片机原理与应用第二章.ppt

单片机原理与应用,四川文理学院 Email： 2019年7月14日,第2章 MCS-51单片机指令系统与汇编语言程序设计,主要内容： MCS-51单片机的寻址方式、指令系统、基本程序结构及汇编语言的开发和调试。重点在于寻址方式、各种指令的应用、程序设计的规范、程序设计的思想及典型程序的理解和掌握。难点在于控制转移、位操作指令的理解及各种指令的灵活应用，以及程序设计的基本方法和针对具体的硬件设计出最合理的软件。,指令系统：一台计算机所能识别、执行的指令的集合就是它的指令系统。 机器语言：指令系统是一套控制计算机执行操作的二进制编码，称为机器语言。机器语言指令是计算机惟一能识别和执行的指令。 汇编语言：指令系统是利用指令助记符来描述的，称为汇编语言。 计算机的指令系统一般都是利用汇编语言描述的，是由计算机硬件设计所决定的。指令系统没有通用性。 单片机一般是空机，未含任何系统软件。因此在第一次使用前，必须对其进行编程，,2.1 概述,2.1.1 汇编语言指令格式与伪指令,1常用单位与术语 位（bit）：位是计算机所能表示的最小的、最基本的数据单位，位通常是指一个二进制位。 字节（Byte）：一个连续的8位二进制数码称为一个字节，即1Byte=8bit。 字（Word）：通常由16位二进制数码组成，即1Word=2Byte。 字长：字长是指计算机一次处理二进制数码位的多少。MCS-51型单片机是8位机，所以说它的字长为8位。 MCS-51系列单片机都是以Intel公司最早的典型产品8051为核心，增加了一定的功能部件后构成的。本章以8051为主介绍MCS-51系列单片机 。,2汇编语言指令格式,指令格式：指令的表示方式称为指令格式，它规定了指令的长度和内部信息的安排。完整的指令格式如下： 标号: 操作码 操作数 ,操作数 ;注释 其中： 项是可选项。 标号：指本条指令起始地址的符号，也称为指令的符号地址。代表该条指令在程序编译时的具体地址。 操作码：又称助记符，它是由对应的英文缩写构成的，是指令语句的关键。它规定了指令具体的操作功能，描述指令的操作性质，是一条指令中不可缺少的内容。 操作数：它既可以是一个具体的数据，也可以是存放数据的地址。 注释：注释也是指令语句的可选项，它是为增加程序的可读性而设置的，是针对某指令而添加的说明性文字，不产生可执行的目标代码。,伪指令（也称为汇编程序的控制命令）是程序员发给汇编程序的命令，用来设置符号值、保留和初始化存储空间、控制用户程序代码的位置。 伪指令只出现在汇编前的源程序中，仅提供汇编用的某些控制信息，不产生可执行的目标代码，是CPU不能执行的指令。,3伪指令,（1）定位伪指令 ORG 格式：ORG n 其中：n通常为绝对地址，可以是十六进制数、标号或表达式。 功能：规定编译后的机器代码存放的起始位置。在一个汇编语言源程序中允许存在多条定位伪指令，但每一个n值都应和前面生成的机器指令存放地址不重叠。 例如程序： ORG 1000H START： MOV A，#20H MOV B，#30H ,3伪指令,（2）结束汇编伪指令END 格式：标号: END 表达式 功能：放在汇编语言源程序的末尾，表明源程序的汇编到此结束，其后的任何内容不予理睬。,3伪指令,（3）赋值伪指令EQU 格式：字符名称x EQU 赋值项n 功能：将赋值项n的值赋予字符名称x。程序中凡出现该字符名称x就等同于该赋值项n，其值在整个程序中有效。赋值项n可以是常数、地址、标号或表达式。在使用时，必须先赋值后使用。 “字符名称”与“标号”的区别是“字符名称”后无冒号，而“标号”后面有冒号。,3伪指令,（4）定义字节伪指令 DB 格式：标号: DB x1, x2, xn 功能：将8位数据（或8位数据组）x1, x2, xn顺序存放在从当前程序存储器地址开始的存储单元中。xi可以是8位数据、ASCII码、表达式，也可以是括在单引号内的字符串。两个数据之间用逗号“,”分隔。 xi为数值常数时，取值范围为00HFFH。xi为ASCII码时，要使用单引号，以示区别。xi为字符串常数时，其长度不应超过80个字符。,3伪指令,（5）定义双字节伪指令 DW 格式：标号: DW x1, x2, xn 功能：将双字节数据或双字节数据组顺序存放在从标号指定地址单元开始的存储单元中。其中，xi为16位数值常数，占两个存储单元，先存高8位（存入低位地址单元中），后存低8位（存入高位地址单元中）。,3伪指令,（6）预留存储空间伪指令DS 格式：标号: DS n 功能：从标号指定地址单元开始，预留n个存储单元，汇编时不对这些存储单元赋值。n可以是数据，也可以是表达式。,3伪指令,（7）定义位地址符号伪指令BIT 格式：字符名称x BIT 位地址n 功能：将位地址n的值赋予字符名称x。程序中凡出现该字符名称x就代表该位地址。位地址n可以是绝对地址，也可以是符号地址。,3伪指令,（8）数据地址赋值伪指令DATA 格式：字符名称x DATA 表达式n 功能：把表达式n的值赋值给左边的字符名称x。n可以是数据或地址，也可以是包含所定义的“字符名称x”在内的表达式，但不能是汇编符号。 DATA与EQU的主要区别是：EQU定义的“字符名称”必须先定义后使用，而DATA定义的“字符名称”没有这种限制。所以，DATA伪指令通常用在源程序的开头或末尾。,3伪指令,2.1.2 指令的分类,MCS-51指令系统有111条指令，可按下列几种方式分类： 按指令字节数分类 单字节指令（49条）、双字节指令（46条）和三字节指令（16条）。 2. 按指令执行时间分类 单机器周期指令（65条）、双机器周期指令（44条）和四机器周期指令（2条）。 3. 按功能分类 数据传送指令（29条）、算术操作指令（24条）、逻辑操作指令（24条）、控制转移指令（17条）和位操作指令（17条）。,2.1.3 指令中的常用符号,Rn（n=07）：表示当前工作寄存器R0R7中的任一个寄存器。 Ri（i=0或1）：表示通用寄存器组中用于间接寻址的两个寄存器R0, R1。 #data：表示8位直接参与操作的立即数。 #data16：表示16位直接参与操作的立即数。 direct：表示片内RAM的8位单元地址。 addr11：表示11位目的地址，主要用于ACALL和AJMP指令中。 addr16：表示16位目的地址，主要用于LCALL和LJMP指令中。 rel：用补码形式表示的8位二进制地址偏移量，取值范围为128+127，主要用于相对转移指令，以形成转移的目的地址。 DPTR：数据指针，用于寄存器间接寻址方式和变址寻址方式。,2.1.3 指令中的常用符号,bit：表示片内RAM的位寻址区，或者是可以位寻址的SFR的位地址。 A（或ACC）、 B ：表示累加器、 B寄存器。 C：表示PSW中的进位标志位Cy。 ：在间接寻址方式中，表示间接寻址寄存器指针的前缀标志。 $：表示当前的指令地址。 /：在位操作指令中，表示对该位先求反后再参与操作。 （X）：表示由X所指定的某寄存器或某单元中的内容。 (X)：表示由X间接寻址单元中的内容。 ：表示指令的操作结果是将箭头右边的内容传送到左边。 ：表示指令的操作结果是将箭头左边的内容传送到右边。 、 、 ：表示逻辑或、与、异或。,寻址方式：在计算机中，说明操作数所在地址的方法称为指令的寻址方式。 计算机执行程序实际上是在不断寻找操作数并进行操作的过程。 每种计算机在设计时已决定了它具有哪些寻址方式，寻址方式越多，计算机的灵活性越强，指令系统也就越复杂。 MCS-51单片机的指令系统提供了7种寻址方式，分别为立即寻址、直接寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址、变址寻址、相对寻址和位寻址。一条指令可能含多种寻址方式。,2.2 MCS-51单片机的寻址方式,2.2.1 立即寻址,定义：将立即参与操作的数据直接写在指令中，这种寻址方式称为立即寻址。 特点：指令中直接含有所需的操作数。该操作数可以是8位的，也可以是16位的，常常处在指令的第二字节和第三字节的位置上。立即数通常使用#data或#data16表示，在立即数前面加“#”标志，用以和直接寻址中的直接地址（direc或bit）相区别。,2.2 MCS-51单片机的寻址方式,2.2.2 直接寻址,定义：将操作数的地址直接存放在指令中，这种寻址方式称为直接寻址。 特点：指令中含有操作数的地址。该地址指出了参与操作的数据所在的字节单元地址或位地址。计算机执行它们时便可根据直接地址找到所需要的操作数。 寻址范围：ROM、片内RAM区、SFR和位地址空间。,2.2 MCS-51单片机的寻址方式,2.2.3 寄存器寻址 定义：操作数存放在MCS-51内部的某个工作寄存器Rn（R0R7）或部分专用寄存器中，这种寻址方式称为寄存器寻址。 特点：由指令指出某一个寄存器的内容作为操作数。存放操作数的寄存器在指令代码中不占据单独的一个字节，而是嵌入（隐含）到操作码字节中。 寻址范围：四组通用寄存器Rn（R0R7）、部分专用寄存器（ A, B, DPTR, Cy ）。,2.2 MCS-51单片机的寻址方式,2.2.4 寄存器间接寻址 定义：指令给出的寄存器中存放的是操作数据的单元地址。这种寻址方式称为寄存器间接寻址，简称为寄存器间址。 特点：指令给出的寄存器中存放的是操作数地址。寄存器间接寻址是一种二次寻找操作数地址的寻址方式，寄存器前边必须加前缀符号“”。不能用于寻址特殊功能寄存器SFR。 寻址范围：内部RAM低128B（只能使用R0或R1作间址寄存器）、外部RAM（只能使用DPTR作间址寄存器）。对于外部低256单元RAM的访问，除可以使用DPTR外，还可以使用R0或R1作间址寄存器。,2.2 MCS-51单片机的寻址方式,2.2.5 变址寻址 定义：操作数存放在变址寄存器（累加器A）和基址寄存器（DPTR或PC）相加形成的16位地址单元中。这种寻址方式称为基址加变址寄存器间接寻址，简称为变址寻址。 特点：指令操作码中隐含作为基址寄存器用的DPTR（或PC ）和作为变址用的累加器A。在执行变址寻址指令时，MCS-51单片机先把基地址（ DPTR或PC 的内容）和地址偏移量（A的内容）相加，以形成操作数地址，再由操作数地址找到操作数，并完成相应的操作。变址寻址方式是单字节指令。,2.2 MCS-51单片机的寻址方式,寻址范围：只能对程序存储器ROM进行寻址，主要用于查表性质的访问。 注意：累加器A中存放的操作数地址相对基地址的偏移量的范围为00HFFH（无符号数）。MCS-51单片机共有以下三条变址寻址指令： MOVC A, A+PC ;（A）（A）+（PC）+1 MOVC A, A+DPTR ;（A）（A）+（DPTR） JMP A+DPTR ;（PC）（A）+（DPTR）,2.2 MCS-51单片机的寻址方式,2.2.6 相对寻址 定义：将程序计数器PC的当前值（取出本条指令后的PC值）与指令第二个字节给出的偏移量（rel）相加，形成新的转移目标地址。称为相对寻址方式。 特点：相对寻址方式是为实现程序的相对转移而设计的，为相对转移指令所使用，其指令码中含有相对地址偏移量，能生成浮动代码。 如： SJMP rel ; （PC）（PC） + 2 + rel 相对转移指令的目的地址指令地址指令字节数偏移量 寻址范围：只能对程序存储器ROM进行寻址。相对地址偏移量（rel）是一个带符号的8位二进制补码，其取值范围为128127（以PC为中间的256个字节范围）。,2.2 MCS-51单片机的寻址方式,2.2.7 位寻址 定义：指令中给出的操作数是一个可单独寻址的位地址，这种寻址方式称为位寻址方式。 特点：位寻址是直接寻址方式的一种，其特点是对8位二进制数中的某一位的地址进行操作。 寻址范围：片内RAM低128B中位寻址区、部分SFR（其中有83位可以位寻址）。 可位寻址的位地址的表示形式如下： （1）直接使用位地址形式。如： MOV 00H, C ;（00H）（Cy） 其中：00H是片内RAM中20H地址单元的第0位。,2.2 MCS-51单片机的寻址方式,（2）字节地址加位序号的形式。如： MOV 20H.0, C ; （20H.0）（Cy） 其中：20H.0是片内RAM中20H地址单元的第0位。 （3）位的符号地址（位名称）的形式。对于部分特殊功能寄存器，其各位均有一个特定的名字，所以可以用它们的位名称来访问该位。如： ANL C, P ; （C） （C）（P） 其中：P是PSW的第0位，C是PSW的第7位。 （4）字节符号地址（字节名称）加位序号的形式。对于部分特殊功能寄存器（如状态标志寄存器PSW），还可以用其字节名称加位序号形式来访问某一位。如： CPL PSW.6 ; （AC） （ ） 其中： PSW.6表示该位是PSW的第6位。,2.2 MCS-51单片机的寻址方式,例题1 指出下列指令的寻址方式 MOV A，R1 ;（A）（R1） 寄存器寻址 ADD A，#05H ; （A）（A）+立即数 05H 立即寻址 MOV A，R1 ; （A） (R1) 寄存器间接寻址 MOV 30H，4AH ;（ 30H ）（4AH） 直接寻址 MOVC A，A+DPTR ;（A）(A)+(DPTR) 变址寻址 SJMP LP ; （PC）（PC）+ 2 + 偏移量 相对寻址 MOV 65H, C ;（65H）（Cy） 位寻址,2.3 MCS-51单片机的指令系统,MCS-51指令系统使用44种助记符，它们代表着33种功能，可以实现51种操作。指令助记符与操作数的各种可能的寻址方式的结合一共可构造出111条指令。 MCS-51单片机指令系统按其功能可分为数据传送类指令、算术运算类指令、逻辑运算和移位类指令、控制转移类指令和位操作类指令五大类。,学习指令系统时，应注意： （1）指令的格式、功能 。 （2）操作码的含义，操作数的表示方法。 （3）寻址方式，源、目的操作数的范围。 （4）对标志位的影响。 （5）指令的适用范围。 （6）正确估算指令的字节数。 一般地: 操作码占1字节；操作数中，直接地址derict占1字节，#data占1字节，#data16占两字节；操作数中的A、B、R0R7、 Ri、DPTR、 A+ DPTR、 A+ PC等均隐含在操作码中。,2.2 MCS-51单片机的寻址方式,2.3.1 数据传送指令,CPU在进行算术和逻辑操作时，绝大多数指令都有操作数，所以数据传送是一种最基本、最主要的操作。 数据传送指令共29条，可分为内部RAM数据传送、外部RAM数据传送、程序存储器数据传送、数据交换和堆栈操作等五类。 寻址范围：累加器A、片内RAM、SFR、片外RAM。 功能：（目的地址）（源地址）。 可表示为: 源地址单元的内容不变。 对标志位的影响：除以累加器A为目的操作数的数据传送指令对P标志位有影响外，其余均不影响标志位。,1内部RAM数据传送指令（16条）,格式： MOV , 其中： 表示目的操作数， 表示源操作数。 范围：源、目的操作数均在片内RAM、SFR中。 指令形式：按目的操作数可将内部数据传送指令分为以下几类。 （1）以累加器A为目的操作数（4条） MOV A , 其中： 包括Rn、Ri、direct、#data。（各个符号的意义见2.1.3节指令中的常用符号 ，以下同） 只影响PSW中的P标志位，不影响其他标志位。 （2）以工作寄存器Rn为目的操作数（3条） MOV Rn , 其中： 包括A、direct、#data 。,（3）以直接地址单元为目的操作数（5条） MOV direct , 其中： 包括A、Rn、Ri、direct 、#data 。 （4）以间址寄存器Ri为目的操作数（3条） MOV Ri , 其中： 包括A、direct 、#data 。 （5）16位数据传送指令（1条） MOV DPTR , #data16,注：（2）、（3）、（4）、（5）均不影响标志位。 内部数据传送指令的传送关系如右图所示。,2外部RAM数据传送指令（4条）,CPU与外部数据存储器之间进行数据传送时，必须使用外部传送指令，只能通过累加器A，采用寄存器间接寻址（用R0, R1和DPTR三个间接寻址的寄存器）方式完成。 指令格式： MOVX A , MOVX , A 其中： 、 包括DPTR、Ri。Ri（R0, R1）只能访问片外RAM的低256个单元；DPTR可以访问片外RAM的全部64KB的空间。 对标志位的影响： MOVX A , 指令只影响PSW中的P标志位，不影响其他标志位； MOVX , A指令不影响标志位。,3程序存储器（ROM）数据传送指令（查表指令）（2条）,程序存储器的数据传送是单向的，并且只能读到累加器A中。这类指令专门用于查表，又称为查表指令。 指令格式：MOVC A , A+DPTP ;（A）（A）+（DPTR） MOVC A , A+PC ;（PC）（PC）+1 （A）（A）+（PC） 两条指令的异同：其功能完全相同，但使用中存在着差异。 （1）查表的位置要求不同 采用DPTR作为基地址寄存器，表可以放在64KB程序存储器空间的任何地址，使用方便，故称为远程查表。 采用PC作为基地址寄存器，具体的表在程序存储器中只能在查表指令后的256B的地址空间中，使用有限制，故称为近程查表。,（2）偏移量的计算方法不同 采用DPTR作为基地址寄存器，查表地址为（A）+（DPTR）。采用PC作为基地址寄存器，查表地址为（A）+（PC）+1。因此偏移量的计算方法不同。 采用DPTR作为基地址寄存器，A为欲查数值距离表首地址的值；采用PC作为基地址寄存器， A的值必须预先设置为： A的值=表首地址当前指令的PC值1,数据传输时，若需要保存目的操作数，则经常采用数据交换指令。 （1）半字节数据交换指令（2条） 指令格式： SWAP A ;（A）30（A）74 XCHD A , Ri ;（A）30（(Ri)）30 （2）字节交换指令（3条） 指令格式：XCH A , 其中： 包括Rn、Ri、direct 。,4数据交换指令（5条）,指令格式： PUSH direct ; SP（SP）+1 , (SP)（direct） POP derect ;（direct）(SP) , SP（SP）1 特点：堆栈操作指令是一种特殊的数据传送指令，是根据栈指针SP中的栈顶地址进行数据操作。堆栈操作指令的实质是以栈指针SP为间址寄存器的间址寻址方式。堆栈区应避开使用的工作寄存器区和其他需要使用的数据区，系统复位后，SP的初始值为07H。为了避免重叠，一般初始化时要重新设置SP。,5堆栈操作指令（2条）,功能：实现RAM单元数据送入栈顶或由栈顶取出数据送至RAM单元。 适用场合：用于执行中断、子程序调用、参数传递等程序的断点保护和现场保护。 书写方式：堆栈操作指令是直接寻址指令，直接地址不能是寄存器名，因此应注意指令的书写格式。例如： PUSH ACC（不能写成PUSH A） POP 00H （不能写成POP R0）,2.3.2 算术运算指令,算术运算指令的两个参与运算的操作数，一个存放在累加器A中（此操作数也为目的操作数）；一个存放在R0R7或Ri（片内RAM）中，或是#data（立即数）。 算术运算指令可以分为加法指令、带进位的加法指令、带借位的减法指令、十进制调整指令、加1指令、减1指令、乘除指令。,1. 加法指令（4条）,指令格式： ADD A , ; （A）（A）+ 其中： 包括Rn、Ri、direct、#data。 对标志位的影响：ADD对PSW中的所有标志位均产生影响。,2. 带进位的加法指令（4条）,指令格式： ADDC A , ; （A）（A）+ + (Cy) 其中： 包括Rn、Ri、direct、#data。 对标志位的影响：ADDC对PSW中的所有标志位均产生影响。,3. 带借位的减法指令（4条）,指令格式： SUBB A , ; （A）（A） (Cy) 其中： 包括Rn、Ri、direct、#data。 对标志位的影响：SUBB对PSW中的所有标志位均产生影响。 注意：MCS-51指令系统中没有不带借位的减法指令，欲实现不带借位的减法计算，应预先置Cy=0（利用CLR C指令），然后利用带借位的减法指令SUBB实现计算。,4. 十进制调整指令（1条）,功能：跟在加法指令ADD或ADDC后面，对运算结果的十进制数进行BCD码修正，使它调整为压缩的BCD码数，以完成十进制加法运算功能。 特点：十进制调整指令也称为BCD码修正指令，这是一条专用指令。两个压缩的BCD码按二进制数相加后必须经本指令调整才能得到压缩的BCD码的和。源操作数只能在累加器A中，结果存入A中。 指令格式：DA A 注意：十进制调整指令不能对减法指令进行修正。BCD码减法必须采用BCD补码运算法则，变减法为补码加法（被减数+减数的补码，减数的补码=9AH减数）。然后对其进行十进制调整来实现。,5. 加1指令（5条）,功能：加1指令又称为增量指令，其功能是使操作数所指 定的单元的内容加1 。 指令格式：INC ； + 1 其中： 即是源操作数又是目的操作数（即只有一个操作数），包括 A、Rn、direct、Ri、 DPTR 。 对标志位的影响：除对累加器A操作影响P标志位外，其他操作均不影响PSW的各标志位。,6. 减1指令（4条）,功能：减1指令又称为减量指令，其功能是使操作数所指定的单元的内容减1 。 指令格式：DEC ； 1 其中： 即是源操作数又是目的操作数（即只有一个操作数），包括 A、Rn、direct、Ri。 对标志位的影响：同加1指令。,7. 乘除指令（2条）,功能：实现乘法或除法操作。 特点：乘除指令在MCS-51指令系统中执行时间最长，均为四周期指令。 指令格式： MUL AB ；（B）（A）（A）（B） DIV AB ； （A）（A）/（B）（B） 对标志位的影响：乘除指令影响PSW中的Cy, OV, P标志位。其中，Cy位总是被清0的，P是由累加器A中1的个数的奇偶性决定的。乘法运算中，若乘积大于FFH，则OV标志位置1，否则清0。除法运算中，若除数为0，则OV标志位置1，否则清0。,2.3.3 逻辑运算和移位指令,对标志位的影响：逻辑运算和移位指令中除了两条带进位的循环移位指令外，其余均不影响PSW中的各标志位。但当目的操作数是累加器A时，影响PSW中的奇偶校验位P。 常用的逻辑运算和移位类指令有：逻辑与、逻辑或、逻辑异或、循环移位、清0、求反（非）等24条指令，它们的操作数都是8位的。逻辑运算都是按位进行的，除用于逻辑运算外，还可用于模拟各种数字逻辑电路的功能，进行逻辑电路的设计。,1逻辑与运算指令（6条）,功能：实现两个操作数的逻辑与。 指令格式：ANL A , 其中： 包括Rn、Ri、direct、#data。 ANL direst , 其中： 包括A、#data。 适用场合：实现逻辑与，主要用于操作数的某些位不变（这些位与“1”），某些位置0（这些位与“0”）。,功能：实现两个操作数的逻辑或。 指令格式：ORL A , 其中： 包括Rn、Ri、direct、#data。 ORL direst , 其中： 包括A、#data。 适用场合：实现逻辑或，主要用于操作数的某些位不变（这些位或“0”），某些位置1（这些位或“1”）。,2逻辑或运算指令（6条）,功 能：实现两个操作数的逻辑异或。 指令格式：XRL A , 其中： 包括Rn、Ri、direct、#data。 XRL direst , 其中： 包括A、#data。 适用场合：实现逻辑异或，主要用于操作数的某些位不变（这些位异或“0”），某些位取反（这些位异或“1”）。,3逻辑异或运算指令（6条）,MCS-51单片机的循环移位指令共有不带进位的循环左、右移位（操作码为RL, RR）和带进位的循环左、右移位（操作码为RLC, RRC）指令4条。 特点：只能对累加器A进行循环移位。 指令格式： 操作码 A 功能：累加器A中的数据逐位左移一位相当于原内容乘2，而逐位右移一位相当于原内容除以2。循环移位指令示意图如下页图所示。,4循环移位指令（4条）,4循环移位指令（4条）,指令格式： CLR A ；（A）00H CPL A ；（A）（ ） 特 点：可以节省存储空间，提高程序执行效率。 对标志位的影响：CLR A指令只影响PSW的P标志位，CPL A指令不影响PSW各标志位。,5累加器清0与取反指令（2条）,2.3.4 控制转移指令,功能： 改变程序计数器PC中的内容，控制程序执行的流向，实现程序分支转向。 为了控制程序的执行方向，MCS-51单片机提供了17条控制转移指令。 对标志位的影响： 除了CJNE影响PSW的进位标志位Cy外，其余均不影响PSW的各标志位。,1无条件转移指令（4条）,定义：不规定条件的程序转移称为无条件转移指令。 指令格式： 长转移指令： LJMP addr16 ; （PC）addr150 绝对转移指令： AJMP addr11 ;（PC）（PC）+2， PC 100addr11 相对（短）转移指令：SJMP rel ;（PC）（PC）+2+rel 间接（散）转移指令：JMP A+DPTR ;（PC） （DPTR）+（A）,注意： （1）使用转移指令时，指令中的地址或偏移量均可采用标号，只有在执行前才被汇编成实际的二进制地址。 （2）指令的转移范围：在执行当前转移指令后的PC值的基础上: 长转移指令LJMP： 64KB 绝对转移指令AJMP ：2KB 相对（短）转移指令SJMP ： 128+127（用补码表示） 间接（散）转移指令JMP： 64KB （3）相对（短）转移指令SJMP rel 中地址偏移量的计算： rel = 转移目标地址转移指令地址(当前PC值) 2,1无条件转移指令（4条）,（4）原地踏步（暂停当前的程序，并不是真的停机）的实现 SJMP $ 或 HERE: SJMP HERE （5）间接（散）转移指令：JMP A+DPTR 常用于实现程序的分支转移（散转）。 DPTR为转移目的的起始地址，A为转移目的的偏移量。 （6）在编程中，经常使用短转移指令SJMP和相对转移指令AJMP，以便生成浮动代码，并不经常使用长转移指令LJMP。,1无条件转移指令（4条）,功能：在规定的条件满足时进行程序转移，否则程序往下顺序执行。MCS-51单片机中，条件转移指令实质上是累加器A判零指令。 指令格式： JZ rel ; 若(A)=0，则转移 (PC) (PC)+2+rel 若(A)0，则顺序执行(PC) (PC) +2 JNZ rel ; 若(A)0 ，则转移 (PC) (PC)+2+rel 若(A) =0 ，则顺序执行(PC) (PC) +2,2条件转移指令（2条）,指令的转移范围： rel的取值范围是在执行当前转移指令后的PC值基础上的128+127（用补码表示）。 可以采用符号地址表示。 偏移量rel的计算方法： rel = 转移目标地址转移指令地址(当前PC值) 2,2条件转移指令（2条）,指令格式： CJNE 目的操作数，源操作数，rel 其 中:当目的操作数为A时，源操作数为#data、direct。当目的操作数为Rn、Ri时，源操作数为#data； 即：CJNE A, direct, rel CJNE A, #data, rel CJNE Rn, #data, rel CJNE Ri, #data, rel,3比较转移指令（4条）,功能：把两个操作数进行比较，以比较的结果作为条件来控制程序的转移 。 若（目的操作数）=（源操作数），则程序继续执行，(PC)(PC) +3 若（目的操作数）（源操作数），则程序转移，(PC)(PC) + rel +3，Cy0 若（目的操作数）（源操作数），则程序转移，(PC)(PC) + rel +3，Cy1,3比较转移指令（4条）,对标志位影响：影响Cy标志位，不影响其他标志位。 指令的转移范围：rel的取值范围是在执行当前转移指令后的PC值基础上的128+127（用补码表示）。 可以采用符号地址表示。 注意：比较转移指令的比较是通过两操作数的减法实现的，影响Cy标志位，不保存最后的差值，两个操作数的内容不变。,3比较转移指令（4条）,功能：具有减1判非0则转移的功能。主要用于控制程序循环，实现按循环次数控制循环的目的。 特点：循环转移指令是一组把减1与条件转移两种功能结合在一起的指令。,4循环（减1条件）转移指令（2条）,指令格式： DJNZ , rel ; 1 若0，则转移 (PC) (PC)+2+rel 若 0，则不转移 (PC) (PC) +2 注意：条件转移指令均为相对转移指令，因此指令的转移范围十分有限。若要实现64KB范围内的转移，则可以借助于一条长转移指令的过渡来实现。,4循环（减1条件）转移指令（2条）,定义：具有完整功能的程序段定义为子程序，供主程序调用。 功能： 供主程序在需要时调用。子程序可以在程序中反复多次使用，以简化源程序的书写。 特点：子程序可以嵌套，有利于模块化程序设计。,5子程序调用与返回指令（4条）,主程序与子程序之间的调用关系如下左图所示，两级子程序嵌套的示意图如下右图所示。,5子程序调用与返回指令（4条）,子程序调用指令在主程序中使用，而子程序返回指令则是子程序的最后一条指令。调用与返回指令是成对使用的。 子程序调用指令的功能：必须具有自动把程序计数器PC中的断点地址保护到堆栈中，且将子程序入口地址自动送入程序计数器PC中的功能。 子程序返回指令的功能：必须具有自动把堆栈中的断点地址恢复到程序计数器PC中的功能。 注意：子程序调用时应注意入口参数设置，子程序返回时应注意出口参数的传递。,5子程序调用与返回指令（4条）,（1）绝对短调用指令 ACALL addr11 ; (PC) (PC) +2， (SP) (SP) +1， (SP)（PC）70 (SP) (SP) +1， (SP) (PC) 158， (PC) 100addr11 其中： addr11为11位地址，实际编程时可以用符号地址。并且只能在2KB范围以内调用子程序 。,5子程序调用与返回指令（4条）,（2）绝对长调用指令 LCALL addr16 ; (PC) (PC) +3， (SP) (SP) +1， (SP)（PC）70 (SP) (SP) +1， (SP) (PC) 158， (PC) 150addr16 其中： addr16为16位地址，实际编程时可以用符号地址。可以在64KB范围以内调用子程序 。,5子程序调用与返回指令（4条）,（3）子程序返回指令 RET ; (PC) 158(SP)， (SP) (SP) 1， (PC) 70 (SP) ， (SP) (SP) 1,5子程序调用与返回指令（4条）,（4）中断返回指令 RETI ; (PC) 158(SP)， (SP) (SP) 1， (PC) 70 (SP) ， (SP) (SP) 1,5子程序调用与返回指令（4条）,注意： 中断服务程序是一种特殊的子程序，它是在计算机响应中断时，由硬件完成调用而进入相应的中断服务程序。RETI指令与RET指令相仿，区别在于RET是从子程序返回，RETI 是从中断服务程序返回。无论是RET还是RETI都是子程序执行的最后一条指令。,5子程序调用与返回指令（4条）,指令格式： NOP ; (PC) (PC) +1 功 能：不执行任何操作，消耗了一个机器周期，常 用于软件延时或在程序可靠性设计中用来稳定程序。 特 点：NOP占据一个单元的存储空间，除了使PC的内容加1外，CPU不产生任何操作结果，只是消耗了一个机器周期。,6空操作指令NOP （1条）,2.3.5 位操作指令,位操作（布尔变量操作）：操作数不是字节，而是字节中的某个位。每位的取值只能取0或1。 指令的寻址范围：片内RAM位寻址区20H2FH， SFR中的11个可位寻址特殊寄存器中的83个可寻址位。 特点：以进位标志Cy作为位累加器，可以实现布尔变量的传送、运算和控制转移等功能。 指令中的位地址的表达方式：直接地址方式（如0AFH）、特殊功能寄存器名.位序号（如PSW.3）、字节地址.位序号（如0D0H.0）、位名称方式（如F0）和用户定义名称等几种方式。,特点：在可寻址位与位累加器Cy之间进行的。不能在两个可寻址位间直接进行传送。 指令格式： MOV C, bit ;（Cy）（bit） MOV bit, C ;（bit） （Cy）,1. 位数据传送指令（2条）,指令格式： 操作码 C , 其 中：操作码包括ANL（逻辑位“与”）、ORL （逻辑位“或”）； 包括bit、/bit。 CPL ; 其中： CPL表示取反， 包括Cy、 bit。 功 能：位逻辑操作指令用于位逻辑操作，还可用于对组合逻辑电路的模拟。采用位操作指令进行组合逻辑电路的设计比采用字节型逻辑指令节约存储空间，运算操作十分方便。,2. 位逻辑操作指令（6条）,指令格式： CLR ; 0 SETB ; 1 其 中：包括Cy、 bit。,3. 位状态（置位、清0）控制指令（4条）,特 点：以位的状态作为实现程序转移的判断条件。 指令格式： （1）以进位标志位Cy内容为条件的转移指令 JC rel ; 若(Cy )=1，则转移(PC)(PC)+2+rel , 否则顺序执行 JNC rel ; 若(Cy )=0，则转移(PC)(PC)+2+rel , 否则顺序执行,4. 位条件（控制）转移指令（5条）,（2）以位地址bit内容为条件的转移指令 指令格式： JB bit, rel ; 若(bit)=1，则转移(PC) (PC)+3+rel，否则顺序执行 JNB bit, rel ; 若(bit)=0，则转移(PC) (PC)+3+rel，否则顺序执行 JBC bit, rel ; 若(bit)=1，则转移(PC) (PC)+3+rel，且(bit )0，否则顺序执行,4. 位条件（控制）转移指令（5条）,2.4 汇编语言及程序设计,程序设计：就是编制计算机的程序，即应用计算机所能识别的、接受的语言把要解决的问题的步骤有序地描述出来。 程序设计语言的种类： （1）机器语言：机器语言是用二进制代码表示的计算机惟一能识别和执行的最原始的程序设计语言。 （2）汇编语言：利用指令助记符来描述的程序设计语言。 （3）高级语言：高级语言接近于人的自然语言，是面向过程而独立于机器的通用语言。,2.4 汇编语言及程序设计,汇编语言的指令类型： MCS-51单片机汇编语言，包含两类不同性质的指令。 （1）基本指令：即指令系统中的指令。它们都是机器能够执行的指令，每一条指令都有对应的机器码。 （2）伪指令：汇编时用于控制汇编的指令。它们都是机器不执行的指令，无机器码。,汇编语言的语句格式：汇编语言源程序是由汇编语句（即指令）组成的。典型的汇编语句格式如下： 标号: 操作码 操作数 ,操作数 ;注释 数据的表示方法： （1）二进制数：由0、1组成，“逢2进1”的数制。如：01011110B （01 后缀：B/b） （2）十六进制数：便于读写记忆的二进制数的简写形式。 （09，AF 后缀：H/h） （3）十进制数：可用二进制数表示（也称为BCD码， 09表示为:00001001B ），也可用十进制数表示（后缀:D/d或无后缀）。,2.4 汇编语言及程序设计,2.4.1 汇编语言程序设计的步骤,汇编语言程序设计：根据任务要求，采用汇编语言编制程序的过程称为汇编语言程序设计。 汇编语言程序设计的步骤： （1）拟订设计任务书 （2）建立数学模型 （3）确定算法 （4）分配内存单元，编制程序流程图 （5）编制源程序 进一步合理分配存储器单元和了解I/O接口地址；按功能设计程序，明确各程序之间的相互关系；用注释行说明程序，便于阅读和修改调试和修改。 （6）上机调试 （7）程序优化,编制程序流程图：是指用各种图形、符号、指向线等来说明程序设计的过程。国际通用的图形和符号说明如下： 椭圆框：开始和结束框，在程序的开始和结束时使用。 矩形框：处理框，表示要进行的各种操作。 菱形框：判断框，表示条件判断，以决定程序的流向。 流向线：流程线，表示程序执行的流向。 圆 圈：连接符，表示不同页之间的流程连接。 各种几何图形符号如下图所示。,2.4.1 汇编语言程序设计的步骤,2.4.2 顺序程序设计,特点：顺序结构程序是最简单、最基本的程序。程序按编写的顺序依次往下执行每一条指令，直到最后一条。它能够解决某些实际问题，或成为复杂程序的子程序。 例题2 将片内RAM 30H单元中的两位压缩BCD码转换成二进制数送到片内RAM 40H单元中。 解：两位压缩BCD码转换成二进制数的算法为： （a1a0）BCD=10a1a0 程序流程图如右图所示。,程序如下： ORG 1000H START: MOV A, 30H ; 取两位BCD压缩码a1a0送A ANL A, #0F0H ; 取高4位BCD码a1 SWAP A ; 高4位与低4位换位 MOV B, #0AH ; 将二进制数10送入B MUL AB ; 将10a1送入A中 MOV R0, A ; 结果送入R0中保存 MOV A, 30H ; 再取两位BCD压缩码a1a0送A ANL A, #0FH ; 取低4位BCD码a0 ADD A, R0 ; 求和10a1+ a0 MOV 40H, A ; 结果送入40H保存 SJMP $ ; 程序执行完，“原地踏步” END,2.4.2 顺序程序设计,例题3利用查表指令将内部RAM中20H单元的压缩BCD码拆开，转换成相应的ASCII码，存入21H、22H中，高位存在22H。 解： BCD码的09对应的ASCII码为30H39H，将30H39H按大小顺序排列放入表TABLE中，先将BCD码拆分，将拆分后的BCD码送入A，表首址送入DPTR ，然后领用查表指令MOVC A，A+DPTR，查表即得结果，然后存入21H、22H中。 程序如下： ORG 1000H START： MOV DPTR，#TABLE MOV A，20H ANL A，#0FH MOVC A，A+DPTR MOV 21H，A,2.4.2 顺序程序设计,MOV A，20H ANL A，#0F0H SWAP A MOVC A，A+DPTR MOV 22H， A SJMP TABLE： DB 30H，31H，32H，33H，34H DB 35H，36H，37H，38H，39H END,2.4.2 顺序程序设计,2.4.3 分支程序设计,特点：根据不同的条件，确定程序的走向。它主要靠条件转移指令、比较转移指令和位转移指令来实现。分支程序的结构如右图所示。,分支程序的设计要点如下： （1）先建立可供条件转移指令测试的条件。 （2）选用合适的条件转移指令。 （3）在转移的目的地址处设定标号。,解：此题有三个条件，所以有三个分支程序。这是一个三分支归一的条件转移问题。 X是有符号数，判断符号位是0还是1可利用JB或JNB指令。判断X是否等于0则直接可以使用累加器A的判0指令。 程序流程图如右图所示。,例题4 求符号函数的值。已知片内RAM的 40H单元内有一自变量X，编制程序按如下条件求函数Y的值，并将其存入片内RAM 的41H单元中。 1 X0 Y= 0 X=0 -1 X0,2.4.3 分支程序设计,ORG 1000H START: MOV A, 40H ; 将X送入A中 JZ COMP ; 若A为0，转至COMP处 JNB ACC.7, POST ; 若A第7位不为1（X为正数），则程序转到POST处，否则（X为负数）程序往下执行 MOV A, #0FFH ; 将1（补码）送入A中 SJMP COMP ; 程序转到COMP处 POST: MOV A, #01H ; 将+1送入A中 COMP: MOV 41H, A ; 结果存入Y SJMP $ ; 程序执行完，“原地踏步” END,2.4.3 分支程序设计,2.4.4 循环程序设计,特点：程序中含有可以重复执行的程序段（循环体），采用循环程序可以有效地缩短程序，减少程序占用的内存空间，使程序的结构紧凑、可读性好。 组成：循环程序一般由下面四部分组成。 （1）循环初始化。位于循环程序开头，用于完成循环前的准备工作,设置各工作单元的初始值以及循环次数。 （2）循环体。循环程序的主体，位于循环体内，是循环程序的工作程序，在执行中会被多次重复使用。要求编写得尽可能简练，以提高程序的执行速度。 （3）循环控制。位于循环体内，一般由循环次数修改、循环修改和条件语句等组成，用于控制循环次数和修改每次循环时的参数。 （4）循环结束。用于存放执行循环程序所得的结果，以及恢复各工作单元的初值。,循环程序的结构： （1）先循环处理，后循环控制（即先处理后控制）。如左下图所示。 （2）先循环控制，后循环处理（即先控制后处理）。如右下图所示。,循环程序按结构形式，有单重循环与多重循环。 1单重循环程序 定义：循环体内部不包括其他循环的程序称为单重循环程序。,例题5 已知片内RAM 30H3FH单元中存放了1