液压驱动机械腿及其控制系统的设计任务书.doc

附件1XX大学本科生毕业设计（论文）任务书学院：专业班级：姓名：学号：毕业设计（论文）题目：液压驱动机械腿及其控制系统的设计任务书包含以下方面的内容：（一）设计（论文）主要内容：1.设计一个伺服液压系统，参数要求：压力特性：250bar阀流量特性：7L/[email protected]系统最大流量：10L/min2.设计机械腿的执行机构（如图1），参数要求：A．两个方向的行程均为80mm；B．机械腿垂直方向上的负载能力为30kg。图1（二）完成的主要任务及要求：1.查阅资料，拟定方案，撰写开题报告(要求目的及意义至少800字,基本内容和技术方案至少400字.进度安排应尽可能详细)；2.翻译相关专业英文资料(要求原文不少于2万英文印刷符，译文不少于5000汉字)；3.绘制数字液压阀的装配图和零件图，绘图系统总装图及关键执行机构的零件图（折合不少于5张1～2#图纸）；4.编写设计计算说明书（要求10000字以上的设计说明书，包括10篇以上参考文献，其中外文文献不少于2篇）。（三）完成任务的时间节点：3月1号-3月17号提交文献翻译和开题报告；3月18号–4月17号提交液压系统和控制系统的设计方案；4月18号–5月17号提交机械腿的设计方案；5月18号–6月17号撰写毕业论文。（四）必读参考文献：指导教师签名：年月日系主任签名：年月日院长签名（章）：年月日附件2本科生毕业设计（论文）开题报告学生姓名：导师姓名、职称：所属学院：专业班级：设计（论文）题目：年月日开题报告填写要求1．开题报告应根据教师下发的毕业设计（论文）任务书，在教师的指导下由学生独立撰写。2．开题报告内容填写后，应及时打印提交指导教师审阅。3．“设计的目的及意义”至少800汉字（外语至少500字），“基本内容和技术方案”至少400汉字（外语至少200字）。进度安排应尽可能详细。4．指导教师意见：学生的调研是否充分？基本内容和技术方案是否已明确？是否已经具备开始设计（论文）的条件？能否达到预期的目标？是否同意进入设计（论文）阶段？撰写内容要求（可加页）：1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施3．进度安排4．阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）5．指导教师意见指导教师（签名）：年月日