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张家港倍杰电脑培训学校PLC自动化编程培训,机械与电子工程学院,BBL倍杰教育,固话手机周老师 QQ：84649608 张家港市长安南路49号西城大厦4楼（步行街往南100米，苏果超市对面） 路线6、7、9、13、19、20、203、225、228路至中医院站下往南5米。,课 程 概 述,高级电工培训,一 PLC技术 二 变频器技术 三 触摸屏技术（GOT） 四 PLC与变频器 五 PLC与触摸屏 六 PLC、触摸屏与变频器,BBL倍杰教育,一.简单了解PLC,BBL倍杰教育,2 、可编程控制器 (PLC)的定义,国际电工委员会（IEC）定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用设计。它采用可编程的存储器，用来存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入/输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。 是一种易与工业控制系统连成一个整体且具有扩充功能的设备，是一种具有通讯功能与可扩展输入/输出接口的工业计算机。,1.可编程控制器的名字,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,3、PLC的产生与发展,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,PLC的特点 可靠性高：适应不同的工业环境，抗外部干扰强，无故障时间长，系统程序与用户程序相对独立，不容易发生死机现象。 使用灵活：以基本单元加扩展模块的形式，能满足更多的接口需要与多功能需要。 编程容易：编程语言面向电气工程人员，采用与继电器控制线路相似的梯形图（或顺序控制流程图）进行设计，简洁直观，易于理解和掌握。 安装、调试、维修方便：只需进行输入/输出接口接线，外部连接线少。有自诊断和动态监控功能，方便调试，可现场进行程序调整与修改。,4.PLC的特点,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,5.PLC的应用,PLC应用领域很广,目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业中。最常见的电梯、交通灯、机械手、生产线等等。,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育, 用PLC作设备自动运行的顺序控制,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,食品包装系统,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,啤酒生产线,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,PLC,电梯控制,恒压供水系统控制,自动售货机, 用PLC作随机控制,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,电梯运行方向控制要求 1、根据最早输入的呼梯信号，判断电梯是上行还是下行。 定向分轿厢内指令定向和轿厢外呼梯定向。 2、同向先执行方式： 电梯在收到多个呼梯信号时，采用首个呼梯信号定向，同向的信号先执行；一个方向的任务全部执行完毕后再换向。 3、一个方向的任务执行完毕后换向时，依据最远站响应的原则。 4、系统具有同向顺路搭客的载车功能。,四层电梯模型,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,用户用水的多少是经常变动的，因此，供水不足或供水过剩的情况经常发生。而用水与供水间的不平衡集中地反映到供水的压力上；用水多而供水少，则压力低；用水少而供水多，则压力大。保持供水的压力恒定，可使供水与用水保持平衡，即用水多时供水也多，用水少时供水也少。通过控制系统实现流量从0到最大之间变化时保持水压恒定。达到供水合理、节能的目的。,恒压供水系统,恒压供水控制要求,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,驱动步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制,X-Y加工机,X-Y封装机, 用PLC作运动控制,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,转盘式的定位加工机,X-Y定位加工机,驱动步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,对在工作过程中连续变化的温度、压力、流量等物理量作调节,将一个具有PID控制能力的PLC用于过程控制，当控制过程中某个变量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。PID算法一旦适应了工艺，就不管工艺发生什么样混乱而保持设定值。从而实现闭环控制功能。, 用PLC作过程控制,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,加工系统,把顺序控制的PLC与计算机数值控制（CNC）设备结合。,数控机床（CNC）,机械加工中心, 用PLC作数据处理,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育, 通信和联网,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,6、PLC的基本构成,.电源：为PLC内部提供工作电源，同时也为外部元件提供一个容量不大的DC24V电源。,.CPU：中央处理器，负责指挥信号与数据的接收与处理、程序执行，输出控制等系统工作。,.ROM：系统存储器，内部固化了厂家的系统管理程序与用户指令解释程序，不能删改。, RAM：用户存储器，用于存储用户编写的程序，可由用户根据控制需要进行删改。,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,.输入接口 用于连接各类开关、按钮和传感器等，接受外来元件如开关、按钮、传感器输入的接通或断开的开关量信号，或电位器、传感器等数值连续变化输入的模拟量信号（需要进行模拟量与数字量的变换）。,.输出接口 用于连接指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈等执行元件，输出PLC的程序指令驱动执行元件。,PLC的基本构成,7、目前国内常见的PLC品牌,目前，在我国设备上较多使用的PLC主要有德国的西门子公司、日本三菱公司、松下公司和欧姆龙公司的产品，美国的AB公司和GE公司也有产品在我国使用。由于不同公司产品的程序指令各有不同，因此每应用任何一种不同公司的PLC产品，都需要进行使用前的学习。,8、目前常用的三菱PLC型号,FX2N,FX1N,Q系列,FX3U,FX2N 4 8 M R,9、PLC型号说明,10、三菱PLC（ FX2N48MR）基本单元的面板结构,计算机与编程软件,FXPCS/WIN或GX Developer 本书程序使用GX Developer编写,两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有区别。都可以在实训中使用。,编程前应在计算机内预装以下PLC（三菱）编程软件。,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,PLC（三菱）实训相关知识,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,1、用PLC实现控制的基本工作步骤,理解实训任务的内容与控制要求。 画制PLC的I/O接线图或I/O分配表。 根据PLCI/O接线图或I/O分配表完成PLC与外接输入元件和输出元件的接线。 根据控制要求，用计算机编程软件编写梯形图程序或指令程序；并将编写好的PLC程序从计算机传送到PLC。 将负载送电，执行程序，将程序调试到满足任务的控制要求。,请记住这个工作步骤，以后进行的每一个PLC控制的实训任务，都基本上按此工作流程进行。不要怕麻烦。籍此养成细致有序的工作作风，对你是大有益处的。,2、PLC输入继电器,PLC,PLC输入端是由内部多个输入继电器（X）组成。用于接受与PLC输入端相接的外接元件的指令信号。,输入继电器（X）工作特点： 1）输入继电器只提供常开触点与常闭触点供用户使用。 2）每一个输入继电器有无数个常开触点和常闭触点。 3）输入继电器的触点状态是由其所接的外部元件的开关状态（断开或闭合）或输入的数字信号（1或0）所决定的（若是模拟量输入，则应先把它转变为数字量再输入）。,PLC输入继电器用Xn表示， 用8位数制标注,PLC输入继电器（X）与部分外接元件,+24V,PLC,可以与输入继电器（X）连接的硬元件主要有各种开关、按钮、传感器和接近开关等,FX2N48MR PLC基本单元输入继电器（X）的数量,3、PLC输出继电器,PLC输出继电器用Yn表示， 用8位数制标注,PLC的输出端是由内部多个输出继电器（Y）组成的。用于向接在PLC输出端的执行元件发出控制信号。,输入继电器（X）工作特点： 1）每个输出继电器都提供1个线圈及与线圈地址相同的无数个常开触点与常闭触点给用户使用。 2）当线圈被驱动时，该线圈对应的触点也会相应动作。而接在这个输出继电器的执行元件就会同时被驱动。,PLC输出继电器的接线端子,PLC内部的输出继电器,PLC输出继电器（Y）与部分外接元件,与输出继电器联接的硬元件通常有灯、电磁阀线圈、接触器线圈等执行元件；以及变频器、步进电动机驱动器等专用设备控制器的控制端。,（执行元件的接线注意点请参阅教材P6）,FX2N48MR PLC基本单元输出继电器（Y）的数量,4、初步了解PLC的接线,PLC的I/O接线图,输入端（I）接线,输出端（O）接线,PLC（ FX2N）输入与输出点的接线示意图,切记 不同电压要分别接在不同的对应公共端（COM）,5、PLC(FX2N)的梯形图（LAD）程序,梯形图是PLC的一种程序编写方式，它具有逻辑性强、图形直观、执行过程可监控的特点。,（Y0启动与停止控制）,控制一个灯闪烁的梯形图程序,SB1按钮作启动控制 SB2按钮作停止控制 KM继电器线圈 KM常开触点起自保持作用,输入继电器X0（软元件）作启动控制 输入继电器X1（软元件）作停止控制 输出继电器Y0(软元件） Y0常开触点起自保持作用,继电器线路图,PLC梯形图,线路元件,线路原理,线路图,按下按钮SB1，线圈KM通电；KM常开触点闭合自锁，线圈保持接通状态。 按下按钮SB2，线圈KM断电，同时KM常开触点复位断开。,当连接输入继电器X0的按钮接通时，输入继电器X0接通，使连接输出继电器Y0的执行器通电；此时输出继电器触点Y0同时接通，使连接Y0的执行器保持接通。 当连接输入继电器X1的按钮接通时，输入继电器X1断开，输出继电器Y0断电，同时Y0常开触点复位断开。,梯形图采用了与继电器控制线路图极为相似的图形结构与分析方法。,4.如何用PLC实现1个开关控制一个指示灯的发光与熄灭,合上开关SA1，输入继电器X0常开触点闭合，输出继电器Y0=ON，灯HL1发光。 断开开关SA1，输入继电器X0常开触点复位(断开)，输出继电器Y0=OFF，灯HL1熄灭。,PLC接线图,电路工作原理,PLC（FX系列）的梯形图的常用图形符号,6、PLC PLC(FX2N)的指令程序,基本指令(27个):只有单一功能,是程序组成的最基本部分。,应用指令(246个):具有综合或特殊控制功能,第一：要有信心。 第二：要争取成功。 第三：要 “边做边学、边复习边学、边读书边学”。 第四：要动手动脑。边做边思考，边思考边理解，理解后再继续做。 第五：要独立思考，互助和交流。,PLC的学习方法,高级电工培训PLC,BBL倍杰教育,1注重安全 2注重操作规范 3注