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立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类) 机械部分设计任务书.doc立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类) 机械部分设计任务书.doc

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机电一体化专业毕业设计参考选题题目一:立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械部分设计题目二:立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计1.设计任务简介:自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70%的占地面积和70%的劳动力,可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起,广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等,并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等,自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备,其目的是将物料存放在正确的位置,以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有:①利用计算机管理,物资库存账目清楚,物料存放位置精确,对自动化制造系统物料响应速度快;②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接,可靠及时供给物料;③减少库存量,加速资金周转;④充分利用空间,减少厂房面积;⑤减少工件损伤和物料丢失;⑥可存放的物料范围宽;⑦减少管理人员,减低管理费用;⑧耗资较大,适用于一定规模的生产。2.设计目的:通过对自动化立体仓库模型设计,使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法,具有灵活运用相关知识的能力。3.设计任务及主要技术参数:输入电压:A(200~240V);环境:温度-5~40℃,湿度≤80%;外形尺寸:600mm~450mm~600mm;-定位精度:0.01mm;最大快进速度:V=3m/min;横、纵向最大行程:S=300mm;4.设计要求:题目一要求:1)自动化立体仓库模型机械部分设计要求:机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件,采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械部分所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择,其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核,以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核;所需电动机型号的选择2)毕业设计说明书或论文
编号:201402201415292462    类型:共享资源    大小:21.00KB    格式:DOC    上传时间:2014-02-20
  
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毕业设计任务书 机械毕业设计定做
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