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文档简介
,机械基础,铰链四杆机构的急回特性及应用,教学目标,1、掌握急回特性的有关概念,2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算,3、能分析急回特性机构的应用实例,一、急回特性的概念,1. 机构极位:,2. 急回特性:,摇杆C点平均速度,演示,(空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质),曲柄回转一周,与连杆两次共线,此时摇杆分别处于两极限位置,称为机构极位。,曲柄等速转动情况下,摇杆往复摆动的平均速度一快一慢,机构的这种运动性质称为急回特性。,二、急回特性系数K,分析,摇杆位于两极限位置时, 曲柄所夹的锐角。(定义),?极位夹角,?由,得的大小?,分析关系:,观察,?=0,k=?,表示?,k=1,无急回特性,?0,k=?,表示?,K1,有急回特性,?,k如何变化,表示?,k ,急回特性愈显著,曲柄摇杆机构应用实例,三、机构急回特性的作用及应用实例分析,实现变速要求,节省空回时间,提高工作效率,1、作用,2、应用实例分析,破碎机,不等长双曲柄机构: 如:惯性筛, 双曲柄机构应用实例,惯性筛机构,插床主运动机构:自学,反向平行双曲柄机构:,如: 车门启闭机构, 摆动导杆机构应用实例,计算,如图所示,=30,该机构的急回特性 系数k为多少?,解:,=1.4,练一练,小结:,1、急回特性的概念及有关计算,2、机构急回特性的作用: 实现变速要求,节省空回时间,提高工作效率。,3、急回特性机构的应用:,作业:,1、辅导书:p8
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