宇龙仿真教程

数控加工仿真系统使用手册上海宇龙软件工程有限公司目录第一章 软件简介 11.1 软件使用协议 21.2 联系方式 4第二章 操作方法 52.1 项目文件 52.1.1 新建项目文件 52.1.2 保存项目文件 52.1.3 打开项目文件 52.2 定义、取得和放置毛坯 62.2.1 定义毛坯 62.2.2 保存零件模型 72.2.3 取出零件模型 72.2.4 使用夹具 72.2.5 放置零件 72.2.6 调整零件位置 82.2.7 使用压板 82.3 选择刀具 102.3.1 数控车床 102.3.2 数控铣床和加工中心 112.4 工件坐标系 132.4.1 数控铣床和加工中心的对基准工具 132.4.2 取得基准工具 142.4.3 刚性圆柱工具使用方法 152.4.4 偏心圆柱工具使用方法 152.4.5 数控铣床和加工中心设定工件坐标系 162.4.6 数控车床 192.5 设定刀具偏置值和补偿值 222.6 检查NC程序错误及其处理 232.6.1 检查错误： 232.6.2 运行中的错误信息处理 232.6.3 错误信息 242.7 系统操作 252.7.1 弹出上下文浮动菜单 252.7.2 旋转视图 252.7.3 放大与缩小视图 252.7.4 局部放大 252.7.5 平移视图 252.7.6 复位 25设置显示参数 262.8 车削仿真测量 272.9 铣刀库管理 282.9.1 添加刀具 282.9.2 删除刀具 28第三章 系统操作界面说明 293.1 下拉菜单 293.1.1 文件菜单 293.1.2 视图菜单 293.1.3 机床菜单 313.1.4 零件菜单 323.1.5 系统上下文菜单 333.2 工具条： 34第四章 FANUC仿真系统及虚拟机床操作 364.1 数控铣床、车床和卧式加工中心机床操作面板 364.1.1 模式选择旋钮 364.1.2 运行控制按钮 374.1.3 机床主轴手工控制按钮 374.1.4 移动按钮 374.1.5 移动轴选择旋钮 374.1.6 步进量调节旋钮 374.1.7 进给速度（F）调节旋钮 384.1.8 连续移动速度调节旋钮 384.1.9 手脉 384.1.10 单步开关 384.1.11 选择跳过开关 384.1.12 M01开关 394.2 立式加工中心操作面板 404.2.1 模式选择旋钮 404.2.2 进给速度（F）调节旋钮 414.2.3 主轴转速调节旋钮 414.2.4 移动轴选择旋钮 414.2.5 步进量调节旋钮 414.2.6 单步开关 414.2.7 选择跳过开关 414.2.8 M01开关 414.2.9 试运行方式按钮 424.2.10 运行控制按钮 424.2.11 移动按钮 424.2.12 机床主轴手工控制按钮 424.2.13 机床回零指示灯 424.3 机床面板主要操作 434.3.1 手工移动 434.3.2 主轴转动与停止 434.3.3 运行程序 434.3.4 试运行 444.3.5 单步运行 444.3.6 返回机床原点 444.4 数控操作系统面板 454.4.1 数字/字母键 464.4.2 编辑键 464.4.3 页面切换键 474.4.4 翻页按钮（PAGE） 474.4.5 光标移动（CURSOR） 474.4.6 输入键 474.4.7 输出键 474.4.8 复位键 474.5 虚拟数控铣床主要操作 484.5.1 显示数控程序目录 484.5.2 选择一个数控程序 484.5.3 回到数控程序首部 484.5.4 删除一个数控程序 484.5.5 删除全部数控程序 494.5.6 搜索一个指定的代码 494.5.7 编辑NC程序（删除、插入、替换操作） 494.5.8 通过控制箱操作面板手工输入NC程序 504.5.9 从计算机输入一个数控程序 504.5.10 向计算机输出数控程序 514.5.11 输入零件原点参数 514.5.12 输入刀具补偿参数 524.5.13 位置显示 534.5.14 相对坐标系（RELATIVE）置零 544.5.15 MDI操作 54第五章 PA系统及虚拟机床操作 565.1 界面简介 565.1.1 开机界面 565.1.2 操作面板 575.1.3 主控面板 595.2 手动方式 615.2.1 连续进给 615.2.2 增量进给 625.3 自动方式 655.3.1 选择工件程序 655.3.2 程序执行1 675.3.3 程序执行2 685.3.4 测试程序： 695.4 数据 705.4.1 数据类型选择 715.4.2 载入数据 715.4.3 储存数据（图 23） 755.4.4 数据管理 755.4.5 数据修改 785.5 信息界面 815.6 系统界面和设置界面 82第六章 附录 836.1 对FANUC系统支持的的程序格式和功能代码 836.1.1 G功能列表： 836.1.2 数控程序格式： 846.1.3 支持的G功能 (FANUC数控铣和加工中心) 856.1.4 支持的G功能(FANUC系统数控车床) 956.1.5 支持的M代码（FANUC系统） 976.2 PA系统支持的的程序格式和功能代码 996.2.1 PA系统的程序格式的特殊规定 996.2.2 支持的G功能(PA系统) 996.2.3 支持的M代码（PA系统） 1026.2.4 PA支持的语句 1036.2.5 子程序调用： 104第一章 软件简介 数控加工仿真系统是基于虚拟现实的仿真软件。 九十年代初源自美国的虚拟现实技术是一种富有价值的工具，可以提升传统产业层次、挖掘其潜力。虚拟现实技术在改造传统产业上的价值体现于：用于产品设计与制造，可以降低成本，避免新产品开发的风险；用于产品演示，可借多媒体效果吸引客户、争取订单；用于培训，可用“虚拟设备”来增加员工的操作熟练程度。 本软件是为了满足企业数控加工仿真和教育部门数控技术教学的需要，由上海宇龙软件工程有限公司研制开发。本系统可以实现对数控铣和数控车加工全过程的仿真，其中包括毛坯定义与夹具，刀具定义与选用，零件基准测量和设置，数控程序输入、编辑和调试，加工仿真以及各种错误检测功能。 本产品具有仿真效果好，针对性强，宜于普及等特点。软件使用协议重要须知请认真阅读：本最终用户许可协议（以下称协议）是您（个人或单一实体）与上海宇龙软件工程有限公司之间有关上海宇龙软件工程有限公司软件产品的法律协议，软件产品包括计算机软件、相关媒体和印刷材料（如果有的话），以及任何“联机”或电子文档（以下称“软件产品”或“软件”）。 本“软件产品”还包括对上海宇龙软件工程有限公司提供给您的原“软件产品”的任何更新和补充资料。您一旦安装、复制或以其它方式使用“软件产品”，即表示您同意接受本协议各项条款的约束。如您不同意本协议的条款，您将无权使用本“软件产品”。本“软件”受著作权法和其它知识产权法及条约的保护。本“软件产品”只许可使用，而非出售。1. 许可证的授予。本协议授予您下列权利：使用和复制。上海宇龙软件工程有限公司授权您使用本“软件产品”，您可以为备份和以存档为目的复制本“软件产品”。2 限制。* 您必须在所有本“软件产品”上保留所有版权通知。* 您不得将本“软件产品”发行给任何第三方。* 您不得对本“软件产品”进行反向工程、反向编译或反汇编，但尽管有此限制，如适用法律明文允许上述活动，则不在此限。* 您不得出租或租赁本“软件产品”。* 您必须遵守有关使用本“软件产品”的一切适用法律。4 著作权。本“软件产品”（包括但不限于本“软件产品”中所含的任何图像、照片、动画、录音、音乐、文字和附加程序、印刷材料、及本“软件产品”的任何副本的产权和版权，均由上海宇龙软件工程有限公司或其供应商拥有。所有可以经使用本“软件产品”访问的内容的产权和知识产权，均属于有关内容所有人并可能受适用版权或其它知识产权法和条约的保护。本协议不授予您使用此内容的权利。5无保证。使用本“软件产品”由您自己承担风险。在适用法律所许可的最大范围内，上海宇龙软件工程有限公司及其供应商不承诺任何明示或默示的保证或条件，包括（但不限于）对适销性、适用性及无侵权的默示保证。6 对用户的赔偿上海宇龙软件工程有限公司对最终用户的赔偿，限于修正、更换不合格产品或退还实际货款。上海宇龙软件工程有限公司不承担其他担保责任，亦不就因为使用或不使用上海宇龙软件工程有限公司软件所发生的其他损害负赔偿责任。7 杂项 本协议受中华人民共和国法律管辖。联系方式地 址： 上海浦东新区峨山路91弄98号宏成工业大楼（北楼）315室邮 编：200127电 话：58730067，58730059传 真：58709913 Email：第二章 操作方法项目文件项目文件的内容包括：机床、毛坯、经过加工的零件、选用的刀具和夹具、在机床上的安装位置和方法；输入的参数：工件坐标系、刀具长度和半径补偿数据；输入的数控程序。新建项目文件在文件下拉菜单中选择“新建项目”；选择新建项目后，系统被初始化。保存项目文件在文件下拉菜单中选择“保存项目”或“另存项目”；选择需要保存的内容，按下“确认”按钮。如果保存一个新的项目或者需要以新的项目名保存，选择“另存项目”，当内容选择完毕，还需要输入项目名。保存项目时，系统自动以用户给以的文件名建立一个文件夹，内容都保存在该文件夹之中。打开项目文件打开选中的项目文件夹，在文件夹中选中并打开后缀名为“mac”的文件。定义、取得和放置毛坯定义毛坯在工具条上选择“ ”或打开“零件”下拉菜单，在其中选择“定义毛坯”后，系统打开以下对话框： 选择毛坯类型：铣加工仿真有两种形状的毛坯供选择：长方形毛坯和圆柱形毛坯。可以用光标点击形状图标选择毛坯类型。车加工仿真仅提供圆柱形毛坯类型。参数输入：在毛坯名输入框内输入毛坯名，然后被定义的毛坯才可以被保存。尺寸输入框用于输入尺寸，单位：毫米。保存退出：按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。取消退出：按“取消”按钮，退出本操作。保存零件模型保存零件模型需要给定模型名。利用保存零件模型这个功能，可以把经过部分加工的零件作为成型毛坯予以存放。取出零件模型在“文件”下拉菜单中选择“导入零件模型”，系统弹出文件对话框，在此对话框中选择并且打开后缀名为“PRT”的零件文件。使用夹具在“零件”下拉菜单中选择“安装夹具”命令或者在工具条上选择图标： 打开操作对话框。 在“选择零件”列表框中选择毛坯。在“选择夹具”列表框中间选夹具，立方体零件可以使用工艺板或者平口钳，圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。“夹具尺寸”成组控件内的文本框仅供用户修改工艺板的尺寸。“移动” 成组控件内的按钮供调整毛坯在夹具上的位置。 车床没有这一步操作，铣床和加工中心，可以不使用夹具。放置零件在“零件”下拉菜单中选择“放置零件”命令或者在工具条上选择图标： 打开操作对话框。 在列表中点击所需的零件，按下“确定”按钮，系统自动关闭对话框，零件和夹具（如果已经选择了夹具）将被放到机床上。对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板，那么在放置零件时，角尺板同时出现在机床台面上。调整零件位置零件可以在工作台面上移动。毛坯放上工作台后，系统将自动弹出一个小键盘，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转。小键盘上的“关闭”按钮用于关闭小键盘。在“零件”下拉菜单中选择“移动零件”也可以打开小键盘。使用压板当不使用夹具或者使用工艺板时，可以使用压板。安装压板在“零件”下拉菜单中选择“安装压板”。 系统打开“选择压板”对话框。 对话框中列出各种安装方案，拉动滚动条，可以浏览全部可能方案。选择所需要的安装方案，按下“确定”以后，压板将出现在台面上。移动压板：在“零件”下拉菜单中选择“移动压板”。系统弹出小键盘, 操作者可以根据需要平移压板，（但是不能旋转压板）。首先用鼠标选择需移动的压板，被选中的压板颜色变成灰色；然后按动小键盘中的方向按钮操纵压板移动。 移动压板时被选中的压板颜色变成灰色拆除压板：在“零件”下拉菜单中选择“拆除压板”。选择刀具在工具条中选择“ ” 或者在“机床”下拉菜单中选择“选择刀具”，进入刀具选择对话框：数控车床本系统中数控车床允许同时安装8把刀具。 图：车刀选择对话框1) 选择车刀：在对话框左侧排列的编号18中，选择所需的刀位号。被选中的刀位编号的背景颜色变为蓝色。指定加工方式。选择刀片。然后系统自动给出相匹配的刀柄供选择。选择刀柄。当刀片和刀柄都选择完毕，刀具被确定，并且输入到所选的刀位中。旁边的图片显示其适用的方式。按“确认退出”，保存选择的结果。退出时所选中的刀位将是当前工作刀位。当前刀位正处于加工位置。2) 刀尖半径修改：允许操作者修改刀尖半径，刀尖半径可以是0。3) 刀具长度修改：允许修改刀具长度。刀具长度是指从刀尖开始到刀架的距离。4) 输入钻头直径：当在刀片中选择钻头时，允许输入直径。5) 输入偏移量和刀尖半径补偿参数： 按“刀具偏移量”打开对话框（位置偏移中的X值为半径）： 按程序要求，按刀位号把数据输入。刀尖方位的定义见上图： 按“确认”保存退出。数控铣床和加工中心 按条件列出工具清单： 筛选的条件是直径和类型1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底铣刀、球头铣刀、平底圆角铣刀、钻头和镗刀。3) 按下“确定”，列出刀具数据库中符合条件的刀具。在对话框的下半部中指定序号（见下图）。这个序号也是刀库中的刀位号。在本系统中卧式加工中心允许同时选择20把刀具；立式加工中心允许同时选择16把刀具。数控铣床只有一个刀位。 图：指定刀位号 选择需要的刀具。在刀具列表中，把光标移动到所需要的刀具上，点击鼠标。按下“确定”完成刀具选择。操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度两个。总长度是刀柄长度与刀具长度之和。工件坐标系 数控铣床和加工中心的对基准工具本系统提供刚性圆柱和偏心圆柱两种基准工具。这两种基准工具的工作原理是根据圆柱体与工件边缘接触时圆柱中心在机床坐标系中间的坐标，推算出工件在机床坐标系中间的位置。圆柱体与工件边缘有以下三种接触状态： a: 未接触 b: 准确接触 c: 过度接触使用圆柱工具的关键是要取得圆柱基准工具与工件准确接触时的位置。刚性圆柱：使用刚性圆柱时，要与塞规配合使用。当圆柱接近工件，在工件和圆柱中间放入塞规。当刚性圆柱向工件移动一个单位距离，塞规被刚性圆柱和工件夹紧，当刚性圆柱向离开工件方向移动一个单位距离，塞规可以被抽动，此时可以认为达到 “准确接触”，其误差是一个移动单位距离。当在操作面板上选择移动单位距离为0.001mm，接触误差为0.001mm。 当使用刚性圆柱时，机床主轴必须处于停止转动状态。否则将危及人身安全。偏心圆柱：偏心圆柱分为上下两部分，工作时主轴必须以400rpm旋转。开始工作时上下两部分不同轴，随着趋近“准确接触”状态，上下两部分圆柱趋向同轴，当到达“准确接触”上下两部分圆柱同轴。然后偏心圆柱再向工件移动一个单位距离，上下两部分又会出现明显的不同轴。因此，其接触误差也是一个移动单位。 开始工作时上下两部分不同轴。 准确接触时，上下两部分同轴 从“准确接触”位置再向工件移动一个单位距离，上下两部分出现明显的不同轴。取得基准工具在工具条上选择“ ” 或着在“数控机床”下拉菜单中选择“基准工具”, 系统弹出基准工具对话框。刚性圆柱工具使用方法用“机床”“基准工具”命令取得刚性圆柱基准工具。手动机床使基准工具移到工件的基准面一侧，下降到合适的位置。注意基准工具的位置，要确保基准工具能与工件接触。1) 在“塞尺”菜单选项中选择塞尺（假设选取的塞尺厚度为1毫米）。取得塞尺后，系统自动出现一个辅助视图。2) 选择JOG（快速移动）方式，快速向工件移动，当基准工具接近工件时停止。3) 改用点动或者手轮，让基准工具低速向工件移动，速度选择每次进给量0.1毫米。当提示信息显示“太紧”时，表示接触状态为过度接触。此时改变每次进给量为0.01毫米，朝相反方向移动移动基准工具，当提示信息显示“太松”时，表示处于未接触状态。再改变每次进给量为0.001毫米，然后再改为往工件移动，当达到“准确接触”状态，提示信息显示“合适”。这样可以使基准工具与工件基准边缘接触的精度控制在0.001mm。偏心圆柱工具使用方法使用偏心圆柱工具时不用塞规。但是要使机床主轴旋转（400rpm）。机床操作方法与使用刚性圆柱工具相同，与使用刚性圆柱不同之处在于如何判断圆柱和工件的接触状态。前者是根据抽动塞规的感觉，偏心圆柱工具是根据观察工具上下两部分的相对位置判断接触状态。下图a ，与工件未接触，上下两部分呈不同轴；图b，圆柱趋向上下同轴；图c，在达到准确接触的瞬间后，上下两部分又出现明显的不同轴。 a b c数控铣床和加工中心设定工件坐标系使用G54G59设定工件坐标系。如右图所示的要求，工件基准在工件的左下角；工件原点在距离左下角分别为18.4mm和14.5mm处。要求用G56建立工件坐标系。步骤如下：测定X基准。使基准工具与工件左侧边缘准确接触。读出此时基准工具中心在机床坐标系中的坐标值（例如X=633.0）。4) 计算工件坐标系X原点在机床坐标系中间的位置。由于工艺要求工件坐标系的X原点距离工件左边18.4毫米，所以此时基准工具的中心距离工件坐标系X原点的距离是： 18.47126.4毫米 (采用刚性圆柱，半径7毫米，塞尺厚度为1毫米）或者 18.4523.4 毫米由此得到工件坐标系X轴原点在机床坐标系中的坐标值是：633.026.4606.6 （采用刚性圆柱）或者 633.023.4609.6 （采用偏心圆柱）5) 把工件坐标系X轴原点在机床坐标系中的坐标值输入G56。6) 如果使用了塞尺，在“塞尺”下拉菜单中选择“收回塞尺”命令将塞尺拆除（辅助视图自动撤销）。7) 选择“JOG”方式，让基准工具脱离工件。至此，工件坐标系X轴原点的设定完成。8) 设定工件坐标系Y轴原点。方法与工件坐标系X轴原点相同，把X方向的操作改为Y方向。9) 设定工件坐标系Z方向原点。先根据工艺要求选择刀具。10) 在本例中，工艺要求工件坐标系Z轴的原点在工件的底部，这就需要利用工艺板的表面对基准。因此，先把刀具移到工艺板上方。11) 重复3），取得塞尺。12) 与测X方向的基准相似，手动移动机床，直到提示信息显示“合适”。13) 读出当时的机床坐标Z值。把这个值输入G56。14) 使刀具抬高，离开工艺板。15) 收回塞尺。使用G92功能设定工件坐标系用G92功能建立工件坐标系不是向数控系统输入一组座标值，而是在执行含有G92指令的程序时根据当时刀具所在位置和程序中的数据决定的。通常这条含有G92指令的程序段处于整个数控程序的开始。在右图例子中，要求刀具的起始刀位点在工件坐标系的（100，40，35）位置。程序为：N10 G92 X100.0Y40.0Z35.0N20 这种方法建立工件坐标系，必须在程序运行开始前先把刀具移动到工件程序要求的起始刀位点。 步骤如下：1) 使用基准工具，通过测定工件基准边缘（左下角）位置，得到基准工具在机床坐标系中间的坐标值（例如X=633.0，Y=548.0）。2) 安装刀具，测得Z方向工件原点在机床坐标系中间的坐标值（例如Z=420.0）。在本例中，工艺规定工件坐标系的Z方向原点在工件底面上方10毫米处，因此利用工艺板的表面对基准。用工艺板的表面对基准必须先把刀具移到工艺板上方，然后再取得塞尺。3) 计算刀位点（100，40，35）在机床坐标系中间的位置。假设使用了刚性圆柱，塞尺厚度1毫米，由此得到起始刀位点（100，40，35）在机床坐标系中的坐标值应该是： X: 633.01371100512.0 Y: 548.0127140=488.0 Z: 420.011035=386.04) 移动刀具，使刀位点定位在机床坐标系的(512.0,488.0,386.0)处。测定圆柱形零件的中心在机床坐标系中间的位置：1) 测定X坐标。通过移动机床，使基准工具移动到工件的X负方向一侧，使基准工具与工件边缘达到“准确接触”。记录当时机床坐标的X值（x1）。然后向上移动基准工具到高于工件的上空，保持Y方向不动，向X正方向移动，超越工件后，再把基准工具向下移动，在工件的X正方向一侧进行测定，同样移动基准工具达到与工件边缘“准确接触”停止。记录此时的机床坐标的X值（x2）。2) 测定Y坐标。先使基准工具移动到工件的Y负方向一侧，移动基准工具到与工件边缘“准确接触”。记录当时机床坐标的Y值（y1）。然后向上移动基准工具到高于工件的上空，保持X方向不动，向Y正方向移动，到超越工件的位置，再把基准工具向下移动，在工件的Y正方向一侧进行测定。同样移动基准工具到与工件边缘“准确接触”停止。记录此时的机床坐标的Y值（y2）。3) 计算圆柱形工件中心在机床坐标系中的坐标：x=(x1+x2)/2y=(y1+y2)/24) 拆去基准工具和塞尺。注意事项：l 严禁在对刀过程中用刀具直接与台面接触，如要用台面作为基准，必须在刀具和台面中放一个标准高度的金属块。例如在本系统中用3毫米的塞尺。l 使用刚性圆柱基准时，主轴必须处于停止状态。数控车床本系统采用试切削的方法设定工件坐标系，这是一个最基本的操作技能。本系统的车床采用直径编程。用G54G59设定如右图要求的工件坐标系。1) 使主轴旋转。2) 对X轴基准：把车刀在X方向移动到合适的位置，在实际工作中，试切削深度控制在能够车出一个圆。3) 采用手动方式，在Z方向移动车刀，进行切削，然后反方向移动车刀退出，重要的是X方向不能移动。4) 停止主轴转动，打开“工艺分析”菜单选项中的“测量”，测量被车削部位的直径。（测量图中显示的46.183表示半径） 5) 读取此时的X轴在机床坐标系中的座标值x1。6) 把当时的X轴在机床坐标系中的座标值减去在测量得到的直径值D1（ x1D1）就是在装上该车刀后工件坐标系X轴原点在机床坐标系中的位置。7) 对Z轴基准：把车刀移到能够对端面能够切削的位置。8) 往X负方向移动车刀，进行切削。保持Z方向不动，在X方向退回，停止主轴旋转。9) 读取此时的Z轴在机床坐标系中的座标值z1。10) 把z1减去工艺图中要求的100毫米（z1100）得到的是在装上该车刀后工件坐标系Z轴原点在机床坐标系中的位置。 用G50功能建立工件坐标系需要把车刀定位在如下图要求的刀位点。 程序： N10 G50X40.0Z40.0 N20 1) 按下主轴按钮，使主轴开始旋转。2) 对X轴基准：采用手动方式，把车刀在X方向移动到合适的位置，一般地试切削深度控制在能够车出一个圆即可以。3) 采用手动方式，在Z方向移动车刀，进行切削，然后反方向移动车刀退出，但是不要在X方向移动。4) 停止主轴转动，打开“工艺分析”菜单选项中的“测量”，测量被车削部位的直径D1。5) 读取此时的X轴在机床坐标系中的座标值x1。6) 对Z轴基准：把车刀移到能够对端面能够切削的位置。7) 往X负方向移动车刀，进行切削。8) 保持Z方向不动，在X方向退回，停止主轴旋转。9) 读取此时的Z轴在机床坐标系中的座标值z1。10) 符合上述工艺图要求的刀位点在机床坐标系中的坐标是： xp = x1D140 zp = z14011) 把刀具移动到xp,zp位置。3 测量车削零件： 打开工艺分析下拉菜单，选择测量，进入车削零件测量操作。设定刀具偏置值和补偿值1设定加工中心刀具长度偏置值： 首先，选择一把刀具作为基准; 从刀具对话框中得到每把刀具的总长度，计算出每把刀与基准刀的长度之差； 把各把刀的长度之差输入长度偏置参数中。 用基准刀具设定工件坐标系原点的Z值。2输入数控铣和加工中心的刀具半径补偿值3设定车刀的刀具偏差和刀尖半径补偿值 首先，用每把车刀进行试切削，测量每把刀相对于基准车刀在X和Z两个方向的相对距离；更换刀具可以用MDI操作方式； 把相对距离作为偏差值输入“刀具偏移量”对话框，X方向偏差值为半径； 刀尖补偿半径和刀尖方位参数输入对话框。 选定其中一把车刀作为基准车刀，设定工件坐标系。检查NC程序错误及其处理检查错误：在“机床”下拉菜单中选择“检查NC程序”，出现下列对话框；在“选择NC程序”下拉式列表中选择被检查程序，这些程序必须是已经被输入的程序：按动“开始检查”，检查结果显示在下部。按“退出”关闭对话框；改正错误，再次检查直到没有错误报告为止。运行中的错误信息处理手工关闭出错信息对话框；在数控系统操作面板上按“RESET”键；修改错误。错误信息故障号 属性 内 容3 M/T 输入数据超过允许范围（按最大值执行）4 M/T 在一个单节开始没有地址,直接出现”“或数字（修改程序）5 M/T 地址后面无数据,出现下一个地址或者EOB代码（修改程序）6 M/T 输入了不允许的”“或者出现俩个”“（修改程序）7 M/T 输入了不允许的”或者出现两个”（修改程序）9 M/T 输入了不被使用的文字（修该程序）10 M/T 输入了FANUC系统不使用的G代码（修改程序）10-1 M/T 输入了FANUC系统使用,但是本软件还没有支持的G代码11 M/T 在切削指令中没有进给速率或者速率不合适（修改程序）15 M/T 指令轴数超过允许同时控制轴数20 M/T 起点半径和终点半径之差超过规定置27 M/T 有G43/G44的BLOCK中没有指定轴，或者原先指定的长度补偿没有取消，指定了其他轴的长度补偿（修改程序）29 M/T 刀具补偿量太大（修改程序）30 M/T 刀具偏置号太大（修改程序）33 M/T 在刀补中没有求到交点（修改程序）34 M/T 刀补指令开始或者结束在G02/G03上（修改程序）37 M/T 在刀补没有撤销前，变更工作平面（修改程序）38 M/T 圆弧的起点或者终点余圆心重合（修改程序）41 M/T 刀补中连续两个或者两个以上指令不移动（修改程序）43 M/T 没有在M06的同时指定Txx，或者Txx无效44 M/T 在固定循环中指定了G27G30之间的一个代码（修该程序）61 T 在G70,G71,G72,G73的程序段中，P和Q度没有被指定62 T 在G71,G72中切入量为零或者负值；在G73中重复次数为零或负值 63 T 在G70,G71,G72,G73中没有找到用P指定的顺序号65 T 在G71,G72,G73中，用P指定的程序段，不能指令G00或者G01在G71,G72中用P指定的程序段，指令了Z(W)对于G71,X(U)对于G7266 T 在G71,G72,G73中，用P指定的程序段之间，指令了不允许的G代码74 M/T 程序号超出范围（19999）（修改程序）76 M/T 子程序调用（M98）的程序段中没有地址P（修改程序）78 M/T 没有找到在M98,M99,M65,M66的程序段中用P指定的程序号或者顺序号系统操作弹出上下文浮动菜单置光标在显示区域内，点击鼠标右键，浮动菜单即可出现。旋转视图打开“视图”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“动态放缩”或在工具条中选择“ ”，然后按住鼠标左键，移动鼠标。放大与缩小视图打开“视图”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“动态放缩” 或在工具条中选择“ ”，然后按住鼠标左键，移动鼠标。局部放大打开“视图”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“局部放大” 或在工具条中选择“ ”，然后按住鼠标左键，移动鼠标。平移视图打开“视图”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“动态平移” 或在工具条中选择“ ”，然后，按住鼠标左键，移动鼠标。复位打开“视图”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“复位” 或在工具条中选择“ ”，然后，按住鼠标左键，移动鼠标。设置显示参数打开“视图”下拉菜单或浮动菜单，在其中选择“选项” 或在工具条中选择“ ”，在对话框中进行设置。其中零件透明显示仅对车削仿真有效，用以观察内部加工状态。速度值用以调节系统运算速度，如果计算机配置比较低，可以将速度之减小，有效数值范围从1到50。如果选中“对话框显示出错信息”，出错信息提示将出现在一个对话框中间。否则，出错信息将出现在屏幕的得右下角。车削仿真测量在工艺分析下拉菜单中选择测量，进入测量操作：用“上一段”和“下一段”按钮可逐段检查。也可以用光标点击需要测量的元素。铣刀库管理在系统管理下拉菜单中选择铣刀库管理，出现下列对话框 添加刀具 选择“添加刀具”； 输入新的刀具编号（名称）； 选择刀具类型，首先在刀具类型中根据图片选择类型，然后按下“选定该类型”按钮； 输入刀具参数； 按“保存”按钮，添加刀具完成。注：“深度与进给速度关系”、“每齿切削厚度”以及“刀具线速度参数”在这个版本中不使用。删除刀具 在刀具编号（名称）列表框内选择要删除的刀具。 按“删除当前刀具”按钮。完成删除操作。 第三章 系统操作界面说明下拉菜单文件菜单 新建项目开始一个新的工作，系统恢复初始状态。打开项目恢复一个以前保存下来的项目。保存项目将当前工作状态保存为一文件，供以后继续使用。另存项目将当前工作状态换名保存。导入/导出零件模型用于保存和使用加工后的零件退出结束数控加工仿真系统程序。视图菜单视图菜单如下图所示：状态栏显示或隐藏状态栏。复位进行缩放、旋转和平移操作后，单击此命令可将视图恢复到原始状态。动态平移实现动态平移功能。动态平移实现动态平移功能。动态放缩实现动态放缩功能。局部放大实现局部放大功能。前视图从正前方观察机床和零件。俯视图从正上方观察机床和零件。侧视图从左边观察机床和零件。控制面板切换显示或者隐藏数控系统操作面板。手脉显示或者隐藏手摇脉冲发生器。选项显示参数设置。机床菜单选择机床弹出选择机床对话框。基准工具弹出选择基准工具对话框。选择刀具弹出选刀对话框。DNC传送从文件中读取数控程序，系统将弹出Windows打开文件标准对话框，从中选择数控代码存放的文件。拆除工具将刀具或基准工具拆下。零件菜单定义毛坯毛坯形状和尺寸定义安装夹具选择夹具放置零件放置零件（包括夹具）到机床以及调整位置。移动零件调整零件位置。拆除零件从机床上拆除零件。压板 选择压板后，出现二级菜单，可以实现安装、拆除和移动压板的操作。塞尺检查 选择塞尺检查后，出现二级菜单，可以选择和移去塞尺。 系统上下文菜单置光标在显示区域内，点击鼠标右键，浮动菜单（如下图）即可出现，其中选项功能同上述对应菜单选项功能相同。工具条：位于菜单条的下方，共十种，分别对应不同的菜单栏选项。 机床选择，对应菜单条“机床”“选择机床”。 毛坯定义，对应菜单条“零件”“定义毛坯”。 夹具选择，对应菜单条“零件”“安装夹具”。 装零件，对应菜单条“零件”“放置零件”。 选用刀具，对应菜单条“机床”“选择刀具”。 取基准工具，对应菜单条“机床”“基准工具”。 DNC传送，对应菜单条“机床”“DNC传送”。 取出手脉，对应菜单条“视图”“手脉”。 视图复位，对应菜单条“视图”“复位”。 视图复位，对应菜单条“视图”“局部放大”。 视图复位，对应菜单条“视图”“动态缩放”。 视图复位，对应菜单条“视图”“动态平移”。 视图复位，对应菜单条“视图”“动态旋转”。 视图复位，对应菜单条“视图”“选项”。 视图复位，对应菜单条“视图”“侧视图”。 视图复位，对应菜单条“视图”“俯视图”。 视图复位，对应菜单条“视图”“前视图”。 视图复位，对应菜单条“视图”“控制系统面板切换”。第四章 FANUC仿真系统及虚拟机床操作数控铣床、车床和卧式加工中心机床操作面板在本系统中虚拟数控铣床、车床和卧式加工中心的机床操作面版使用了一个非中文的面板。模式选择旋钮置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。EDIT: 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序；AUTO：进入自动加工模式；REF：机床回零；此机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。MDI：MDI操作模式；STEP/HANDLE：手动方式，STEP是点动；HANDLE是用手轮移动；JOG：手动方式。连续移动；DRY RUN：观察数控程序轨迹。DNC：从计算机读取一个数控程序。运行控制按钮程序运行开始；模式选择旋钮在“AUTO”位置时按下有效，其余时间按下无效。程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按“Start”恢复运行。机床主轴手工控制按钮 手动开机床主轴 手动关机床主轴移动按钮 正方向移动按钮 负方向移动按钮移动轴选择旋钮置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。步进量调节旋钮选择手动台面时每一步的距离。X1为0.001毫米。X10为0.01毫米。X100为0.1毫米。置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。进给速度（F）调节旋钮调节数控程序运行中的进给速度，调节范围从0150% 。置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。连续移动速度调节旋钮调节手动（点动）移动台面的速度，速度调节范围从02000毫米/分钟。手脉点击工具栏中 按钮，或者在用右键打开的浮动菜单中选择“手脉”。手脉将出现在操作面板上，如左图。把光标置于手轮上，按鼠标右键，手轮顺时针转，机床往正方向移动；按鼠标左键，手轮逆时针转，机床往负方向移动。单步开关 置于“ON”位置，运行程序时每次执行一条数控指令。选择跳过开关 置于“ON”位置，数控程序中的跳过符号“/”有效。M01开关 置于“ON”位置，“M01”代码有效。立式加工中心操作面板本系统中立式加工中心采用中文操作面板。模式选择旋钮置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。“编辑”：用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。“自动”：进入程序运行模式“MDI”：MDI工作方式“手动”：手动点动移动。“手轮”：用手轮方式移动台面或刀具。“快速”：手动方式；手动连续移动台面或者刀具。“回零”：机床回零；此机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。“DNC”：从计算机读取一个数控程序“示教”：目前版本不支持此模式。进给速度（F）调节旋钮 主轴转速调节旋钮 移动轴选择旋钮 轴选择旋钮；供回零、手动、快速、手轮方式时使用步进量调节旋钮 单步进给量控制；拱手动、手轮方式使用。单步开关 按下后，每按一次“循环起动”，执行一条指令。选择跳过开关 按下后程序跳过符号“/”有效。M01开关 按下后“M01”起作用。试运行方式按钮 空运行：运行程序仅时显示程序轨迹。Z轴锁定：运行程序时机床Z轴不运动。机床锁定：运行程序时机床不运动。运行控