吸附式爬壁清洗机设计_毕业设计任务书_第1页
吸附式爬壁清洗机设计_毕业设计任务书_第2页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

上海电机学院 毕业设计任务书 课 题 吸附式爬壁清洗机 设计 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 2010 级 姓 名 学 号 指 导 教 师 (签字) 学 院 院 长 (签字) 年 月 日 课题 来 源 企业项目 课 题 的 目 的 、 意 义 爬壁清洁机在高层建筑墙面清洁中的 得到广泛关注 ,它将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来,它以其能够成为高空极限作业的一种自动机械装置的优良特性,越来越受到人们的重视。爬壁清洗机能有效降低高层建筑的清洗成本,提高生产效率,同时也推动清洗业的发展,带来相当的社会效益、经济效益。 本课题主要设计一种履带吸盘式爬壁清洗剂,采用履带式移动方式,双履带和车体构成机器人的基本框架;真空吸盘式吸附方式加以完善的配气系统,可为清洗机提供足够的吸附力。吸盘式结构克服了现有爬壁机器人结构上的缺点与不足,提高了爬壁机器人的实用性能 。 因此 , 本课题的研究具有较高的科研价值和经济价值。 通过本课题的锻炼,使学生综合运用的工程制图、机械原理、机械设计等机械专业理论知识,让学生熟练运用 UG、 SOLIDWORKS 或 AUTOCAD 等软件 进行产品设计, 培养学生查阅科技文献 及运用文献的 能力, 提高 学生综合运用所学知识分析解决实际问题的能力,为学生将来更好地从事专业工作 奠定基础 。 要 求 课题 的主要 技术要求: 清洗机壁面移动速度: 11-15m/min ;越障高度: 50 mm;本体重量: 30 Kg;负载能力: 15 Kg ;作业高度: 0 100 m;作业功能:可进行 8 mm 以上厚度的玻璃幕墙的清洗作业;吸附方式:真空吸附方式; 课题 工作量要求 : 1、 按照指导老师要求,定期进行设计指导、信息反馈,按时完成任务。 2、 要求完成总装配图和主要零件图,设计图纸折合不少于 0 号 2 张; 3、 设计计算说明书不少于 1.5 万字。 课 题 主 要 内 容 及 进 度 课题主要内容 : 1、 清洗机履带结构设计 ; 2、 清洗机吸附机构设计 ; 3、 清洗机 行走机构的设计 ; 4、 清洗机车体设计及其 各关键部件及装配图的绘制。 工作进度: 1、 熟悉现有资料,进行调研,对课题进行分析; 2 周 2、 清洗机的车体 总体结构方案分析; 2 周 3、 清洗机总体方案及结构的确定、详细设计与 计算; 6 周 4、 清洗机行 走机构 、吸附机构 的设计与计算 ; 2

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论