(05)MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程带CAD图
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(05)MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程带CAD图,05,mg132320,采煤,牵引,机壳,加工,工艺,规程,数控,编程,cad
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黑龙江科技学院毕业设计（论文）任务书姓名： 任务下达日期： 年月日设计（论文）开始日期： 年 月 日设计（论文）完成日期： 年 月 日一、设计（论文）题目：MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程 二、设计的目的和意义：MG132/320-W型采煤机是在广泛吸收国内外现有液压牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求而开发研制的，它具有电机横摆，结构先进，运行可靠，可实现电液互换，爬坡能力强等优点的新型液压采煤机。而作为采煤机重要工作机构的牵引部，其机壳加工工艺的好坏直接影响到采煤机的工作性能，所以对其加工工艺进行合理编制并进行数控程序的编制，其意义十分重大。三、设计（论文）主要内容：（1）MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳零件图（3张0号）；（2）MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳加工工艺规程；（3）MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳部分加工工艺的数控程序；四、设计目标：主要完成对MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程设计以及部分加工工艺数控程序的编制。五、进度计划： 2007年3月13日至3月31日进行为期3周的生产实习；4月1日至4月10日完成对设计题目的资料收集与查询；4月11日至5月10日完成对设计图纸的绘制；5月11日至6月10日完成毕业设计说明书的编写；6月11日至6月20日最后的审稿及说明书和图纸的打印。 六、参考文献资料：刘春生主编. 滚筒式采煤机理论设计基础.中国矿业大学出版社，2003；成大先主编. 机械设计手册. 北京：化学工业出版社，2004；李文双主编.机械制造工程学.黑龙江科学技术出版社，2004；郑堤主编.数控机床与编程.机械工业出版社，2005等参考资料30余本。指 导 教 师： 院（系）主管领导： 年 月 日第1页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具0铸铸15钳按图领工艺用块，按图焊好机110划一、划检毛坯各部尺寸：机1二、以电机孔为准，照顾 面、内腔，各台面位置正确，各孔及加工部位加工余量均匀够干、划下列各尺寸线：1、1416 （1540）注意照顾R1102、9400.23、6430.2 、620.1 5180.4 、2000.14、650及工艺用块线5、310x320 周边6、120x100x2 周边窗口形线（注意窗口位 置保证M24孔不在焊缝上）7、205 面铣线8、75 尺寸第2页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具三、各行孔、孔线四、检查线必须划出。15刨按线找正刨机1BQ20201、1416 面刨留余量42、650上面刨留余量4，底面及工艺块也刨留余量43、9400.2 “A”面刨留余量416划三处方孔形线（俯视图）机120铣拉直找正，按线粗铣：机1X20121、9400.2 铣留余量42、310x320 周边铣留余量2 深浅尺寸面铣留余量43、清沙窗口，按图要求铣好（俯视三处，主视一处）4、620.1“B”面铣留余量45、370刀检铣好6、6430.2下面铣留余量47、处222刀检铣好，490刀检铣好，190刀检铣好第3页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具8、205 铣留4mm9、75 铣留4mm25划划镗孔用线机11、350H7行孔孔线 FF2、375H7行孔孔线 FF3、3115孔线 FF4、160H7孔线 FF5、45H7孔线 FF6、165H7行孔孔线 FF7、60 H7孔线 FF8、2105H7 孔线 HH9、65H9孔线 CC 10、2120Js730镗主视图底面坐于工作台上，按“A”面拉直机1T6112按线粗镗：1、375H7行孔（1）375H7镗成367第4页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具（2）377镗成367（3）377H7镗成367（4）370H7镗成362（5）370 镗成362（6）刀检镗好（7）60H7钻镗成52（8）430H7镗成422（9）行孔各尺寸端面均镗留余量42、350H7行孔（1）350H7、350均镗成342（2）348H7镗成340（3）72镗成64 其余各孔调个镗（4）行孔各尺寸端面均镗留余量4（5）行孔刀检镗好二、工件转180 ，按350H7孔找正，粗镗：1、160H7孔（1）160H7镗成152第5页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具（2）125H7镗成117（3）95H7镗成87（4）行孔各尺寸端面均镗留余量4（5）160 面镗留3.5-4mm245H7行孔（1）45H7钻镗成37，35钻扩成27（2）行孔刀检镗好3165H7行孔（1）165H7镗成157（2）130镗成122（3）160H7镗成152（4）行孔各尺寸端面均镗留余量4（5）刀检镗好460H7行孔（1）60H7钻镗成52（2）70钻镗成62第6页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具5105H7行孔 HH（1）2105H7镗成97（2）155镗成147（3）行孔各尺寸端面均镗留余量4（4）行孔刀检镗好6115H7行孔（1）115H7镗成107（下侧115H7孔调个镗）（2）165镗成157（3）行孔各尺寸端面均镗留余量4765H9行孔镗好 （CC）三、转动工作台，2120Js7镗成211235焊铆40钳时效机1第7页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具45划一、划检工件各部尺寸机1二、以电机孔为准，照顾 面、内腔及各台面位置正确，各行孔、加工面、加工余量均匀够干，划下列尺寸线1、1416 （1540） 注意照顾R1102、9400.23、6430.2 620.1 4、650及工艺用块线5、310 x320 周边线 （L向）6、100 尺寸7、205 8、75 50刨按线找正刨机1BQ20201、650上面刨好2、“A” 面刨好3、1416 面刨留余量255铣主视图上面坐于工作台上，按“A”面拉直找正，机1X2012A按线铣：第8页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具1、650下面及工艺用块铣好2、6430.2 、100 尺寸及620.1“B”面铣好3、9400.2 面铣好4、320x310 周边及深浅尺寸铣好。（L向）5、205 面铣好6、75 面铣好60划1、1416 面线机12、290x576窗口行线 （M向）3、270x300窗口行线 （M向）4、130、80槽缺口线5、532、5及钻空刀线65镗主视图示底坐于工作台上，按643下面拉直机1BFT125/5找正，按线铣：1、1416 面铣好2、532槽底钻好70铣主视图底面坐于工作台上，按1416 面及机1X2012A第9页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具6430.2下 面拉直找正，按线铣：1、290x576窗口铣好。（包括深浅尺寸）2、270x300窗口铣好。（包括深浅尺寸）3、1380.1 面铣留余量2，105 铣好4、130 80缺口铣好5、100刀检两处铣好 KK6、370刀检铣好 主视7、490刀检铣好8、532、5槽铣好9、两处220刀检，190刀检铣好75镗主视图示底坐于工作台上，按1416 面及机1BFT125/56430.2 下面，拉坐标：1、350H7行孔（1）350H7镗成（2）348镗成（3）350 镗好 50、60尺寸镗好（4）446 镗好第10页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具（5）72镗好（6）行孔刀检镗好二、工作台转动1800，拉直、找正，按350H7孔找正镗：1、160H7行孔（1）160H7镗成（2）125H7镗成（3）95H7镗成（4）行孔各尺寸面均镗留余量1（5）160 面镗留1-1.52、45H7行孔 （1）45H7镗成（2）35H7镗成（3）行孔各尺寸面均镗留余量1（4）所有刀检均镗好3、165H7行孔（1）165H7镗成第11页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具（2）130镗好（3）160H7镗成（4）行孔各尺寸面均镗留余量1（5）所有刀检镗好4、60H7行孔（1）60H7镗成（2）70 镗好（3）行孔各尺寸面均镗留余量1三、工作台转动1800，按60H7孔找正镗375H7行孔（1）375H7镗成（2）377镗好58（3）370H7镗成 ， 373H7镗成（4） 镗好，95尺寸镗好（5）210及相应的锥斜面镗好（6）所有刀检镗好（7）430镗好，25 面镗留余量1第12页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具2、115H7 行孔（1）115H7镗成 ， 镗留余量1（2）130镗好，、 尺寸镗好四、工作台转动1800 ，拉直找正，按115H7（已半精镗）孔找正镗：1、115H7 行孔（1）2115H7镗成（2）130镗好（3）2000.1、镗好（4）165镗好（5）行孔其余各尺寸面均镗留余量12、2105H7行孔 （H-H）（1）2105H7镗成（2）116及1000.1镗好（3）155镗好（4）行孔其余各尺寸面均镗留余量1（5）R100刀检镗好第13页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具五、工作台转901、2120Js7孔（1）2120Js7镗成（2）深浅尺寸镗好六、560窝锪好（注意保证58尺寸）80钳1、将加工中引起的 飞边毛刺除去机12、清净各腔铁屑及杂物。85镗主视图示底面坐于工作台上，按6430.2下面机1BFT130及1416 面拉直找正。按图纸要求：拉坐标精镗好下列各行孔1、350H7行孔，（90H7孔上面各孔调个精镗）2、工作台转动1800 ，找正拉直按350H7孔找正，精镗好第14页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具剩余各孔及尺寸面。（含1380.1 面）3、45H7行孔精镗好4、165H7行孔精镗好5、60H7行孔精镗好（367H7下侧各孔C419-19调个找正镗）6、工作台转动1800 ，拉直、找正，按精镗后的60H7孔找正，375H7行孔精镗好（100 缺铣好）7、70H7孔镗好，M16-6H底孔钻好（M-M）8、115H7行孔（上侧2个调个镗）镗好9、工作台转动1800 ，拉直、找正，按精镗后的115H7孔找正，精镗好115H7行孔10、2105H7行孔精镗好 （HH）第15页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具11、工作台转90 ，按1416 面拉直镗： 2120Js7孔镗好12、832钻好并锪窝13、2-R16钻好，2-60窝锪好（注意53尺寸）14、332钻好，划平5015、432钻好并锪窝二、工件重新装卡，1416 面坐于工作台上，按6430.2下面及4500.2 面拉直找1、拉坐标精镗好270H7 孔 （L向N-N）86划2个32槽线机187铣2个32槽线机1X2012A90划一、主视图机11、4-M8-6H2、2-M12-6H第16页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具3、375H7 孔横向中心线4、350H7 孔横向中心线5. M221.5-6H二、M向1、4-M10-6H2、6-M10-6H3、6-M10-6H （H-H）4、6-M10-6H （F-F）5、10-M8-6H 6、160H7孔横向中心线 （F-F）三、其它视图1、2-M36-6H2、M12x1.5透孔 3、M33x2-6H （Q-Q）95钻一、俯视机1Z30801、2-M36-6H第17页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具2、M12x1.5透孔并锪窝3、M33x2-6H钻套好并锪窝二、M向1、4-M10-6H底孔 2、6-M10-6H底孔3、6-M10-6H底孔4、6-M10-6H底孔5、10-M8-6H底孔上胎（1）4-M12-6H 底孔C332-4269三、主视图及其它视图1、4-M8-6H钻套好2、2-M12-6H底孔3、M16-6H扣套好 （M-M）4、M22x1.5-6H钻套好并锪窝上胎第18页共18页冷加工工艺过程卡片产品型号MG132/320-W零件图号18MJ02A-1产品名称采煤机零件名称机壳序号工序工 序 内 容车间设备工 艺 装 备工等工时单件备注夹具刃具量具辅具1、12-M12-6H底孔C332-42702、4-M20-6H钻套好C332-45563、10-M24-6H钻套好）C332-4290A 5-32 透孔并锪窝M36-6H 透孔钻套好、M36-6H钻套好 4、8-M24-6H 透孔钻套好 （L向）C332-4268100钳1、套M8-6H、M12-6H、M12x1.5-6H及M30x机12-6H扣 2、领18MJ02-10堵按图焊好、修平。 105钳1、去刺机12、清理110钳1、按技术要求6做水压实验机1C357-7282、合格后将各腔清净，风干防锈蚀115涂涂漆装摘要采煤机直接用于煤炭的地下开采，是煤炭生产中最重要的机械设备之一。进入20世纪90年代后，随着煤炭生产向集约化方向发展，减员提效、提高工作面单产成为煤炭发展的主流，发展高产高效工作面势在必行。我国是一个发展中国家，改革开放以来，采煤机研发有了长足的发展，尤其国产电牵引采煤机发展速度很快，应该说跟上了世界采煤机发展的方向。机械设备的先进性、品种、质量、可靠性、适应程度以及寿命是衡量一个采煤国家的采煤机技术水平的标准。本次设计的主要任务是对MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳进行加工工艺规程设计以及数控程序的编制。关键字： 采煤机 加工工艺规程 数控程序编制Abstract :Exploit in the mining machine underground used in the coal directly, it is one of the most important mechanical equipment in production on the coal. After entering 1990s, as coal production was developed toward intensification, cut personnel result of proposing , raise working range per unit area yield become coal mainstream of development, it is imperative to develop the high-efficient working range of high yield. Our country is a developing country, since reform and opening-up, the mining machine has researched and developed and got considerable development, domestic electricity draw person who mine develop very fast , should catch up with world direction of development of mining etc. especially. Advance , variety , quality , dependability of mechanical equipment, intensity of meeting and life-span to weigh one mine coal mining machine standard of engineering level of country.The main task that design chassis carry on preparation method rules design and numerical control establishment of procedure to MG132/320-W left person who draw of mining etc.Key word:Mining machine Rules of preparation method The numerical control procedure works out 目 录摘要 Abstract第一章 绪论 1第二章 采煤机简介及结构组成 42.1 MG132/320-W系列采煤机简介42.2 采煤机主要特点42.3 采煤机的组成部分及其作用 52.4 主要技术参数及配套设备 6第三章 MG132/320-W型采煤机牵引部箱体的工艺分析 8 3.1采煤机箱体的功用与结构特点 8 3.2箱体加工工艺规程分析 93.2.1 MG132/320-W牵引部箱体的工艺分析及工艺规程 93.2.2 箱体加工误差分析 11 第四章 MG132/320-W牵引部箱体数控加工工艺分析及程序的编制 144.1 数控加工工艺分析 144.1.1 牵引部箱体数控加工内容 144.1.2 数控机床的选择 154.1.3 加工刀具的选择 184.1.4 走刀路线的选择 184.1.5 工件的装夹与定位 194.2 数控加工程序的编制 20 4.2.1 编程坐标图 20 4.2.2 刀具卡片 21 4.2.3 加工程序及说明 21 4.2.4 铣槽走刀路线图 22第五章 工艺过程技术经济分析 23第六章 绿色设计与生产 26第七章 高速加工技术在模具工业的应用 28结论 35致谢 36参考文献 37附录1英文翻译（汉） 39英文翻译（英）43附录2数控程序单49附录3加工工艺规程 70IV第一章 绪 论一、我国主要煤机装备的现状和水平，改革开放二十多年来，特别近10年来，在原煤炭部、国家煤炭工业局的领导和大力扶持下，我国煤矿机械制造企业经过改革、改组、改造、强化管理和技术创新，煤机产品有了较快的发展，在产品品种、技术水平和质量等方面都有了长足的进步。随着一批具备国际技术水平的采煤机械产品相继开发成功，2000年我国综采工作面平均年产为87.24万吨，比1990年的54.77万吨，提高了约60%。综采装备能力已经达到日产万吨的水平。此外，国产煤机装备还出口印度、俄罗斯、土耳其等国家，取得了较好的经济效益。目前国产煤机装备基本满足了国内煤矿生产建设的需要，部分产品达到了国际九十年代末期水平。主要体现： 电牵引采煤机：已成功开发出直流调速型、交流变频调速型、开关磁阻调速型、电磁调速型四种形式约30余种不同型号的电牵引采煤机，并全部实现机载，装机功率最高可达1250Kw，电压3.3Kv。液压支架：能基本满足不同地质条件的煤矿需求。最大支护高度达到5米，最大缸径为380毫米，最大工作阻力为11000KN，部分支架寿命试验超过35000次，快速移架的液压系统已使支架完成降移升循环时间缩短至12-15秒，并与外商合作制造出电液控制系统。尽管九五期间煤机产品在技术质量性能等方面取得了长足的进步，但与国际先进水平相比还存在着差距，主要反映在拥有自主知识产权的产品少，质量不稳定，可靠性不高等问题。二、九五煤机企业技术创新的基本经验 自从1992年煤炭工业开展高产高效矿井建设以来，特别是1994年原煤炭部作出关于加快高产高效矿井建设的决定以来，我国煤炭工业机械化、现代化建设有了较快的发展。煤炭工业的技术进步有力促进了煤机产品的发展。九五以来，我国主要煤机企业面对严峻的市场形势，努力克服重重困难，大力抓好技术创新，瞄准国际煤机制造的先进水平，研制开发了一批大型国有重点煤矿企业急需的具有自主知识产权和核心技术、达到国际先进水平的创新产品，为煤炭工业的生产建设提供了大量的技术装备，为促进我国煤炭工业的结构调整、技术升级做出了新贡献。三、十五我国煤机企业的发展 我国加入世界贸易组织后将为我国煤机企业的发展注入新的活力，同时也使我国煤机企业面临着新的机遇和挑战，面临着更加激烈的竞争。目前煤机企业正处在改革攻坚，机制转换，结构调整和建立现代企业制度的关键时期，相当一部分煤机企业正在为生存而拼搏,因而前景相当严峻。 对煤机企业自身来说，要在日趋激烈的国际竞争中立于不败之地，关键在于尽快提高企业的综合素质和竞争能力新世纪我国煤炭工业的健康、持续发展将为煤机制造业的发展提供坚实的基础和广阔的市场。我们将进一步深化改革，强化管理，大力抓好技术创新，提高企业核心竞争力，不断满足煤炭工业发展对装备的需求，为新世纪煤炭工业的更快发展作出新贡献。四、今后我国电牵引采煤机的研究目标与目前国外最先进的的电牵引采煤机相比，国内电牵引采煤机在总体参数性能方面尚有较大差距，某些关键部件的性能、功能、适应范围还亟待完善和提高，尤其是线监测，故障诊断及预报、信号传输与采煤机自动控制、传感器等智能化技术和机械部件的可靠性、寿命与国外相比差距甚远。根据我国煤炭生产要求和采煤机技术发展趋势。以及针对国内电牵引采煤机存在的差距，今后主要研究内容如下： 进一步完善和提高交流变频调速系统的可靠性。重点完善和提高系统装置的抗震、散热和防潮性能；研究可靠的微机电气控制系统，重点提高猜枚机电控制系统的抗干扰、抗热效应的能力；开发或者增强电控制系统的监控功能，重点研究故障诊断与专家系统、工况监测、显示与信息传输系统、工作面采煤机自动运行控制系统、自适应变频电路的漏电检测与保护技术、摇臂自动调高系统等；开发四象限运行的矿用交流变频调速装置，使采煤机能适应较大倾角煤层开发的需求；开发单机功率600KW，总装机功率1500KW的大功率电牵引采煤机；电牵引采煤机的可利用率、可靠性和寿命的研究。提高交流电牵引采煤机的可靠性、安全性、可维护性、自动化程度及设备的可利用率，为实现顺槽以及地面控制奠定良好的技术基础，使我国电牵引采煤机研究技术达到国际20世纪90年代末期的先进水平，为我国双高综采工作面和双高矿井的建设，提供了技术先进、性能可靠的滚筒采煤机。我设计的是MG132/320W型采煤机的牵引部箱体的加工工艺以及数控加工。工艺的创新之处是采用了数控机床替代传统机床加工，加工中涉及到数控机床的选用、工艺分析、数控编程以及绿色生产等技术，希望能对采煤机的发展起到一定的作用。第二章 采煤机简介及结构组成2.1 MG132/320W系列采煤机简介MG132/320W采用一种电机横向布置、无底托架结构；牵引采用液压牵引；摇臂调高采用液压传动；滚筒的落煤、装煤采用齿轮传动。该机生产率达669t/h，牵引速度可达7.34m/min。该机在很薄的机身上采用1140V直接供电的开关磁阻调速方式，省去了一个变压器增加了采煤机对工作面条件的适应性；控制方式采用了计算机控制；行走轮的支承采用自润滑轴承结构，使维修工作量大大降低。该机可开采煤、盐岩、页岩、钾盐等卜氏系数3的有用矿层。适应采高1.43.2m。它完全符合井下爆炸性环境要求。 2.2采煤机主要特点1.本采煤机采用多部电机横向布置的结构方式，各部件纵向之间没有直接的动力传动，各部件的机械传动分别独立，改善了受力条件，提高了传动件的运动精度，并且简单可靠，大大提高了机械传动效率，降低了机体的发热程度，从根本上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏油、噪声大等诸多不足。2.为了增强机身的整体刚性及部件强度，液压传动部和电控箱合二为一设计，采用轧制钢板焊接结构，组焊后箱体整体回火处理，从而有效地增强了机身整体刚性和部件强度。3.整机无底托架，机身三大部件之间采用大直径双定位销和四个楔形亚铃销以及螺钉联接紧固，该结构连接牢固可靠，同时降低了采煤机的高度，增加了过煤空间。4.液压系统与MG150/375W型采煤机完全相同，工作原理简单，液压元件可靠性高，系统工作裕度大，故障率低。5.摇臂内传动件全部借用MG150/375W型采煤机，裕度大，可靠性高。6.调高油缸与液压锁采用分体式设计，方便故障处理及零部件的更换。7.操纵灵活方便，机身中间设有牵引，调高操作手把，机身两端设有液控调高按钮和急停按钮。8.拖缆架采用可翻转式设计，有效地解决了较薄煤层工作面出现的电缆弯转与拖缆架干涉的问题。缆架干涉的问题。9.行走箱内的行走轮采用了可实现自润滑的轴承代替原钢套或铜套的结构，可不用注油润滑，减少了维护的工作量，且提高了可靠性。10.牵引电机，截割电机冷却水冷却电机后自由流出，提高了电机冷却的可靠性，使电机工作更加可靠。11.将管路尽可能布置在机壳内部，使胶管的防护可靠，整机无护罩。12.机面高度低，对开采较薄煤层有良好的适应性。 13.通过更换中间箱和液压马达，本采煤机即可改装为电牵引形式的采煤机。2.3采煤机的组成部分及其作用采煤机由截割部、牵引部、电器设备以及辅助装置四大部分组成：1、 截割部主要包括螺旋滚筒，弧形挡煤板，固定减速箱（大摇臂）以及滚筒跳高装置。螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆形滚筒，叶片上装有截齿，滚筒旋转时截齿就将煤破落。弧形滚筒是一个半圆形挡煤板，位在滚筒后面。滚筒旋转时，破落的煤炭在滚筒的螺旋叶片和弧形挡煤板的共同作用下装入运输机溜槽。固定减速箱体内装有四级减速齿轮和液压传动装置，电动机经四级齿轮减速后带动螺旋滚筒旋转。液压传动装置包括柱塞泵、安全阀、分配阀、液压锁、油缸、活塞杆、小摇臂以及油管接头。当活塞杆推动小摇臂时，大摇臂就以固定减速箱为点上、下摆动，从而实现滚筒跳高。2、 牵引部主要包括减速箱、牵引卷筒、导绳轮和操作手把。减速箱内装有液压传动装置与减速齿轮装置。液压传动装置是采煤机牵引动力的动力来源，它包括叶片油泵、叶片马达、单向阀组、安全阀、分配阀以及液压管路和接头等。采煤机牵引速度的调节就是借液压传动系统的油泵流量变化来实现的。齿轮减速装置由四级减速齿轮组成，其高速端与液压马达输出轴相连，低速端与牵引卷筒相连。牵引卷筒主要作用是实现钢丝绳摩擦牵引。钢丝绳在卷筒上缠绕3-4圈摩擦后，引出两个头，并分别经截割部与牵引部的导向滑轮，沿整个工作面的长度在运输机两段固定。操作手把和一组按钮。3 、辅助装置主要包括电缆架、喷雾装置与绳索装置。电缆架胶接在牵引部底托架后面，采煤机采煤时，电缆盘绕在架上。喷雾装置用于灭尘，保障生产安全和矿工健康。紧绳装置包括两个弹簧筒，两根拉杆和一台紧绳铰车或专用紧绳卡具。4 、电器设备包括电动机和操作保护电器设备。2.4 主要技术参数及配套设备最大生产能力（t/h）：550；采高（m）：1.22.7滚筒直径（m）：1.251.4；截深（m）：0.6滚筒转速（r/min）：4652；机面高度（m）：0.97牵引速度（m/min）：05.5；卧底量（mm）：134209过煤高度（mm）：330；最大牵引力（KN）：300液压系统最大工作压力（MPa）：12.5；电压（V）：1140灭尘方式：内外喷雾；外型尺寸（mm）：5894975735重量（T）：17.717（不含滚筒和挡煤板）最大不可拆卸部件为中间箱，其尺寸及重量如下：长宽高（mm）：2530940650重量（T）：4.5;配套运输机型号：SGD630/220WSGZ630/220；配套供水管型号：KJR25配套电缆型号：UCPQ370+116+36；配套电气开关型号：DQZBH300/1140截割电机型号：YBRB132；牵引电机型号：YBRB55主泵型号：ZB125；调高泵型号：A2F10R4P1；马达型号：A2F107第三章MG132/320-W型采煤机牵引部箱体的工艺分析3.1 采煤机箱体的功用与结构特点箱体是部件和组件的基础零件，它把许多的零件连接成一体，使各个零件之间具有确定的相对位置和相对运动关系，这就组成了具有一定功能的箱体部件，如机床主轴箱部件，各类减速器部件等。箱体零件的结构形式和加工质量对于整个机器的使用性能，如振动、噪声、发热、寿命、效率、工作精度等都要很大的影响，所以对于箱体零件的设计和制造，人们总是给予很高的重视。箱体的结构形式一般有两种：一种是整体式的，如机床主轴箱箱体，另一种是剖分式的，如各类减速箱箱体。箱体零件的结构一般都比较复杂。壳臂较薄，内部成腔形。箱体上的外臂和内腔常常设置加强筋和隔板，以便增强刚度和改善散热条件。箱体零件一般具有精度要求较高的平行孔等加工表面。矿井用箱体零件的特点：由于井下空间小，箱体工作载荷大，工作条件差，并常有煤块，岩石撞击等，因而要求箱体的尺寸小，结构紧凑，并具有足够的强度。所以一般都采用铸钢件或球墨铸铁件作为井下箱体零件材料。同铸铁相比，铸钢的铸造性能和加工性能较差。由于井下煤尘和瓦斯的存在，井下工作机械的防爆面必须具有很高的防爆性能，以防止火花逸出而引起爆炸。具体要求为：不动防爆面的表面粗糙度Ra值应小于5um，活动防爆面的表面粗糙度Ra值应小于2.5 um；防爆面要有足够的接触长度和较小的配合间隙；防爆腔必须做水压实验，确保在8个大气压的条件下持续一分钟不致发生渗漏。防爆面上的气孔和砂眼要进行焊接和填补。3.2 箱体加工工艺过程分析3.2.1 MG132/320-W牵引部箱体的工艺分析及工艺规程一、零件图样分析由于牵引部箱体的技术要求较高，故加工时应分为粗加工、半精加工和精加工三个阶段。但因为该零件刚性好，不易变形，所以划分加工阶段不宜过细。拟定加工过程时应遵循以下原则：1、先面后孔的加工原则。因为箱体的孔比平面难加工，先以孔为粗基准加工平面，再以平面为精基准加工孔，不仅为孔的加工提供了稳定可靠的精基准，使孔的加工余量均匀；而且由于箱体上的孔大部分都分布在箱体平面上，先加工平面，去除了铸件表面的凹凸不平和夹砂等缺陷，对孔的加工比较有利（特别是钻孔时不易使轴线偏斜），便于切削、避免刀具破损和调整刀具等。2、粗精加工分开原则。由于箱体的结构复杂，主要加工表面的精度高，粗精加工分开进行，可以消除由粗加工所造成的内应力、切削力、夹紧力和切削液对加工精度的影响，有利于保证箱体的加工精度。根据粗、精加工的不同要求合理的选用设备，有利于提高生产率。精度高和表面粗糙度要求高的主要表面精加工工序放在最后，也可以使其表面避免因加工其他次要表面或搬运安装时被破坏。3、妥善安排热处理工序。一般情况下，铸造后进行时效处理，以便减少铸造内应力，改变金相组织、软化表层金属，改善材料的加工性能，减少变形，保证加工精度的稳定性。对于精度要求较高或壁薄而结构复杂的箱体，在粗加工后进行一次人工时效处理，以消除粗加工所造成的内应力，以确保箱体加工精度的稳定性。二、牵引部箱体机械加工工艺过程卡片（见附录3）卡片上详细写出牵引部箱体的加工工艺规程，加工时按照卡片上的工序加工，严格保证加工精度。三、牵引部箱体的工艺分析1）铸件必须进行时效处理，以消除应力。有条件时应在露天放一年以上再加工。2）为了保证加工精度应使定位基准统一，该零件的主要定位基准集中在底面上。3）镗孔时，在可能的条件下尽量采用“支撑镗削”方法，以增加镗杆的刚性，提高加工精度。对直径较小的孔，应采用钻、扩、铰加工方法。为保证在同一轴上各孔的同轴度，可采用在已加工孔上，安装导向套再加工其他孔的方法。4）为了提高孔的加工精度，应将粗镗、半精镗和精镗分开进行。5）铸造时一般50mm以下的孔不铸出。6）孔的尺寸精度检验，使用内径千分尺或内径百分表进行测量。轴内孔之间距离的测量可以通过孔与孔之间壁厚进行间接测量。7）同一轴线上的孔的同轴度，可采用检验心轴进行检验。8）各轴孔的轴线之间的平行度，以及轴孔的轴线与基准面的平行度，均应通过检验心轴进行测量。9）数控加工时各孔的正确位置是靠手动控制坐标来完成的，为更好地保证加工质量，单件小批量生产时也可采用组合夹具镗模进行加工；批量较大时，应采用专用镗模进行加工。10）非加工表面进行喷丸处理。11）齿轮腔涂磷化底漆，其他表面涂防锈漆。四、定位基准的选择由于牵引部箱体的加工主要属于孔系加工，所以对精度要求比较高，一定要选择好定位基准。我选择的是以底面焊好工艺块为基准来进行定位与装夹。1、精基准的选择精基准的选择主要与加工表面的精度要求有密切关系。选择精基准时，应首先考虑“基准统一”原则，所选的精基准最好是装配基准（或设计基准），以避免基准不重合而产生基准不重合误差。此外，精基准还应保证主要加工表面的加工余量均匀，具有较大的支撑面，使定位和夹紧可靠。2、粗基准的选择选择粗基准主要考虑加工表面与不加工表面之间的相互位置关系以及加工表面的余量均匀性问题。一般选择箱体上较为重要的毛坯作为粗基准。在单件小批量生产中加工粗基准时，可采用划线找正的方法。划线时，要核对箱体内各零件与箱壁见的尺寸，保证有足够的间隙，以免零件之间相互干涉。采用划线找正法，可减少专用夹具，缩短生产准备时间，但加工精度较低，对刀调整时间长，生产率低。在大批量生产中，一般采用专用夹具加工。以保证主要孔加工余量均匀和减少辅助工时，提高生产率。3.2.2 箱体加工误差分析1、平面加工中的误差分析箱体零件的结合面，定位面等是具有较高平面度要求的加工面，经常出现平面度误差。以端面铣削为例，归纳起来有下列几种原因。1）、端铣时铣床主轴线同走刀方向的垂直度误差。2）、夹紧力的位置和大小的影响。3）、切削力造成的变形。4）、内应力的影响。5）、切削热的影响。6）、机床本身的静误差。2、孔系加工中的误差分析1）、杆、导套的静误差若镗杆和导向套间存在间隙，在切削力和镗杆重力的共同作用下，镗杆和回转轴线将是不固定的。2）、轴线位置的静误差若镗床主轴回转轴线同工作台进给方向有平行度误差，则加工孔在垂直于主轴回转轴线的截面内真圆，在垂直于工作台进给方向截面内椭圆，不过椭圆度甚小。3）、杆的弹性变形在悬臂镗削时，作用于镗杆上的力有轴向切削力4）、主轴弹性变形机床主轴的受力变形由重力、切削力和传动引起的。传动力的方向是不变的，而切削力的方向在时时改变因而它们合力的大小和方向也在时时变化，加之轴承各点刚度不等会引起回转轴线变化，从而造成内孔表面的圆度误差。5）、受力点位置变化影响进给方式不同会影响镗杆的受力点位置。因镗杆悬伸长度不变，所以工件孔中心线直线度很好，孔径减少到较少。镗杆送进的悬臂镗削，因镗杆悬伸长度不断变化，在可加工长孔时会产生圆度误差，加工多段同轴孔时会产生同轴度误差。所以在对形状精度要求较高的场合，总是优先考虑工作台面进给方式。6）、工件的夹紧变形由于夹紧力过大或过于集中，夹紧位置不当等都可能造成夹紧变形而影响孔的几何形状精度。夹紧力过大，加工后内孔成为椭圆。将集中载荷改为分布载荷，或减小精加工夹紧力等，上述变形可以避免。3、毛坯材料硬度不均和余量不均的影响1）、力的影响相临的孔由于收缩不同步切削处理后的内应力重新分布，便造成孔的圆度误差。为此，毛坯需要很好的时效处理。2）、工艺系统热变形的影响热变形会造成机床上主轴轴线倾斜，这时如采用工件进给就会出现孔的圆度误差。由于孔壁厚度不均在切削力作用下，薄处温度高，变形大，厚处温度低，变形小，若粗精加工连续进行，将会使薄处少切，厚处多切，冷却后便造成圆度误差。采用粗精加工分开和充分冷却可以有效的消除这项误差。第四章MG132/320-W牵引部箱体数控加工工艺分析及程序的编制4.1 数控加工工艺分析4.1.1 牵引部箱体数控加工内容我主要选择了牵引部箱体上的一些主要行孔进行数控加工：1）、用367mm的镗刀粗镗375孔2）、用375mm的镗刀精镗375孔3）、用422mm的镗刀粗镗430孔4）、用430mm的镗刀精镗430孔5）、用20mm的铣刀铣120X100的槽6）、用10mm的麻花钻钻12-M12底孔7）、用16mm的麻花钻钻4-16孔8）、用20mm的麻花钻钻10-M24底孔9）、用68mm的镗刀粗镗5-68孔10）、用38mm的麻花钻钻5- 32透孔11）、用30mm的麻花钻钻M36底孔12）、用60mm的镗刀粗镗60孔13）、用62mm的镗刀粗镗65孔14）、用65mm的镗刀精镗65孔15）、用62mm的镗刀粗镗70孔16）、用70mm的镗刀精镗70孔17）、用82mm的镗刀粗镗90孔18）、用90mm的镗刀精镗90孔4.1.2 数控机床的选择本次设计所加工的零件是采煤机左牵引部箱体，加工工位较多，需工作台多次旋转才能完成加工零件，初步选择为卧式镗铣类加工中心。1. 类型选择 考虑加工工艺、设备的最佳加工对象、范围和价格等因素，根据所选零件进行选择。如，加工两面以上的工件或在四周呈径向辐射状排列的孔系、面的加工，如各种箱体，应选卧式加工中心；单面加工的工件，如各种板类零件等，宜选立式加工中心；加工复杂曲面时，如导风轮、发动机上的整体叶轮等，可选五轴加工中心；工件的位置精度要求较高，采用卧式加工中心。在一次装夹中需完成多面加工时，可选择五面加工中心；当工件尺寸较大时，如机床床身、立柱等，可选龙门式加工中心。当然上述各点不是绝对的，特别是数控机床正朝着复合化方向发展，最终还是要在工艺要求和资金平衡的条件下做出决定。2.参数选择 加工中心最主要的参数为工作台尺寸等，根据确定的零件族的典型零件进行选择。1）工作台尺寸 这是加工中心的主参数，主要取决于典型零件的外廓尺寸、装夹方式等。应选比典型零件稍大一些的工作台，以便留出安装夹具所需的空间，还应考虑工作台的承载能力，承载能力不足时应考虑加大工作台尺寸，以提高承载能力。 2）坐标轴的行程 最基本的坐标轴是X、Y、Z，其行程和工作台尺寸有相应的比例关系。工作台的尺寸基本上决定了加工空间的大小。如个别工件的尺寸大于机床坐标行程，则必须要求工件的加工区处在机床的行程范围之内。 3）主轴电动机功率与转矩 它反映了数控机床的切削效率，也从一个侧面反映了机床的刚性。同一规格的不同机床，电动机功率可以相差很大。应根据工件毛坯余量、所要求的切削力、加工精度和刀具等进行综合考虑。 4）主轴转速与进给速度 需要高速切削或超低速切削时，应关注主轴的转速范围。特别是高速切削时，既要有高的主轴转速，还要具备与主轴转速相匹配的进给速度精度选择 3.精度选择 机床的精度等级主要根据典型零件关键部位精度来确定。主要是定位精度、重复定位精度、铣圆精度。数控精度通常用定位精度和重复定位精度来衡量，特别是重复定位精度，它反映了坐标轴的定位稳定性，是衡量该轴是否稳定可靠工作的基本指标。铣圆精度是综合评价数控机床有关数控轴的伺服跟随运动特性和数控系统插补功能的主要指标之一。一些大孔和大圆弧可以采用圆弧插补用立铣刀铣削，不论典型工件是否有此需要，为了将来可能的需要及更好地控制精度，必须重视这一指标。 数控精度对加工质量有举足轻重的影响，同时要注意加工精度与机床精度是两个不同的概念。将生产厂样本上或产品合格证上的位置精度当作机床的加工精度是错误的。样本或合格证上标明的位置精度是机床本身的精度，而加工精度是包括机床本身所允许误差在内的整个工艺系统各种因素所产生的误差总和。整个工艺系统的误差，原因是很复杂的，很难用线性关系定量表达。在选型时，可参考工序能力kp的评定方法作为精度的选型依据。一般说来，计算结果应大于1.33。4.机床的刚度选择 刚度直接影响到生产率和加工精度。加工中心的加工速度大大高于普通机床，电动机功率也高于同规格的普通机床，因此其结构设计的刚度也远高于普通机床。刚性是机床质量的一个重要特征，但对选型而言，由用户对所选机床进行刚性评价尚无可借鉴的标准。实际上用户在选型时，综合自己的使用要求，对机床主参数和精度的选择都包含了对机床刚性要求的含义。订货时可按工艺要求、允许的扭矩、功率、轴力和进给力最大值，根据制造商提供的数值进行验算。用于难切削材料加工的机床，应对刚性予以特殊关注。这时为了获得机床的高刚性，往往不局限于零件尺寸，而选用相对零件尺寸大1至2个规格的机床。 5.数控系统选择 数控功能分为基本功能与选择功能，可以从控制方式、驱动形式、反馈形式、检测与测量、用户功能、操作方式、接口形式和诊断等方面去衡量。基本功能是必然提供的，而选择功能只有当用户选择了这些功能后，厂家才会提供，需另行加价，且定价一般较高。对数控系统的功能一定要根据机床的性能需要来选择，订购时既要把需要的功能订全，不能遗漏，同时避免使用率不高造成浪费，还需注意各功能之间的关联性。在可供选择的数控系统中，性能高低差别很大，价格也可相差数倍。应根据需要选择，不能片面追求高指标，以免造成浪费。多台机床选型时，尽可能选用同一厂家的数控系统，这样操作、编程、维修都比较方便。同时要注意，再好的系统，必须要有机床可靠的零件质量和装配质量支持，才能发挥效能。6.工作台功能选择 卧式加工中心有回转工作台。回转工作台有两种，用于分度的回转工作台和数控回转工作台。用于分度的回转工作台的分度定位间距有一定的限制，而且工作台只起分度与定位作用，在回转过程中不能参与切削。分度角有：0.5times;720、5times;72、3times;120和1times;360等，须根据具体工件的加工要求选择。数控转台能够实现任意分度，作为B轴与其它轴联动控制。但必须根据实际需要确定，以经济、实用为目的。 7.自动换刀装置(ATC)和刀库容量选择 ATC的工作质量和刀库容量直接影响机床的使用性能、质量及价格。 刀库容量以满足一个复杂加工零件对刀具的需要为原则。应根据典型工件的工艺分析算出加工零件所需的全部刀具数，由此来选择刀库容量。当要求的数量太大时，可适当分解工序，将一个工件分解为两个、三个工序加工，以减小刀库容量。同时要关注最大刀具尺寸、最大刀具重量。 ATC的选择主要考虑换刀时间与可靠性。换刀时间短可提高生产率，但换刀时间短，一般换刀装置结构复杂、故障率高、成本高，过分强调换刀时间会使价格大幅度提高并使故障率上升。据统计加工中心的故障中约有50%与ATC有关，因此在满足使用要求的前提下，尽量选用可靠性高的ATC，以降低故障率和整机成本。 8.冷却装置选择 冷却装置形式较多，部分带有全防护罩的加工中心配有大流量的淋浴式冷却装置，有的配有刀具内冷装置(通过主轴的刀具内冷方式或外接刀具内冷方式)，部分加工中心上述多种冷却方式均配置。精度较高、特殊材料或加工余量较大的零件，在加工过程中，必须充分冷却。否则，加工引起的热变形，将影响精度和生产效率。一般应根据工件、刀具及切削参数等实际情况进行选择。综合以上因素，机床选用型号MC-800H卧式加工中心，数控加工系统采用日本FANUC-OMC系统，机床的主要技术参数如下：工作台面积mm 800800行程mm 1250/1000/850主轴转速rpm 标准5000特殊10000主轴直径mm 110主轴孔锥度 NT.50进给速度m/min 20、20、18/10主轴电机kw 22刀库容量 40刀具选择方式 固定刀柄型式 BT50刀具长度mm 550刀具重量kg 25定位精度mm 0.004重复定位精度mm 0.002机床尺寸mm 416565103530机器重量T 234.1.3 加工刀具的选择加工中心使用的刀具为刀具组件，由刀具和刀柄两部分组成。刀具部分和通用刀具一样，如铣刀、钻头、铰刀、镗刀等。正确地选择和使用刀具对保证零件加工质量有着极其重要的作用。加工中心成本昂贵，应注意选用高性能刀具，充分发挥机床的效率，降低加工成本，提高加工精度。加工中心主轴转速较普通机床高1-2倍，且主轴输出功率较大。因此数控机床用刀具应具有较高的耐用度和刚度，刀具材料抗脆性要好，且有良好的断屑性能和可调易更换等特点。选择刀具材料时，一般尽可能选择硬质合金刀具，涂层刀具与立方氮化硼等刀具也广泛应用于加工中心，陶瓷刀具与金刚石刀具也开始在加工中心上运用。4.1.4 走刀路线的选择走刀路线又称加工路线，是指数控机床、加工中心在加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹。走刀路线的确定非常重要，它与工件的加工精度和粗糙度直接相关。走刀路线一确定，零件加工程序中各程序段的先后顺序也就确定了。1、点位控制及孔系加工走刀路线对于点位控制机床，只要求定位精度高，定位过程快，刀具相对于零件的运动路线无关紧要。为了充分发挥加工中心的工作效率，走刀路线应力求最短。对于位置精度要求较高的孔系零件，精镗孔系时，特别要注意镗孔路线应与各孔的定位方向要一致。2、铣削平面的走刀路线对于凹形槽封闭轮廓类零件，为了保证铣削凹形侧面时能达到图样要求的表面粗糙度，应一次走刀连续加工而成。铣削外轮廓表面时铣刀的切入和切出点应沿零件轮廓曲线的延长线切向切入和切出零件表面，而不应沿法向直接切入零件，以免加工表面留下刀痕。4.1.5 工件的装夹与定位加工中心是现代自动化加工单元。正确的装夹工件，对充分发挥加工中心的高精度、高效率起着重要的作用。加工中心加工采取工序集中原则，工件一次装夹，可连续、自动的完成铣削、钻削、扩孔、铰孔、镗孔及攻螺纹等粗、精加工，因此，工件的装夹需满足多刀、多面加工的要求。1、夹具的选择在加工中心上，夹具的任务除了与普通机床夹具一样的定位、夹紧外，还要以各个方向的定位面为参考基准，确定工件编程的原点。1）、夹具应具有高的刚度和高的定位精度。2）、为切削刀具运动留下足够的空间。3）、装卸方便快捷，辅助时间段。4）、保证工件的最小夹紧变形。5）、保证工件的定位精度。6）、注意机床主轴与工作台面之间的最小距离和刀具的装夹长度。7）、优先使用组合夹具或柔性夹具。2、夹紧与安装工件的夹紧对加工精度有很大的影响。在考虑夹紧方案时，夹紧力应力求靠近主要支撑点上，或在支撑点所在的三角内，并力求靠近切削部位及刚好的地方，避免夹紧力落在工件的中空区域，尽量不要在被加工孔的上方。同时，必须保证最小的夹紧力变形。加工中心上既有粗加工，又有精加工。零件在粗加工时，切削力大，需要大的夹紧力，精加工时为了保证加工精度，减少压紧力变形，需要小的夹紧力。另外还要考虑到各个夹紧部件不要与加工部位和所用的刀具发生干涉。3、确定工件在机床工作台上的最佳位置卧式加工中心加工工件时，由于要进行多工位加工，工作台需带着工件旋转，要考虑工件（包括夹具）在机床工作台上的最佳位置，该位置是在技术装备过程中根据机床，考虑各种干涉情况，优化匹配各部位刀具长度而确定的。因此，在进行多工位零件的加工时，应综合计算各工位的各加工表面到机床主轴端面的距离，一选择最佳的刀具长度，提高工艺系统的刚性，从而保证加工精度。4.2 数控加工程序的编制数控程序的编制我采用计算机辅助编程软件Master CAM，版本号为V9.0，在左牵引部箱体的主视图上选取了一些主要的行孔与槽进行数控镗削、钻削以及铣削加工。4.2.1 编程坐标图（如下：）以左侧耳环的中心为坐标原点进行数控程序的编制，底面焊工艺块为定位基准。4.2.2 刀具卡片刀具卡片刀具号刀具类型补偿量备注说明T1镗刀H1367T2镗刀H2375T3镗刀H3422T4镗刀H4430T5铣刀H520T6麻花钻H610T7麻花钻H716T8麻花钻H820T9镗刀H968T10麻花钻H1038T11麻花钻H1130T12镗刀H1260T13镗刀H1362T14镗刀H1465T15镗刀H1570T16镗刀H1682T17镗刀H17904.2.3 加工程序及说明（程序单见附表2）4.2.4 铣槽走刀路线图 铣（120100）槽第五章 工艺过程技术经济分析1.项目的研究意义依靠科技进步，发展高产高效综采工作面关键技术与装备，走生产集约化，大幅度提高工作面单产，是当今世界各主要产煤国家发展煤炭工业，增产提效的主要途径。自八十年代以来，各主要采煤国家都在积极开发和应用新型高效、大功率、高可靠性的采煤机，并都取得了良好的效果。建设一批高产，高效的现代化矿区采煤机在我国综合机械化采煤技术中起主导作用，对我国煤炭产业经济的发展具有重要的现实意义，从而促进国民经济的发展和社会的稳定。2.国内外的科技现状国外现状：为了提高工作面的单产，世界主要产煤国家的工作面主要设备之一-采煤机，大多采用多电机驱动，截割电机横轴布置的大功率电牵引采煤机，集机电一体化，性能完善，可靠性高，装机功率大。世界上具有代表性的几家采煤机生产公司如美国的久益；日本的三井三池；德国的艾柯夫；英国的安德森等先后都推出了各种型号的适合中厚和厚煤层的采煤机，且性能日趋完善，装机功率越来越大，生产能力越来越强。但对于较薄煤层大功率采煤机的开发却很少。国内现状：我国薄煤层资源丰富，分布面广，而且煤质好。据统计全国薄煤层的储量占全部可采储量的21。许多煤区有大量的解放层也急待开发。因此，搞好薄煤层采煤机械化，提高薄煤层的生产效率，已成为我国能源工业的重要任务。根据现状，我国的采煤机生产中，中厚和厚煤层采煤机的发展突飞猛进，日新月异，基本上达到了九十年代的国际先进水平。根据现在国内外采煤机发展趋势和用户的强烈要求，针对上述情况，需开发一种功率大、性能先进可靠性高的用于高档普采工作面，并兼顾综采的多电机横向布置，多点驱动的机内载电牵引采煤机，采高范围1.93.8米,机面高度在0.85米左右,最小过机间隙0.15米,最小过煤高度0.28米,煤质硬度在4左右，煤层倾角不大于40。3.经济效益与社会效益预算该型采煤机用于较薄煤层高档普采或综采工作面，而该种工作面大多为解放层。根据我国煤炭资源战略，节约煤炭资源，提高煤炭的回采率和煤炭质量，其社会效益是显而易见的。因此开发此采煤机市场前景非常广阔，无论对煤炭企业还是采煤机生产企业都具有很好的社会效益和经济效益。单位：万元年份 项目20052006200720082009合计生产台数 3510151548产值单 价280280280280280总 值840140028004200420013440利税利润（14%） 117.6196392 588 588 1881.6税金（10%）84140280 420 4201344总 值201.633667210081008 3225.64、项目资金 1）、总资金包括以下内容 单位： 万元（1）调研、咨询、协作费用 10（2）攻关费用 70（3）电机开发费用 60（4）样机试制费用 2200=400（5）设备改造费用 20（6）试验费用 40（7）不可预见费用 10总计 6102）、年度资金使用预算 2004年 1602006年 4505、项目承担本项目由鸡西煤矿机械有限公司和平煤集团共同承担，由鸡西煤矿机械有限公司采煤机研究所设计，鸡西煤矿机械有限公司试制，平煤集团做井下工业性试验。6、国产化程度MG132/320-W型采煤机加工件均由鸡西煤机厂自行生产，液压件、电气件（除变频器主要电气元件外）、其它标准件均由国内定点专业生产厂配套。综上，目前随着煤炭工业的发展和煤炭开采技术的进步，特别是新的采煤方法的出现，煤矿对采煤工作面的技术性能、质量和使用可靠性的要求也越来越高，该型采煤机用于较薄煤层高档普采或综采工作面，而该种工作面大多为解放层。根据我国煤炭资源战略，节约煤炭资源，提高煤炭的回采率和煤炭质量，其社会效益是显而易见的。而作为采煤机重要工作机构的牵引部，其机壳加工工艺的改进及其数控程序编制不仅能大大降低生产成本，更能极大的提高采煤机的使用性能，这些都必将为企业带来可观的经济效益和社会效益。第六章 绿色设计与生产1、绿色设计产生的背景自20世纪70年代以来，工业污染所导致全球性环境恶化达到了前所未有的程度，生态危机日益严重，人们不得不重视这种环境污染的现实。在工业发达国家，产品的绿色标志制度相继建立，凡标有“绿色标志”的产品，表明该产品从生产到使用、回收的整个过程符合环境保护要求，对生态环境无害或危害极小，可以实现资源的再生与回收，这中产品大大地提高了在国际市场的竞争力。与经济发达国家相比，我国工业的技术水平还有较大的差距，工业产品还存在着资源和原料消耗大、环境污染严重、国际市场竞争能力相对较弱等问题。为了解决上述问题的可行途径，就是通过绿色设计与绿色制造技术，大力发展绿色产品，尽可能减少对环境的污染和资源的浪费，全面提高产品的竞争力。2、绿色设计原则1）、资源利用最佳原则2）、能量消耗最少原则3）、“零污染”原则4）、“零损害”原则5）、技术先进原则6）、生态经济效益最佳原则人类社会的发展，特别是工业化进程的推进和城市化规模的扩大，造成环境污染、生态破坏、资源枯竭，已经严重危及人类的生存和可持续发展。未来产品设计中应着眼于设计出健康、保健、安全和易于操作的设备或产品，使这些设备或产品的零部件易于取代和重复使用，尽量节约资源和能源，减少对环境的污染。绿色设计顺应了历史发展趋势，强调了资源的有效利用，减少废弃物排放，追求生命周期中对环境污染的最小化，对生态环境的无害化。所以采煤机在整个生产周期中应遵循绿色生产原则，减少对环境的污染；在使用环节中对煤炭资源达到合理的开采，走可持续发展的道路。第7章 专题论文高速加工技术在模具工业的应用摘要：本文介绍高速加工技术的主要特点，论述用于模具工业的高速机床、高速刀具和高速CAD/CAM系统等关键技术，列举一些应用实例和使用效果，指出高速加工技术在模具工业中广阔的应用前景。关键词 ： 高速加工 高速机床 高速刀具正文：模具是制造业中使用量大、影响面广的工具产品。没有型腔模、压铸模、铸模、深拉模和冲压模，就无法生产出被广泛应用和具有竞争价格的塑料件、合金压铸件、钢板件和锻件。在现代批量生产中，没有高水平的模具，就没有高质量的产品，它对企业提高生产效率、降低生产成本也有重要的作用。据国外最新统计分析，金属零件粗加工的75%、精加工的50%和塑料零件的90%是用模具加工完成的。因此，模具工业也被称为“皇冠工业”。如今，模具制造已成为先进制造技术的一个重要组成部分。 制造模具的材料通常是一类难加工材料，目前国内模具型腔一般都釆用电火花加工（EDM）成型。但电加工的生产效率很低，不论在模具开发速度方面还是模具制造质量方面，都不能满足现代批量生产的要求。 高速加工技术的出现，为模具制造技术开辟了一条崭新的道路。尽可能用高速加工来代替电加工，是加快模具开发速度、提高模具制造质量的必然趋势。 模具高速加工的优越性 不论是冲压模具还是塑料模具（包括注射模、挤压模、吹塑模等），为了提高其使用寿命，构成模具型腔的有关零件一般都用高强度的耐磨材料制造（如各种牌号的合金结构钢、合金工具钢和不锈钢等），这些材料经过热处理後硬度很高，很难用常规的机械加工方法进行加工。几十年来，对付这类难加工材料的最好办法就是釆用特种加工。 在中国，模具的型腔加工至今仍然是电火花加工一统天下，电火花加工（包括成形加工和线切割）在模具制造中一直起着十分重要的作用。 生产的发展和产品更新换代速度的加快，对模具的生产效率和制造质量提出了越来越高的要求，于是电火花加工存在的问题就逐渐暴露出来。从物理本质上说，电火花加工是一种靠放电烧蚀的“微切削”工艺，加工过程非常之缓慢；在电火花对工件表面进行局部高温放电烧蚀过程中，工件材料表面的物理-机械性能会受到一定程度的损伤，常常会在型腔表面产生微细裂纹，表面粗糙度也达不到模具的要求，因而经过电加工後的型腔类零件一般还要进行费力、费时的手工研磨和抛光。因此，电火花加工的生产效率很低，制造质量不稳定，在许多场合，模具已成为影响新产品开发速度的一个关键因素。 20世纪90年代以来，在国外模具工业中开始逐渐应用高速切削(HSC)方法进行型腔的加工，并且取得了很好的效果。和电火花加工相比，高速加工的主要优点是： （1）产品质量好高速切削以高于常规切速10倍左右的切削速度对零件进行高速加工，毛坯材料的馀量还来不及充分变形就在瞬间被切离工件，工件表面的残馀应力非常小；切削过程中产生的绝大多数热量（95%以上）被切屑迅速带走，工件的热变形小；高速加工过程中，机床主轴以极高的转速（1000080000 r/min）运转，激振频率远远离开了“机床刀具工件”系统的固有频率范围，零件加工过程平稳无冲击。因此零件的加工精度高，表面质量好，粗糙度可达Ra 0.6m以上。经过高速铣削的型腔，表面质量能达到磨削的水平，故常常可省去後续的许多精加工工序。 （2）生产效率高用高速加工中心或高速铣床加工模具，可以在工件一次装夹中，完成型腔的粗、精加工和模具零件其它部位的机械加工，即所谓“一次过”技术（One Pass Machining），切削速度很高，加工过程本身的效率比电加工要高出好几倍。除此以外，它既不要做电极，常常也不需要後续的手工研磨与抛光，又容易实现加工过程自动化。因此，高速加工技术的应用，使模具的开发速度大为提高。 （3）能加工形状复杂的硬质零件和薄壁零件由高速切削机理可知，高速切削时，切削力大为减少，切削过程变得比较轻松。高速切削可以加工淬火钢，材料硬度可高达60HRC以上，加工过程甚至可以不用切削液，这就是所谓的硬切削（Hard Machining）和乾切削(Dry Machining)。尤其可贵的是，在高速加工中，横向切削力（Py）很小，这就有利于加工复杂模具型腔中一些细筋和薄壁，其壁厚甚至可以小于1mm。图1所示为高速加工方法加工出的零件，其各个薄壁的壁厚分别为0.2mm、0.3mm和0.4mm，薄壁高度为20mm。 高速加工制造薄壁零件近几年来，高速加工技术在国外已广泛用于模具工业。在工业发达国家，据统计目前有85%左右的模具电火花成形加工工序已被高速加工所替代。高速加工在国际模具制造工艺中的主流地位已经确立。原来一些从事电加工设备制造的着名公司（如瑞士Agie公司），已敏感地看到这一技术发展趋势，为了不被模具设备巿场淘汰出局，已釆取了与高速机床制造厂家（如瑞士Mikron）联手合并的措施。 模具工业中的高速机床 对模具工业中使用的高速机床主要有下列要求： （1）主轴转速高、功率大为了适应模具型腔曲面的高速加工，刀具的半径应小于型腔曲面的最小圆角半径，以免加工过程中刀具与工件发生“干涉”（实际上是过切），所以加工中常用小直径的球头铣刀。由于刀具直径小（112mm），因此要求主轴的转速非常高，有的高达20000-80000 r/min，以便实现高速切削；型腔的粗、精加工常常在工件一次装夹中完成，故主轴功率要大，中等尺寸加工中心的主轴功率常为10KW到40KW，有的甚至更高。 （2）机床刚度好模具材料的强度和硬度都很高，加上常常釆用伸长量较大的小直径端铣刀加工模具型腔，因此加工过程容易发生颤振，一般都釆用精度高、刚度大的高速电主轴。为了确保零件的加工精度和表面质量，用于模具制造的高速机床必须有很高的静、动刚度，以提高机床的定位精度、跟踪精度和抗振能力。 （3）主轴转动和工作台（溜板）直线运动都要有极高的加速度主 轴从启动加速到最高转速（一般高于10000 r/min），通常只用12秒的时间。工作台的加、减速度也从常规数控机床的0.1g0.2g 提高到15g（g为重力加速度，g=9.81m/s2），以便可靠地实现小圆角半径曲面的高速加工，并达到必要的型面几何精度。在模具制造中，对机床的进给速度则不要求太高，一般有30m/min即可。近年来，矢量控制的变频调速永磁式主轴电动机和大推力、大行程直线电动机在高速机床上的应用，为模具制造中广泛釆用高速加工技术提供了更加有利的条件。 对于一些复杂模具的制造，可以釆用五轴联动加工中心。这种机床除三个坐标的直线运动外，主轴头上的刀具还可实现两个旋转坐标的圆周进给运动。铣头和工作台可以实现多轴联动，特别适用于加工具有复杂型腔曲面的模具零件。对于大型复杂模具，还可釆用龙门式五轴加工中心。 瑞士Mikron公司的HSM600U型高速加工中心，机床加工范围800mm600mm5000mm，主轴可选用Step-Tec公司最高转速为30000r/min、36000r/min、42000r/min或60000r/min的高速电主轴，当釆用36000r/min电主轴时，功率为32KW(40%ED)/24KW(100%ED)。主轴用氮化硅（Si3N4）陶瓷球轴承，配以油气润滑。进给速度40m/min，加速度1.7g，刀库容量为1568把刀，立柱釆用龙门式框架结构，刚度高，特别适用于模具制造。 模具制造中的高速刀具 在高速切削应用于模具工业的历程中，刀具的地位举足轻重。高速切削时产生的切削热和对刀具的磨损比普通速度切削时要高得多，因此高速切削对刀具材料的性能有更高的要求。要求刀具材料：（1）硬度高、强度高、耐磨性好；（2）韧度高、抗冲击能力强；（3）热硬性和化学稳定性好，抗热冲击能力强。在工程实际中，同时满足这些要求的刀具材料至今还没有找到。目前，一般都在有较高抗冲击能力刀具材料的基体上，覆盖一层或多层具有高热硬性和高耐磨性的涂层，做成高速刀具。另外，也可将CBN或金刚石等超硬材料烧结在硬质合金或陶瓷材料的基体上，形成综合性能非常好的高速加工刀具。刀具材料主要根据工件材料、加工工序、加工精度与表面质量的要求来选择。 除了正确选择刀具材料以外，刀具结构与精度、切削刃的几何参数、排屑与断屑功能、刀具的动平衡等对高速切削的生产效率、表面质量、刀具寿命等也有很大的影响，必须精心设计或选择。至于刀具和机床的连接方式，目前在高速加工中已基本上不用传统的7：24长锥度刀柄，而广泛釆用锥部与主轴端面同时接触的HSK空心刀柄，其锥度为1：10，以确保高速运转刀具的安全和轴向加工精度。 型腔的粗加工、半精加工和精加工一般釆用球头铣刀，球头铣刀的直径一般从1mm到12mm。最终的精加工应尽可能用同一把球头铣刀连续完成整个型面的加工，其直径应小于模具型腔曲面的最小曲率半径。 用球头铣刀，既可避免和模具型腔几何曲面发生干涉，又可避免一般铣刀中心区的切削速度等于零造成的麻烦。模具零件平面的粗、精加工则可采用带转位刀片的端铣刀。 高速铣削是目前高速切削技术中应用最多的一种工艺技术，所用的刀具包括端铣刀、立铣刀和球头铣刀，这类刀具以瑞典Sandvik公司和美国Kennametal公司的产品最为有名，中国也开始生产这类刀具。以往有不少企业家只重视机床设备的投资，却忽视了与之配套的高速刀具的购置，结果使高速机床不能充分发挥作用，这是认识上的一个误区，应该予以纠正。 CAD/CAM在模具工业中的应用 模具制造业是最早应用计算机技术来提高设计、制造水平的机械行业之一。自从高速加工技术被引进模具工业以来，计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助测量（CAT）、反求工程（RE）、计算机辅助工程（CAE）、计算机辅助制造（CAM）和快速原型制造（RP）等在模具制造中获得了广泛而有效的应用。下面只简要介绍高速加工中CAD技术和CAM技术的应用情况。 计算机辅助设计（CAD）主要用来解决产品造型设计问题，可完成模具设计和产品可装配性检查等工作。常用的软件有UG，Pro/Engineer，Mastercam和Cimatron等，这些软件都具有模具设计开发功能。运用知识工程技术(KBE)，把模具设计的原理、经验、技能和规范等结合到系统中，设计人员只要输入工况参数、工程参数或应用要求，系统就能自动推理构造出符合要求的数字化几何模型。有的设计软件（如UG）还具有数据读入、零件建模、缩放控制、自动模型布局、分模等功能，通过使用过程模板和标准件库，把过程向导技术应用于模具的优化设计中，使只有最基础模具设计概念的初级设计人员也能设计出高质量的模具来，大大提高了模具设计工作的效率。 由于模具的型腔大多由复杂曲面构成，在高速数控机床上加工时，CAM的数控编程是一项繁重的工作，编程质量在很大程度上决定了模具的加工质量。影响模具零件编程质量的主要因素有：加工工艺路线、刀具类型、切削用量、转角清根的处理以及加工精度与过切的检查等。高速加工的工艺路线是影响模具制造质量的主要因素。以往加工工艺是否合理完全决定于编程人员的个人经验，一不小心，常会忽略一些技术细节，如：下刀点不正确、抬刀的安全高度不够、没有定义过切检查面等。如果复查不严，不及时纠正，轻者会降低模具制造质量，造成工件返工；重者造成工件报废，甚至发生人身设备事故。 在高级CAM软件的虚拟加工仿真环境下，这个问题可以得到很好的解决：在计算机上虚构出高速数控机床的加工环境，放上一个预先做好的“毛坯”，让“刀具”进行动态模拟仿真，其情形就像真实加工过程一样。但仿真过程可以随时暂停，仿真时间可以自由控制，以便编程人员进行检查。模拟仿真结束後，编程人员即可根据“刀具”运行的情况和“工件”加工後的形状来调整加工工艺路线。这种虚拟加工技术，既可减轻编程人员的精神负担，又可保证模具的制造质量。釆用高速切削技术（HSC）和CAD/CAM技术後，模具的生产周期可缩短约40%。 应用实效 生产实践表明，高速加工技术在模具制造中有加工精度高、表面质量好和生产效率高等特点。以下举几个典型的应用实例。 以用于制造插座的压铸模具为例，材料的硬度为54HRC。釆用传统加工时的工艺过程是：粗加工线切割淬火EDM成形抛光，加工总工时为55h。釆用高速加工时的工艺过程是：粗加工淬火HSC抛光，加工总工时仅为14.5h。工效提高近4倍。高速加工後的模具表面质量极佳，还可大幅度降低生产成本。 另一个例子是连杆的锻模，材料硬度为60HRC，原来用电火花加工型腔需15h，电极制作需2h，共计17h。改用高速硬铣削後，表面粗糙度达Ra0.50.6m，质量完全符合要求，整个锻模加工只需200min，工效提高5倍。 如表1所列，当用直径为3mm的球头铣刀对锻模型面进行精铣加工时，为了实现151m/min的切削速度，主轴转速应达到16000r/min。 以生产卡车外壳的大型模具为例，现在釆用高速加工方法制造，粗加工刀具为直径25.4mm的球头铣刀，主轴转速9000r/min，进给速度5000mm/min；精加工刀具为直径8mm的球头铣刀，主轴转速20000r/min，进给量2000mm/min，高速铣削後达到的表面粗糙度为1m。因此不必再进行手工研磨，只用油石抛光。和原来釆用的电加工工艺相比，手工操作时间减少了40%。 在某注塑模的高速加工中，材料硬度为5658HRC。原来用电加工，每个零件需时90min；釆用直径为12mm球头铣刀以主轴转速15000r/min、工作台进给1500mm/min进行超高速加工後，加工每个零件只需5min，工效提高18倍。 这些实例说明，高速切削技术在模具制造中的应用效果是很好的，必须尽快推广应用。 发展前景 高速加工的加工精度高、表面质量好，生产效率很高，在模具工业中的应用效果非常好，传统的电加工工艺无法与之匹敌，完全符合现代制造技术“高效率、高精度和高度自动化”的发展方向，有广阔的应用前景。 当然，电火花成形加工对一些尖角、窄槽、深小孔和过于复杂的型腔表面的精密加工还是有用的。高速加工还不能完全代替电火花成形加工，两者应该扬长避短，相辅相成。同时应该看到，高速加工的一次性设备投资比较大，并不是所有模具厂都能承受，而且中国目前还有大量的小型模具厂和电加工作坊存在，短期内高速加工对电加工还不会造成太大的威胁。但是应该看到，高速加工在发达国家模具制造工业中已处于主流地位，目前更以其巨大的优势，猛烈地冲击传统的电加工工艺，模具工业大规模设备更新的时代即将到来，有远见、有实力的企业家应该首选高速加工这个当今世界模具制造的主流技术，主动迎接新技术革命的挑战。参考文献：1、高速加工技术在美国的最新发展 张伯霖 机械工业版社2、先进制造技术 王隆太 机械工业出版社3、高速切削技术的发展现状 荣烈润 机械工业出版社结论通过两个多月的资料收集、整理和设计，我所设计的MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳加工工艺规程及数控程序编制已经完成了。在这两个月中，我通过对资料的搜集、查找，找到了很多对设计有用的参考资料，从而保证了设计的顺利进行。可以说这次设计是对我大学四年所学知识的一次综合检验和全面总结，在这个过程中我学会了独立思考、在实践中找答案、在前人的基础上求创新。通过毕业设计，使我的综合能力大大的提高，为将来参加工作打下了坚实的基础。致谢近三个月的毕业设计结束了，在毕业设计的日子里，我完成了采煤机左牵引部机壳的工艺规程设计以及数控程序的编制。我在鸡西煤机厂实习的日子里，得到了林瑞华老师与王微老师的热情接待与大力支持，在此表示深深的感谢。我还要感谢我的设计指导教师李文双与刘荣滨两位老师，若没有他们的指导我的毕业设计绝对不能如此顺利完成。在整个设计过程中我在老师的指导下学到了很多有关专业方面的知识，在一些探索性问题上得到了深层次的理解，更在老师的身上学到了许多为人处事的道理，我想这些都是我人生中的宝贵财富，在我今后的工作生涯中定会受益匪浅。在此我要对两位指导老师说一声：“老师，您们辛苦了！” 由于本人所掌握的知识技能水平有限，在设计中难免存在一些问题，在此恳请广大的老师和同学们给予批评与指正，以便我在今后的工作和学习中获得更大的提高。参考文献1 刘春生主编. 滚筒式采煤机理论设计基础.中国矿业大学出版社，20032 李昌熙，沈立山，高荣主编.采煤机.煤炭工业出版社，19983 海因茨，孔德主编.采煤机械化手册.煤炭工业出版社，19794 西安矿业学院.采掘机械.煤炭工业出版社，19815 中国矿业学院.双滚筒采煤机.煤炭工业出版社，19796 刘春生，刘华利主编.采煤机摇壁壁厚的最佳确定.煤炭技术，19957 李文双主编.机械制造工程学.黑龙江科学技术出版社，20048 芮冰，皇钦宗主编. 我国采煤机30年发展回顾和展望. 煤矿机电，20009 成大先主编. 机械设计手册. 北京：化学工业出版社，200410 廉元国，张永洪编著.加工中心设计与应用.机械工业出版社，199511 杨有君主编.数字控制技术与数控机床.机械工业出版社，199912 方沂主编.数控机床编程与操作.国防工业出版社，199913 范真主编.加工中心.化学工业出版社，200414 郑堤主编.数控机床与编程.机械工业出版社，200515 刘文波主编.数控机床技术.东北大学出版社，200016 吴祖玉主编.数控机床.上海科学技术出版社，198917 赵志修主编.机械制造工艺学.机械工业出版社，198518 吴善元主编.金属切削原理与刀具.机械工业出版社，200319 蔡光起主编.机械制造工艺学.东北大学出版社，199420 周伟平主编.机械制造技术.华中科技大学出版社，200221 李庆寿主编.机床夹具设计.机械工业出版社，198322 郑涣文主编.机械制造工艺学.高等教育出版社，199423 庞怀玉主编.机械制造工程学.机械工业出版社，199824 王隆太主编.先进制造技术.机械工业出版社，200325 煤矿机械 2006年第27卷第4期26 矿业安全与环境 2006年第33卷第1期27 矿业机械 2006年4月刊28 黑龙江科技学院学报 2006第16卷第2期附录1淬硬齿轮的加工【摘要】用于动力传动的齿轮和齿轮箱，其尺寸要求更小，齿轮传动的噪音更低，从而导致对淬硬齿轮的需求，也给齿轮制造厂家提出了探索齿轮加工新方法的要求.概述 用于动力传动的齿轮和齿轮箱，其尺寸要求更小，齿轮传动的噪音更低，从而导致对淬硬齿轮的需求，也给齿轮制造厂家提出了探索齿轮加工新方法的要求。 齿轮在淬硬热处理过程中，其材料组织及应力的改变，通常会使齿轮产生变形，即齿形、齿向及齿距误差。这此误差将引起齿廓在传动时的不正确啮合，从而加大了载荷，产生齿轮噪音。因此，淬硬齿轮在热处理后，一般应添加一道精加工工序。 淬硬齿轮精加工工艺可分为两类：一类是采用非成形的切削刃，如齿轮磨削加工；另一类则是具有成形的切削刃如淬硬齿轮(HRC4853)滚削加工。 本文将集中讨论用于硬滚齿加工的硬质合金刀具成形切削刃的精加工过程。当今的硬质合金材料、刀具涂层和滚齿机技术的发展，已使淬硬齿轮滚切加工技术有了显著的提高，特别是在加工小于或等于12DP的中小模数齿轮时，可承受硬切削过程中所产生的极大的切削力。 硬质合金滚刀的选取 硬质合金滚刀在材料的品种规格上有很大进展。超细、细、中等或大颗粒的硬质合金现在都有产品。此外，硬质合金滚刀毛坯的成形工艺技术也有了显著提高，如采用热等静压(HIP)工艺，该工艺在高压高温下，增加了硬质合金毛坯的内在结合力，提高了硬质合金的抗弯强度。按照ISO的规定，实体硬质合金材料可按应用场合的不同分为若干类：齿轮切削刀具分为K类和P类，K类硬质合金有更高的耐磨性，P类则有更好的高温红硬性。在K牌号和P牌号硬质合金中，每种牌号硬质合金的颗粒结构是不同的，从中等颗粒到超细颗粒。每种牌号都有其应用场合，这是和颗粒结构相关联的。一般来说，对于软滚削，K类比P类的性能要好，K类硬质合金能得到微米级的颗粒结构(粒度小于0.5m)，而P类则不行。在磨耗方面，K类韧性更好，寿命更长。 滚刀的重新刃磨和翻新 滚刀加工一定数量的工件后，其切削刃变钝，此时必须重新刃磨。刃磨后的滚刀必须保持原有的几何形状；切削刃必须锋利；刀具的金相结构绝不可因磨削过热而受破坏。因而在刃磨硬质合金滚刀时应采用一种油基冷却液，它对氯和硫不起反应。对于刮削滚刀，刃磨后的重新涂层并不象用于实体毛坯硬滚的滚刀那样重要。硬质合金滚刀刃磨后涂层前，建议对其刃口进行预处理。 滚刀的重新刃磨将会除去切削表面的原有涂层，这会减少刀具寿命。刀具是可以重涂的。通常对于TiN涂层，可涂34次；对于TiCN和TiALN涂层而言，由于涂层本身有很大的内应力，所以在切削刃上难以再重新涂层。通过几次涂覆TiN涂层后，会产生高低不均匀的状况，并有分层脱落的倾向，所以原有涂层必须去除。 目前有两种方法可去除刀具涂层：化学退涂和物理退涂。用化学退涂去除硬质合金刀具上的涂层是一种精细工艺，要求操作者有相当的熟练程度。过度的化学退涂不仅将涂层去掉，而且还将溶洗钴结合剂，损坏硬质合金材料的微观结构。切削刃的微观损坏将产生锯齿状表面。此外，在退涂时必须对滚刀轴台、内孔及标志进行保护，以免损坏。而物理去涂，则必须由原刀具制造厂来进行，它涉及到整把滚刀齿形的重新磨削。虽然比化学退涂要贵得多，但得到的是一把新滚刀，质量和寿命都能得到保证。 对滚齿机的要求 为了充分发挥硬质合金和涂层工艺的优点，滚齿机应作相应地改进。目前所有先进的滚齿机都按高速滚齿进行设计，其滚齿机的滚刀转速超过3000r/min，通常为5000r/min，工件主轴转速与滚刀转速相匹配。此外，机床具有很高的动刚度和热刚度。先进滚齿机的一些主要设计特点为：采用复合环氧树脂床身，以改进机床的动态和静态特性；带有恒温装置的高速滚刀主轴箱；高速工件主轴；可采用干、湿二种滚削工艺；带光电传感器的数字驱动系统；直线滚动导轨系统；高速自动上料(23秒)；占地紧凑；按人机工程学设计；维修方便。 采用刮削工艺 无论是机械式的还是CNC的滚齿机都能进行刮削，但条件是机床必须装备有工件到刀具的自动同步传动系统。这可使刮削工艺更为经济，对带有自动上下料系统的机床也很重要。电子非接触系统靠一个模拟量传感器发出脉冲来测量刀具主轴、工件主轴和齿轮的位置。机床CNC控制器对这些脉冲进行处理，然后对工件主轴相对于刀具的位置进行调整，使工件轮齿和滚刀刀齿的相对位置关系正确。 在刮削工艺中用冷却液有很多优点：在刮削过程中，冷却液提供了润滑性；由于刮削产生的不是正常的切屑，温度控制极其重要。刮下的切屑较小较薄，不象正常刀屑那样可带走许多热量，所以刮削时采用冷却液可控制刀具、工件及机床系统的温度；冷却液可将切屑从刀具和工件上冲走；改善了工件表面精糙度；提高了刀具寿命。 在“绿色滚削”工艺中，正确选择齿厚余量是很重要的。推荐选择顺铣滚齿，因为它可得到最厚的切屑，这有助于控制切削过程的动态状况，提高刀具寿命。经验证明，切削速度可以超过200m/min，进给量的选择取决于所要达到的表面光洁度。典型进给范围为0.51.25mm/r。刀具移位(窜刀)的方法也很重要，因为刮削时只有粗加工截面的部分切削刃才经受磨损。相反，在“绿色切削”过程中，刀具的精加工部分承担了主要加工量。这意味着在刮削时窜刀量应更大，如齿轮为1248DP时，每次窜刀量为0.30.4mm。 刮削滚刀的选取 刮削硬质合金滚刀分为两大类：用于10DP或更大模数的滚刀，通常都设计有一个负前角的切削前面，当切削刃接触到淬硬齿面时，减小了对硬质合金材料的冲击；对于较小模数的齿轮，就不需要有负前角。负前角的滚刀的缺点是刃磨困难。滚刀刃磨后外径减小，为了得到正确的负前角就应改变砂轮的偏置量。 当刮削中、大模数齿轮时，其齿顶、外圆直径和齿根部位通常都不被滚削，并要求轮齿到齿根有一个平滑的过渡。为得到沉切和完整的过渡圆弧半径，提高齿根的抗弯强度，用于大模数齿轮的理想刮削滚刀应带有凸缘。 对于小模数齿轮的加工，应采用标准滚刀。采用标准的径向前角硬质合金滚刀加工称为“硬质合金滚刀的再滚切”，而不是“刮削”，后者指的是采用了一个负前角滚刀。 硬滚削的技术要求和硬刮削、或硬质合金滚刀再滚削的技术要求几乎相同，不同之处是采用的窜刀移位的策略不同。在硬滚时，切屑的切除需花费大量能量。该能量最终变为热量。设法把这些热量散发带走至关重要。建议每加工一个工件后，滚刀窜位一个全齿距。当滚刀从头到尾窜位过后，应将滚刀移到离原始位置有一个偏置量的部位。该偏置量取决于滚刀的设计和应用，其目的是为了有助于滚刀的均匀磨损。另一不同之处是所采用的装夹系统。由于极大的切削力，夹具必须安全夹紧工件。加工结果表明，同一斜齿轮用硬质合金滚刀再硬滚时，其齿轮质量很高，齿形接近AGMA10级，齿向和齿距超过AGMA12级；全淬硬毛坯硬滚切加工的斜齿轮，其齿轮精度也非常高，齿形精度可达AGMA10级，齿向和齿距可达到AGMA12级。 结论 已探索出许多经济的方法来加工淬硬齿轮，包括材料的选择、软加工方法、热处理工艺和硬精加工，使淬硬齿轮得到普及，满足了高质量传动装置对淬硬齿轮的要求。 个实体全淬硬工件毛坯进行淬硬滚切加工是一种新的加工工艺。由于有刚性更好的机床和优质的硬质合金刀具材料并加以涂层处理，使淬硬滚切成为一种行之有效的加工方法。从工厂的实际应用结果表明，淬硬齿轮滚切(硬滚)工艺具有广阔的应用前景。英文原文Hard gear processingabstract uses in the power drive gear and the gear box, its size request smaller, the gear drive noise is lower, thus causes to the hard gear demand, also gave the gear manufacturer to propose explored the gear to process the new method the requestOutline Uses in the power drive gear and the gear box, its size request smaller, the gear drive noise is lower, thus causes to the hard gear demand, also gave the gear manufacturer to propose explored the gear to process the new method the request. The gear in the hard heat treatment process, its material organization and the stress change, usually can cause the gear to have the distortion, namely tooth profile, tooth to and tooth pitch error. This this error will cause the tooth profile not correctly to mesh in the transmission time, thus has enlarged the load, will have the gear noise. Therefore, the hard gear after the heat treatment, should increase together the precision work working procedure generally. The hard gear precision work craft may divide into two kinds: A kind is uses non- formed the cutting edge, like the gear rubs truncates the processing; Another kind then is has formed the cutting edge like hard gear (HRC48 53) to roll truncates the processing. This article strongly will discuss will use in hardly rolling the hard alloy tools forming cutting edge precision work process which the tooth will process. The now hard alloy material, the cutting tool coating and the gear-hobbing machine technology development, has caused the hard gear to roll cuts the processing technology to have the remarkable enhancement, specially is smaller than in the processing or was equal to when 12DP center small modulus gear, may withstand the enormous cutting force which in the hard cutting process produces. Hard alloy hob selection The hard alloy hob has the very big progress in the material variety specification. Superfine, is thin, medium or the big pellet hard alloy now all has the product. In addition, the hard alloy hob semifinished materials formed craft technology also had the remarkable enhancement, like uses static pressure and so on heat (HIP) the craft, this craft under the high-pressured high temperature, increased the hard alloy semifinished materials intrinsic binding force, enhanced the hard alloy anti- curved intensity. According to the ISO stipulation, the entity hard alloy material may differently divide into certain kinds according to the application situation: The gear cutting tool divides into K kind and P kind, K kind of hard alloy has a higher resistance to wear, P kind then has the better high temperature red hardness. In the K trademark and in the P trademark hard alloy, each kind of trademark hard alloy granular structure is different, from medium pellet to superfine pellet. Each kind of trademark all has its application situation, this is and the granular structure is connected. Generally speaking, regarding softly rolls truncates, the K analogy P kind of performance is friends with, K kind of hard alloy can obtain a micron level the granular structure (granularity to be smaller than 0.5 mu m), but P kind then is not good. In abrasion aspect, K kind of toughness better, the life is longer. The hob resharpens and renovates After the hob processing certain quantity work piece, its cutting edge failure, this time must resharpen. Sharpens the after hob to have to maintain the original geometry shape; The cutting edge must be sharp; The cutting tool golden phase structure cannot because rub truncates the heat but to destroy. Thus when sharpens the hard alloy hob should use one kind of oil base refrigerant, it does not get up to the chlorine and the sulfur the response. Regarding scrapes the hob, sharpens after the coating not likely to use in hob such which the entity semifinished materials hardly rolls being important again. After the hard alloy hob sharpens in front of the coating, suggested carries on the pretreatment to its cutting edge. The hob rewill sharpen can except the cutting surface original coating, this will be able to reduce the cutting tool life. The cutting tool is may again spread. Usually regarding the TiN coating, may spread 3 4; Says regarding TiCN and the TiALN coating, because coating itself has the very big internal stress, therefore on cutting edge with difficulty again again coating. After several spreading TiN coating, can have the height non-uniformity condition, and influentials the tendency which the level falls off, therefore the original coating must remove. At present has two methods to be possible to remove the cutting tool coating: Chemistry draws back spreads draws back with physics spreads. Draws back with chemistry spreads removes on the hard alloy tools the coating is one kind of fine craft, requests the operator to have the suitable level of expertise. The excessively chemistry draws back spreads not only removes the coating, moreover also will dissolve washes the cobalt cement, the damage hard alloy material microscopic structure. The cutting edge microscopic damage will produce the zigzag surface. In addition, when draws back spreads must to the hob pillow block, in the hole and the sign carries on the protection, in order to avoid damages. But physics spreads, then must carry on by the original cutting tool factory, it involves to puts in order rerubs the hob tooth profile truncates. Although draws back chemistry spreads must be much more expensive than, but obtains is a new hob, the quality and the life all can obtain the guarantee. To gear-hobbing machine request In order to fully displays the hard alloy and the coating craft merit, the gear-hobbing machine should do correspondingly improves. At present all advanced gear-hobbing machines all press high speed roll the tooth to carry on the design, its gear-hobbing machine hob rotational speed surpasses 3000r/Min, usually is 5000r/Min, the work piece main axle rotational speed and the hob rotational speed match. In addition, the engine bed has very high moves the rigidity and the hot rigidity. The advanced gear-hobbing machine some main design characteristics are: Uses the compound epoxy resin lathe bed, by improves the engine bed the tendency and the static characteristic; Has the constant temperature installment the high speed hob headstock; High speed work piece main axle; May use does, the wet two kinds rolls truncates the craft; Belt electro-optical sensor digital actuation system; The straight line rolls the guide rail system; High speed automatic high-quality goods (2 3 seconds); The occupying a land area of is compact; According to man-machine engineering design; Services conveniently. Uses scrapes the craft Regardless of is the mechanical type the CNC gear-hobbing machine all can carry on scrapes, but the condition is the engine bed must equip has the work piece to the cutting tool selsyn train system. This may cause to scrape the craft economically, to has on the automatic yummy treats system the engine bed very to be also important. The electronic non- contact system depends on a simulation quantity sensor to send out the pulse to survey the cutting tool main axle, the work piece main axle and the gear position. The engine bed CNC controller carries on processing to these pulses, then is opposite to the work piece main axle in the cutting tool position carries on the adjustment, causes a work piece turn of tooth and the hob knife tooth relative position relations is correct. In scrapes in the craft to have very many merits with the refrigerant: In scrapes in the process, the refrigerant has provided the lubricating ability; Because scrapes produces is not the normal scrap, the temperature control is extremely important. Blows the scrap small is thin, does not look like normal knife filings such to be possible to carry off many quantity of heats, therefore scrapes time uses the refrigerant to be possible to control the cutting tool, the work piece and the engine bed system temperature; The refrigerant may washes away the scrap from the cutting tool and the work piece; Improved the work piece surface fine roughness; Enhanced the cutting tool life. Rolls in the green truncates in the craft, correctly chooses the tooth thick remainder is very important. The recommendation choice down milling rolls the tooth, because it may obtain the thickest scrap, this is helpful to the control cutting process dynamic condition, enhances the cutting tool life. The experience proved that, the cutting speed may surpass 200m/Min, enters for the quantity choice is decided by the superficially attractive fineness which must achieve. The model enters for the scope is 0.5 1.25mm/R. The cutting tool shifts (flees knife) the method very to be also important, because scrapes time only then the rough machining section partial cutting edges only then undergo the attrition. On the contrary, in the green cutting in the process, the cutting tool precision work has partially undertaken the main process load. This meant when scraping flees the knife quantity to be supposed to be bigger, when like the gear is 12 48DP, each time flees the knife quantity is 0.3 0.4mm. Scrapes the hob the selection Scrapes the hard alloy hob to divide into two big kinds: Uses in 10DP or the bigger modulus hob, usually all designs has a negative rake front the cutting, when the cutting edge contacts to the hard tooth face, reduced to the hard alloy material impact; Regarding the small modulus gear, does not need to have the negative rake. The negative rake hob shortcoming is sharpens the difficulty. After the hob sharpens the outer diameter to reduce, in order to obtain the correct negative rake to be supposed to change the grinding wheel the bias quantity. When scrapes, the big modulus gear, its addendum, the outer annulus diameter and the tooth root spot all are usually not rolled truncates, and has a smooth transition a request turn of tooth to the tooth root. In order to obtain sinks cuts with the integrity transition circular arc radius, enhances the tooth root the anti- curved intensity, uses in the big modulus gear ideal scraping the hob to be supposed to have the flange. Regarding the small modulus gear processing, should use the standard hob. Uses the standard in front of the radial direction the angle hard alloy hob processing to be called the hard alloy hob to roll again cuts, but is not scrapes, latter referred has used a negative rake hob. Hardly rolls the specification which truncates and hardly scrapes the specification which, or the hard alloy hob rolls again truncates nearly same, similarity is uses the strategy which flees the knife to shift to be different. When hardly rolls, the scrap excision must spend the massive energies. This energy finally becomes the quantity of heat. Tries to carry off very important these thermal sending out. After the suggestion processes a work piece every time, the hob flees a position entire tooth pitch. When the hob will flee from beginning to end the position from now on, will be supposed to transfer to the hob to the initial position has a bias quantity the spot. This bias quantity is decided by the hob design and the application, its goal is for be helpful to the hob uniform wear. Another one similarity is the attire which uses clamps the system. As a result of the enormous cutting force, the jig must safely clamp the work piece. The processing result indicated that, the identical helical gear when hardly rolls again with the hard alloy hob, its gear quality is very high, the tooth profile approaches the AGMA10 level, the tooth to surpasses the AGMA12 level with the tooth pitch; The entire hard semifinished materials hardly roll cut the processing the helical gear, its gear precision extremely is also high, the tooth profile precision may reach the AGMA10 level, the tooth to may achieve the AGMA12 level with the tooth pitch. Conclusion At present has explored many economies the method to process the hard gear, including the material choice, the soft processing method, the heat treatment craft and the hard precision work, enable the hard gear to obtain the popularization, has satisfied the high grade transmission device to the hard gear request. Carries on from entity entire hard work piece semifinished materials hardly rolls cuts the processing is one kind of new processing craft. Because has a rigid better engine bed and the high quality hard alloy tools material and performs coating processing, causes hardly to roll slivers is one effective processing method. Indicated from the factory practical application result that, the hard gear rolls cuts (hardly rolls) the craft to have the broad application prospect.附录2数控程序单O0000 ；零件程序编号(PROGRAM NAME WANGHAO)(DATE=DD-MM-YY - 31-05-06 TIME=HH:MM - 15:05)N100G21 ；输入数据为公制N102G0G17G40G49G80G90 ；选择XY平面加工， 取消刀具补偿和所有固定循环(TOOL - 1 DIA. OFF. - 1 LEN. - 1 DIA. - 367.) N104T1M6 ；换1号镗刀N106G0G90G54X794.91Y-100.A0.S62M3 ；快进至G54坐标系（X794.91，Y-100）位置，主轴正转N108G43H1Z100. ；快进至Z100，刀具长度补偿N110G98G86Z-48.R10.F12.4 ；粗镗375孔N112G80 ；取消固定循环N114M5 ；主轴停转N116G91G28Z0. ；返回机床Z轴原点N118G28X0.Y0.A0. ；返回机床X Y轴原点N120M01 ；程序暂停(TOOL - 2 DIA. OFF. - 2 LEN. - 2 DIA. - 375.)N122T2M6 ；换2号镗刀N124G0G90G54X794.91Y-100.A0.S61M3 N126G43H2Z100.N128G98G76Z-52.R10.F12.2 ；精镗375孔N130G80N132M5N134G91G28Z0.N136G28X0.Y0.A0.N138M01(TOOL - 3 DIA. OFF. - 3 LEN. - 3 DIA. - 422.)N140T3M6 ；换3号镗刀N142G0G90G54X794.91Y-100.A0.S54M3N144G43H3Z100.N146G98G86Z-22.R10.F10.8 ；粗镗430孔N148G80N150M5N152G91G28Z0.N154G28X0.Y0.A0.N156M01(TOOL - 4 DIA. OFF. - 4 LEN. - 4 DIA. - 430.)N158T4M6 ；换4号镗刀N160G0G90G54X794.91Y-100.A0.S53M3N162G43H4Z100.N164G98G76Z-25.R10.F10.6 ；精镗430孔N166G80N168M5N170G91G28Z0.N172G28X0.Y0.A0.N174M01(TOOL - 5 DIA. OFF. - 5 LEN. - 5 DIA. - 20.)N176T5M6 ；换5号铣刀N178G0G90G54X984.866Y-349.75A0.S1909M3N180G43H5Z100.N182Z10.N184G1Z-4.F381.8N186X1044.954F763.6N188G3X1054.66Y-340.R9.75N190G1Y-335.536N192X975.16N194Y-321.321N196X1054.66N198Y-307.107N200X975.16N202Y-292.893N204X1054.66N206Y-278.679N208X975.16N210Y-264.464N212X1054.66N214Y-260.N216G3X1044.954Y-250.25R9.75N218G1X984.866N220G0Z46.N222Y-349.75N224Z10.N226G1Z-8.F381.8N228X1044.954F763.6N230G3X1054.66Y-340.R9.75N232G1Y-335.536N234X975.16N236Y-321.321N238X1054.66N240Y-307.107N242X975.16N244Y-292.893N246X1054.66N248Y-278.679N250X975.16N252Y-264.464N254X1054.66N256Y-260.N258G3X1044.954Y-250.25R9.75N260G1X984.866N262G0Z42.N264Y-349.75N266Z10.N268G1Z-12.F381.8N270X1044.954F763.6N272G3X1054.66Y-340.R9.75N274G1Y-335.536N276X975.16N278Y-321.321N280X1054.66N282Y-307.107N284X975.16N286Y-292.893N288X1054.66N290Y-278.679N292X975.16N294Y-264.464N296X1054.66N298Y-260.N300G3X1044.954Y-250.25R9.75N302G1X984.866N304G0Z38.N306Y-349.75N308Z10.N310G1Z-16.F381.8N312X1044.954F763.6N314G3X1054.66Y-340.R9.75N316G1Y-335.536N318X975.16N320Y-321.321N322X1054.66N324Y-307.107N326X975.16N328Y-292.893N330X1054.66N332Y-278.679N334X975.16N336Y-264.464N338X1054.66N340Y-260.N342G3X1044.954Y-250.25R9.75N344G1X984.866N346G0Z34.N348Y-349.75N350Z10.N352G1Z-20.F381.8N354X1044.954F763.6N356G3X1054.66Y-340.R9.75N358G1Y-335.536N360X975.16N362Y-321.321N364X1054.66N366Y-307.107N368X975.16N370Y-292.893N372X1054.66N374Y-278.679N376X975.16N378Y-264.464N380X1054.66N382Y-260.N384G3X1044.954Y-250.25R9.75N386G1X984.866N388G0Z30.N390Y-349.75N392Z10.N394G1Z-24.F381.8N396X1044.954F763.6N398G3X1054.66Y-340.R9.75N400G1Y-335.536N402X975.16N404Y-321.321N406X1054.66N408Y-307.107N410X975.16N412Y-292.893N414X1054.66N416Y-278.679N418X975.16N420Y-264.464N422X1054.66N424Y-260.N426G3X1044.954Y-250.25R9.75N428G1X984.866N430G0Z26.N432Y-349.75N434Z10.N436G1Z-28.F381.8N438X1044.954F763.6N440G3X1054.66Y-340.R9.75N442G1Y-335.536N444X975.16N446Y-321.321N448X1054.66N450Y-307.107N452X975.16N454Y-292.893N456X1054.66N458Y-278.679N460X975.16N462Y-264.464N464X1054.66N466Y-260.N468G3X1044.954Y-250.25R9.75N470G1X984.866N472G0Z22.N474Y-349.75N476Z10.N478G1Z-32.F381.8N480X1044.954F763.6N482G3X1054.66Y-340.R9.75N484G1Y-335.536N486X975.16N488Y-321.321N490X1054.66N492Y-307.107N494X975.16N496Y-292.893N498X1054.66N500Y-278.679N502X975.16N504Y-264.464N506X1054.66N508Y-260.N510G3X1044.954Y-250.25R9.75N512G1X984.866N514G0Z18.N516Y-349.75N518Z10.N520G1Z-36.F381.8N522X1044.954F763.6N524G3X1054.66Y-340.R9.75N526G1Y-335.536N528X975.16N530Y-321.321N532X1054.66N534Y-307.107N536X975.16N538Y-292.893N540X1054.66N542Y-278.679N544X975.16N546Y-264.464N548X1054.66N550Y-260.N552G3X1044.954Y-250.25R9.75N554G1X984.866N556G0Z14.N558Y-349.75N560Z10.N562G1Z-40.F381.8N564X1044.954F763.6N566G3X1054.66Y-340.R9.75N568G1Y-335.536N570X975.16N572Y-321.321N574X1054.66N576Y-307.107N578X975.16N580Y-292.893N582X1054.66N584Y-278.679N586X975.16N588Y-264.464N590X1054.66N592Y-260.N594G3X1044.954Y-250.25R9.75N596G1X984.866N598G0Z10.N600Y-349.75N602G1Z-44.F381.8N604X1044.954F763.6N606G3X1054.66Y-340.R9.75N608G1Y-335.536N610X975.16N612Y-321.321N614X1054.66N616Y-307.107N618X975.16N620Y-292.893N622X1054.66N624Y-278.679N626X975.16N628Y-264.464N630X1054.66N632Y-260.N634G3X1044.954Y-250.25R9.75N636G1X984.866N638G0Z6.N640Z10.N642Y-349.75N644G1Z-48.F381.8N646X1044.954F763.6N648G3X1054.66Y-340.R9.75N650G1Y-335.536N652X975.16N654Y-321.321N656X1054.66N658Y-307.107N660X975.16N662Y-292.893N664X1054.66N666Y-278.679N668X975.16N670Y-264.464N672X1054.66N674Y-260.N676G3X1044.954Y-250.25R9.75N678G1X984.866N680G0Z2.N682Z10.N684Y-349.75N686G1Z-52.F381.8N688X1044.954F763.6N690G3X1054.66Y-340.R9.75N692G1Y-335.536N694X975.16N696Y-321.321N698X1054.66N700Y-307.107N702X975.16N704Y-292.893N706X1054.66N708Y-278.679N710X975.16N712Y-264.464N714X1054.66N716Y-260.N718G3X1044.954Y-250.25R9.75N720G1X984.866N722G0Z-2.N724Z10.N726Y-349.75N728G1Z-56.F381.8N730X1044.954F763.6N732G3X1054.66Y-340.R9.75N734G1Y-335.536N736X975.16N738Y-321.321N740X1054.66N742Y-307.107N744X975.16N746Y-292.893N748X1054.66N750Y-278.679N752X975.16N754Y-264.464N756X1054.66N758Y-260.N760G3X1044.954Y-250.25R9.75N762G1X984.866N764G0Z-6.N766Z10.N768Y-349.75N770G1Z-60.F381.8N772X1044.954F763.6N774G3X1054.66Y-340.R9.75N776G1Y-335.536N778X975.16N780Y-321.321N782X1054.66N784Y-307.107N786X975.16N788Y-292.893N790X1054.66N792Y-278.679N794X975.16N796Y-264.464N798X1054.66N800Y-260.N802G3X1044.954Y-250.25R9.75N804G1X984.866N806G0Z10.N808X1044.91Y-350.N810G1Z-4.F381.8N812G3X1054.91Y-340.R10.F763.6N814G1Y-260.N816G3X1044.91Y-250.R10.N818G1X984.91N820G3X974.91Y-260.R10.N822G1Y-340.N824G3X984.91Y-350.R10.N826G1X1044.91N828Z-8.F381.8N830G3X1054.91Y-340.R10.F763.6N832G1Y
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