会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

某一瓶类工件上下料机械手的设计任务书.doc某一瓶类工件上下料机械手的设计任务书.doc -- 0.1 元

宽屏显示 收藏 分享

页面加载中... ... 广告 0 秒后退出

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

毕业设计(论文)任务书题目某一瓶类工件上下料机械手的设计姓名学号题目类型工程实际科研实验室建设其它一、课题主要研究(设计)内容1.设计简洁有效的机械手将瓶类工件上下料工作2.选取有效机械手的坐标型式和自由度3.设计出机械手各个执行机构,其中可包括手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使机械手作用更效率,手部设计成可更换结构可满足多样化需求。二、工作进度要求(分阶段提出具体时间要求)2013年11月选定研究课题,查找资料2013年12月写开题报告并答辩2014年1月完善整体设计2014年2月5月撰写论文、绘制CAD图2014年3月论文中期检查2014年5月论文总答辩三、应查阅的主要参考文献1机械设计师手册.北京机械工业出版社,19862成大先.机械设计图册.北京化学工业出版社,19853王知行,刘延荣.机械原理.北京高等教育出版社,20004哈尔滨机械原理课程设计指导书。北京高等教育出版社,20055陈秀宁.机械设计课程设计.浙江浙江大学出版社,19956徐元昌.工业机器人.北京中国轻工业出版社,19967周伯英.工业机器人设计.北京机械工业出版社,19958SchneiderDitmar.OttovooGuericke.PneumaticTIPSNo.87/1994.FESTOPneumatic.Esslingen四、毕业设计(论文)预期成果或结论性观点本设计所设计的机械手臂通过圆柱坐标和四自由度的定位上,利用手部、腕部、臂部的合理转动,利用气动等压力手段使机器有效的完成了试验工件的上下料移动和定位。其中利用了回转、升降的结构设计完成了工件的移动和定位气缸运动中利用定位块等方式来达到准确定位和精度的问题。在手部上可拆卸式工作块可以自由拆卸可以更换不同的机械手指来达到不同的抓卸任务。五、毕业设计(论文)完成提交方式(设计、作品照片、实物、模型、技术文档或论文、含有技术文档或论文的光盘等)指导教师审核人年月日年月日毕业设计(论文)开题报告题目某一瓶类工件上下料机械手的设计姓名学号一、本课题的研究目的和意义现代社会生产中机械手所扮演的角色决定了它存在的意义提高生产效率和水平保证产品的质量和安全生产甚至能替代人力所不能达到的作用诸如等等。二、本课题的主要研究内容(提纲)机械手臂部、腕部、手部的参数及其结构设计手指部分执行装置结构设计坐标定位气缸驱动设计升降结构转动结构设计三、文献综述(国内外研究情况及其发展)在日新月异的自动化工业的巨大发展趋势下,人力在某些方面满足不了高效率高水平的生产需求条件下,机械手作为时代发展的特征产物在这方面表现出它的优越性,在各个工业领域起到了广泛的作用。等等四、拟解决的关键问题转动结构的设计夹持方式气缸的运动转动角度的定位电机的控制系统五、研究思路和方法结合资料和机构的自由度确定方案的整体布局和个体布局的方案控制的方式定位的选择六、本课题的进度安排2013年11月提出设计方案2013年12月完善设计方案2014年2月绘制出机械手的总装配图2014年3月绘制各部件图和零件图2014年4月撰写好论文七、参考文献1机械设计师手册.北京机械工业出版社,19862成大先.机械设计图册.北京化学工业出版社,19853王知行,刘延荣.机械原理.北京高等教育出版社,20004哈尔滨机械原理课程设计指导书。北京高等教育出版社,20055陈秀宁.机械设计课程设计.浙江浙江大学出版社,19956徐元昌.工业机器人.北京中国轻工业出版社,19967周伯英.工业机器人设计.北京机械工业出版社,19958SchneiderDitmar.OttovooGuericke.PneumaticTIPSNo.87/1994.FESTOPneumatic.Esslingen指导教师意见指导教师(签名)年月日所在系(所)意见负责人(签章)年月日
编号:201402201415332466    大小:35.00KB    格式:DOC    上传时间:2014-02-20
  【编辑】
0.1
关 键 词:
毕业设计任务书 机械毕业设计定做
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:24次
docin上传于2014-02-20

官方联系方式

客服手机:13961746681   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

相关资源

相关搜索

毕业设计任务书   机械毕业设计定做  
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们
copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5