运动副及其分类平面机构运动简图平面机构的自.ppt_第1页
运动副及其分类平面机构运动简图平面机构的自.ppt_第2页
运动副及其分类平面机构运动简图平面机构的自.ppt_第3页
运动副及其分类平面机构运动简图平面机构的自.ppt_第4页
运动副及其分类平面机构运动简图平面机构的自.ppt_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

,2-1 运动副及其分类 2-2平面机构运动简图 2-3平面机构的自由度,第二章 平面机构的运动简图及自由度,,2-1 运动副及其分类,一、平面运动构件的自由度 自由度：构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度，有三个独立运动。 约束：对独立运动的限制。,二、运动副 1、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）。 2、分类,空间运动副：螺旋副、球面副,,低副 两构件以面接触而形成的运动副。,(1) 转动副：只允许两构件作相对转动。,(2) 移动副：只允许两构件作相对移动。,转动副,转动副,移动副,2-1 运动副及其分类,,高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。,齿轮副,凸轮副,2-1 运动副及其分类,,空间运动副,螺旋副,球面副,2-1 运动副及其分类,,2-2平面机构运动简图,一、机构运动简图的概念,用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构运动特征的简图。,二、绘制步骤 1、从原动件开始，按运动传递路线，分析各构件间的相对运动关系； 2、确定各运动副的类型、个数； 3、确定与运动有关的几何尺寸； 4、选择一个能充分表现各构件运动情况的视图。 5、选定恰当的长度比例尺,,三、运动副的表示,转动副：,移动副：,平面高副：,2-2平面机构运动简图,,例题1 绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图,2-2平面机构运动简图,,2-3平面机构的自由度,1、自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度,作平面运动的自由构件有三个自由度。,2、机构自由度计算：机构相对于机架所具有的独立运动数目，称为机构的自由度。 计算公式：F=3n-2PL-PH 其中：n：在一个机构中除机架以外的所有构件的数目。 PL：低副数 PH：高副数,3、机构具有确定运动的条件： 原动件数 F， 机构破坏 原动件数 F ，机构运动不确定 原动件数= F,,4、平面机构自由度计算的注意事项,1.复合铰链,三个或三个以上构件在同一处构成共轴线转动副的铰链，我们称为复合铰链。,惯性筛的机构运动简图,若有m个构件组成复合铰链，则复合铰链处的转动副数应为 （m1）个,2-3平面机构的自由度,,2.局部自由度,与机构运动无关的构件独立运动称为局部自由度。,对于含有局部自由度的机构在计算自由度时，不考虑局部自由度（如图2）,实际结构中采用局部自由度是为了减小摩擦力，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除,1,2,2-3平面机构的自由度,,3.虚约束,（1）不同构件上两点间的距离保持恒定 （2）两构件构成多个移动副且
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论