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JX17-50 【JX17-50】手摇升降台设计二维+三维+论文

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1 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告（详细版）论文相似性检测报告（详细版） 报告编号：报告编号：efd090fd-4fd3-4faa-9002-a747016615f1 原文字数：原文字数：10,986 检测日期：检测日期：2017年03月31日 检测范围：检测范围：中国学术期刊数据库（CSPD）、中国学位论文全文数据库（CDDB）、中国学术会议论文数据库（CCPD）、中国学术网页数据库（CSWD） 检测结果：检测结果： 一、总体结论一、总体结论 总相似比：11.65%11.65% (参考文献相似比：0.00%0.00%，排除参考文献相似比：11.65%11.65%) 二、相似片段分布二、相似片段分布 注：绿色区域绿色区域为参考文献相似部分，红色区域红色区域为其它论文相似部分。 三、相似论文作者（举例4个）三、相似论文作者（举例4个） 点击查看全部举例相似论文作者 四、典型相似论文（举例6篇）四、典型相似论文（举例6篇） 头部中前部中部中后部尾部 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 16.80%薄板产品级进模内攻丝技术的应用研究学位论文杨树军大连理工大学2013 22.91%千斤顶实验设备的设计研究学位论文王振华长安大学2013 32.91%串针夹体自动卸料机的开发设计学位论文王博陕西科技大学2005 41.94%轧钢厂650轧机机后升降台驱动方式改造期刊论文肖俊 等昆明冶金高等专科学校学报2012 2 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 五、相似论文片段（共5个）五、相似论文片段（共5个） 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 51.94%纸基蜂窝芯零件高速铣削加工固持系统学位论文刘刚浙江大学2004 61.94%基于虚拟仪器技术的机械螺旋传动效率测试系统的研究学位论文赵世富中南大学2006 1 1送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【2.91%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：薄板产品级进模内攻丝技术的应用研究 学位论文杨树军，2013年 大连理工大学 螺旋）、滚动摩擦螺旋传动（简称滚动螺旋）和静压滑动螺旋传动（简称静压螺旋）。 滚动螺旋也称滚珠丝杠，其特点是摩擦阻力小，传动效率高（90%以上）；运转平稳，低速时 不爬行，启动时无抖动；螺旋副经调整和预紧可实现高精度定位精度和重复定位精度；传动 具有可逆性，如果运用于禁止逆转的场合，需要加设防逆转机构；不易摩擦，使用寿命长。 缺点为结构复杂，制造困难；抗冲击能力差。应用于精密和数控机床、测试机械、仪器的传 动和调整螺旋，车辆、飞机上的传动螺旋。 滚动螺旋传动特点：传动效率 滚动螺旋也称滚珠丝杠，其特点是摩擦阻力小，传动效率高（以上）；运转平稳，低 速时不爬行，启动时无抖动；螺旋副经调整和预紧可实现高精度定位精度和重复定位精度； 传动具有可逆性，如果运用于禁止逆转的场合，需要加设防逆转机构；不易摩擦，使用寿命 长。缺点为结构复杂，制造困难；抗冲击能力差。应用于精密和数控机床、测试机械、仪器 的传动和调整 2 2送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.94%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：薄板产品级进模内攻丝技术的应用研究 学位论文杨树军，2013年 大连理工大学 螺母被油膜隔开，不直接接触。具有摩擦阻力小，传动效率高（达99%）；螺母的结构复杂； 运转平稳，无爬行现象；传动具有可逆性（不需要时应加设防逆转机构）；反向时无空行程 ，定位精度高，轴向刚力大；磨损小，寿命长等优点。其缺点为结构复杂，制造较难，需要 一套压力稳定，供油系统要求高。应用于精密机床的进给、分度机构的传动螺旋。 滑动螺旋传动又分为 调整螺旋，车辆、飞机上的传动螺旋。滚动螺旋传动按滚珠循环方式分为内循环和外循环两 种。静压螺旋。静压螺旋传动螺杆与螺母被油膜隔开，不直接接触。具有摩擦阻力小，传 动效率高（达）；螺母的结构复杂；运转平稳，无爬行现象；传动具有可逆性（不需 要时应加设防逆转机构）；反向时无空行程，定位精度高，轴向刚力大；磨损小，寿命长等 优点。其缺点 3 3送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.94%】 3 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：薄板产品级进模内攻丝技术的应用研究 学位论文杨树军，2013年 大连理工大学 螺旋传动和静压螺旋传动，且应用较广，其特点是结构简单，制造方便，成本低;易于实现自 锁：运转平稳。缺点在于当低速或进行运动微调时可能出现爬行现象;摩擦阻力大，传动效率 低(一般为30%50%);螺纹通常采用梯形螺纹和锯齿形螺纹）有侧向间隙，反向时有空行程； 磨损较大。 传动螺纹也属于普通滑动螺旋 传动和静压螺旋传动，且应用较广，其特点是结构简单，制造方便，成本低；易于实现自锁 ；运转平稳。缺点在于当低速或进行运动微调时可能出现爬行现象；摩擦阻力大，传动效率 低（一般为）；螺纹（通常采用梯形螺纹和锯齿形螺纹）有侧向间隙，反向 时有空行程；磨损较大。广泛应用于机床的进给、分度、定位等机构。滚动螺旋 4 4送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【2.91%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：串针夹体自动卸料机的开发设计 学位论文王博，2005年 陕西科技大学 螺旋传动，按牙型的不同可分为矩形螺纹，梯形螺纹，锯齿型螺纹。 矩形螺纹牙型为正方形，牙型角 其传动效率较其他螺纹高，但牙根强度弱，螺旋副磨损后， 间隙难易修复和补偿，传动精度降低。 梯形螺纹牙型为等腰梯形，牙型角 。内外螺纹以锥面贴紧不易松动。与矩形螺纹相比，传动 效率略低，但工艺性好，牙根强度高对中性好。如用剖分螺母，还可以调整间隙。 锯齿型螺纹为不等腰梯形螺纹，工作面的牙侧角为3，非工作面的牙侧角为30。外螺纹旋 合后，大径处无间隙，便于对中。这种螺纹兼有矩形螺纹传动效率高、梯形螺纹牙型根强度 高的特点，但只能用于单向德螺纹连接或螺旋传动 圆锥销符合设计要求。3 2 3卡紧装置螺纹的分析确定卡紧装置是我们这种机械能顺利实现运 动目的的重要保证,在卡紧装嚣中它的螺旋装置我们采用梯形螺旋螺纹。这种螺纹的特点为: 牙型为等腰梯形,牙型角为30度；内外螺纹以锥面贴紧不易松动。与矩形螺纹相比,传动效率 略低,但工艺性好,牙根强度高,对中性好。如用剖分螺母,还可以调整间隙。梯形螺纹是最常 用的传动螺纹。在螺旋 5 5送检论文片段送检论文片段 相似论文片段 相似论文片段【1.94%】 位置： 头部中前部中部中后部尾部 来源：轧钢厂650轧机机后升降台驱动方式改造 期刊论文昆明冶金高等专科学校学报，2012年 肖俊 等 参考文献 1 王裕清，韩成石. 液压传动与控制技术. 北京：煤炭工业出版社，1997. 2 廖嘉璞，液压传动. 北京:北京航空航天大学出版社 参考文献:1寥家璞.液压传动M.北京:北京航空航天大学出版社,1995.2张磊.实用液压 技术200例M.北京:机械工业出版社,1998.3周士昌.液压系统设计集M.北京:机械工业出 版社,2003.4邱宣怀,郭可谦.机械设计手册M.北京:离等教育出版社,1997.5王裕清,韩 4 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 六、全部举例相似论文作者（共4个）六、全部举例相似论文作者（共4个） 查看全文报告请点击 说明： 1.总相似比送检论文与检测范围全部数据相似部分的字数/送检论文总字数 2.参考文献相似比送检论文与其参考文献相似部分的字数/送检论文总字数 3.排除参考文献相似比=总相似比-参考文献相似比 4.剩余相似比总相似比-典型片段总相似比 5.本报告为检测系统算法自动生成，仅供参考 成石.液压传动与控制技术M.北京:煤炭工业出版社,1997责任编辑:贾朝光1寥家璞. 液压传动M.北京:北京航空航天大学出版社,1995.2张磊.实用液压技术200例M.北京: 机械工业出版社,1998.3周士昌.液压系统设计集M.北京:机械工业出版社 序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比 1杨树军6.80%4.85% 2王博2.91%8.74% 3邓宇翔1.94%9.71% 4肖俊1.94%9.71% 4月6日完成 旺旺：封可言 2500-1260要求：所用零件材料、尺寸、零件CAD图纸、计算过程、强度校核以及简要叙述说明、参考文献。升降台宽度：500mm最高高度：1200mm最低高度：无要求载荷：10kg手摇升降，要计算出螺纹和螺杆参数据，并画CAD图。摘 要手摇剪叉式升降平台是一种起重高度小的最简单的起重设备。主要用于厂矿、交通运输等部门作为起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。剪式升降台采用机械传动，主要有螺杆、手柄、底座、支撑臂等零部件组装而成的。在本次设计过程中对螺旋传动的计算和各零部件的设计与选材最为重要；并且重点运用了机械设计方面的知识，另外还运用了辅助绘图工具AoutCAD、等。本文从剪式升降台的零部件的设计与选材等多方面，阐述了它设计的全过程。尤其在工艺规程设计中，运用了大量的科学加工理论及计算公式，对它进行了精确地计算。关键字：升降台；螺旋传动；螺纹24ABSTRACTThe utility model relates to a scissor type lifting platform, which is a simple lifting device with a lifting height. Mainly used in factories, mines, transportation and other departments as a lifting, support and other work. The utility model has the advantages of light weight, firmness, flexibility and reliability, and can be carried and operated by one person.Scissor lift table adopts mechanical transmission, which mainly consists of screw, handle, base, support arm and other components. In the process of the design of the spiral transmission calculation and the design and selection of the most important components and the use of mechanical design knowledge, in addition to the use of auxiliary drawing tools AoutCAD, etc.In this paper, the whole process of the design and selection of the parts of the scissor lift table is expounded. In particular, in the process of design, the use of a large number of scientific processing theory and calculation formula, it is accurately calculated. Keywords: Lifting platform; screw transmission; thread目录摘 要IABSTRACTII目录III第一章 绪 论41.1 升降台的研究现状41.2升降机的设计要点51.3 升降台的安全保证措施6第二章 升降机设计参数及总体分析72.1 升降机设计要求72.2工况分析7第三章 升降机总体设计83.1 升降机机械结构形式和运动分析83.1.1 机械结构型式83.1.2 升降机的运动机理83.2 升降机的机械结构和零件设计93.2.1 升降机支架和下底板结构的确定9第四章 传动部件设计计算164.1螺旋传动的结构和用途：164.2螺杆计算174.2.1选择材料174.2.2确定螺杆直径174.2.3 螺母自锁性验算184.2.4 螺杆强度校核194.3螺母的设计计算204.4支撑臂设计校核21五章 总结22参考文献23致 谢24第一章 绪 论升降平台开始普及从在1920年代左右，发展到现在经历了大量急需优化的要求，发明了很多的类型，例如柱型，剪叉式，他的动力传递主要分为链条传递，液压传动，气压传动。1.1 升降台的研究现状在全球范围内，汽车升降机有将近70多年的发展历程。上世纪20年代美国由此发明了一台汽车升降机，该升降机采用气动压力控制，因为当时技术不成熟，从而体积太大；同时气缸密封性能较差，气压驱动力非常不平稳。所以一直到10年以后，也就是1935年，该类型的升降机才在在美国以外的其他地方开始使用。上世纪60年代中期，德国的一家公司研制出全球首台双柱升降机，这是升降机研发过程中的另一个突破，但升降机只到1977年才在世界上其他地区出现。如今，双柱升降机在市场上已经拥有了大量的用户，成交量继续增长。与单柱升降台相比，既有优点，也有缺点。大多数升降台我们看到的是固定的。移动式提升机也有几个成功的设计，如剪式举升机，钻式提升机。但这种提升机仍然存在的问题主要有两个，很难在车间灵活移动；移动升降台时难避过障碍物。现在固定的单柱，双柱升降台已被广泛应用在抢修现场。单柱升降机，在早期被用来对重型车辆的底盘进行举升，所以汽车修理需要的场地远远大于举升机的场地。如今大部分的汽车属于“紧凑型”或者“半紧凑型”，导致汽车修理车间靠近主升降机位置紧凑，操作非常不便。但在美国是个例外，还有使用较大的车辆，这可能是单柱举升机仍然流行在该区域的一个主要因素。单柱升降机的主要优点如下：升降架闭合状态时，占用车间的空间很小。单柱升降机的主要缺点是：首先，它需要汽车维修车间地面挖出一个相当大的凹槽用来安装升降机；其次，它只能用来支撑车轮；该类升降机采用气缸举升，此类动力方式有两大问题：第一是维修这些零件比较困难；二是由于缸内条件差，容易生锈，特别是环境比较恶劣的时候更是如此。双柱举升机，它具有以下优点：第一，在汽车维修时具有较高的便利性；其次，通过自由轮支承汽车提升措施，不需要其他辅助和拆卸车轮；第三，结构紧凑，占地面积小。双柱举升机：首先要保证升降机的安全，稳定的要求非常严格，否则容易在升降或颠覆的过程中产生动摇；其次，由于升降机经常支撑汽车修理，比如用于检查汽车的底盘或者转向系统；第三，由于举升支架在支撑重物时产生非常大的载荷，容易使轴承等零件损坏，所以双柱升降机的使用寿命一般低于四柱升降机机。四柱升降机，在起重车，很容易把台面抬到正确的位置。该支承式升降机的优点是：首先，汽车升降时不需要很高的技术，人员进行简单培训一下即可上手操作；其次，当升降机在工作时其支撑架上的载荷是很平稳的；第三，支撑臂的负载相对较小，因此可大大延长升降机的使用年限；第四，因为从经济的角度来看也有很高的使用价值；第五，如若升降机发生故障，维修起来也非常方便；第六，升降机在车间安装时也很简单，只要保证地面平整无倾斜，即可在混凝土地面用膨胀螺栓将其固柱。在新中国成立以后，随着我国汽车制造业的快速发展，用于车间对汽车进行修理的辅助设备已然成为当时发展的一个新兴行业。各式各样的举升设备不断被研发出来，设备的质量也在不断的提升，销售量更是节节攀升。据不完全统计，对于汽车修理行业，汽车升降机已经是除了配件之外最主要的资产了，原因还是因为它具有无可取代的地位，甚至如果没有此类升降设备，汽车维修企业便无法正常运作。汽车升降机是汽车修理行业的重要设备，因此我们如何研发更多，更好的汽车升降机，已经成为当下一个非常重要的课题。1.2升降机的设计要点（1）升降机处于不工作状态时，其台面应与地面处于一个相同的水平面，为了达到该目的，即便可以在维修车间进行挖坑处理，但此方法需要增加企业的营运成本，同时也损坏了场地的平整度。因此，在保证升降机工作需求的前提下，应着重把降低升降台和梁的高度作为一个重要的研究方法。在条件许可的情况下，升降台应选择特殊型钢或钢板折弯而成。（2）传动方式的正确选择。传动方式分为机械传动或液压驱动。如果采用纯机械的升降方式，则成本太高，同时抬升相同的一台汽车，该类驱动需要更多的动力，但该方式安全性更高。机械式升降机，它的各类固定用的紧固件损坏会非常严重，相反维修升降机主体的机会则非常少。即便升降机的研发难度很大，但大部分的零件可以直接采用市场上的标准件，当然，标准件必须要选用质量可靠的产品。1.3 升降台的安全保证措施如今，全球的工人在岗位上工作时需要得到良好生命保护已经引起人们高度的重视。汽车升降机在工作时，可能会对工人产生危险，因为在其底下操作的工人；当机器工作时如果不注意，有可能会出现安全事故。最近这几年，世界上很多国家都设定了专门的规章制度来预防此类安全事故的产生，或至少使此类安全事件发生的可能性降到最低。升降平台的安全保证措施主要从两个方面：一方面，从设计、制造来改善安全性；另一方面在使用过程中应遵循严格的规章制度，确保车辆升降功能正常情况良好。在现代社会拥有许多崭新的技术，所以在设计升降机的时候，应结合产品的特色，采用如今最安全的技术，制造出更加安全可靠的升降机。以下列举了平常最重要的几项设计时应注意的问题。（1）提升机应能承受过载试验，一般应为最大起重能力125%的载荷下，升降台无任何永久变形和损坏。（2）操作控制机构都采用“双保险”，防止误操作，升降机运行的两种控制机制运行之前需要开关驱动。（3）所有的控制电路可以保护任何的失败，一个元件失效，这使升降机在上升或下降时产生很危险的情况。（4）升降机械零件都有备用的锁紧装置。一单原有的部件发生故障，它就能有效地避免事故的发生。第二章 升降机设计参数及总体分析2.1 升降机设计要求本文设计的升降机采用手动驱动，相关设计参数如下：额定负载：10kg工作时的最大高度：1.2米平台尺寸：720500mm动力：手动2.2工况分析本升降机是主要用途是对货物进行提升，其工作载荷只有10kg，负载较轻，强度小，适用范围为家用或者小型场地使用，可为具有高度差的生产线物料进行在线输送。调整工件的装配高度，为大部件装配部件吊装，装载等提供便利。升降台主要通过主传动和支撑作用的力学机理，动力依靠手动控制，它们之间相互配合工作，实现升降功能。第三章 升降机总体设计3.1 升降机机械结构形式和运动分析 3.1.1 机械结构型式由任务书可知，该升降机的台板尺寸为，本人查阅大量文献，参考如今国内外此类设备的设计参数，最终采用了双剪叉机构进行升降：双剪叉式升降台采用手动升降，有一根螺杆驱动剪叉臂，实现设备的起升和下降。结构简图如下图所示：图3-1图3-1表示的就是该升降机的采用的基本结构方式，其中支架主要起到一个支撑和的作用，通过手动螺杆支撑其中的举升臂，各举升臂之间采用销轴等连接，工作时台面与载荷直接接触。底部支架主要起到支撑整个设备并将台面的载荷传递到地面的作用。3.1.2 升降机的运动机理升降机工作机构原理如下图所示：图3-2举升臂在通过销轴连接，举升臂的上下两侧分别与上台板和下台板固定，通过横向螺杆的伸缩对举升臂产生推力，经过连接点的转动即可实现设备的举升与下降。根据上述的研究可知，升降机工作原理可以阐述为：固定支架安装在地面上，与工作台面通过叉臂结构支撑，通过转动螺杆对叉臂产生推力，从而带动工作台面上升和下降。3.2 升降机的机械结构和零件设计3.2.1 升降机支架和下底板结构的确定3.2.1.1 上顶板结构上顶板是用来直接接触负载的，由于载荷较轻，只有10kg，故可将上顶板采用一块铝板加工而成，同时为了使得整个升降台结构紧凑，将上剪叉臂的滑轨加工在上顶板上，其结构如图3-4所示。图3-43.2.1.2 强度校核升降平台是一种作用在平面荷载的平台，可以被视为具有一个统一的载荷，其载荷密度为：F代表工作台面重力和额定负载之和。L代表负重的作用距离。m，在本此设计的升降台中，该尺寸沿长度方向为0.72m，宽度方向为0.5m。其中，工作台尺寸为72050045mm，材料为铝。故其重量为48kg。带入数据得：沿长度方向有：带入数据有：升降运动过程的进行分析后，可以发现在升降机到达升降的最大高度时，此时梁将受到最大的负载，要进行强度校核时，只需要分析升降机处于最大工作高度时：其受力简图为：图3-5该举升台面有含有8个支架，因此具有8个支撑点，设定在每个支撑点处所受力为N，则该平衡方程可列为： 即 将与上式合并计算后得：根据上图研究可知，其弯矩受力情况如下所示：AB段： （）BC段： （）CD段与BC段对称。 图3-6图中显示的最大弯矩可知：根据弯矩的计算公式可知： 举升臂的最大弯曲应力必须小于该举升臂材料许用弯曲应力。 式中： W抗弯截面系数 举升臂材料的屈服极限 n安全系数，此处取将所有数据代入上式后得： =由计算结果可知，该支撑臂符合设计要求。当升降机处于最大工作高度时，设备的强度计算结果如下：与上节计算相似：弯矩如下： FA段： ()AB段：= ()BC段：=() 图3.9图中显示的最大弯矩可知： 根据弯矩的计算公式可知： 举升臂的最大弯曲应力必须小于该举升臂材料许用弯曲应力。 式中：W代表抗弯截面系数； 举升臂材料的屈服强度 n安全系数，此处取将所有数据代入上式后得： =同样对工作台板另一方向强度进行分析计算：均布载荷强度为： F 上顶板额定载荷重力之和 l 载荷作用长度 24=8m将数据代入到上述公式中，计算可得受力分析和弯曲力矩分析如下图所示： = （）图3.10在图中可以看出弯矩为：工作时举升臂受到的极限应力为：所以工作台面在另一方向也满足设计要求。3.2.1.3 举升臂结构举升臂是由8根尺寸及外观相似，在顶部和端头支架分别加工出短轴，便于安装轴承及连接轴。螺杆的伸缩功能主要是用来推动举升臂，从而使得工作台面进行上升和下降，作用是将螺杆的直线运动转化为通过铰链支点的平台升降运动，该举升臂之间的安装方式应满足设备工作要求，同时还需要保证举升臂具有足够的安全工作能力。每支举升臂的上顶端所传递的载荷设为N。则有下列计算公式： 求得：N=84.8N对运动和支撑力进行分析后可知，支持力在运动过程中发现更为复杂，与其他支架铰接在未知矢量的大小和方向的固定基准点，所以静不定问题在理论上的问题，已经超出了本文的研究范畴，台板的重力对举升臂的变形完全可以忽略，所以接下来将重点计算在额定载荷作用下升降机的工作状态。根据运动原理的分析，在图中可以看出，对于主要力和螺杆推杆的连接点，它不仅是通过推力的影响，同时也将通过对台板的力，因此，最重要的是在支架的顶力与权力的一种推杆，其他的力忽略不计，只计算在转移的顶负荷和重负荷。计算简图如下所示： 图3.11所体现的弯曲力矩为：每个举升臂的端面对工作台板的载荷L螺杆与举升臂铰接点距离台面支撑点之间的直线距离将数据代入上述公式后：假设本次设计的工作台面为截面尺寸是长为a，宽为b的矩形，则其应满足的极限应力要求是：式中： M举升臂上所传递的弯曲力矩 Nm W截面尺寸分别为a，b的矩形抗弯曲截面系数 举升臂所选材料为Q235，则其屈服强度为 将数据代入上述公式后：求得：根据以上计算结果可知：只要截面尺寸为a，b的矩形满足条件，就可以满足该设备的设计要求，取，则其，符合设计要求。3.2.1.4 升降机底部台面的计算升降机主要通过底部台面支撑整个设备全部重量，并将所有的载荷传递到水平面上，他的设计难点必须满足刚性需求，以便在设备工作过程中，可以保证升举升臂不会变形第四章 传动部件设计计算4.1螺旋传动的结构和用途：按照螺旋副摩擦性质的不同，螺旋传动又可分为滑动摩擦螺旋传动（简称滑动螺旋）、滚动摩擦螺旋传动（简称滚动螺旋）和静压滑动螺旋传动（简称静压螺旋）。滚动螺旋也称滚珠丝杠，其特点是摩擦阻力小，传动效率高（90%以上）；运转平稳，低速时不爬行，启动时无抖动；螺旋副经调整和预紧可实现高精度定位精度和重复定位精度；传动具有可逆性，如果运用于禁止逆转的场合，需要加设防逆转机构；不易摩擦，使用寿命长。缺点为结构复杂，制造困难；抗冲击能力差。应用于精密和数控机床、测试机械、仪器的传动和调整螺旋，车辆、飞机上的传动螺旋。滚动螺旋传动特点：传动效率高，传动精度高，起动阻力矩小，传动灵活平稳，工作寿命长。滚动螺旋传动应用于机床、汽车、拖拉机、航空军工等制造业。动螺旋传动按滚珠循环方式分为：内循环：滚珠始终和螺杆接触，两个封闭循环回路有两个反向器，三个封闭循环回路有三个反向器。特点：流动性好，效率高，经向尺寸小。外循环：分离，工艺性好，分为螺旋式，插管式，挡珠式。静压螺旋传动螺杆与螺母被油膜隔开，不直接接触。具有摩擦阻力小，传动效率高（达99%）；螺母的结构复杂；运转平稳，无爬行现象；传动具有可逆性（不需要时应加设防逆转机构）；反向时无空行程，定位精度高，轴向刚力大；磨损小，寿命长等优点。其缺点为结构复杂，制造较难，需要一套压力稳定，供油系统要求高。应用于精密机床的进给、分度机构的传动螺旋。滑动螺旋传动又分为普通滑动螺旋传动和静压螺旋传动，且应用较广，其特点是结构简单，制造方便，成本低;易于实现自锁：运转平稳。缺点在于当低速或进行运动微调时可能出现爬行现象;摩擦阻力大，传动效率低(一般为30%50%);螺纹通常采用梯形螺纹和锯齿形螺纹）有侧向间隙，反向时有空行程；磨损较大。传动螺纹也属于普通滑动螺旋传动，按牙型的不同可分为矩形螺纹，梯形螺纹，锯齿型螺纹。矩形螺纹牙型为正方形，牙型角其传动效率较其他螺纹高，但牙根强度弱，螺旋副磨损后，间隙难易修复和补偿，传动精度降低。梯形螺纹牙型为等腰梯形，牙型角。内外螺纹以锥面贴紧不易松动。与矩形螺纹相比，传动效率略低，但工艺性好，牙根强度高对中性好。如用剖分螺母，还可以调整间隙。锯齿型螺纹为不等腰梯形螺纹，工作面的牙侧角为3，非工作面的牙侧角为30。外螺纹旋合后，大径处无间隙，便于对中。这种螺纹兼有矩形螺纹传动效率高、梯形螺纹牙型根强度高的特点，但只能用于单向德螺纹连接或螺旋传动中，如螺旋压力机。此次剪式升降平台的设计采用梯形螺纹传动。4.2螺杆计算4.2.1选择材料前面已做分析，此次设计选用梯形螺纹，基本牙型按GB/T5796.1-2005的规定。考虑到升降平台转速较低，单个作用面受力不大，螺杆材料常用Q235，275，40，45，55 等，此处螺杆选常用的45钢。由手册查=360Mpa；为了提高耐磨性，螺母选较软的材料锡青铜为ZCuSn10P-1，当钢对青铜低速时，对人力驱动可提高20%，即，螺母为整体螺母由于磨损后不能调整间隙，可视受力比较均匀，螺纹工作圈数不宜过多，故，此处取。4.2.2确定螺杆直径按耐磨性条件确定螺杆中径，求出后，按标准选取相应的公称直径，螺距及其他尺寸。升降平台上升至最高时力臂夹角为每侧力臂夹角为60，定支撑臂长度为600mm，当升降平台处于最低位置时水平分力最大，所以选取此时对螺纹进行设计，受力分析。单侧螺纹所受力F最大为。根据规定对整体螺母，由于磨损后不能调整间隙，可视受力比较均匀，螺纹工作圈数不宜过多，故取，此处取。螺杆螺母材料分别取为钢青铜，查表3.2滑动速度为低速，对人力驱动可提高20%，即，（摩擦系数起动时取大值，校核是为安全起见，应以起动时为准。由f值0.08-0.1，应取f=0.1，代入F=512N梯形螺纹，h=0.5p，已知取，则计算故只需大于8.1m即可，考虑到整个设备的外形尺寸及加工方便性，根据GB/T5796.3-2005查得取标准，螺距4.2.3 螺母自锁性验算自锁条件是式中：为螺纹中径处升角； 为当量摩擦系数。（，式中为螺纹工作面的牙型斜角）； 为当量摩擦角。（为保证自锁，螺纹中径处升角至少要比当量摩擦角小1。）查教材表，得（取起动时计算用最大值）故所以自锁性可以保证。4.2.4 螺杆强度校核受力较大的螺杆需进行强度校核。螺杆工作时承受轴向力F及转矩T的作用。螺杆危险截面上既有压缩应力，又有切应力。因此，校核螺杆强度时，应根据第四强度理论求出螺杆危险截面的计算应力，强度校核公式为：式中：为螺杆所受轴向压力； 为螺杆危险截面的面积，； 为螺杆螺纹段的抗扭截面系数，； 为螺杆螺纹的小径； 为螺杆材料的许用应力； 为螺杆所受转矩；式中： 为螺纹中径处升角 为当量摩擦角。查手册GBT699-1999，45钢调质处理的。表4-1 滑动螺旋副材料的许用应力安全系数取3。故有 所以得到强度校核满足设计要求。4.3螺母的设计计算1. 选取螺母材料螺母选较软的材料锡青铜由上表选取材料为ZcuSn10P-1。2. 确定螺纹工作圈数并校核螺纹牙强度由表查得青铜螺母螺纹牙许用弯曲应力许用剪切应力梯形螺纹牙根宽度；梯形螺纹牙工作高度；则螺纹圈数计算：螺纹圈数z大于等于6满足设计要求。螺纹剪切强度校核：，合格。式中：螺母螺纹大径 螺母螺纹工作圈数所以螺母螺纹工作圈数选为6。4.4支撑臂设计校核支撑臂选用最常见的45钢作为材料，做调质处理。强度校核公式： 设计截面： 支撑臂受到最大压力45钢的许用应力则所以支撑臂厚度为10mm，宽度为15mm。五章 总结手摇式剪叉升降台的设计是在现有的剪叉式液压举升机平台上，设计出的一种安装便捷、成本低廉、工作可靠安全并且可在各个场合灵活使用的设备；用于在许多场合给轻型货物进行搬运转移，此设备操作简单，可通过更换不同的标准件及安装方式以满足现如今很多工厂各式各样的工作环境。本文结合双铰接剪叉式升降台的叉臂位置参数和工作参数进行了合理的计算，结合实际的使用情况，最终