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文档简介
上海电机学院 毕业设计任务书 课 题 吸附式爬壁清洗机 设计 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 2010 级 姓 名 学 号 指 导 教 师 (签字) 学 院 院 长 (签字) 年 月 日 课题 来 源 企业项目 课 题 的 目 的 、 意 义 爬壁清洁机在高层建筑墙面清洁中的 得到广泛关注 ,它将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来,它以其能够成为高空极限作业的一种自动机械装置的优良特性,越来越受到人们的重视。爬壁清洗机能有效降低高层建筑的清洗成本,提高生产效率,同时也推动清洗业的发展,带来相当的社会效益、经济效益。 本课题主要设计一种履带吸盘式爬壁清洗剂,采用履带式移动方式,双履带和车体构成机器人的基本框架;真空吸盘式吸附方式加以完善的配气系统,可为清洗机提供足够的吸附力。吸盘式结构克服了现有爬壁机器人结构上的缺点与不足,提高了爬壁机器人的实用性能 。 因此 , 本课题的研究具有较高的科研价值和经济价值。 通过本课题的锻炼,使学生综合运用的工程制图、机械原理、机械设计等机械专业理论知识,让学生熟练运用 UG、 SOLIDWORKS 或 AUTOCAD 等软件 进行产品设计, 培养学生查阅科技文献 及运用文献的 能力, 提高 学生综合运用所学知识分析解决实际问题的能力,为学生将来更好地从事专业工作 奠定基础 。 要 求 课题 的主要 技术要求: 清洗机壁面移动速度: 11-15m/min ;越障高度: 50 mm;本体重量: 30 Kg;负载能力: 15 Kg ;作业高度: 0 100 m;作业功能:可进行 8 mm 以上厚度的玻璃幕墙的清洗作业;吸附方式:真空吸附方式; 课题 工作量要求 : 1、 按照指导老师要求,定期进行设计指导、信息反馈,按时完成任务。 2、 要求完成总装配图和主要零件图,设计图纸折合不少于 0 号 2 张; 3、 设计计算说明书不少于 1.5 万字。 课 题 主 要 内 容 及 进 度 课题主要内容 : 1、 清洗机履带结构设计 ; 2、 清洗机吸附机构设计 ; 3、 清洗机 行走机构的设计 ; 4、 清洗机车体设计及其 各关键部件及装配图的绘制。 工作进度: 1、 熟悉现有资料,进行调研,对课题进行分析; 2 周 2、 清洗机的车体 总体结构方案分析; 2 周 3、 清洗机总体方案及结构的确定、详细设计与 计算; 6 周 4、 清洗机行 走机构 、吸附机构 的设计与计算 ; 2
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