sr130c型旋挖钻机使用说明书

SR130C 型旋挖钻机型旋挖钻机 使用说明书使用说明书 Operation and maintenance manual SR130C rotary drilling rig 三一集团三一集团北京市三一重机有限公司北京市三一重机有限公司 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 序序 言言 尊敬的用户： 北京市三一重机有限公司真诚欢迎您成为拥有全液压旋挖钻机 的成员。 “三一”提供给您的是一流的产品、一流的质量、一流的服务。 SR130C 型旋挖钻机是为适应当前施工技术而开发的新产品；在 设计和制造上吸取了国内外著名品牌产品的优点，主要性能参数达到和 超过了国际同类型产品的水平。SR130C 型旋挖钻机采用了先进的、 合理设计的运动机构，工作机动灵活，施工效率高。 SR130C 型旋挖钻机的关键零部件采用了国际知名品牌产品，如 德国力士乐液压元件、日本高精度密封轴承、美国专业油管接头、优质 钻杆等；电气系统拥有完美的 CAN-BUS 总线技术、基于嵌入式系统的 工程机械控制器为核心、是实现机电液一体化控制的一种实时、有效、 灵活的新型控制系统，全面负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机 的复合控制，及对发动机、液压系统、工作状态进行检测和保护，从而 保证了整机的高可靠性。 SR130C 型旋挖钻机结构优良、牢固，抗冲击能力强。动力头能 提供超大扭矩；所配套的短螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗等钻具，可 钻进粘土层、沙层、卵石层和中风化岩石层。还适合永久性冻土层和普 通钻机无法钻进的卵石层施工。 本说明书向您简要介绍了旋挖钻机的结构、零部件、安全、维护保 养等有关方面的知识，请您及操作人员应仔细阅读，以便您正确使用、 维护和保养您所拥有的旋挖钻机，降低您的使用成本。 尊敬的朋友，谢谢您对北京市三一重机有限公司的信任，选择了 SR130C 型旋挖钻机。我们衷心祝愿您在桩基础施工中取得巨大的成 功，获得更多的利润空间，万事大吉、心想事成。 北京市三一重机有限公司会对产品进行持续改进和完善，力求尽善 尽美，您所购的旋挖钻机可能与本说明书有差异，由此可能会给您会造 成不便，敬请谅解。 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 特别提示特别提示 尊敬的用户： 请您认真阅读本说明书，并且做到正确使用和精心维护您所拥用的 SR130C 型旋挖钻机，对于违反以下规定所造成的后果，北京市三一重机有限 公司将不承担任何责任： 1.未经本公司许可，擅自改装、修理旋挖钻机； 2.未经本公司许可，在旋挖钻机上拆卸、焊接或增添零部件； 3.未经本公司许可，使用非本公司提供或认可的钻具和其他附件； 4.不按本使用说明书的要求安装、使用和停置旋挖钻机； 5.所选用的燃料和润滑油、脂不符合本使用说明书的要求或润滑油、脂剂 量不足； 6.未按本使用说明书的要求进行及时有效的维护和保养； 本钻机的质量三包期限为本钻机的质量三包期限为 2000 小时或小时或 12 个月，以先到期限为准；个月，以先到期限为准； 部分零部件的保修期以本手册第部分零部件的保修期以本手册第 7.2 条款为准，终身保修。条款为准，终身保修。 请您详细地作好您钻机的使用记录，以便我们能够及时准确地为您的钻机提 供优质服务。 北京市三一重机有限公司技术资料中所标定的技术参数是SR130C 型旋挖 钻机的最大工作能力的体现，SR130C 型旋挖钻机的标准出厂配置不是按最 大工作能力配置的，是如下因素的综合考虑：钻机的最佳使用性能、高的工作效 率、最常用的施工工法、最低的使用成本、机器的最长和最可靠的使用寿命。标 准配置涵盖了钻孔灌注桩基础工程 80%左右的施工要求，如果您的工程有特殊的 成孔要求，我们建议您首先依据工程的详细地质资料，制定详细的施工规范，然 后根据施工规范的要求定置您机器的配置，以充分满足您的施工要求，延长您的 机器的使用寿命。 您在仔细阅读本使用说明书之前，请不要 试图操作和维修 SR130C 型旋挖钻机！ 北京市三一重机有限公司北京市三一重机有限公司 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 目 录 I 目 录 1简介简介1 1.1整机外形尺寸参数2 1.2主要性能参数3 1.3主要结构3 2操纵和监控系统操纵和监控系统11 2.1左右先导操作手柄11 2.2操作方法13 2.3行走操纵杆（脚踏板）14 2.4桅杆调整手柄14 2.5液压系统接通开关15 2.6压力表15 2.7底盘显示屏15 2.8显示器16 2.9空调18 3钻机的使用和操纵钻机的使用和操纵21 3.1启动发动机21 3.2底盘系统功能22 3.3钻机停机及关闭发动机25 3.4钻机的操作26 3.5钻机施工作业29 3.6钻机撤离工场32 4钻机的维护和保养钻机的维护和保养35 4.1钻机的日常维护和保养35 4.2重要部件的定期维护保养38 5SR130C 型旋挖钻机正确的使用方法型旋挖钻机正确的使用方法70 目录 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 II 5.1卸土工况70 5.2加压工况72 5.3凯式钻杆解锁72 5.4钻斗及斗齿角度的合理选用73 5.5全长/分段机具钻孔法.75 5.6润滑间隙（呼吸空间）75 6安安 全全76 6.1安全预防76 6.2安全注意事项80 7附附 则则91 7.1常见故障排除方法及维护用材推荐91 7.2三包条件及期限105 7.3附录 1 螺栓拧紧力矩.107 7.4附录 2 随机配件.108 7.5附录 3 随机工具.109 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 简 介 1 1简介简介 北京市三一重机有限公司成功研制的中小型SR130C 型旋挖钻机，是在 原 SR220C 型旋挖钻机的基础上研发的，是 SR220C 型旋挖钻机的系列产品，没 有对旋挖钻机破坏性极大的高速甩土功能，三一产品在旋挖钻机产品上有了新的 延伸。 SR130C 型旋挖钻机型旋挖钻机特点： 在设计和制造上吸取了国内外著名品牌产品的优点, 主要性能参数达到 或超过了国际同类产品的水平，关键零部件采用国际知名品牌产品，实 现了整机的高可靠性。 采用了液压伸缩履带底盘，自行起落折叠式桅杆，自动控制监测主机功 率、回转定位和回转复位及安全保护；自动检测、调整钻杆的垂直度、 钻孔深度；彩色显示屏直观地显示工作状态参数；整机操纵上采用先导 控制、负荷传感的液压系统，最大限度地提高了旋挖钻机的操作性、灵 敏性和安全舒适性，充分体现了人、机、液、电一体化。 采用了平行四边形变幅机构，施工机动灵活，作业效率高。所配套的短 螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石 层和中风化泥岩。 适用于城市高层建筑、铁路、公路桥梁等桩基础工程施工，特别是为工 民建基础成孔而设计的。 简介 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 2 1.1整机外形尺寸参数整机外形尺寸参数 图 11 运输状态图 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 简 介 3 图 12 工作状态图 1.2主要性能参数主要性能参数 表 11 SR130C 型旋挖钻机主要参数 项 目单 位数 据项 目单 位数 据 最大输出扭矩kN.m130先导压力Mpa3.5 最大钻孔直径mm1200底盘型号SY230R 最大钻孔深度m46发动机型号 6BTA5.9-C 小松康明斯 钻孔转速rpm840发动机功率kw128 最大加压力kN150底盘总长mm5795 最大起拔力kN160底盘展开宽度mm4000 主卷扬提升力(第 一层) kN160履带宽度mm600 主卷扬提升速度m/min70 辅卷扬提升力(第 一层) kN60 工作状态设备宽度mm4000 辅卷扬提升速度m/min60 加压油缸行程mm4250 运输状态设备宽度mm3000 桅杆左右倾斜角 度 3运输状态设备高度mm3305 桅杆前倾角度 5牵引力kN220 桅杆后倾角度 15 系统压力Mpa35 总质量（包含标准 钻杆配置） t40 1.3主要结构主要结构 SR130C 型旋挖钻机型旋挖钻机属于桩基础施工机械，是中小型桩基础的高效成孔 设备，它能快速、准确地到达桩位。通过平板车装载运输可方便地转移到工地； 装机、卸机方便快捷等优越性满足于各种工况作业。 SR130C 型旋挖钻机型旋挖钻机从功能上分主要有底盘和工作装置两大部分。钻机 的主要部件有： 回转装置、履带行走机构、桅杆、变幅机构、主卷扬、辅卷杨、动力头、钻 简介 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 4 杆、钻具等。 SR130C 型旋挖钻机型旋挖钻机主要结构参见图 13。 图 13 SR130C 型旋挖钻机结构图 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 简 介 5 1.3.1 动力系统动力系统 ( 发动机发动机 ) SR130C 型旋挖钻机型旋挖钻机采用小松康明斯 6BTA5.9-C 型柴油发动机，该发动 机是目前国际上最先进的动力装置之一，能够感应负载变化，并相应调整输出功 率的大小。该发动机噪音低，振动小，环保高效，性能稳定可靠。 （性能参数见 发动机使用说明书） 1.3.2 液压系统液压系统 SR130C 型旋挖钻机型旋挖钻机液压系统采用 LUDV 负载敏感系统、先导控制回路， 实现各工况负荷下的最佳匹配。 先导控制操作灵活、安全、舒适、精确。系统独立散热。 液压泵、液压马达、液压阀、及管接头全部采用进口品牌，实现了系统的高 可靠性。 图 14 SR130C 型旋挖钻机液压系统简图 1.3.3 电气系统电气系统 SR130C 型旋挖钻机型旋挖钻机电器系统采用 24V 直流电源。主要功能有发动机启 动熄火控制；对发动机功率进行自动调节；上车手动/自动回转定位；中文人机 界面，整机必要的工作状态动画和图像输出及虚拟仪表显示，实时桅杆角度监测、 简介 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 6 钻深记录、钻头位置、回转角度显示；全范围内导引手动/自动控制立桅与倒桅， 正负 3范围内平稳快速自动调垂, 系统调垂精度 0.05以上，精度高、速度快， 多种安全联锁保护功能；通过按键操作，完成工作状态选择、工作参数设定、输 入、输出信号的在线调试、系统标定、设备故障诊断查询。可现场进行参数的设 定与系统标定，维护方便简单。 图 15 SR130C 型旋挖钻机电气系统简图 1.3.4 行走装置行走装置 行走装置的功能是实现钻机的行走和移位。主要由液压马达、减速机、驱动 轮及张紧装置、履带、支重轮、托链轮、导向轮等部件组成。行走装置通过液压 系统控制，可实现前行、后行、左转弯、右转弯、原地转向等功能。 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 简 介 7 履带总成与主车架为可伸缩性连接，H 梁内部装有液压油缸，液压油缸的伸 缩可实现履带的拓宽和缩回，这一功能可以使钻机在工作时通过拓宽的履带支承 点，提高整机工作的稳定性；在运输时将履带缩回，减小运输状态的整机宽度。 行走机构的履带具有张紧度调节功能。当履带过于松弛时，影响正常工作， 需适时调整其张紧度。调整履带张紧度时，需用手压黄油泵向张紧装置的张紧油 缸注油口注入适量油脂。张紧油缸的注油口位置如图 13 中 “A”处位置。 1.3.5 回转装置回转装置 回转装置是工作装置的安装基础。发动机、液压系统、驾驶室、变幅机构、 回转机构、配重等部件直接安装在其上。液压系统向回转马达提供压力油。回转 马达通过回转减速机输出小齿轮和回转支承内齿圈啮合转动的动力，实现上车作 圆周水平回转，以满足钻机钻孔取土和卸土的工作要求。 1.3.6 工作装置工作装置 工作装置包括变幅机构、桅杆、动力头、主卷扬、辅卷扬、随动架、加压油 缸、钻杆、钻斗等。 变幅机构变幅机构 变幅机构是桅杆的安装部件。桅杆安装其上，并将桅杆和钻机底盘上的回转 机构联系起来，通过变幅油缸、桅杆油缸的作用，可以使桅杆远离或靠近底盘和 改变桅杆前后倾角，调节桅杆的工作幅度或运输状态的整机高度。 变幅机构由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸、桅杆油缸等组成。动臂下端、 支撑杆下端、变幅油缸的下端分别铰接于回转平台前端，上端分别铰接于三角架 的两个角端，三角架另一角通过转盘与桅杆下部铰接在一起。 回转平台、动臂、支撑杆、三角架通过销轴铰接，组成一个平行四边形机构， 当变幅油缸伸缩而改变工作幅度时，桅杆和三角架只作上下平行移动，满足了桅 杆平移，升降和有限偏摆的工况要求。 桅杆桅杆 桅杆是钻机的重要工作部件，是钻杆、动力头的安装支承部件，动力头在桅 简介 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 8 杆的左右两侧导轨上滑动，对钻孔作业运行起导向作用。 桅杆装有主卷扬、加压油缸 ,上端装有滑轮架， 整个桅杆为三段铰接折叠 式，分为上段、中段、下段, 工作时用螺栓联接。运输时将上段、下段折叠，以 减小运输状态整机长度。 滑轮架滑轮架 滑轮架安装于桅杆的顶端 ，工作时用螺栓与上桅杆联接。 滑轮架上的主卷 扬滑轮和辅卷扬滑轮用以改变卷扬钢丝绳运动方向，是提升、下降钻杆和物件起 吊的重要支撑部件。运输时滑轮架与上桅杆铰接折叠联接,以降低运输状态时整 机的高度。 随动架随动架 随动架是钻杆工作的辅助装置, 外端所装的回转支撑与钻杆外层顶端用螺栓 联接,对钻杆起回旋支承作用，内端设有导槽，滑动联接于桅杆两侧导轨, 运行于 桅杆全长,扶持钻杆正常工作。 钻杆钻杆 钻杆是钻机重要的工作机件之一。SR130C 型旋挖钻机型旋挖钻机所配用的钻杆是 全磨阻式钻杆或机锁式钻杆。标准钻杆 325 毫米12 米4 节、最大有效钻孔 深度 46 米。 全磨阻式钻杆：是每节钻杆的外牙板在钻杆全长上是完整的直线型板式结构。 其在钻孔过程中的轴向加压力，是由动力头旋转施于各节钻杆内外牙板间所传递 的圆周正压力所产生的摩擦阻力，转换成轴向加压力来实现加压进给的作用。这 种钻杆的优点是提钻时无钻杆内外层解锁的问题，提钻顺利。 机锁式杆钻：是每节钻杆的外牙板在钻杆全长方向不是完整的直板结构，而 是具有四个加压点，这种钻杆可以传递更大的轴向力。因此，可以在更硬的地质 条件下完成钻孔工作。 这两种钻杆都是伸缩拉杆式的，每节钻杆内壁和外壁分别在圆周方向均布三 组内牙板和外牙板（最里层的钻杆只有外牙板） 。外牙板与钻杆同长，内牙板只 分布在钻杆的下端约一米的长度范围内，其作用是相互之间传递扭矩和轴向加压 力。钻孔工作时，由外到内的顺序依次伸出；提钻时，按从内到外的顺序依次缩 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 简 介 9 回，完成钻孔作业一次循环。 钻杆的下端装有减震弹簧，外层上端通过回转支承与随动架连接。由最内层 的钻杆下端隔着减震弹簧将外面几节钻杆托住，最内层钻杆的上端通过提引器与 主卷扬钢丝绳连接，由主卷扬机将钻杆提升或下放。 钻杆是钻机向钻斗传递扭矩和压力的重要部件，在钻杆作旋转运动的同时， 靠钻斗斗齿的切削力，实现钻机钻孔工作的进给运动；或在钻进大于 10Mpa 岩 石块时，由加压油缸带动动力头作加压动作，通过套筒主轴的内键将轴向力通过 钻杆传递给钻斗，实现钻机钻孔工作的进给运动。 主卷扬主卷扬 主卷扬由液压马达减速机、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成。主卷扬 的功能是提升或下放钻杆，是钻机完成钻孔工作的重要组成部分，其提升和下放 钻杆的工作由液压系统实现。在钻机进行成孔工作时，须打开主卷扬制动器，使 卷扬机系统处于浮动状态，这样才能操作加压油缸对钻杆进行加压，以便钻杆顺 利地进行钻进。 辅卷扬辅卷扬 辅卷扬由液压马达减速机、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成。辅卷扬 置于三角架内，其功能是在桩基工地上吊装钻具及其它不大于 6 吨的重物，是钻 机进行正常工作的辅助起重设备。 加压油缸加压油缸 加压油缸联接于桅杆上，加压油缸活塞杆连接于动力头托架上，通过加压油 缸活塞杆的伸缩实现动力头的往复运动，在钻杆钻孔时进给加压或起拔。加压油 路上装有平衡阀，在不向加压油缸供油的情况下，可以将动力头可靠地锁定在加 压行程任意位置上。 动力头动力头 动力头是钻机最重要的工作动力机构。它带动钻杆回转并完成钻削进给运动。 两台液压马达减速机以外啮合方式共同驱动一个由外齿轮回转支撑联结的筒式主 轴，通过筒式主轴内壁的驱动板牙与钻杆矩形键的啮合输出扭矩。在传递扭矩的 同时，通过筒式主轴内壁的板牙与钻杆矩形键间的正压力所产生的摩檫阻力实现 简介 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 10 向钻斗加压。 动力头匹配输出低速大扭矩转速，用于正常成孔钻进作业。 1.3.7 驾驶室驾驶室 根据人体工程学设计出宽敞及多功能的驾驶室，增强了操作人员的舒适性； 可调节豪华悬挂座椅给驾驶员最舒适的感觉；根据每个驾驶员的情况，操纵箱可 在二级滑道上移动到最合适的位置；监控器角度可无级调整，控制面板向内侧倾 斜等，可避免由于反光对可视性的影响；驾驶室安装座采用硅油橡胶材料，使驾 驶室内振动及噪声下降，大幅减轻驾驶员的疲劳感，工作效率将大大提高；同时 还在驾驶室壁上贴有吸音海绵，降低了噪声对驾驶室的影响，便于夜间施工；大 功率空调及多孔循环系统使制冷/制热能力增强，确保驾驶室舒适的温度。 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 操纵和监控系 统 11 2操纵和监控系统操纵和监控系统 SR130CSR130C 型旋挖钻机型旋挖钻机各职能部件的工作运动全部由液压系统驱动，各系统 的操纵由液压先导系统控制，各部分工作状况，由电器系统进行监控。整机的操 纵和监控全部布置在驾驶室内。具体分布位置如图 21 所示。 1、 左操纵手柄 2、底盘显示屏 3 显示器 4、发动机工作监视板 5、行走操纵杆 6、桅杆调整手柄 7、压力表 8、右操纵手柄 9、发动机启动开关 10、油门旋钮 11、液压先导开关 12、辅助监控板 13、空调控制面板 图 21 SR130C 型旋挖钻机操纵和监控系统布置图 2.1左右先导操作手柄左右先导操作手柄 液压先导电磁阀控制主卷扬、辅卷扬、回转、动力头、桅杆油缸、加压油缸 及变幅油缸的动作。只有液压先导电磁阀得电后，先导油才能进入先导手柄组进 行各种控制。 操纵和监控系统 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 12 左右先导操作手柄（1） 、 （8）为带电气按钮的先导控制手柄，控制功能及其 按钮的布局如图 22、图 23 所示。 2.1.1 左操纵手柄按钮左操纵手柄按钮 前按钮为深度清零按钮。 后下按钮为回转角度清零按钮。 后左按钮为自动回转定位返回按钮。 后右按钮为手动回转功能按钮。 图 22：左手柄示意图 图 23：右手柄示意图 2.1.2 右操纵手柄右操纵手柄按钮按钮 前按钮为辅卷扬升降功能按钮。 后右按钮为变幅起落功能按钮。 后左按钮为主卷扬浮动功能按钮。 后下按钮为喇叭按钮。 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 操纵和监控系 统 13 上推按钮 A 使上车右转。 2.1.3 左操纵手柄左操纵手柄功能功能 左手柄往前推为主、辅卷扬降，往后拉为主、辅卷扬升，往左推为左回转， 往右推为右回转；其中辅卷扬、回转的操作需配合手柄的功能切换按钮。 2.1.4 右操纵手柄右操纵手柄功能功能 右手柄往前推为加压（加压油缸伸）或变幅落（变幅油缸缩） ，往后拉为起 拔或变幅升（变幅油缸伸） ，往左推为动力头正转（即对地层切削钻进） ，往右推 为动力头反转（钻斗甩土） ，其中变幅油缸和加压油缸的操作需配合手柄的功能 切换按钮。 注意：钻杆钻具在钻孔内时，禁止操作变幅或回转！否则可能损注意：钻杆钻具在钻孔内时，禁止操作变幅或回转！否则可能损 坏机器部件。坏机器部件。 2.2操作方法操作方法 2.2.1 回转驱动回转驱动 按下左手柄后右按钮，往左推为向左回转，往右推为向右回转。倒土后须自 动回转定位时，按住左手柄上的“自动回转”按钮，此时一般不进行左右推动作 控制液压先导左手柄，回转到桩位后自动停车。也可左右操作液压先导手柄来控 制左右回转，系统根据先导压力的大小进行手动、自动回转切换。 2.2.2 变幅起落变幅起落 按下右手柄后右变幅起落功能切换按钮，右手柄往前推为变幅落（变幅油缸 缩） ，使桅杆平行前移；往后拉为变幅升（变幅油缸伸） ，使桅杆平行后移。 2.2.3 立、倒桅立、倒桅 调垂手柄倾角越大，立桅和倒桅速度越大，Y+倾向时桅杆左右油缸同时伸， Y-倾向时桅杆左右油缸同时缩，X+倾向时桅杆油缸左伸右缩，X-倾向时桅杆左 操纵和监控系统 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 14 缩右伸。当桅杆有左右限位时，必须调节 X+向或 X-向角度摆正桅杆，才允许立 桅和倒桅。手柄可进行斜方向操作，立桅倒桅时调节两个油缸的快慢，保证桅杆 油缸同步，使桅杆 X 向倾角不至于过大。 2.2.4 主卷扬升降主卷扬升降 左手柄往前推为主卷扬降，往后拉为主卷扬升。 2.2.5 辅卷扬升降辅卷扬升降 按下右手柄前面按钮，同时左手柄往前推为辅卷扬降，往后拉为辅卷扬升。 2.2.6 动力头旋转动力头旋转 右手柄往左推为动力头正转，往右推为动力头反转。 2.2.7 加压油缸加压、起拔加压油缸加压、起拔 右手柄往前推为加压：加压油缸活塞杆伸出，通过动力头对钻杆加压。 右手柄往后拉为起拔：加压油缸活塞杆缩回，通过动力头对钻杆起拔。 2.3行走操纵杆（脚踏板）行走操纵杆（脚踏板） 本机的行走操纵具有两套控制方法：一种是手操纵杆，一种是脚踏板。两种 操纵方式是互相连动的，实际操作时可任意选择一种操纵方式。机器在默认状态 下设定为行驶锁定，在行走前必须先将行走锁定解除。 当前推操纵杆时，机器前行，后拉操纵杆时，机器后退。操纵单侧杆，单侧 履带运动，另一侧则不动。左侧杆前推，机器向前右转弯，左侧杆后拉，机器向 后左转弯，反之亦然。如果一侧杆前推，一侧杆后拉，机器则原地水平转向（如 果左侧杆前推，右侧杆后拉，机器则原地顺时针水平转向；反之，则原地逆时针 水平转向） 。 注意，此处所说的前行、后行，是以驱动轮位于驾驶室后方为准。如果驱动 轮位于驾驶室前方，机器运行方向则与此相反。 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 操纵和监控系 统 15 2.4桅杆调整手柄桅杆调整手柄 操纵此手柄并按下桅杆调整手柄上手柄操作有效按钮，可调整桅杆角度： 前推操纵杆，桅杆作前倾运动； 后拉操纵杆，桅杆作后倾运动； 左推操纵杆，桅杆作左倾运动； 右推操纵杆，桅杆作右倾运动。 注意：关于操纵部分有一点需要注意，各职能部件的运动速度，注意：关于操纵部分有一点需要注意，各职能部件的运动速度， 与控制手柄的位移量有直接关系，手柄位移量小，被控制机构的运动与控制手柄的位移量有直接关系，手柄位移量小，被控制机构的运动 速度低，手柄位移量大，被控制机构运动速度快，手柄位移量达到最速度低，手柄位移量大，被控制机构运动速度快，手柄位移量达到最 大位置，被控制机构运动速度最快，也就是说，可以通过控制手柄位大位置，被控制机构运动速度最快，也就是说，可以通过控制手柄位 移量的大小，来控制被控制机构运动速度的快慢。还要注意，移动手移量的大小，来控制被控制机构运动速度的快慢。还要注意，移动手 柄的速度不能太快。柄的速度不能太快。 2.5液压系统接通开关液压系统接通开关 液压系统接通开关操纵手柄推下，液压系统接通，整机液压系统可正常工作； 此操纵手柄拉起，液压系统切断，整机液压系统不能工作。在进、出操纵室在进、出操纵室 时，必须将此手柄拉起，以切断液压系统，防止在进、出操纵室时误时，必须将此手柄拉起，以切断液压系统，防止在进、出操纵室时误 碰操纵手柄，引起钻机动作，造成不必要的损失。碰操纵手柄，引起钻机动作，造成不必要的损失。 2.6压力表压力表 压力表显示主油泵的供油压力。 2.7底盘显示屏底盘显示屏 采用具有功能较强的 WGP6-SC41 液晶显示屏（2） ，实现对旋挖钻机底盘有 关操作、工况监测及报警显示。一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从 而可及早清除故障隐患，减少维修时间，降低保养和维护费用。 本系统对旋挖钻机底盘具有以下项监控及报警功能： 燃油箱油位、机油压力和发动机冷却液温度以指示针仪表的形式在显示 操纵和监控系统 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 16 屏上实时监控。 机油压力不足和液压油温度过高，在显示屏上弹出相应的“机油压力不 足”和“液压油温度过高”报警菜单及声音报警。在故障排除之前不要 启动发动机。 空气滤清器阻塞和冷却液过热，在显示屏上弹出相应的“空气滤清器阻 塞”和“冷却液过热”报警菜单。 工作小时计，系统时间显示且能对其进行调整。 2.8显示显示器器 图 24：显示器主页面示意图 图 2-4 为显示器主页面。 “预置深度”和“钻孔深度”显示为负值，而“钻 头位置”在零位以下为负、零位以上为正，当进行提钻操作时， “钻孔深度”数 据不变，而“钻头位置”数据处于随动，下次开钻时，钻头到达上次钻孔位置时， 才开始计数。 深度清零时“钻孔深度”和“钻头位置”均显示零。 “钻孔深度” 、 “钻头位 置”及“回转角度”三项均有即时断电自动保存功能。当钻进深度达到设定值时 报警。 上车回转定位指示：设置上车回转初始位置，能自动显示机身回转角度，在 钻斗倒土后指示上车回到设定位置（回转角度为零位置） 。 按 F2 进入报警查询画面，蜂鸣器蜂鸣时，进入报警画面页按“消警”时报 警声消除，同时页面上有 “报警声已消除” 提示，再次按“消警” ， 报警声有 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 操纵和监控系 统 17 效。 当报警声消除但有报警时，蜂鸣器会每隔 8 分钟蜂鸣 3 秒，当无报警信息或 开机上电时，报警声恢复有效。 有报警时，报警项目前“”内填充黑色，这不受“消警”或“限位解除” 的影响，注意：有主、辅工况的信号，只在对应工况时才出现报警，注意：有主、辅工况的信号，只在对应工况时才出现报警， 但不影响输入点信号的检测。但不影响输入点信号的检测。 按按 F4 和和 F5 可分别进入可分别进入 I/O 检测画面和参数设置画面，但需要输检测画面和参数设置画面，但需要输 入密码，入密码，I/O 检测画面只对调试人员和维修人员开放。检测画面只对调试人员和维修人员开放。 参数设置画面在出厂前已经本公司专业工程技术人员设置，其它参数设置画面在出厂前已经本公司专业工程技术人员设置，其它 未授权人员不得修改参数，否则易造成设备损坏或人员伤亡事故。未授权人员不得修改参数，否则易造成设备损坏或人员伤亡事故。 按 F6 进入深度预置和上车自动回转速度设置，深度预置为正，范围 045 米， 自动回转速度 15 档，速度 1 档速度最慢，回转速度对应自动回转定位时的最高 回转速度。 按 F3 进入功能页，按 F1+F3 实现回转角度清零；按 F4 实现行驶锁定/行驶 解锁转换；按 F5 实现限位解除/限位有效的转换。按各功能键时，页面上复选图 标分别对应各功能。行驶锁定/限位解除时，主页上有相应提示。限位解除后， 主辅卷扬上限位、变幅后限位失效，这时操作机器要特别小心！速度要缓慢，并 要有助手观察、指导提醒。只有在行驶解锁且先导液压开通后，履带才能行走。 每次开机上电时，机器自动设定为限位有效，行驶锁定。 为了安全，机器不行走时，应及时将系统置于行驶锁定状态，限为了安全，机器不行走时，应及时将系统置于行驶锁定状态，限 位解除操作结束后，应及时将限位解除转为限位有效状态。位解除操作结束后，应及时将限位解除转为限位有效状态。 在主页上同时按 F1 和 F8 进入桅杆控制页面，此画面可设定自动立桅和倒桅 的速度，速度有“快速” 、 “中速” 、 “慢速”三种，系统默认为中速。此画面可进 行桅杆的手动微调、自动调垂、自动立桅、自动倒桅操作。自动调垂、自动立桅 和自动倒桅时按“停止”或“退出”即可取消自动。 桅杆 X 向 Y 向倾角在正负 10 度内配有动态条形图显示角度，桅杆右倾角度 为 X，前倾为 Y。当页面右上角显示“手动微调”时，按住“X”时桅杆 往右偏；按住“X”时桅杆往左偏；同理按住“Y” 、 “Y”时桅杆分别前倾、 操纵和监控系统 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 18 后倾，松开按钮点动取消。 桅杆左限位时，按“X”无效；桅杆右限位时，按“X”无效。当桅杆 处于正负 5 度内可进入桅杆自动调垂状态。当比例阀有电流输出时，页面上反相 显示“系统正在自动调垂” 。XY 均调垂至 0.05 度以内时，自动取消自动调垂， 返回显示主页。桅杆只有在85 度时才能进自动立桅和倒桅。 注意：自动调垂、自动立桅和自动倒桅必须在倾角传感器工作正注意：自动调垂、自动立桅和自动倒桅必须在倾角传感器工作正 常，且倾角传感器标定好之后进行。常，且倾角传感器标定好之后进行。 在菜单页按 F5，系统提示输入密码，当密码输入正确时可进入图 2-5 所示参 数设置页，设置控制系统的各项参数。数据设置时，先按 F7“确认” ，待设置的 数据出现反相显示时，按 F3“左移”或 F4“右移”选择要设定的数据，再按 F7“确认” 。要修改的数据位出现闪动，此时按 F3“左移”或 F4“右移”可移动 数据位，之后按 F5“减一”或 F6“加一”修改数据，修改完后按 F7“确认” ， 可继续修改别的数据。如要保存按“确认” ，当数据不闪动后，按 F1“保存” 。 可以在修改完当前页全部数据后按 F1 一次保存。 图 25：显示器参数设置页面示意图 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 操纵和监控系 统 19 2.9空调空调 2.9.1 空调控制面板空调控制面板 图 26：空调控制面板示意图 2.9.2 空调按键功能设定空调按键功能设定 表 21 空调按键功能设定表 符号 名称 说 明 进风选择开关 （新鲜风） 当按下进风选择开关（新鲜风）时，控制面板上相 应的符号会显亮，并将进新鲜风的风门打开。 温度选择开 关（降低） 当按下温度选择开关（降低）时，将会使预设温度 显示值降低，按下温度选择开关来降低温度，单按一 次，显示值低一个模拟量。 温度显示显示温度高低的模拟量。 温度选择开 关（升高） 当按下温度选择开关（升高）时，将会使预设温度 显示值升高，按下温度选择开关来升高温度，单按一 次，显示值提高一个模拟量。 操纵和监控系统 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 20 符号 名称 说 明 风速开关 （增加） 按该键会使风速逐步增加。单按一次，显示值升高一 个模拟量。 风量显示显示风量大小的模拟量。 开/关按钮 本按钮将使控制面板在开/关模式间进行转换。当打 开时，控制面板背景灯打开，即可操作。 手动空调开 关 按下手动空调开关，控制面板把空调系统手动控制 的命令发送给控制器，保证压缩机继续运转。 注意：该开关应当在窗口除霜和除湿时使用。 注意：使用空调系统时，不必按下此按钮。 在自动温度控制时可以靠简单的温度设置来 达到降温要求。 风速开关 （减少） 按该键会使风速逐步减少。单按一次，显示值降低一 个模拟量。 出风选择开 关（除霜） 当按下出风选择开关（除霜）时，控制面板上相应 的符号会显亮，并将除霜的风门打开。 出风选择开 关（吹脸/吹 脚） 当按下出风选择开关（吹脸/吹脚）时，控制面板 上相应的符号会显亮，并将吹脸和吹脚的风门打开。 出风选择开 关（吹背） 当按下出风选择开关（吹背）时，控制面板上相应 的符号会显亮，并将吹背的风门打开。 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 操纵和监控系 统 21 符号 名称 说 明 出风选择开 关（吹脚） 当按下出风选择开关（吹脚）时，控制面板上相应 的符号会显亮，并将吹脚的风门打开。 进风选择开 关（循环风） 当按下进风选择开关（循环风）(14) 时，控制面板 上相应的符号会显亮，并将进循环风的风门打开。 2.9.3 注意事项注意事项 空调系统必须在发动机启动后才能使用，关闭发动机后，应将电源开关 断开。 在春、秋或冬季，空调如不使用，必须每隔一周运转 5 分钟左右，防止 系统内因长期不用而锈蚀。 因供暖系统与水箱相通，当环境温度低于 0或长时间不用水箱时，须 放水，或加防冻液，以防止加热器的铜管冻裂。 使用和操纵 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 22 3钻机的使用和操纵钻机的使用和操纵 尊敬的用户，您使用和操作SR130C 型旋挖钻机型旋挖钻机以前，我们再次提醒您， 必须严格遵守本使用说明书第六章安全注意事项中有关使用和操作的注意事项。 3.1启动发动机启动发动机 3.1.1 启动前启动前 观察机器的周围和下面，是否有堵塞、螺栓松动、油泄露、冷却液泄露、 零件损坏或磨损情况； 检查液压系统各部件情况； 检查所有机油油位、冷却液液位、燃油油位和液压油油位。 注意：发动机曲轴箱注油不足或注油过满，这两种情况都会造成发动 机损坏。 3.1.2 启动启动 转动钥匙开关到“运行”档启动发动机。如发动机第一次没有顺利启动， 请稍等 15 秒钟后再启动；连续三次启动不成功需等待 2 分钟后再启动。 如每次停机后启动都存在此故障，请与三一服务工程师联系。 发动机启动后，没有操作旋挖钻机操作时，发动机运转速度为 900rpm 左右。 注意：启动发动机不要超过注意：启动发动机不要超过 16 秒钟。如果发动机不能启动，在再次秒钟。如果发动机不能启动，在再次 启动发动机之前，发动机启动开关必须转到关闭位置。启动发动机之前，发动机启动开关必须转到关闭位置。 将发动机启动开关转到启动位置，发动机启动后松放发动机启动开关钥匙。 本机器具有标准技术规格的发动机，能在温度低到-18的地区启动，对于 更冷些的地区应使用两种类型的启动工具包和乙醚启动辅助装置。 发动机启动后应在怠速下空载运行 1520 分钟，当机器预热以后，才能操 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 使用和操 纵 23 纵钻机进行工作。 3.2底盘系统功能底盘系统功能 图 31：底盘显示屏示意图 图 32：底盘开关按钮示意图 3.2.1 自动怠速自动怠速 自动怠速有效，即在显示屏上显示为“”。当系统液压操纵杆在中位 使用和操纵 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 24 停留时间超过 5 秒后，发动机转速自动降低到设定值 1200rpm 运转；当扳动操纵 杆时，EPS 立即控制发动机迅速恢复到转速电位计设定的工作速度。（自动怠速 有效情况下，调节油门控制盘无效。） 3.2.2 怠速取消怠速取消 当不使用自动怠速功能时，在显示屏上按下“自动怠速”按钮即取消怠速； 同时显示屏不显示“”信息。 3.2.3 雨刮器开关雨刮器开关 按下开关右侧为接通雨刮器；按下开关左侧为断开雨刮器。 如果开关在“接通”位置而雨刮不动，应立即按下开关左侧断开雨刮器 检查原因。如果开关一直开着，会损坏雨刮器电机。 3.2.4 工作灯开关工作灯开关 按下工作灯开关右侧，驾驶室外工作灯亮，按下开关左侧以断开工作灯。 3.2.5 发动机油门控制盘发动机油门控制盘 调节发动机油门控制盘可改变油门位置的大小，从而改变发动机的转速。 表 31 速度档位相对应的发动机转速对照表 速度档位发动机转速 rpm速度档位发动机转速 rpm 1100071800 2110081900 3130092000 41500102100 51600112200 61700 3.2.6 模式选择模式选择 当按住显示屏上的模式选择按钮时，在显示屏上以 “B” 、 “L” 、 “S” 、 “H” 、 “B” 、的顺序显示，同时速度档位相应地上升一档（由 B- L -S- H） ；松开 按钮时，显示定格，同时该模式生效。 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 使用和操 纵 25 3.2.7 喇叭喇叭 按下右先导操作手柄后面下按钮即启动喇叭 。 3.2.8 启动钥匙开关启动钥匙开关 图 33：启动开关示意图 发动机起动开关钥匙在“接通”位置且发动机在运转时，才能保持电路和液 压系统功能。 断开：启动开关钥匙位于“断开”位置时，喇叭、驾驶室灯及检修 灯均处于有电状态。发动机启动开关钥匙只能在发动机启动开关位于“断开”位 置时插入。同样，发动机启动开关钥匙也只能在发动机启动开关位于“断开”位 置时拔出。再次起动发动机前钥匙必须先转至“断开”位置。开关钥匙转动至 “断开”位置时，发动机运转停止。维修电路系统或钻机的其他部件时，请把开 关钥匙转到“断开”位置或拔掉开关钥匙以切断蓄电池电路。 接通：开关钥匙从“断开”到“接通” ，系统除空调没接通电源外， 显示屏、EPS 控制器等控制机构都已上电。钥匙从“起动”位置放开时，发动机 启动钥匙开关会自动回到“接通”位置。 启动：转动发动机启动开关钥匙到“启动”位置,启动电机通电运 转以带动发动机启动，此过程持续 0.51 秒。发动机启动后立即放松钥匙。发动 机起动后不应立即加大油门，在天气冷时要怠速运行 510 分钟，再逐渐加大油 门。 使用和操纵 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 26 3.2.9 液压操纵启动杆液压操纵启动杆 图 34：液压操纵启动杆示意图 每次起动柴油机时，液压操纵启动杆在“锁住”位置，使所有液压操纵机构 都不能操作；如在“开锁”位置，发动机便不能起动。当柴油机正常起动、发电 机正常工作后，液压操纵启动杆在“锁住”位置，柴油机速度为 900rpm 左右。 将液压操纵启动杆放在“开锁”位置，则可对旋挖钻机进行操作，发动机速度由 发动机油门控制盘决定。如没有进行模式选择，操纵液压操纵机构，则直接进入 默认模式工作。以后每次操纵重新启动时，系统回到操纵停止前的工作状态。每 次关机后离开驾驶室，必须将液压操纵启动杆放在“锁住”位置。 3.2.10充电指示灯（红色）充电指示灯（红色） 当转动开关钥匙至接通位置时，该指示灯亮。开关钥匙至起动位置，发电机 正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电机是否出现故障。 SR130C 型旋挖钻机使用说明书 使用和操 纵 27 3.3钻机停机及关闭发动机钻机停机及关闭发动机 注意：在负载下工作后立即将发动机熄火，会造成发动机过热和发动注意：在负载下工作后立即将发动机熄火，会造成发动机过热和发动 机部件的加速磨损，请参照下列停机程序使发动机冷却，并防止涡轮机部件的加速磨损，请参照下列停机程序使发动机冷却，并防止涡轮 增压器壳体中温度过高而引起机油焦化问题的发生。增压器壳体中温度过高而引起机油焦化问题的发生。 停止钻机的工作，使钻机的负载为零，发动机在怠速工况下运行 5 分钟。 注意：发动机运转时，不可将蓄电池断路开关转到注意：发动机运转时，不可将蓄电池断路开关转到 OFF（关闭）位（关闭）位 置，否则会导致电路系统的严重损坏。置，否则会导致电路系统的严重损坏。 将发动机启动开关转到关闭位置，并取下发动机启动开关钥匙； 将发动机启动开关转到关闭位置，如果发动机不停止，请进行下列的程 序： A. 掀起盖子； B. 将开关往下推，这将使发动机停止（此开关位于驾驶员座椅左侧下 面）； 注意：首先用发动机启动开关来停止发动机。使用发动机停止控制器注意：首先用发动机启动开关来停止发动机。使用发动机停止控制器 是停止发动机的另一个方法。是停止发动机的另一个方法。 将开关推回原来的位置，保证发动机能够再次启动； 如果上述的步骤不能停止发动机，使用下面的方法： A. 将发动机启动开关转到关闭位置，如果发动机仍不停止，须进行下 列的程序： B. 顺时针转动断油阀以切断燃油供应，在燃油管中的积留燃油耗尽后， 发动机即停止运转。 注意：发动机也许将继续运转几分钟。注意：发动机也许将继续运转几分钟。 使用和操纵 SR130C 型旋挖钻机使用说明 书 28 3.4钻机的操作钻机的操作 3.4.1 钻机进入工钻机进入工地地 钻机可通过平板运输车运送进入工作场地，钻机进入工地后，选择平整坚实 的地面，放下跳板（跳板与地面的倾