变频器常用的控制电路.ppt

上节作业：,1、变频器的电气制动方法有哪些？介绍不同方法的特点。 2、变频器的外接输入控制信号的类别，外接输出控制端子的种类有哪些？,第四章 变频器常用的控制线路,主要内容,变频器输入端子控制方法 变频器的外接主电路 变频器的起停控制电路 变频器正反转控制电路 变频器的外接两地控制电路 变频器并联控制电路 变频器制动及保护控制电路 工频切换电路 变频器多段速电路,4.1 变频器输入端子控制方法,一、模拟控制端子信号输入方法 1模拟电压控制端子VRF 改变模拟输入电压值，可以改变变频器的输出频率。应用时的两种情况及特点： 2模拟电流控制端子IRF 大多是反馈信号或远程控制信号。,二、接点控制端子的通断控制 接点控制端子是以“通”、“断”来进行控制的，因此其控制信号也是以“有”和“无”相区别。应用时可由以下信号进行控制： 1接点开关控制 将需要控制的端子由手动开关、继电器触点开关及PLC的接点输出量等进行控制。图4-2所示为用继电器的KA1、KA2动合触点控制变频器的正转和反转；用点动开关SB控制复位等。 接点开关控制的控制电路与变频器没有直接的电联系，应用时无需考 虑它们之间的相互影响。,2晶体管开关控制 用晶体管的“饱和”与“截止”作为开关信号。当给晶体管基极加入控制信号时，晶体管饱和导通，此时相当于开关闭合；当没有控制信号时晶体管截止，此时相当于开关断开。 3光电耦合器开关控制 由光电耦合器作为端子的开关控制信号，当给光电耦合器通入电流，光电二极管发光，光电三极管饱和导通，相当于开关闭合；当光电耦合器没有信号输入，光电三极管截止，相当于开关断开。光电耦合器控制的控制电路与变频器之间各自构成回路，也没有电的联系，使用方便。,4.2 变频器的外接主电路,4.2.1 外接主电路的接线,LAC1电源侧交流电抗器。 Zl进线侧无线电干扰抑制电抗器。 LDC直流电抗器。 RB制动电阻。 PW制动单元。 LAC2输出侧交流电抗器 Z2输出侧无线电干扰抑制电抗器,4.2.2 外接主电路主要电器的功能和选择,1.低压断路器QF （1）主要作用 低压断路器QF主要有两个作用：一是隔离作用，当变频器需要检修时，或者因某种原因而长时间不用时，将QF切断，使变频器与电源隔离；二是保护作用，当变频器的输入侧发生短路等故障时，进行保护。 （2）选用原则 由于： 变频器在刚接通电源的瞬间，对电容器的充电电流可高达额定电流的23倍。 变频器的进线电流是脉冲电流，其峰值常可能超过额定电流。 变频器允许的过载能力为150、1min。 所以，为了避免误动作，低压断路器的额定电流IQN（1.31.4）IN，其中IN为变频器的额定电流。,2.接触器KM （1）主要作用 可通过按钮方便地控制变频器的通电与断电。 变频器发生故障时，可自动切断电源。 注意，请不要用接触器起动和停止变频器，这样将降低变频器的寿命。 （2）选择原则 由于接触器自身并无保护功能，不存在误动作的问题，故选择原则是，主触点的额定电流IKNIN。,3.输出接触器 变频器的输出端一般不接接触器。如由于某种需要而接入时，如工频切换电路图4.2所示的KM2，则因为电流中含有较强的谐波成分，故变频器的主触点的额定电流 IKN1.5IMN。其中IMN是电动机的额定电流。,图4.2 工频切换主电路,4. 制动电阻RB和制动单元YB （1）主要作用 电动机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压UD不断上升（该电压通常称为泵升电压），甚至可能达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。制动电阻RB就是用来消耗这部分能量的。 制动单元YB是由GTR或IGBT及其驱动电路构成。其功能是当直流回路的电压UD超过规定的限值时，接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻RB释放能量。,（2）制动电阻的连接 一般每个变频器制造厂家都会为变频器提供合适的制动单元，称为独立选件单元。 连接专用外接制动电阻（选件）。 内置制动电阻是连接在P和PR端子上。当内置制动电阻在频繁地制动时，由于散热能力不足，需要安装外接制动电阻（选件）替代内置制动电阻。 连接FR-BU制动单元 （选件） 如图4.3所示，为了提高减速时的制动能力，连接FR-BU制动单元选件。 注意：连接时应使变频器端子（P、N）与FR-BU制动单元的端子的记号相同。（接错时会损坏变频器）。另外，对7.5kW以下型号的变频器，请拆下PR-PX间的短路片。,图4.3 制动单元的接线,4.3 变频器的起停控制电路,图4.4 变频器起停控制电路,接触器KM:控制变频器接通或断开电源， 中间继电器KA:控制变频器起动或停止。通过接触器KM的按钮SB1可以使变频器运行或停止，可以通过变频器起动控制用端子（STF，STR）来使变频器运行或停止，此时应设