《flartoolkit介绍》PPT课件.ppt

基于FLARToolKit的增强视觉,内容,第一章 增强现实 及 FLARToolkit 介绍 第二章 FLARToolkit 代码分析 第三章 基于FLARToolkit的演示,增强现实 及 FLARToolkit 介绍,增强现实 1.1 定义与应用 1.2 发展与研究现状 1.3 实例 2. FLARToolkit,增强现实 Augmented Reality,定义: 一种借助其他技术将（计算机生成的）虚拟的对象或其他信息实时的、无缝的叠加到真实环境中的技术，以增强用户对真实环境的理解和体验。 应用： 医疗领域 旅游、展览领域 娱乐、游戏领域 网络视频通讯领域 等等,增强现实 工作原理,增强现实 的 发展,从最初二十世纪七十年代早期Pong进入电子游戏厅以来，增强现实的不断突破创新，将通过增强我们的所见、所听、所感和所闻，进一步模糊真实世界与计算机所生成的虚拟世界之间的界线。 原有的研究领域拓展到多个新的领域，如城市规划、娱乐教育、工业仿真、文化遗产保护等。 AR系统由简单的桌面式扩展到户外可携带型、空间体验型。 显示设备也从头盔显示器延伸到大型可触摸式、桌面投射式和便携式。,增强现实 实例,医疗 商业,北卡罗莱纳大学的AR辅助B超检查和胸部活组织切片,伦敦Guys医院MAGI项目协 助医生从耳道中取出神经瘤,微软推增强现实技术 新应用-记事帖,百货公司内的“数字虚拟更衣室”,增强现实 实例,工业 旅游、市政,SONY公司TransVision 增强现实样机系统,参与者看到的图像,FLARToolKit介绍,ARToolKit ARToolKit 它是一个C/C+ 语言编写的库，集成了很多用于增强现实的函数和类，通过它可以让程序员很容易的编写 增强现实 应用程序。 ARToolKit使用 图像技术 计算摄像机和标记卡之间的相对位置，从而使程序员能够将他们的虚拟对象覆盖到标记卡上面。 ARToolKit 包含了跟踪库和这些库的完整源代码，开发者可以根据平台的不同调整接口，也可以使用自己的跟踪算法来代替它们。,FLARToolKit介绍,FLARToolKit是 ActionScript 3.0版的ARToolKit，其前身是基于java的NyARToolKit。 FLARToolKit同样也是识别图片中的标记，计算摄像机和标记之间的相对位置，接下来将该坐标系统发送到3D引擎，由3D引擎在视频图像上渲染对象。 FLARToolKit的特点是基于flash构架的。它包含了一些出色的flash 3D引擎，(如Papervision3D, Away3D, Sandy, Alternativa3D)。用来渲染 和 管理 3D 模型,也可以很方便的实现交互。,FLARToolKit 代码分析,ActionScript 3 介绍 一个完整的 FLARToolKit 程序 的代码分析 （以SimpleCube.as 为例）,ActionScript 3.0 介绍,ActionScript 3.0 是一种强大的面向对象编程语言。ActionScript 是针对 Adobe Flash Player 运行时环境的编程语言，它在 Flash 内容和应用程序中实现了交互性、数据处理以及其它许多功能。 利用ActionScript3.0 创作出来的动画具有很强的交互性。在简单的动画中，Flash按顺序播放动画中的场景和帧，而在交互动画中，用户可以使用键盘或鼠标或声音与动画交互，大大增强了用户的参与。同理，使用ActionScript3.0 编程实现 增强现实 可以很好的实现交互。 ActionScript 3 的优点 这种语言支持类型安全性，使代码维护更轻松。 与其他语言相比，这种语言相当简单，很容易编写。 开发人员可以编写具有高性能的响应性代码。,SimpleCube.as 代码分析,1 建立一个名为SimpleCube的类 package public class SimpleCube extends PV3DARApp protected var ; / 变量 public function SimpleCube() / 构造函数 private function f1 / 方法（函数） ,SimpleCube.as 代码分析,2 导入需要的包或类 import flash.events.MouseEvent; import flash.media.Video; import flash.display.Sprite; import org.papervision3d.objects.primitives.Cube; import org.papervision3d.scenes.Scene3D; import org.papervision3d.materials.VideoStreamMaterial; ,SimpleCube.as 代码分析,3 构造函数 public function SimpleCube() init(CAMERA_FILE, PATTERN_FILE); /摄像头 标记卡 参数 初始化函数 addEventListener(Event.INIT, _onInit); /模型 初始化函数 ,SimpleCube.as 代码分析,摄像头 标记卡 参数 初始化函数 init (cameraFile:String, codeFile:String, canvasWidth:int = 320, canvasHeight:int = 240, codeWidth:int = 80):void _cameraFile = cameraFile; _width = canvasWidth; _height = canvasHeight; _loader = new URLLoader(); _loader.addEventListener(Event.COMPLETE, _onLoadParam); _loader.addEventListener(Event.COMPLETE, _onLoadCode); private function _onLoadParam(e:Event):void /导入摄像头的一些参数 private function _onLoadCode(e:Event):void /导入标记卡 的一些参数,SimpleCube.as 代码分析,模型 初始化函数 private function _onInit(e:Event):void var light:PointLight3D = new PointLight3D();/设置光源 light.x = 1000; light.y = 1000; light.z = -1000; fmat = new FlatShadeMaterial(light, 0x1C86EE, 0x00BFFF);/设置模型的材质 Cube = new Cube(new MaterialsList( all:fmat ), 50, 50, 50); /设置一个长宽高为50的立方体 _markerNode.addChild(Cube);/在已经识别到的相对坐标系内添加该立方体 addEventListener(Event.ENTER_FRAME, _update);/添加每帧更新响应函数 stage.addEventListener(MouseEvent.CLICK, _onClick);/添加鼠标响应函数 ,SimpleCube.as 代码分析,一些响应函数 protected function _update(e:Event = null):void