生产线分拣单元机械系统设计任务书

毕业设计指导书 课题项目 :生产线分拣单元 机械 系统设计 一、 设计目的 1、 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 2、 学生能 应用 软件进行实际 设计 ， 会根据具体需求 绘制 相关 装配图。 3、 掌握机构的设计原理，并能进行 符合要求机构 设计。 4、 根据分拣要求设计运动和配合机构，并对现存设计进行改进或创新 。 二、 课题介绍 1.系统 设计 动作要求： （ 1）接通电源后，首先复位，各导向气缸驱动的导向装置均回缩到位，传送带无工件。 （ 2）放入一个工件，工作单元读取工件信息（有两种不同颜色的工件，要求利 用 PLC 控制系统和传感器分辨工件的颜色）。 （ 3）按启动按钮，根据工件信息确定滑槽位置，对应导向装置动作。 （ 4） 传送带转动将工件送出直至工件滑入相应滑槽。 （ 5） 各导向装置恢复到复位状态，等待下一轮操作 。 2.机械设计 要求 ： （ 1） 以 FMS 柔性生产线的分拣单元为载体，设计 制作 以西门子S7-200 为控制核心的分拣装置结构，实现该单元的独立运行。 按照传送带工作要求 设计整体结构 。 （ 2） 对传送带中的 传动系统 齿轮机构进行 尺寸 设计 （如模数m、齿数 z 的选定，主动轮和从动轮的基圆直径、齿顶圆直径等各相关参数）： （ 3） 利用 三维设计 软件 设计机构装配结构和零件结构 ； 完成零件工作图设计。 （ 4） 要求设计出来的分拣单元 机械 系统 满足 传动要求、做到平稳、连续运行。 （ 5）电机、传感器等电器元件要求设计出安装结构和整体结构，保证系统在运行过程中无运动干涉现象。 三、设计步骤与安排 ( 0 月 20 日 11 月 30 日 ) （一） 收集资料及方案确定 时间： 10 月 20 日 0 月 30 日 分好组选定设计课题后，查找 与 课题相关资料：如 PLC、传感器等元器件形状参数 、齿轮机构的参数设计等各方面的专业知识。 。 到机电创新实训室 了解 系统 功能、原理、 运动状态 。 编写设计任务书，明确设计任务。 拟定设计方案，撰写开题报告。 （二） 设计阶段内容及时间安排 时间： 11 月 1 日 11 月 30 日 第一阶段：确定整体方案，时间： 11 月 1 日 11 月 20 日 1. 分析 单元功能 要求、确定 整体设计 方案。 2. 确定硬件部分：选择 PLC 机型、选择输入输出元件类型、确定电机、传感器等元件和 传送带模块中的齿轮机构 。 3. 应用 三维设计 软件设计 机械机构 。 4. 对机构中的零部件进行设计、改进，并说明改进方案 。 5. 零件工作图 设计：包括皮带、传动齿轮、轴承、从动轮等。 （以上内容作为绘图与设计说明书的原始资料，注意保存 !） 第 二阶段：模拟 仿真 ，时间： 11 月 21 日 11 月 30 日 利用三维设计软件进行机构运动仿真，对有问题的零部件进行设计调整 。 （三）编写 说明书 时间： 12 月日 12 月 0 日 按规定格式编制设计说明书和设计报告书。要求上交设计说明书和设计报告书。 说明书统一用 16 开白纸书写或 A4 纸打印，并编写页号，加封面装订成册。 设计说明书内容包括： 1、 封面 ； 2、目录； 3、设计任务； 1）绪论 设计的目的和意义； 设计项目发展情况； 设计原理。 2）系统元件的 选择 ；（如 电源模块 或放大元器件、芯片的类型等型号、参数、 特点及选择理由） 3） 机械系统整体设计 4） 零部件设计 5）设计小结 6）参考资料 4、应完成的技术资料； 1) 三维设计 电子版文件。 2) 毕业设计说明书 (3000 字左右 )；