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三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发任务书三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发任务书

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毕业设计(论文)任务书 题 目 三自由度气动机械手搬运系统的设计与 开发 系 部 机电工程系 专 业 机械工程及自动化 学生姓名 学号 指导教师 职称 工程师 毕设地点 2014 年 月 日 填 写 要 求 1.任务书只需填写“内容及要求 ”、“主要技术指标”、“进度 安排”、“参考文献”等四部分内容,其他信息由系统自动生成, 不需要手工填写。 2.为了与网上任务书兼容及最终打印格式一致,任务书采用 固定格式,各表行高度固定不变,如有变化请调整内容以 适应表 格大小,切勿轻易改变格式。 3.请严格按照有关规范要求填写“参考文献”。 4.任务书须用 A4 纸,小 4 号字,黑色宋体,行距 1.5 倍。 如果表格空间不够,请缩小行距或字号。 5.使用此任务书模板填写完毕,可直接粘接复制相应的内容 到毕业设计网络系统。 毕业设计(论文)课题任务书 学生姓名 范佳乐 学号 系部 机电工程系 题 目 三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发 题目来源 其他 题目性质 工程设计 类 别 毕业设计 团 队 1.内容及要求: 一、专业外文资料译 文: 不少于 20000 印刷字符(中文不少于 8000 字); 二、毕设内容: 目前气动控制技术在工业控制中用得越来越普遍。三自由度气动机械手是比较常见 一种气动装置,它的任务大多数是搬运物品或器件。 三自由度气动机械手的运动过程:机械手基座旋转,水平臂伸出,垂直臂伸出,吸 盘吸住工件,垂直臂缩回,水平臂缩回,基座旋转,水平臂伸出,垂直臂伸出,放下工 件,垂直臂缩回,水平臂缩回。该系统的操作主要通过开关按钮实现自动循环。 要求设计三自由度气动机械手的结构,完成装配图及零件图,气动原理图, PLC 接 线图,编写西门子 S7-200 PLC 控制程序。 2. 主要技术指标: 一、专业外文资料译文 1.专业术语翻译准确; 2. 忠实原文,准确传达原文内容 ; 3.译文通顺,符合汉语表达习惯; 二、 三自由度气动机械手搬运系统的设计与开发 设计一只三自由度的气动机械手, X 轴方向移动、 Y 轴方向的移动和转动。要求 选用合适的传感器与气动元件,能够实现对圆柱形工件的搬运。 3.进度安排: (包括起迄日期、主要工作内容等 ) 第一周: 资料的收集、 专业外文资料的翻译 第二周: 外文资料翻译,撰写开题报告 第三周: 三自由度气动机械手搬运系统
编号:201403252241230699    类型:共享资源    大小:30.50KB    格式:DOC    上传时间:2014-03-25
  
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自由度 气动 机械手 搬运 系统 设计 开发 任务书
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