需要更先进的科学技术的支持。特别是在粮食机械的设计制造上更能体现出紧迫性。在这次毕业设计中，我更进一步地了解了粮食机械行业的国内外的现状,学到了很多课堂上学习不来的东西。这些知识对我在完成这次毕业设计中起到了很大的帮助。此次毕业设计是对我在大学四年所学知识的巩固，也是我学习粮食行业知识的一个很好的平台，更是我走上社会走向工作岗位实现我人生理想的重要的一步。在毕业设计前段时间，需要综合运用所学的专业知识对课题内容进行了解，多方搜索行业资料。设计实践的环节为我们在生产实践中进行调查研究的能力、观察问题、分析问题、解决问题的能力的培养至关重要。通过毕业设计的锻炼，我们运用所学到的知识的能力、解决问题的能力、创新设计的能力得到了很好的锻炼和加强。毕业设计巩固了大学期间我们学到，如机械设计、机械原理、机械制造等有关机械的知识。在毕业设计期间按我们还学到了不少新的知识和学习方法，完善了自己的知识结构，它使我在大学期间所学的基础理论知识、专业技术知识得到了融会贯通。通过几个月做埋刮板输送机这样的粮食运输机械设备，我增强了对实际问题的了解，解决问题的能力，体会到了理论与实际相结合的重要性。虽然大学期间安排了好几次课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样理性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。在这几个月的毕业设计中，自己对机械设计有了新的感悟。首先，理论联系实际的重要性，在设计中认识到自己不能仅仅局限与课本上的理论知识去设计机械，脱离了实际，就是纸上谈兵，设计时必须考虑到机械在实际应用时的问题。其次，团队精神，做机械，不是一个人在短时间完成的任务，只有在一个团队里面，才能体现自己的价值，自己的能力。单打独斗是不会有好的成果的，自己难免会有很多想不到的，做不到的，在团队中这些问题将迎刃而解，不再是问题。再次，独立思考问题、解决问题的能力。团队固然重要，个人的独立思考的能力也必不可少，只有我们把自己个人的能力发挥到出来，整体的，团队的活力才能体现出来。通
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