GB10967-1989水轮机调速器与油压装置术语.pdf

中华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 水轮机调速器与油压装置术语 C B 1 0 9 6 7 一8 9 T e r mi n o l o g y o f s p e e d g o v e r n o r a n d o i l p r e s s u r e s u p p l y u n i t f o r h y d r a u l i c t u r b i n e 本标准参照采用国际标准I E C 3 0 8 ( 1 9 7 0 ) 水轮机调速系统试验国际规程 。 主题内容与适用范围 本标准规定了 水轮机调速器与油压装置专业的专业术语及其定义。 本标准适用于制订标准、 编订技术文件， 也适用于编写和翻译专业手册、 教材及书刊。 调节与控制系统 2 . 1 水 轮机调 节系 统 t u r b in e r e g u l a t i n g s y s t e m 山调速系统和被控制系统组成的闭环系统 2 . 2被控制系 统 c o n t r o l l e d s y s t e m 由调速器所控制的系统， 它包括水轮机、 引水和泄水管道、 装有电压调节器的发电机及其所并入的 电网。 2 . 3 凋 速系 统 g o v e r n i n g s y s t e m 用来检测转速偏差， 并将它按一定特性转换成主接力器行程偏差的一些装置的组合体。 3 产品与种类 11 3 . ， . 1 11 . 2 3 . 1 . 3 3 . 1 . 4 3 . 1 . 5 3 . 1 . 6 11 . 7 调速器 ( s p e e d ) g o v e r n o r 由实现水轮机调速及相应控制的机构和指示仪表等组成的一个或几个装置的总称。 机( 械液压) 调( 速器)m e c h a n i c a l h y d r a u l ic g o v e r n o r 测速及稳定信号用机械方法产生、 经机械综合后进行液压放大的调速器。 电( 液) 调( 速器)e l e c t r o - h y d r a u l ic g o v e r n o r 测速及稳定信号用电气方法产生、 经电气综合、 放大后进行液压放大的调速器。 通流式调速器 g o v e r n o r w i t h o u t p r e s s u r e t a n k , t h r o u g h f l o w t y p e g o v e r n o r 由油泵直接向调速器系统供油的调速器。 压力 罐式 调 速器 g o v e r n o r w i t h p r e s s u r e t a n k 由压力罐向调速器系统供油的调速器。 操作器p o s i t i o n o p e r a t o r , g a t e o p e r a t o r 不对机组施加自动调节作用， 仅能实现机组启动、 停机、 并网后能使机组带上预定负荷， 以及接 受事故信号后能使机组自 动停机的装置。 电子负荷调节器 e l e c t r o n i c l o a d c o n t r o l l e r , e t e c t r o n - l o a d r e g u l a t o r 利用电子线路组成的能耗式调速器 电动( 机) 调速器 e l e c t r ic g o v e r n o r w i t h m o t o r d r iv e n g a t e o p e r a t o r 中华人民共和国机械电子工业部1 9 8 9 一 0 3 - 2 1 批准 1 9 9 0 一 0 1 一 0 1 实施 C B 1 0 9 6 7 一 8 9 用电气方法检测转速偏差和信号综合、 放大， 然后用电动机经减速装置来控制水轮机导水机构 开度的 一 种调速器。 3 . 飞8 比例一 积分调速器 P I 调速器 p r o p o r ti o n a l - i n t e g r a l g o v e r n o r 能够实现比例一 积分调节规律的调速器。 3 . 1 . 9 比例一 积分 微分调速器 P I D调速器p r o p o r t i o n a l - i n t e g r a l - d e r i v a t i v e g o v e r n o r 能够实现比例一 积分一 微分调节规律的调速器。 3 . 2 油压装置 o i l p r e s s u r e s u p p l y u n i t 山油泵、 油泵原动机、 压力罐、 回油箱、 阀门和有关辅助设备所组成的油源装置。 4 结构与部件 测速装计 s p e e d s e n s e r 检测机组转速偏差并转变成相应输出量的装置。 ( 离心) 飞 摆 ( c e n t r i f u g a l ) p e n d u l u m 利用机械部件转动的方式检测转速偏差、 并将其转变成相应机件位移输出的部件。 测频单元 f r e q u e n c y c e n s e r 利用电气方式检测转速偏差、 并将其转变成相应电量输出的元、 器件组合。 人工 ( 频率) 死区单 元 a r i t i f ic i a I ( f r e q u e n c y ) d e a d b a n d m o d u l e 在所处运行工况下， 能人为地在规定的转速范围内使调速器不起调速作用的元、 器件组合。 电 液转换器; 电 液伺服阀 e l e c t r o - h y d r a u l i c t r a n s d u c e r : e l e c t r o - h y d r a u l ic s e r v o v a l v e 将电气输入信号转变成机械或液压输出信号的部件。 醒 I 阀 d is t r ib u t in g v a l v e 输出油流方向 随活塞移动的方向而改变的阀。 引一导 阀 p il o t d i s t r i b u t i n g v a l v e 控制辅助接力器或中间接力器动作的配压阀。 主配压阀 m a i n d i s t r i b u t in g v a l v e 控制主接力器动作的配压阀。 缓冲装f$ d a m p i n g d e v ic e 以 接力 器位移 为 输入 信 号， 其 输出 信 号与 输 入信 号变 化率 成比 例的 校 正 装 置。 缓冲器 d a s h p o t 实现缓冲装置功能的机械部件。 电 气缓冲( 单元) e l e c t r ic a l d a m p e r ( m o d u l e ) 实现缓冲装置功能的电气元、 器件组合。 开 度限 制机 构 单元o p e n in g l i m i t m e c h a n i s m m o d u l e , o p e n i n g li m i t e r m o d u l e 用来限制导叶或喷针开度的机构 单元 。 转速调整机构 s p e e d a d j u s t i n g m e c h a n is m , s p e e d c h a n g e r 在机械液压调速器中， 当机组孤立运行时用来改变机组转速， 而并列运行时用来改变机组输出功 率的机构 功率给定( 单元) p o w e r s e t t e r ( m o d u te ) 电调中用来规定或改变机组输出功率的元、 器件组合。 频率给定( 单元)f r e q u e n c y s e t t e r ( m o d u l e ) 电调中用来规定或改变机组转速的元、 器件组合。 内.IQ乙月勺L月月亡 甲 弓，.八2乃工J月H月咔.刀，r3L卜JL3 .娜. 且月月gJ引q日月月叶月q月峙月月竹耗妇4.849 G B 1 0 9 6 7 一 8 9 4 . 1 0 4 . 1 0 . 1 4 . 1 0 . 2 4 . 1 0 . 3 4 . 1 1 4 . 1 2 4 . 1 3 4 . 1 4 接力器s e r v o m o t o r 以液压力驱动其他机构的部件。 辅助接力器a u x i l i a r y s e r v o m o t o r 操作主配压阀的接力器。 在调速系统处于稳定状态下， 其活塞始终处在与主配压阀中间位置相 对应的位置。 中I,H 接力器p i l o t s e r v o m o t o r 操作辅助接力器或主配压阀的 接力器。 在调速系 统处于稳定状态下， 其活塞可 停留 在符合规定 的任意位置。 主接力器m a i n s e r v o m o t o r 调速系统中响应主配压阀的动作， 移动水轮机控制机构的接力器。 协联装置 c o m b i n a t i o n d e v i c e 调速器中用来保证轮叶与导叶或折向器与喷针之间协联关系的装置。 分段关闭装置 s t e p c l o s u r e d e v i c e 由接力器的预定位置开始直到全关闭位置( 不包括接力器端部的缓冲段) ， 使接力器速度减缓的 装置。 压力罐 p r e s s u r e t a n k 充满一定压力的油与空气或者空气的罐体。 回油箱 o i l s u m p t a n k 油压装置中盛装无压油的箱体。 5 运行与试验 5 . 1 运行方式 5 . 1 . 1 自 动 运 行 a u t o m a t i c o p e r a t i o n 由测速装置通过有关部件来控制主接力器的运行方式。 5 . 1 . 2 手动 运行 m a n u a l o p e r a t i o n 以手动方式通过有关部件控制主接力器的运行方式。 5 . 1 . 3 限负 荷运 行 l i m i t e d l o a d o p e r a t i o n 调速器自动调整部分投入运行， 但机组所带负荷由开度限制机构所控制的运行方式。 5 . 1 . 4 孤立 运行 i s o l a t e d o p e r a ti o n 电网中只有一台机组供电的运行方式。 5 . 1 . 5 并联运行 p a r a l l e l o p e r a t i o n 几台机组同时向电网供电的运行方式。 5 . 2 运行状态 5 . 2 . 1 空 载 运行 n o - l o a d o p e r a t i o n 机组不带负荷， 调速器控制机组以 规定转速运 行的 状态。 5 . 2 . 2带 负 荷 运 行 lo a d e d o p e r a t io n 机组带负荷， 调速器控制机组以规定转速运行的状态。 5 . 2 . 3 甩负荷 l o a d r e j e c t i o n 机组突然甩去所带负荷的运行状态。 5 - 2 . 4 稳定状态 s t e a d y s t a t e 机组在恒定的负荷、 指令信号和水头下运行， 水轮机调节系统的所有变量都处于平衡状态的运 行状态。 5 . 2 . 5 小波动状态; 小瞬变状态 s m a l l o s c i l l a t i o n c o n d i t i o n ; s m a l l t r a n s i e n t c o n d i t i o n 946 G s 1 0 9 6 7 一8 9 水轮机调节系统经受很小的指令信号或发电机负荷等变化， 调速系统各元件的输出量均未达到 极限， 且有关参量基本按线性变化的动态过程。 5 . 2 . 6 大波动状态; 大瞬变状态 l a r g e o s c i l l a t i o n c o n d i t i o n ; l a r g e t r a n s ie n t c o n d i t i o n 水轮机调节系统经受较大的指令信号或负荷变化， 调速系统内任一元件的输出量达到饱和状 态， 且有关参量按非线性变化的动态过程。 5 . 3 试 验 5 . 3 . 1 验收试验a c c e p t a n c e t e s t 按合同规定， 为验证保证事项或证实产品符合技术条件而进行的试验。 5 . 3 . 2 空载扰动 试 验 n o - l o a d d i s t u r b i n g t e s t 机组未井入电网空载运行， 依次改变各种调节参数， 按规定值对调速器系统施加扰动， 根据调速 系统动态品质选择运行调节参数的试验。 5 . 3 . 3 带负荷试验l o a d e d t e s t 检验调速系统在各种负荷下运行及突变负荷时的调节性能， 从而复核并选定运行调节参数的试 验。 5 - 3 . 4 甩负 荷试验 l o a d r e j e c t i o n t e s t 机组突然甩去所带负荷， 检验调速系统动作是否正常、 瞬态压力变化和转速变化是否符合规定 的试验 6 性能与参数 6 . 1 一 般术语 6 . 1 . 1 转速 6 - 1 . ， 1 转速 、 p e e d 水轮机的旋转速度。 童的符号: n ; - ; f 单位名称: 转/ 分( r / m i n ) ; 弧度/ 秒( r a d / s ) ; 赫兹( H z ) 6 . 1 . 1 . 2 额定转速 : a t e d s p e e d 水轮机的铭牌转速 星的符号: n . ; ; f 单位名称: 转/ 分( r / m i n ) ; 弧度/ 秒( r a d / s ) ; 赫兹( H z ) 6 - 1 . 1 . 3 相对转速 r e l a t i v e s p e e d 水轮机转速 n 与额定转速二之比。 量的符号: 。 / 二 r ; - / w . ; f / 人 6 . 1 . 1 . 4 转速偏差s p e e d d e v i a t i o n 在所取瞬间实际转速，与 基准转速n 。 之差。 凸 月二 左一 九 。 星的符号: A n ; A . ; p f 单 位名称: 转/ 分( r / m i n ) ; 弧度/ 秒( r a d / s ) ; 赫兹( H z ) 6 . 1 . 1 . 5 转速相对偏差 r e l a t i v e d e v ia t i o n o f s p e e d 转速偏差 。 与额定转速n的比 值。 X = 刀 / n . 址的符号, X 6 . 1 . 2 指令信号 c o m m a n d s i g n a l 在调速系统外部调整机构整定的基准信号。 G B 1 0 9 6 7 一8 9 6 . 1 . 2 . 1 6 . 1 . 2 . 2 6 . 1 . 3 6 . 1 . 3 . 1 量的符号: C 指令信号偏差 实际指令信号 c o mma n d s i g n a l d e v i a t i o n c与基准值C 。 之差。 C=C一C O 注: C O 为水轮机在空载额定转速及保证供水条件下运行时的信号。 量的符号二 A C 指 令信号相对 偏差 r e l a t i v e d e v i a t i o n o f c o m m a n d s i g n a l 指令信号偏差 C与基准值c 。 的比 值。 C =A C / C D 量的符号: C 接力器行程 接力 器 行程 s e r v o m o t o r s t r o k e 主接力器自 全关位置移动到任一位置的位移。 量的符号: Y ; Z 单位名称: 米( m ) ; 弧度( r a d ) ， 度( o ) 接 力 器 最 大 行 程 m a x im u m s e r v o m o t o r s t r o k e 接力器自 全关至全开位置的行程。 量的符号: Y M ; Z M 单位名称: 米( m ) ; 弧度( r a d ) ; 度( o ) 接力器 相对 行程 r e l a t i v e s t r o k e o f s e r v o m o t o r 接力器行程Y与其最大行程Y M 之比。 量的符号: Y / Y M ; Z / Z M 6 . 1 . 4 . 2 6 . 1 . 4 . 3 接力器行程 偏差 s e r v o m o t o r s t r o k e d e v i a t i o n 相对于某一选定的基准位置Y 。 的接力器位移。 A Y=Y一Y o 量的符号: A Y ; A Z 量的名称: 米( m) ， 弧度( r a d ) ; 度( “ ) 接 力 器 行 程 相 对 偏 差 r e l a t i v e d e v ia t io n o f s e r v o m o t o r s t r o k e 接力器行程偏差 Y与最大接力器行程y M 的比值。 y=D Y / Y M 量的符号: y ; z 注: 工程上有时选取Y 。 二。 ， 这时y - Y / Y M e 主配压阀行程 主 配压阀中 间 位置 n e u t r a l p o s i t i o n o f m a i n d i s t r ib u t in g v a l v e 接力器稳定在除两极端位置以外的任意位置时主配压阀活塞所处的位置。 主 配 压 阀 行 程 m a i n d is t r i b u t i n g v a l v e s t r o k e 主配压阀活塞偏离中间位置的位移。 量的符号: U 单位名称: 毫米( m m) 主配压阀最大行程 m a x i m u m m a in d i s t r i b u t i n g v a l v e s t r o k e 在线性条件下， 输人信号( 转速或中间接力器行程) 偏差为1 时的主配压阀行程。 量的符号: U m 单位名称: 毫米( m m) 介6.1.336.1.3.4介黔 G B 1 0 9 6 7 一 8 9 6 门. 4 . 4 主配压阀 相对行程 r e l a t i v e s t r o k e o f m a i n d i s t r i b u t i n g v a l v e 主配压阀行程U与其最大行程U m 之比。 u=U/ U m 量的符号: u 主配压阀最大工作行程 m a x i m u m o p e r a t i n g s t r o k e o f m a i n d i s t r i b u t i n g v a l v e 按调节保证要求所整定的最大行程。 注: 对于用节流孔整定接力器关闭时间的调速器. 系指主配压阀结构所限定的行程。 量的符号: U , 单位名称: 毫米( m m ) 油压 工作油压 o p e r a t i n g o i l p r e s s u r e 正常条件下， 调速系统工作的油压。 量的符号: P 单位名称: 兆帕( MP a ) 名义 工 作油压 n o m i n a l o p e r a t i n g o i l p r e s s u r e 调速系统内工作油压上限与下限的平均值。 量的符号: P . 单位名称: 兆帕( MP a ) 额定 油 压 r a t e d o i l p r e s s u r e 调速系统的设计油压。 量的符号: P . 单位名称: 兆帕( MP a ) 工作 油 压上限 u p p e r l i m i t o f o p e r a t in g o i l - p r e s s u r e 获d月勺 4.55.5 .-: 凡.r月月月 已已6.6. 正常工作油压的最大值。 最的符号: P . 单位名称: 兆帕( MP a ) 工作油压 卜 限l o w e r l i m i t 正常工作油压的最小值。 量的符号: P t 单位名称: 兆帕( MP a ) o f o p e r a t i n g o i l - p r e s s u r e 工作油压范围 o p e r a t i n g o i l p r e s s u r e r a n g e 工作油压上限与下限之差。 事故 低油 压 t r i p p i n g o i l p r e s s u r e 必须使机组紧急关闭的压力罐油压值。 量的符号: P T 单位名称: 兆帕( MP a ) 最低需用油压 m i n i m u m r e q u i r e d p r e s s u r e 压力罐中所必需的最低油压。 量的符号: P a 单位名称: 兆帕( MP a ) 输出功率 发电 机输出 功率 p o w e r o u t p u t o f t h e g e n e r a t o r 发电机输出端瞬时电功率。 份份介介介介黯 G S 1 0 9 6 7 一 8 9 量的符号; 尸 单位名称: 千瓦( M ) 6 . 1 . 6 - 2 相A $ ( 输出) 功率r e l a t i v e p o w e r o u t p u t 输出功率尸与额定功率 尸 之比 量的符号: P / P , 6 . 1 . 6 . 3 输出功率偏差 p o w e r o u t p u t d e v i a t io n 输出功率尸相对于某一基准输出功率P 。 之差。 尸=尸一尸 。 量的符号: 尸 单位名称: 千瓦( k W) 6 . 1 . 6 . 4 输出功率相对偏差r e l a t i v e d e v ia t i o n o f p o w e r o u t p u t 输出功率偏差O P与额定功率P ， 之比。 量的符号: 尸 / 尸 了 6 . 1 - 7 转矩 6 . 1 . 7 . 1 转矩偏差 t o r q u e d e v i a t io n 输出功率偏差除以瞬时角速度。 量的符号: O M 单位名称: 干瓦/ 弧度/ 秒( k W / r a d / s ) 6 . 1 . 7 . 2 转矩相对偏差 r e l a t i v e d e v i a t i o n o f t o r q u e 转矩偏差A M与额定转矩M, 之比。 m=A m/ m, 量的符号: 、 6 . 1 - 8 流量 61 . 8 . 1 流量偏差 d i s c h a r g e d e v i a t i o n 水轮机瞬间流量Q与某一基准流量Q 。 之差。 0 Q=Q一Q 。 量的符号: 么 Q 单位名称: 米3 / 秒( m 3 / s ) 6 . 1 . 8 . 2 流 量相对 偏差 r e l a t i v e d e v i a t io n o f d i s c h a r g e 水轮机流量偏差 Q与设计流量Q ， 之比。 4 =o Q / Q . 量的符号: 4 6 . 1 . 9 水头 6 . 1 . 9 . 1 水头偏差h e a d d e v i a t i o n 瞬间水头H与某一基准水头H。 之差。 A H =H 一 Ho 量的符号: A H 单位名称: 米( m ) 6 - 1 . 9 . 2 水头相对偏差r e l a t i v e d e v i a t i o n o f h e a d 水头偏差O H与水轮机设计水头H， 之比。 h= A H/ H 量的符号: k 6 . 1 . 1 0 搭叠量 o v e r l a p 95 ( ) G B 1 0 9 6 7 一 8 9 配压阀中阀盘厚度与控制窗口高度之差的一半( 图1 ) 0 t 0 称正搭叠量; 1 =0 称零搭叠量。 童的符号: 2 单位名称: 毫米( m m) . 卜针澡盯 防四 图 1 6 . 2 有关稳态运行的术语 6 . 2 . 1 零行程时的最大转速 相对转速 m a x i m u m s p e e d C r e l a t i v e s p e e d ) a t z e r o 接力器行程为零， 转速指令信号为最大整定值及永态转差系数为规定值时 状态的转速 相对转速 值。 s t r o k e ， 使调速器处于平衡 n o m / n , - O M / - , f o m / 关 noto骊fov 量的符号 : 单位名称: 转/ 分( r / m i n ) ; 弧度/ 秒( r a d / s ) ; 赫兹( H z ) 6 . 2 . 2 零行程时的最小转速 相对转速 m i n i m u m s p e e d C r e l a t i v e s p e e d ) a t z e r o s t r o k e 接力器行程为零， 转速指令信号为最小整定值及永态转差系数为规定值时， 使调速器处于平衡 状态的转速 相对转速 值。 量的符号 : nom呱标 6 . 2 . 3 6 . 2 . 4 6 . 2 . 5 单位名称: 转/ 分( r / m i n ) ; 弧度/ 秒( r a d / s ) ; 赫兹( H z ) 零行程时的转速 相对转速 调整范围 s p e e d ( r e l a t i v e s p e e d ) a d j u s t i n g r a n g e a t z e r o s t r o k e 零行程时的最大转速 相对转速 与最小转速 相对转速 之差。 最大行程时的最大转速 相对转速 m a x im u m s p e e d ( r e l a t i v e s p e e d ) a t m a x i m u m s t r o k e 接力器行程为最大， 转速指令信号为最大整定值及永态转差系数为规定值时， 使调速器处于平 衡状态的转速 相对转速 值 量的符号 : n , , / n , 弧度/ 秒( r a d / s ) ; 赫兹( H z ) 最大行程时的最小转速 相对转速 m i n i m u m s p e e d C r e l a t i v e s p e e d ) a t m a x i m u m s t r o k e 接力器行程为最大， 转速指令信号为最小整定值及永态转差系数为规定值时， 使调速器处于平 衡状态的转速 相对转速 值。 G B 1 0 9 6 7 一 8 9 山mm 巧叭儿 量的符号 n ， 二 / 。 r 韶 . 人二 / J . 单位名称: 转/ 分( r / m i n ) ; 弧度/ 秒( r a d / s ) ; 赫兹( H z ) 6 . 2 . 6 调速系统静态特性 t em 当指令信号恒定时， ( 图 2 ) 。 s t a t i c c h a r a c t e r i s t i c o f g o v e r n i n g s y s t e m, d r o o p g r a p h o f g o v e r n i n g s y s 调速系统处于平衡状态， 转速相对值与接力器行程相对值的关系曲线图 6 . 2 . 7水态 转差系 数 p e r m a n e n t s p e e d d r o o p 在调速系统静态特性曲线图上， 某一规定运行点处斜率的负数( 图 2 ) 0 ;一 _d x d y 量的符号: b , 6 . 2 . 8最 大 行 程 的 永 态 转 差 系 数 m a x im u m s t r o k e p e r m a n e n t s p e e d d r o o p 在规定的指令信号下， 从调速系统静态特性曲线图上得出的接力器在全关和全开位置的相对转 速之差( 图2 ) e 量的符号: b , 6 . 3 有关小波动状态的术语 6 . 3 . 1测 速装 置放大系数 s p e e d s e n s e r a m p l i f i c a t i o n 测速装置输出量与转速相对值的关系曲线在额定转速点的斜率。 注: 工程上 常以转速变化1 %时测速装置输出的变化量来表示测速装置放大系数。 量的符号: K 单位名称: 毫米/ %( m m / Y . ) ; 伏/ %( V / %) 6 . 3 . 2 暂 态 转差系数 t e m p o r a r y s p e e d d r o o p 永态转差系数为零时， 缓冲装置不起衰减作用， b , = 量的符号: b , 在稳态下的转差系数( 图3 ) 0 d x d y G s 1 0 9 6 7 一 8 9 ! . -门 y 1 . 0 图 3 6 . 3 . 3 6 . 3 . 4 缓冲 装 置时间 常数 t i m e c o n s t a n t o f d a m p i n g d e v ic e 输入信号停止变化后， 将来自 接力器位移的反馈信号衰减的时间常数( 图4 ) a 量的符号; T d 单位名称: 秒( s ) 图 4 接力器反应时间常数 主接力器带规定负载 s e r v o mo t o r r e s p o n s e t i me c o n s t a n t ， 其速度d y / d t 与主配压阀 相对行程u 关系曲线斜率的 倒数( 图5 ) 0 T， 二 d u d ( d y / d t ) 量的符号: 7 , 单位名称: 秒( s ) G s 1 0 9 6 7 一8 9 图 5 6 . 3 . 5 速动时I7 常数p r o m p t i t u d e t i m e c o n s t a n t 对于一个永态转差系数为零的调速系统， 主接力器速度d y / d t 与给定的转速偏差r关系曲线斜 率的负倒数( 图6 ) 0 d r d ( d y / d t ) 注: 对于具有暂态转差系数的调速器， 速动时间常数T ， 在数值上近似于暂态转差系数b ， 与缓冲时间常数兀 的乘积。 量的符号: T x 单位名称: 秒( s ) 图 6 6 . 3 . 6 加 速时间 常 数 d e r i v a t i v e t i m e c o n s t a n t 在串联P I D调速器中永态和暂态转差系数为零， 在接力器刚刚反向 运动的瞬间， 转速度s ; 与加 速度( d x / d t ) , 之比的负数( 图7 ) a T。二 s, ( d z / d t ) , 量的符号: T 单位名称: 秒( s ) G B 1 0 9 6 7 一8 9 6 . 3 . 7 6 . 3 . 8 图 7 微分环节时间常数t i m e c o n s t a n t o f d e r i v a t i v e m o d u l e 在P I D调速器中， 表征检测转速变化率的微分环节的时间常数。 量的符号: 升、 单位名称: 秒( s ) 比 例增益 p r o p o r t i o n a l g a in 对于水态转差系数和微分增益为零的调速系统， 接力器行程相对偏差 之比的负数( 图8 ) a y 与阶跃转速相对偏差x y-X - - K 壁的符号: K 图 8 ” 对于并联 P I D调速系统 2 ) 对于串联 P I D调速系统 3 ) 对于 P I 调速系统 G s 1 0 9 6 7 一8 9 6 . 3 . 9积 分 增 益 i n t e g r a l g a i n 对 r 永态转差系数为零的调速系统， 接力器速度d 刃d t 与给定的转速相对偏差x之比的负数 ( 图 8 ) 0 KI = d y / d t. T 6 . 3 . 1 0 6 . 3 . 1 1 6 . 3 . 1 2 量的符号: K, 单位名称: 1 / 秒( s - ) 微分增益 d e r i v a t i v e g a i n 对于永态转差系数和比例增益为零的P I D调速系统， 接力器行程相对偏差y 与给定的转速相 对变化率d z / d t 之比的负数( 图8 ) , Kn= yda / d t/ d t 量的符号: K 单位名称: 秒( S ) 转速稳定性指数 s p e e d s t a b i l i t y i n d e x 当机组孤立运行并带稳态负荷时， 由调速系统所产生的水轮机转速持续振荡的峰一 谷差值与 额 定转速之比。 量的符号: I , 功率稳定性指数 p o w e r s t a b i l it y i n d e x 当发电机与其他发电机并联运行并带稳态负荷时， 由调速系统所产生的输出功率持续振荡的 峰一 谷差值与额定输出功率之比。 量的符号: I , 6 . 4 有关非线性的术语 6 . 4 . 1 转速死区 s p e e d d e a d b a n d 指令信号恒定， 不起调速作用的两个相对转速值间的最大区间( 图9 ) , 量的符号: i x 图 9 6 - 4 . 2 转速不灵敏度 s p e e d i n s e n s i t i v i t y 转速死区的一半。 6 . 4 . 3 指令信号死区 c o m m a n d s i g n a l d e a d b a n d 转速恒定时， 不起调节作用的两个指令信号偏差相对值间的最大区间( 图1 0 ) , 址的符号: i ,. GB 1 0 9 6 7 一 8 9 图 t o 6 . 4 . 4 指令信号不灵敏度 c o m m a n d s ig n a l i n s e n s i t i v i t y 指令信号死区的一半。 6 - 4 . 5 随动系统不准确度 s e r v o s y s t e m i n a c c u r a c y 随动系统中， 对于所有不变的输入信号， 相应输出信号的最大变化区间的相对值( 图1 1 ) . 量的符号: i . 艳入信号 图 1 1 6 . 4 . 6 接力器不动时间 s e r v o m o t o r d e a d t i m e 转速或指令信号按规定形式变化起至由此引起主接力器开始移动的时间( 图1 2 ) , 量的符号: 几 单位名称: 秒( s ) G B 1 0 9 6 7 一 8 9 峭ee 毛 图 1 2 65 有关大波动状态的术语 6 . 5 . 1 接力器最短关闭时间 m i n i m u m s e r v o m o t o r c l o s i n g t i m e 在最大关闭速度下. 主接力器走一次全行程所经历的时间( 图1 2 ) ; 壁的符号: 叭 单位名称: 秒( s ) 6 . 5 . 2 接力器最短开启时间 m i n i m u m s e r v o m o t o r o p e n i n g t i m e 6 . 5 . 3 6 . 5 . 4 6 . 5 . 5 在最大开启速度下， 主接力器走一次全行程所经历的时间。 量的符号: T a 单位名称: 秒( s ) 延缓时间 c u s h i o n i n g t im e 接力器以延缓速度由规定位置开始至全关闭位置所经历的时间( 图1 2 ) 0 a的符号: T A 单位名称: 秒( 5 ) 接力器作用力s e r v o m o t o r f o r c e 当油压为正常工作油压下限时， 主接力器以最短时间T , ( T B ) 关闭( 开启) 时所产生的净作用力。 注: 当用引水管水压来产生关闭作用力时， 必须说明接力器作用力达到规定值所藉的水头; 对于用弹簧操作的 接力器， 它是当弹簧处于最大伸展位置所产生的净作用力。 fi t 的符号: F 单位名称: 牛顿( N ) 接力器 容量 s e r v o m o t o r c a p a c i t y 接力器最大行程与接力器作用力的乘积。 A = F Y . 量的符号: A 单位名称: 焦耳( 1 ) 6 . 6 有关被控制系统的术语 6 . 6 . 1 水流惯性时1,51 常数 w a t e r i n e r t i a t i m e c o n s t a n t 在额定 工 况下， 表征过水管道中水流惯性的特征时间。 。Q ， 。大。 L I w =一二 :Z - 气哥 =z ; 二 gt 06 H , G B 1 0 9 6 7 一8 s 6 . 6 . 2 6 . 6 . 3 6 . 6 . 4 6 . 6 . 5 6 . 6 . 6 式中: s 每段过水管道的截面积; L 一一相应每段过水管道的长度; 。 相应每段过水管道内的流速; 9 重力加速度。 量的符号: T w 单位名称: 秒( s ) 机组惯性时间常数 u n i t i n e r t i a t i m e c o n s t a n t , u n i t a c c e l e r a t i o n c o n s t a n t 机组在额定转速时的动量矩与额定转矩之比。 T =J ,_ 协么=G Dn , / ( 3 5 8 0 P , ) 式中: 几额定转速时机组的动量矩， k g m 2 / s ; M机组额定转矩, N m; G D z 机组飞 轮力矩， k N t n 2 ; n , 机组额定转速， r / m i n ; 尸 机组额定功率， k W, 量的符号: T , 单位名称: 秒( s ) 注: 当G D , P ， 和 ， ， 分别采用吨 米气千瓦和转/ 分时: T , 二G Dn ? / ( 3 6 5 P , ) 负载 惯性时间 常数 l o a d i n e r t i a t i m e c o n s t a n t 山电网引起的动量矩一与 额定转矩之比。 量的符号: T 6 单位名称: 秒( S ) 管道 反射时间 p e n s t o c k r e f l e c t i o n t i m e 压力波在引水管内往返一次所经历的时间。 T , = 2 L / a 式中: a 压力波在每段引水管中的传播速度; L 相应每段引水管的长度。 量的符号: T , 单位名称: 秒( s ) 管 道特 性常 数 p e n s t o c k c h a r a c t e r i s t ic c o n s t a n t 水流惯性时间常数T w 与管道反射时间T ， 之比。 h w= Tw / T , 量的符号: h , 水轮机转矩对转速的传递系 数 t r a n s m i s s io n c o e f f i c ie n t o f t u r b i n e t o r q u e t o s p e e d 水 轮机自 调节系 数 t u r b i n e s e l f - r e g u l a t i o n c o e f f i c i e n t 水头和主接力器行程恒定时， 水轮机转矩偏差相对值与转速偏差相对值关系曲线在所取转速点 的斜率( 图1 3 ) , e , =a m , / a x 量的符号: 。 、 G B 1 0 9 6 7 一 8 9 图 1 3 6 6 7 发电 机负载转矩对转速的传递系数 t r a n s m is s i o n c o e f f i c i e n t o f g e n e r a t o : l o a d t o r q u e t o ， p e e d 发电 机负载自 调节系数 g e n e r a t o : l o a d ; e l f 一 r e g u l a t i o n C o e f f ic ie n t 在规定的电网负载情况下， 发电机负载转矩偏差相对值与转速偏差相对值关系曲线在所取转速 点的斜率( 图1 3)。 今=am。 / 汾 址的符号: 6 6 8 被控制系统自 调节系数 c o n t r o l l e d 、 y s t e ms e l f 一 r e g u l a t i o n C o e f f i c i e n t 在所取转速点的发电 机转矩对转速的传递系数。 。 与水轮机转矩对转速的传递系数 、 之差( 图 1 3 ) 6 . 6 . 9 6 . 6 . 1 0 尸 n令 9一 己 ， 址 的符号 : 嘶 电1冈 负载特性系数n e t w o r kl o a d C h a r a c t e r i o t i c c o e f f i c i e n t 电网负载的相对转矩变化d 。与相对转速变化d 二之比。 e 。 =d 阴/ d 二 在实践中系数。 卜 用下式表示: 。 。 一 全 2 一 卫 一 式中 P 尸 功率变化值; 电网所吸收的实际功率 相对转速变化。 吐 的 符号 : 九 水轮机转矩对水头的传递系 数 t r a n s m i s s i o n C o e f f i c l e n t 。 f t u r b i n e t o r q u e t o h e a d 转速和接力器行程恒定时， 水轮机转矩偏差相对值。 . 与水头偏差相对值h 关系曲线在所取水 头点的斜率( 图1 4 ) 。 e 、 = 断n . / 品 止的符号: 。 . C B 1 0 9 6 7 一 8 9 图 1 4 6 . 6 . 1 1 水轮机转矩对导叶 喷针 接力器行程的传递系数 t r a n s m is s i o n c o e f f ic i e n t o f t u r b i n e t o r q u e t o g a t e C n e e d l e ) s e r v o m o t o r s t r o k e , t u r b i n e c o n t r o l t r a n s m i s s i o n r a d i o 水头、 转速和转轮接力器行程恒定时， 水轮机转