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【JX18-84】小型移动式行车设计(二维+三维+论文)

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【JX18-84】小型移动式行车设计(二维+三维+论文)
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三维建模
CT.sldprt
GUAGOU.sldprt
HUALUN.sldprt
QIDIAOGOU.sldprt
装配体.SLDASM
主动车轮.dwg
主动车轴.dwg
主动轮装配图.dwg
主梁.dwg
从动车轮.dwg
从动车轴.dwg
内齿圈.dwg
内齿轮.dwg
半齿轮联轴器.dwg
压盖 .dwg
密封圈.dwg
总装图.dwg
支架.dwg
横梁.dwg
焊接板.dwg
焊板.dwg
盖体.dwg
联轴器.dwg
联轴器接手.dwg
轴套.dwg
轴承箱.dwg
齿套.dwg
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JX18-84
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【JX18-84】小型移动式行车设计(二维+三维+论文),JX18-84
内容简介:
1 摘要 随着科学技术的发展,提升机更新换代,在制造业中更是发挥着重要地位。 龙门式可行走小型提升机是一种循环、间歇运动机械,主要用于物品的装卸。 本设计是根据提升机的有关教材,实地考察及参考相关资料后,对其进行设计 的。主要性能参数包括:提升量、工作跨度、起升高度以及工作速度等。 本次设计主要是对 3 吨龙门式可行走小型提升机的起升机构和行走机构的 设计计算,并对提升机在国内外发展前景及提升机的的意义进行研究。再设计 中主梁的校核、材料的选择以及行走机构的运行要求较高和详细计算。而且要 对相关部件的作用、设计及选择等的选择做详细论述,指出合理性性、重要性。 在本次设计中设计 CAD 软件的应用,word 文档的编辑等 关键词:提升框架及机构、大车运行机构、CAD 及校核 2 Abstract With the development of science and technology, improve machine replacement, in the manufacturing industry plays an important position is. Gantry walk small hoist is a kind of circulation, intermittent movement machinery, mainly for the items of loading and unloading. This design is based on the relevant teaching material hoist, field investigation and relevant material after reference .and carry on the design. The main performance parameters including: to improve quantity, work span, lifting height and the speed of work, etc. This design is mainly to the two tons of gantry hoisting machine can walk small of lifting mechanism and walks the organization design, and calculation of ascension in the domestic and foreign development prospect and machine hoist the significance of the study. In the design of the main girder again check, the choice of materials and walks the organization operation to demand higher and detailed calculation. And to the role of related components, such as design and choose the choice of detail do, and points out that the rationality and the importance of sex. In this design design CAD software application, word document editing, etc Key words: to improve frame and institutions, during operation organization, CAD and checking 3 目录 摘要摘要 .1 ABSTRACT2 目录目录 .3 1 绪论绪论 .5 1.1 国内提升机械的发展状况.5 1.2 国外提升机械的发展现状.6 2 整机的机构设计和工作原理整机的机构设计和工作原理 .8 2.1 整机机构简图如下:.8 2.2 工作原理.8 2.3 基本参数.8 3 主梁的设计及校核计算主梁的设计及校核计算 .10 3.1 主梁的技术要求.10 3.2 主梁的受力分析及校核计算.10 3.3 主梁的材料选择.12 4 卷扬机及滑车电机的选择卷扬机及滑车电机的选择 .13 4.1 选取外购卷扬机.13 4.2 电机的选择.14 5 主动轴的设计主动轴的设计 .16 5.1 轴的材料和热处理的选择.16 5.2 轴的结构设计.16 6 主动轴的校核计算主动轴的校核计算 .17 6.1 联轴器的齿轮受力计算.17 6.2 轴的受力分析及校核.17 6.3 轴承的校核计算.19 7 大车运行机构大车运行机构 .20 7.1 传动方案.20 7.2 减速比.20 8 其他机构的设计及选择其他机构的设计及选择 .21 8.1 支架设计.21 8.2 横梁设计.21 8.3 最大轮压.21 结论结论 .23 参考文献参考文献 .24 4 致谢致谢 .25 5 1 绪论 在科学突飞猛进的时代,在卸载中等重量的货物时,提升机械变得尤为重 要,它可以垂直升降重物,并可使重物做短距离的水平移动,以满足重物的装 卸、运输、安装作业的要求。它对减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实 现生产过程的机械化、自动化具有重大意义。龙门式可行走小型提升机适用于 机械企业、港口码头、车站仓库、建筑工地等各个工业部门。 1.1 国内提升机械的发展状况 目前,有很多厂商专门从事大型起重机的生产在中国。其中,重工、三一重 工、福州等产品比较齐全,市场占有率相对较高。2007年12月,中重重工宣布 实施品牌统一战略后,成功开发了50t至600吨履带起重机。作为中国起重机行 业的领导者,徐州重型机械有限公司现在已形成我大范围组、履带式起重机、 全路面起重机作为主要的翼。在中国历史最悠久的履带起重机制造商已经挖出 了一系列35t到350t履带式起重机。QUY350型是第一350t履带起重机在2007推出, 填补了国内350t起重机产品型谱的差距。31技术已于2004年初进入履带起重机 的研究和生产领域,并成功开发了50吨至900t共10种型号,并全部销售。其900t 履带起重机的顺利下线标志着我国大型和超大型履带式起重机的顺利下线,表 明中国已经在前沿的亚洲,在大型、超大型起重机的独立研究和开发领域,并 已成为最大的猫目前亚洲的埃尔博勒起重机。据报道,目前已有31项技术已经 开发出小于3200吨的履带起重机。 近年来,国内外起重机行业先进技术的迅猛发展,对起重机的管理提出了新 的要求。例如,起重机的控制已经从驾驶室发展到遥控器,而起重机的操作是 通过遥控系统来控制的,由起重机操作人员或其他生产工人在工作位置使用微 型便携式控制台。离子。该遥控系统已应用于前苏联亚力山大吊装设备厂等一 般桥式起重机上,遥控系统由其他M杰拉尔德金属结构厂用于原双车桥式起重 机。另一点是发展传统的继电器控制装置,实现微机的半自动或自动控制。先 进技术的研究和应用对人机管理更为重要。起重机遥控技术和微机控制系统的 运行和维护只能由经过培训的合格人员来完成。还必须制定操作维护人员培训 计划,严格培训和教育,考核合格岗位,以适应先进技术的发展。因此,应充 6 分认识起重机管理的现状,重视起重机管理在企业经营活动中的重要性。 1.2 国外提升机械的发展现状 目前,国外有许多专业生产大型起重机的厂家。其中,利勃海尔、Tak Marge、Mato 和神钢的市场占有率较高。利勃海尔产品技术先进,运行可靠。 其 LR 系列履带起重机最大重量达到 1200 吨,其桁架臂履带起重机系列也受到 2007 新产品 LR16002 的欢迎,使其产品谱更加完善。德马格公司主要生产重 量为 50t1600 吨的 CC 系列履带起重机,目前世界上最大的履带起重机 CCF8001。双臂新功能套件已建成 3200 吨,公司推出新型 31000 履带起重机。 独特的创新是可变比特权重(VPC) 。与普通提升能力增强附件相比,可以大大 减少地面准备工作。此外,配备可变重量平衡重的起重机可以提升和传递所有 等级的额定载荷,并且可以很容易地在现场移动。 轮式起重机作为第二次世界大战后强大的经济力量,起步较晚(始于 20 世 纪 70 年代) ,但发展很快,在亚太地区很受欢迎。与此同时,日本采用收购手 段更新技术以加速其发展,如日本本田 TANO 收购德国弗兰底盘公司。发展其 整体路面技术。日本主要生产汽车起重机、履带起重机、越野轮胎起重机和所 有道路起重机。越野轮胎的生产量最大,其次是汽车起重机的产量,所有道路 起重机的产量最少。主要生产企业有多个领域,Kato、神钢、日立、小松等。 产品的技术水平、性能和可靠性均落后于欧美水平。40%的产品用于出口欧洲 作为工程起重机的诞生地。这也是一个经济发达地区。它代表了轮式起重机的 最高水平。最著名的生产企业是利勃海尔、DEMARK 和 Moriuchi Hiroshige, 德国的主要企业,如格罗夫、道恩、瓦恩、奥米格、RG 和 PPM,主要生产全 地面起重机、履带起重机、紧凑型起重机和少量的汽车起重机。所有的道路起 重机和履带起重机都以中、大吨位为主,紧凑型轮胎起重机以小吨位为主,汽 车起重机一般用作一般底盘来组装整个地面,主要是进行改装。其产品具有先 进的技术、高性能、高可靠性和全世界的产品。美国工程起重机落后于欧洲标 准。近年来,通过收购和兼并,格罗夫第一次购买了欧洲老式起重机企业的克 虏伯公司,然后德马格收购了德国,然后,包括美国在内的大多数国内工程起 重机企业都被纳入了起重机行业。美国。它能够繁衍生息。目前,该地区主要 7 生产轮胎起重机、履带起重机、全地形起重机和汽车起重机。主要生产企业是 Ma IKO,技术先进,性能可靠,可靠性高。汽车底盘技术和全路面技术在欧洲 处于领先地位,产品主要销往美国和亚太地区。 8 2 整机的机构设计和工作原理 2.1 整机机构简图如下: 1-主梁 2-卷扬机 3-支架 4-减速器 5-联轴器 6-半齿轮减速器 7-电机 8-大车运行机构 2.2 工作原理 此提升机主要用于卸装货物,首先由提升机构卷扬机把货物提升至货物须 至的高度,然后可以由滑车左右进行移动;同时整个机构可以行走,由电动机 带动,通过联轴器和减速器的浮动轴连接,减速后,再通过半齿轮减速器和大 车的主动轴连接,驱动整个机构运行。 2.3 基本参数 (1)主梁的跨度为 4m,总长 4.32m;支架高为 4.295m;横梁长为 2.5m (2)提升货物为 3 吨,卷扬机整机重 600kg 9 (3)提升速度为 8m/min (4) 滑车左右移动的速度为 20m/min (5)大车车轮滚动速度为 30.6m/min (6)电机型号:卷扬机 Y132M-4,7.5KW,1440r/min 滑车 ZDM112-4F1,0.5kw,1380r/min 大车 YZR132M2-6,3.7KW,908r/min 10 3 主梁的设计及校核计算 3.1 主梁的技术要求 根据货物总重 Q1=3000kg 卷扬机整机重量 Q2=600kg 则所要提升的总重为 Q=3600kg 则主梁至少要承受的拉力 F=36009.8=35.28KN 3.2 主梁的受力分析及校核计算 3.2.1 主梁受力示意图及校核: 由静力平衡方程 MB=0,Fb-FRAL=0 MA=0,FRB-Fa=0 求的反力 FRA=Fb/L FRB=Fa/L 以主梁的左端为坐标原点,选取坐标系,集中力 F 作用于 C 点,梁在 AC 与 BC 段的剪力图和弯矩图不同,因分段考虑。在 AC 段内距原点为 x 为任意 的截面,截面以左只有外力 FRA,根据剪力和弯矩的计算方法及规则,可以分 别画出剪力图和弯矩图,如下所示: 3.2.2 剪力图: 11 3.2.3 弯矩图: Fs(x)=Fb/L (025.48KN 满足要求 最大弯矩: 计算公式:Mmax=Wf 22b 工字钢截面模量: W=1/6HBH3-(B-b)h3 =325cm3 型钢抗拉强度标准值:210N/mm2 Mmax=325cm3210N/mm2 =68.25KN.m25.48 同理满足要求。 13 4 卷扬机及滑车电机的选择 4.1 选取外购卷扬机 取提升机的跨度为 4m,起升重量为 3 吨,卷扬机的起升机构的起升速度为 8m/min 由所提升的重量及速度可查,JM2 可满足要求,基本技术参数如下表: 上表可知,电动机的型号为 Y132M-4,功率为 7.5kw,整机重量为 600kg。 14 4.2 电机的选择 滑车在主梁上的滑动速率为 20m/min, 大车机构的驱动车轮在轨道上的滑 行速度为 30.6m/min。 同理可以选取配套的滑车的电动机,即小车的电动机型号为 ZDM112- 4F1,转速为 1380r/min,功率为 0.5kw。 滑车及卷扬机整体结构图如下: 15 16 5 主动轴的设计 5.1 轴的材料和热处理的选择 由机械零件设计手册中的图表查的,可以选 45 号钢,调质处理, b=637MPa,-1=59MPa 初步设计轴的最小直径 从动轴的传递功率为 3.7KW,查表得 C=210350,则从动轴 =(210350)=50.3475.56 3 /dcp n 3 24/7 . 3 考虑键槽及相关要求,则可以确定为轴的最小直径为 65mm 5.2 轴的结构设计 根据轴上零件定位,拆装方面的需要,同时考虑到强度的原则,主动轴和从动 轴的均设计为阶梯轴。 主动轴轴径的确定: d1=65mm, d2=d+2h=85 同理可以求得 d3=100,d4=110 轴承初选为 T520,基本技术参数如下: 新型号老型号内径 d(mm)外径 D(mm)厚度 H(mm)重量 (kg) T520127250.8255.56220.1 轴的长度确定: L1=85 L2=71 L3=76 L4=136 L5=444 则左端轴承至齿轮的距离为 161.5mm 两轴承的跨距为 192mm 17 6 主动轴的校核计算 6.1 联轴器的齿轮受力计算 分度圆的直径 d=mz=340=120 转矩 T=9.55106p/n=1470000N.mm 圆周力 Ft=2T/d=21470000/120=24500N 径向力 Fr=Ft tan20o=24500tan20 o=8820N 6.2 轴的受力分析及校核 6.2.1 轴的受力图如下所示: 6.2.2 轴的校核计算 H 面弯矩图: V 面弯矩图: 合成弯矩图: 18 转矩图: 当量弯矩图: Rha=161.58820/192=7418.9N Rhr=8820-7418.9=1401.1N Rva=Rvb=0.5Ft=12250N Mhc=161.51401.1=226277.65N.mm Mvc=161.512250=1978375N.mm Mc2=Mhc2+Mvc2 解得 Mc=2125412N.mm Mec2=Mc2+(aT)2 解得 Mec=1674523N.mm = Mec/w=48.359(MPa) 19 w 为抗扭截面系数 6.3 轴承的校核计算 (1)计算轴承的当量动载荷 P,受力示意如下: 由式:P=XFr+YFa知,对不承受轴向载荷的深沟球轴承,X=1,Y=0 Fr=22FyFz 有力学的相关知识解得:Fz1=25KN;Fz2=60KN Fy1=23KN;Fy2=73KN Fr1=1212FyFz Fr2=2222FyFz 得 P1=35KN;P2=61KN (2)校核计算 轴承的计算额定动载荷 C*,它与所选用的轴承型号基本额定载荷 C 值必须满足 下式要求: 为寿命指数,球轴承 =3,Lh*为轴承的预期使用寿命,查 * 16670 h n CCL 表得 Lh*=6000h 解得 C1*=18.24kw29.5kw C2*=30.64kw29.5kw 20 7 大车运行机构 7.1 传动方案 1-电机 2-联轴器 3-车轮 4-半齿轮联轴器 5-减速器 7.2 减速比 大车驱动机构需要驱动整个钢架运行,所要驱动最大,而且车轮的滚动速率为 n1=30.6m/min。则可以求得车轮轴的滚动转速。 V=n1/D=30.6/3.140.4=24r/min 经过查数据,可以选取型号为 YZR132M2-6 的电动机,转速为 n2=908r/min,功 率 3.7kw。 则减速比:n2/n1=908/24=37.83 根据减速比减速器可以购买成品型号为 ZSC400 21 8 其他机构的设计及选择 8.1 支架设计 采用 16a 槽钢焊接而成,如下图所示: 8.2 横梁设计 采用材料 Q235 焊接制成,如下图: 8.3 最大轮压 根据轴的大小及相关因数,可设定主动车轮的直径为 400mm,示意图如下: 22 8.3.1 提升重量 Q1=3000KG 卷扬机整机重量 Q2=600KG 主梁的重量 Q3=36.524KG/M4.32=158KG 支架重量 Q4=17.240KG/M16=275.84kg 横梁 Q5=200KG 8.3.2 最大静轮压 F=(Q1+Q2+Q3+Q4+Q5)9.8=32KN 23 结论 此次设计是小型移动式行车的设计。 首先针对于小型移动式行车的概述查阅的大量的有关文献,总结出国内外 小型移动式行车的发展趋势以及小型移动式行车的特点与分类。并根据设计参 数及设计要求制定出小型移动式行车小车起升机构的总体设计方案和一些主要 零部件的初步选择。其次通过对小型移动式行车的起升机构部分的总体设计计 算,特别是卷筒组的设计计算以及电动机、联轴器、减速器、缓冲器、制动器 的选用,完成了小型移动式行车的小车起升机构机械部分的设计,并绘制图纸。 最后进行了小车及起升机构的结构设计和电气控制系统的设计,通过一系列的 设计,满足了起重量 3t、起升高度为 4m 的设计要求,并且整个起升过程比较 平稳,且小车起升机构结构简单、安全可靠、拆装方便、维修容易且经济实用。 24 参考文献 1 张质文. 起重机设计手册.北京:中国铁道出版社,2001 2 成大先. 机械设计手册(单行本).北京:化学工业出版社,2004 3 陈道南起重运输机械冶金工业出版社,2005 4 华玉洁. 起重机设计规范S.北京: 中国标准出版社,1984 5 濮良贵机械设计高等教育出版社,2000.12 6 陈国璋起重机计算实例中国铁道出版社,2005 7 周开勤机械零件手册高等教育出版社,2000.12 8 管彤贤. 起重机典型结构图册.北京:人民交通出版社,1990.6 9 胡宗武. 起重机设计计算.北京:北京科技出版社,1989 10 胡宗武. 起重机设计与实例.北京:机械工业出版社,2009 11 李生银20T 起重机主梁的稳定性设计计算宁夏机械,2006.2 12 陈桂芬. 机械制图与计算机制图.西安:西安电子大学出版社,2007 13 顾迪民工程起重机中国建筑工业出版社,1988 14 廖念钊互换性与技术测量中国计量出版社,2000.1 15 刘小年. 机械制图.北京:机械工业出版社,2005.8 16 梁俊有. CAD 工程的设计.呼和浩特:远方出版社,2005.8 17 HOWARDI.SHAPIPO P.E. Cranes and Derricks,1980 18 Bd.1、H.ErnstDie Hebezeuge,1999 19 H.H.BroughtonElectric Cranes,2005 25 致谢 两个多月的设计已经接近尾声,在这过程中,使我真正的知道了学习理论 知识和实践行动的必要性。在这期间,我不断去图书馆查找相关文献资料,将 自己的课余时间大部分泡在了图书馆,并在这过程中,不断发现问题,找老师 帮助找出问题的解决方案,让我充分认识到书本知识与实际工作过程中有很大 的差距。本论文很好的将两者完美结合,让我在进入工作岗位之前有了一个很 好的训练机会。同时,我也意识到很多事情,不是一个人就能解决的,必须团 队合作,互相沟通,才能将设计完成的更加漂亮。 通过这次的毕业设计,我在自动控制理论、机械设计等领域,有了进一步 的理解。总之,本设计为我们打开设计的实际应用后,对本人以后的工作和生 活起到了良好的推动作用。 衷心感谢各位老师的精心指导设计过程,特别是老师,他的谆谆教诲、耐 心解释每一个阶段,使得我可以顺利的完成此份设计。 (此页打印在封面后面)注:1、本任务书一式两份,一份院或系留存,一份发给学生,任务完成后附在说明书内2、任务书均要求打印,打印字体和字号按照本科生毕业设计(论文)统一格式的规定执行。3、以下标题为四号仿宋体、加粗,正文中文用小四宋体,英文用小四Times New Roman,日期采用阿拉伯数字。 4、“一、毕业设计(论文)的内容、要求”位于页面最顶端,“任务下达时间”位于新页面最顶端。5、请不要修改 “任务下达时间”所在页的内容。一、毕业设计(论文)的内容在高校、研究机构的实验室,在做某些实验的时候,经常需要对被测对象进行吊装,而高校、研究机构实验室由于建筑结构的限制,难以安装普通行车。设计方便装拆、占地面积小且可以移动的小型移动平台结构设计,将大大方便实验室进行一些人工难以搬运的物体的吊装、搬运工作,提高做实验的效率和操作安全性。可以说,小型移动式行车具有较广阔的应用前景。本课题的主要任务是设计一方便装拆、小型移动式行车。二、毕业设计(论文)的要求与数据毕业设计要求如下:1、 调研和查阅相关文献,掌握小型移动式行车的基本原理和方法,并提出轻型行车设计方案。2、 建立小型移动式行车的设计计算模型,在此基础上,设计一吊装重量不低于3吨的小型移动式行车。3、 对小型移动式行车的机械结构进行设计,绘制机械结构总装配图和主要零部件图,并选用合适的电动葫芦,对电动葫芦的电气控制部分进行设计。4、 对小型移动式行车龙门架进行强度、刚度、可靠性验算,确保设计的产品安全性符合要求。三、毕业设计(论文)应完成的工作毕业设计应完成的工作包括:1、完成二万字左右的毕业设计说明书(论文);在毕业设计说明书(论文)中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要;毕业设计说明书要有严格的理论分析与设计方案分析与比较,有充分的设计计算依据和较详细的设计计算过程,有明确的定量设计计算结果;2、独立完成与课题或专业相关,不少于四万字符的指定英文资料翻译(附英文原文);3、绘制小型移动式行车行车机械结构装配图和主要零部件图,绘图工作量折合A0图纸3张以上,其中必须包含两张A3以上的计算机绘图图纸;4、绘制小型移动式行车行车电动葫芦的电气控制原理图。四、应收集的资料及主要参考文献1 胡宗武,汪西应. 起重机设计与实例M 北京:机械工业出版社,20092 朱学敏. 起重机械M 北京:机械工业出版社,20033 丁克勤. 起重机械虚拟仿真计算与分析M 北京:机械工业出版社,2010 4 王新荣, 陈永波.有限元法基础及ANSYS应用M 北京:科学出版社,20085 曹立文, 魏永庚. SolidWorks 2007产品设计基础与工程范例M 北京:清华大学出版社,20086 杨明忠. 机械设计M. 北京:机械工业出版社,2001.7 Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering designM. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.8 濮良贵,纪名刚.机械设计(第七版)M.北京:高等教育出版社,2001.9 吴宗泽. 机械零件设计手册M. 北京:机械工业出版社,2004.10 丛书编委会编. 矿山工程管理与实务M. 北京:中国建材工业出版社,2004.五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件CAD设计软件(如:Solidworks)、CAE分析软件(如:ANSYS)任毕业设计(论文)进度计划表 学号: 姓名:序号起止日期计划完成内容实际完成内容检查日期检查人签名123456789101112131415161 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告(详细版)论文相似性检测报告(详细版) 报告编号:报告编号:420ab055-fdc3-4043-a9d3-a8de0183004a 原文字数:原文字数:9,047 检测日期:检测日期:2018年05月12日 检测范围:检测范围:中国学术期刊数据库(CSPD)、中国学位论文全文数据库(CDDB)、中国学术会议论文数据库(CCPD)、中国学术网页数据库(CSWD) 检测结果:检测结果: 一、总体结论一、总体结论 总相似比:4.76%4.76% (参考文献相似比:0.00%0.00%,排除参考文献相似比:4.76%4.76%) 二、相似片段分布二、相似片段分布 注:绿色区域绿色区域为参考文献相似部分,红色区域红色区域为其它论文相似部分。 三、相似论文作者(举例2个)三、相似论文作者(举例2个) 点击查看全部举例相似论文作者 四、典型相似论文(举例4篇)四、典型相似论文(举例4篇) 头部中前部中部中后部尾部 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间 13.17%轮式起重机国内外现状及发展趋势浅析期刊论文郑红 等煤矿机械2010 23.17%起重机回转支承建模方法与有限元分析的研究学位论文张平中南林业科技大学2008 33.17%QY50P汽车起重机变幅系统研究学位论文王守方长安大学2013 43.
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