百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

某一瓶类工件上下料机械手的设计任务书.doc某一瓶类工件上下料机械手的设计任务书.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

毕业设计(论文)任务书题目某一瓶类工件上下料机械手的设计姓名学号题目类型工程实际科研实验室建设其它一、课题主要研究(设计)内容:1.设计简洁有效的机械手将瓶类工件上下料工作2.选取有效机械手的坐标型式和自由度3.设计出机械手各个执行机构,其中可包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使机械手作用更效率,手部设计成可更换结构可满足多样化需求。二、工作进度要求(分阶段提出具体时间要求):2013年11月选定研究课题,查找资料2013年12月写开题报告并答辩2014年1月完善整体设计2014年2月~5月撰写论文、绘制CAD图2014年3月论文中期检查2014年5月论文总答辩三、应查阅的主要参考文献:[1]机械设计师手册.北京:机械工业出版社,1986[2]成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社,1985[3]王知行,刘延荣.机械原理.北京:高等教育出版社,2000[4]哈尔滨机械原理课程设计指导书。北京:高等教育出版社,2005[5]陈秀宁.机械设计课程设计.浙江:浙江大学出版社,1995[6]徐元昌.工业机器人.北京:中国轻工业出版社,1996[7]周伯英.工业机器人设计.北京:机械工业出版社,1995[8]SchneiderDitmar.OttovooGuericke.PneumaticTIPSNo.87/1994.FESTOPneumatic.Esslingen四、毕业设计(论文)预期成果或结论性观点本设计所设计的机械手臂通过圆柱坐标和四自由度的定位上,利用手部、腕部、臂部的合理转动,利用气动等压力手段使机器有效的完成了试验工件的上下料移动和定位。其中利用了回转、升降的结构设计完成了工件的移动和定位;气缸运动中利用定位块等方式来达到准确定位和精度的问题。在手部上可拆卸式工作块可以自由拆卸可以更换不同的机械手指来达到不同的抓卸任务。五、毕业设计(论文)完成提交方式(设计、作品照片、实物、模型、技术文档或论文、含有技术文档或论文的光盘等)指导教师:审核人:年月日年月日毕业设计(论文)开题报告题目某一瓶类工件上下料机械手的设计姓名学号一、本课题的研究目的和意义现代社会生产中机械手所扮演的角色决定了它存在的意义:提高生产效率和水平;保证产品的质量和安全生产;甚至能替代人力所不能达到的作用诸如等等。二、本课题的主要研究内容(提纲)机械手臂部、腕部、手部的参数及其结构设计手
编号:201402201415332466    类型:共享资源    大小:35.00KB    格式:DOC    上传时间:2014-02-20
  
0.1
关 键 词:
毕业设计任务书 机械毕业设计定做
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:某一瓶类工件上下料机械手的设计任务书.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-262466.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:24次
docin上传于2014-02-20

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • 神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集
  • 理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集
  • 2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集
  • 《矛盾论》读后感与理疗科述职报告合集《矛盾论》读后感与理疗科述职报告合集
  • 学习十jiu大新党章心得体会与医院党支部学习十jiu大心得合集学习十jiu大新党章心得体会与医院党支部学习十jiu大心得合集
  • 学习十jiu大新党章的感想与消防安全征文合集学习十jiu大新党章的感想与消防安全征文合集
  • 消防安全征文与学习十jiu大新党章的感想合集消防安全征文与学习十jiu大新党章的感想合集
  • 乡镇领导班子年度工作总结材料与学习十jiu大新党章心得体会合集乡镇领导班子年度工作总结材料与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 十jiu大新党章学习心得体会与某局学习贯彻党的十jiu大精神讲稿合集十jiu大新党章学习心得体会与某局学习贯彻党的十jiu大精神讲稿合集
  • 十jiu大新党章学习心得感想与119消防安全活动征文稿合集十jiu大新党章学习心得感想与119消防安全活动征文稿合集
  • 师范生实习自我鉴定精选与关于十jiu大新修改党章的心得体会合集师范生实习自我鉴定精选与关于十jiu大新修改党章的心得体会合集
  • 某校党支部目标管理工作总结与学习十jiu大新党章心得体会合集某校党支部目标管理工作总结与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 某卫生局团委现状调研报告与学习十jiu大新党章心得体会合集某卫生局团委现状调研报告与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 公司优秀gongcandang 员评语与关于十jiu 大新修改党章的心得体会合集公司优秀gongcandang 员评语与关于十jiu 大新修改党章的心得体会合集
  • XX县镇两级换届选举讲话提纲与学习十jiu大新党章心得体会合集XX县镇两级换届选举讲话提纲与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • XX街道2017年工作总结2018年谋划与学习十jiu大新党章心得体会合集XX街道2017年工作总结2018年谋划与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • XXX局传达学习党的十jiu大精神讲稿与十jiu大新党章学习心得合集XXX局传达学习党的十jiu大精神讲稿与十jiu大新党章学习心得合集
  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与十jiu大新党章学习心得合集2017年“119”消防宣传月活动方案与十jiu大新党章学习心得合集
  • “做合格党员”征文稿与学习十jiu大新党章的心得合集“做合格党员”征文稿与学习十jiu大新党章的心得合集
  • 学习十九大新党章心得体会与医院党支部学习十九大心得合集学习十九大新党章心得体会与医院党支部学习十九大心得合集
  • 学习十九大新党章的感想与消防安全征文合集学习十九大新党章的感想与消防安全征文合集
  • 精品推荐

    相关阅读

    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5