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足球机器人云台传动控制器的设计开题报告足球机器人云台传动控制器的设计开题报告

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西安文理学院 机械电子工程系 本科 毕业设计 (论文) 题 目 足球机器人云台传动控制器的设计 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 设计所在单位 2014 年 3 月 西安文理学院本科毕 业设计(论文) 任务书 题 目 足球机器人云台传动控制器的设计 学生姓名 学 号 专业 班级 指导教师 职 称 教 研 室 毕业设计(论文) 任务与要求 任务: 本次主要设计一种足球机器人云台控制器。该控制器能够接收控制命令,控制云台的 垂直运动和水平运动以调整摄像机的视野。通过调试、系统的实际运行,验证本设计是否运 行平稳,实现云台的上下左右旋转,争取达到预期的设计目标。 要求: 1、 收集并整理关于 云台传动控制器的 相关资料,学习相关理论; 2、确定设计方案,并对各部分 进行设计; 3、完成相关图文表达,撰写毕业论文。 毕业设计(论文) 工作 进程 起止时间 工作内容 第 1~2 周 2011.1.10~2011.3.14 第 3~4 周 2011.3.15~2011.3.28 第 5~6 周 2011.3.29~2011.4.11 第 7 周 2011.4.12~2011.4.18 第 8~9 周 2011.4.19~2011.5.2 第 10 周 2011.5.3~2011.5.9 第 11 周 2011.5.10~2011.5.16 第 12 周 2011.5.17~2011.5.23 查(借)阅资料,学习 足球机器人云台 的基础理论和知识,了解 所设计 云台 结构, 撰写开题报告; 对 足球机器人云台 进行 总体设计,拟定方案 ; 对 足球机器人 云台系统 进行 分析和方案设计; 设计主控电路、运动控制电路、系统软件设计 及优化 ; 撰写毕业论文。 论文定稿 整理资料准备答辩 。 答辩 。 开始日期 2014-3-5 完成日期 2014-5-16 教研室主任(签字) 系 主任(签字) 西安文理学院本科毕业设计(论文)开题报告 题 目 足球机器人云台控制系统的设计 学生姓名 学 号 专业名称 指导教师 开题 时间 班 级 一、 选题目的和意义 随着世界科技文化水平的不断提高 ,特别是进入新世纪以来 ,智能化对于人类的社会生活 产生了不可或缺的影响力,足球机器人作为最接近人类智能,集中人工智能、机器人学、自 动化,计算机、信号处理,数字通讯、传感、精密机械等领域的学术
编号:201403221904160632    类型:共享资源    大小:60.00KB    格式:DOC    上传时间:2014-03-22
  
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足球 机器人 传动 控制器 设计 开题 报告 讲演 呈文
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本文标题:足球机器人云台传动控制器的设计开题报告
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docin上传于2014-03-22

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