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文档简介

五 動量守恆定律 五 衝量 五 質點系統的質心運動 五 質點系統的動量守恆,第五章 動量守恆定律與衝量,五 動量守恆定律,內涵:系統所受合外力為零時動量必為定值 ()若將外力用分量表示,則 ,五 動量守恆定律,內涵 ()若合外力在某個方向為零,則總動量在該方向守恆。 若Fx=0,則 若Fy=0,則 若Fz=0,則,五 動量守恆定律,內涵 ()若合外力在某方向為零,則當系統內部某部份因內力作用而增減一動量時,其餘部份必同時增減等量但反向的動量,例如:火箭升空、撞球、飛機前行、螺旋槳、等。,五 動量守恆定律,動量守恆定律作用反作用定律 ()由動量守恆定律推出作用反作用定律 設 若系統的總動量p為定值(Dp/Dt=0),則 Fi,j=-Fj,i(作用反作用定律成立),五 動量守恆定律,動量守恆定律作用反作用定律 ()由作用反作用定律推出動量守恆定律 設物體a給物體b的作用力為Fab、物體b給物體a的作用力為Fba,此外兩者不受其它外力。若作用反作用定律成立,則 Fab+Fba=0 pa+pb=定值(動量守恆定律成立) 趣味範例:太空迷宮、太空船著陸,五 衝量,定義:衝量力與力作用時間的乘積 ()單位:牛頓-秒(N-s) ()意義:衝量為向量,其方向和力相同。衝量表示物體所受到的干擾程度,衝量愈大物體受到的干擾愈大、運動狀態改變也愈大。根據牛頓第二運動定律,衝量動量變化量。 ()當外力為定值時:J=FDt=Dp,五 衝量,計算 ()方法一:衝量F-t圖下面包圍的面積 (力非定值) 或 J=F(t2-t1)(力為定值) t軸上方(F0)取正值,t軸下方(F0)取負值; 適用於作用力與時間的函數關係已知時。 ()方法二:衝量動量變化量 J(t1,t2)=Dp(t1,t2)=p(t2)-p(t1) 適用於作用力與時間的函數關係未知時,五 質點系統的質心運動,質心的概念 一個由某數量的質點或物 體所組成的系統之運動細 節很複雜,我們很難掌握 其詳情。但是,有一個很 容易掌握的運動狀況,也 就是系統之質心運動,此 運動代表系統整體的平 均運動狀況。,五 質點系統的質心運動,質心的運動 ()質心的位置向量:以質量作 加權的系統平均位置,定義 位移: 系統包含兩個物體時: d1:d2=m2:m1,五 質點系統的質心運動,質心的運動 ()質心的速度質心之位置向量的時變率:以質量作加權的系統平均速度, 速度變化量:,五 質點系統的質心運動,質心的運動 ()質心的動量總質量質心速度 各質點之動量總和系統總動量: 對質心而言,系統的總動量恆為零。 參考動畫:S.H.M.之質心觀點,五 質點系統的質心運動,質心的運動 ()質心的加速度質心速度的時變率:以質量作加權的系統平均加速度, 加速度變化量:,五 質點系統的質心運動,設各質點間無交互作用,只受外力的影響。 合外力: 總動量的時變率系統所受的合外力 廣義牛頓運動定律適用於質心運動 ()若各質點的質量不變 合外力: 質點系統的質心運動單一質點的運 動,該質點的質量為系統總質量、該 質點所受的力為系統合外力。 狹義牛頓運動定律適用於質心運動,五 質點系統的質心運動,若質點彼此間有交互作用(內力) 合外力: 總動量的時變率系統所受的合外力 廣義牛頓運動定律適用於質心運動 ()若各質點的質量不變 合外力: 質點系統的質心運動單一質點的運 動,該質點的質量為系統總質量、該 質點所受的力為系統合外力。 狹義牛頓運動定律適用於質心運動,五 質點系統的質心運動,質心的公式組,五 質點系統的質心運動,質心運動的範例 ()垂直上升的煙火在最高點爆裂 後其質心以自由落體往下運動; ()砲彈在空中爆炸成許多碎 片後,其質心將繼續沿著原 先的拋物線軌跡運動; ()跳水選手離開跳台後,其 質心軌跡是一條拋物線。,五 質點系統的動量守恆,質點系統(質心)遵守動量守恆定律 ()若系統的合外力在某個方向為零(例:Fx=0),則其總動量在該方向為一定值,即質心在該方向做等速度運動。 Vc,x=定值 若系統原先靜止,則質心位置在該方向不動。 ,五 質點系統的動量守恆,質點系統(質心)遵守動量守恆定律 ()若系統的總動量在某方向為定值,則其內部任一部份的動量變化必伴隨其它部份的動量變化,此二者大小相等、方向相反。 Pc,x=m1v1,x+m2v2,x=m1v1,x+m2v2,x m1(v1,x-v1,x)=m2(v2,x-v2,x)=-m2(v2,x-v2,x) m1Dv1,x+m2Dv2,x=0 DP1,x+DP2,x=0,五 質點系統的動量守恆,範例 ()炸彈爆炸(2塊等質量、2塊不等質量、3塊) 若將整個炸彈視為一個系統,則爆炸時的作用力屬於內力。 水平方向:沒外力,質心在水平方向為等速度; 鉛直方向:有重力,質心在鉛直方向為等加速度。,五 質點系統的動量守恆,範例 ()碰撞(爆炸與框架) 若將所有物體視為一個系統,則碰撞時的作用力屬於內力。 彈性碰撞:動量與力學能皆守恆; 非彈性碰撞:動量守恆、力學能不守衡; 完全非彈性碰撞:碰後合體,動量守恆、力學能損失最多。,五 質點系統的動量守恆,範例 ()人走到臺車另一端運動法 水平方向不受力,質心水平位置不變。 0=mV+MV車 V人車=V人-V車= 全程所花的時間 人對地的位移: (向右) 臺車對地的位移: (向左),五 質點系統的動量守恆,範例 ()人走到臺車另一端質心法 水平方向不受力,質心水平位置不變。 將人的起始位置定為水平方向的原點、 向右為正,則 移動前:x人=0、x車=L/2 移動後:x人=L+d車、x車=L/2+d車 mx人+Mx車=mx人+Mx車 0+ML/2=m(L+d車)+M(L/2+d車) 人對地的位移:d人=x人=ML/(M+m) 臺車對地的位移:d車=-mL/(M+m),五 質點系統的動量守恆,範例 ()兩人在船上互換位置 水平方向:不受力,質心靜止。 ,五 質點系統的動量守恆,範例 ()球滑落半圓形碗 水平方向:不受力,質心靜止。 (臺車中L代R) 鉛直方向:碗靜止、球下降R,質心下降。,五 質點系統的動量守恆,範例 ()物體滑下楔形體斜面 水平方向:不受力,質心靜止。 (臺車中L代-hcotq) 鉛直方向:楔形體靜止、木塊下降h,質心下降。,五 質點系統的動量守恆,範例 ()火箭升空:Ve表廢氣相對於

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