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关节型工业机械手设计(伺服电机驱动)任务书关节型工业机械手设计(伺服电机驱动)任务书

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三江学院毕业设计(论文)任务书院(系)___高等职业技术学院_________专业___机械设计制造及自动化________设计(论文)题目关节型工业机械手设计(伺服电机驱动)___________________________________________学生姓名________学号______起止日期____201312162014321_____________设计地点_____教学楼______________指导教师_______________________________顾问教师_______________________________________教研室主任________________________________________教学院长(教学系主任)____________________________发任务书日期2013年11月20日毕业设计(论文)任务的内容和要求(包括任务内容、原始条件及数据、技术要求、工作要求等)任务内容研究开发用于工业自动化制造中实现工件自动上料和下料作业的工业机械手,在对工业机器人现状和应用前景初步认识之后,重点研究针对特定工件实现自动上料和下料的技术特点和难点,以及工艺过程,收集研读国内外相关技术资料,进行功能设计和计算;采用平面关节式结构,要求机械手具有三个自由度,分别为机体升降、大臂水平旋转、小臂水平旋转,手臂末端有工件夹持器(抓手);三个自由度的驱动采用交流伺服电机。利用三维软件SOLIDWORKS完成设备的结构造型设计;根据功能设计和结构设计的要求设计控制电路。原始条件及数据1.工件为圆柱形,外径Φ3060MM,长度范围为40100MM,质量小于500G;2.机械臂升降距离200MM;3.机械手大臂旋转角度范围180,长度(回转中心距)400MM;4.机械手小臂旋转角度范围180,长度(回转中心距)250MM;技术要求1.运动平稳无冲击;2.旋转误差小于01;3.升降误差小于05MM;工作要求_____________________________________________________________________附普适工作要求(如针对本课题另有特别规定的工作要求,请填于上面空白栏)1、在深刻领会任务内容及要求的基础上,通过查阅文献资料、调查研究和方案论证,写出开题报告。然后开
编号:201403162115180010    类型:共享资源    大小:31.50KB    格式:DOC    上传时间:2014-03-16
  
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关节 工业 机械手 设计 伺服 电机 机电 驱动 任务书
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本文标题:关节型工业机械手设计(伺服电机驱动)任务书
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