基于PLC的机械手搬运控制系统设计任务书

毕业设计(论文)任任任任务务务务书书书书课题名称 基于 PLC的机械手搬运控制系统设计 指导教师学院 专业 电 气 工 程 与 自动化 班级学生姓名 学号 开题日期一、 主要任务与目标：柔 性 自 动 化 生 产 线 中 机 械 手 的 搬 运 操 作 了 涵 盖 气 动 、 电 机 驱 动 与 控 制 、PLC、 传感器等多种控制技术，本课题用 S7-200作 为搬运分拣操作站，搬运分拣操 作 站 包 括 摆 台 、 无 杆 气 缸 、 薄 型 气 缸 、 气 动 手 指 、 推 料 气 缸 、 磁 性 传 感 器 、废 料存储器、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、 I/O接 口板、通讯接 口 板 、 电 气 网 孔 板 、 多 种 类 型 电 磁 阀 组 成 ， 可 以 完 成 根 据 上 一 站 的 加 工 完 成信 号 和 废 料 信 号 ， 完 成 废 料 分 拣 、 搬 运 任 务 。 主 站 用 S7-300完 成 规 定 的 搬 运 指令。 本 课题要求实现 S7-300与 S7-200构 成主 -从 站的网络结构，并在触摸屏上显示 相 关 的 操 作 信 息 ， 要 求 编 程 实 现 机 械 手 的 搬 运 操 作 ， 通 过 机 械 手 的 操 作 将 废料分拣搬运到规定的位置。 二、主要内容与基本要求：主要内容： 1、 查找文献数据，了解柔性自动化生产线中机械手搬运中的控制策略，了解 PLCS7-200及 S7-300的 编程，并了解 PPROFIBUS现 场总线原理及网络实现的编程；2、用 STEP7及 WINCC编制机械手搬运中的控制程序；3、完成系统的调试；4、对控制策略进行分析评价。基本要求： 要 求能在文献阅读的查找基础上完成 S7-300与 200的 组建及通讯，用 S7-200编程实现机械手搬运的控制系统的顺序操作程序，达到预期的规定要求。三、计划进度： 2013.10.15-12.15： 查 找 文 献 资 料 ， 了 解 柔 性 自 动 化 加 工 对 象 ， 完 成 开 题报告的撰写 ,并开题。2013.12.16-2014.1.30:熟 悉 STEP7及 WINCC的 编 程 语 言 ， 完 成 机 械 手 搬 运 中的控制系统的编写。 2014.2.1-3.30:进行系统软硬件的调试。2014.4.1-4.15:对结果进行分析评价，撰写毕业论文 ,并进行答辩。四、主要参考文献： 1、王凤明， PLC用于蒸发器的液位控制，自动化仪表， 1996， 7；2、 于 殿 勇 ， 刘 兴 义 ， 基 于 PLC与 触 摸 屏 控 制 的 搬 运 机 械 手 的 应 用 J， 制造业自动化， 2009年 8期；3、 文 方 ， 房 弛 ， 陈 芳 ， 基 于 PLC的 机 械 手 控 制 设 计 J 机 床 电 器 ， 2009（ 3） ； 4、 黄 伟 ， 胡 青 龙 ， 机 械 手 PLC控 制 系 统 的 设 计 J， 机 电 工 程 技 术 ， 2008（ 11） ；5、 FrankDoyle.ControlSystemTechnologyandIEEETransactionsonJ.ControlSystemTechnology,2006.12-13.6、 Mitsubish