液压驱动机械腿及其控制系统的设计任务书.doc

附件1XX大学本科生毕业设计（论文）任务书学院专业班级姓名学号毕业设计（论文）题目液压驱动机械腿及其控制系统的设计任务书包含以下方面的内容（一）设计（论文）主要内容1设计一个伺服液压系统，参数要求压力特性250BAR阀流量特性7L/MIN5BAR系统最大流量10L/MIN2设计机械腿的执行机构（如图1），参数要求A．两个方向的行程均为80MM；B．机械腿垂直方向上的负载能力为30KG。图1（二）完成的主要任务及要求1查阅资料，拟定方案，撰写开题报告要求目的及意义至少800字,基本内容和技术方案至少400字进度安排应尽可能详细；2翻译相关专业英文资料要求原文不少于2万英文印刷符，译文不少于5000汉字；3绘制数字液压阀的装配图和零件图，绘图系统总装图及关键执行机构的零件图（折合不少于5张1～2图纸）；4编写设计计算说明书（要求10000字以上的设计说明书，包括10篇以上参考文献，其中外文文献不少于2篇）。（三）完成任务的时间节点3月1号3月17号提交文献翻译和开题报告；3月18号–4月17号提交液压系统和控制系统的设计方案；4月18号–5月17号提交机械腿的设计方案；5月18号–6月17号撰写毕业论文。（四）必读参考文献指导教师签名年月日系主任签名年月日院长签名（章）年月日附件2本科生毕业设计（论文）开题报告学生姓名导师姓名、职称所属学院专业班级设计（论文）题目年月日开题报告填写要求1．开题报告应根据教师下发的毕业设计（论文）任务书，在教师的指导下由学生独立撰写。2．开题报告内容填写后，应及时打印提交指导教师审阅。3．“设计的目的及意义”至少800汉字（外语至少500字），“基本内容和技术方案”至少400汉字（外语至少200字）。进度安排应尽可能详细。4．指导教师意见学生的调研是否充分基本内容和技术方案是否已明确是否已经具备开始设计（论文）的条件能否达到预期的目标是否同意进入设计（论文）阶段撰写内容要求（可加页）1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施3．进度安排4．阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）5．指导教师意见指导教师（签名）年月日