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草坪修边机的设计【农业机械】【14张图纸】【优秀】

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草坪 修边机 设计
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草坪修边机的设计

41页 14000字数+说明书+14张CAD图纸【详情如下】

刀具切割深度调节手柄A4.dwg

刀具切割深度调节杆A1.dwg

刀具切割深度调节盘A4.dwg

刀具护罩A3.dwg

刀片A3.dwg

发动机支撑架A2.dwg

带轮A3.dwg

张紧轮A2.dwg

总装配图.dwg

扶手A3.dwg

油门开关A3.dwg

草坪修边机的设计论文.doc

轮毂A4.dwg

轮胎A4.dwg

输出轴护罩A3.dwg


摘要

   随着经济的发展和社会的进步,人们对生存环境的要求越来越高。草坪绿化已成为衡量一个国家,地区或城市文明与发展的一个重要指标,在美化环境,固土护坡,净化空气等方面已成为人类的共识,在生态建设和保护方面将扮演着越来越重要的角色。草坪业的发展必然促进草坪机械的应用和发展。修剪是草坪区别于其它一些植物的特殊要求,草坪业的迅猛发展,意味着草坪剪草机械的大量需求,了解草坪剪草机械的发展历史、存在的问题和发展趋势等,对我国草坪剪草机械的发展无疑是十分有意义的。

   本文首先对国内外草坪修边机的研究现状和发展趋势进行了解;随后对现有的草坪修边机进行结构分析,了解其结构组成及工作原理;接着对草坪修边机的各个组成部分进行设计,包括发动机的选择、切割深度调节杆的设计、张紧轮的设计、刀片的设计与选择以及整机的结构优化,以达到重量更轻,噪声更小,作业精度更高的目的。

   最后,就目前市面上的机器,提出自己的看法。中国的草坪机械发展水平较之国外还有相当大的一段距离。目前国内基本上沿用农业生产机械,大多以柴油机为动力且安全性能不高。国外基本上与大功率拖拉机配套作业,一机多用。我们生产的草坪修边机应以此为目标,在这个的基础上,研发出属于我们自己的草坪修边机。

关键词:草坪,修边机,改良设计


目录


引言 1

1 草坪修边机的概念及思想 2

 1.1 国内外草坪修边机的研究现状及发展趋势势  2

   1.1.1 国内研究现状  2

   1.1.2 国外研究现状 3

 1.2 研究目的及意义 4

2 草坪修边机的构造 4

 2.1 草坪修边机的结构 4

 2.2 草坪修边机的分类 5

   2.2.1 手持式便携修边机 5

   2.2.2 手推式修边机 6

   2.2.3 挂接式修边机 7

 2.3 草坪修边机的刀片 8

   2.3.1 圆盘刀 8

   2.3.2 V型刀 9

   2.3.3 直角刀 9

3 草坪修边机的设计10

 3.1 草坪修边机的工作原理10

 3.2 切割深度调节杆的设计11

 3.3 张紧轮的设计12

 3.4 油门开关的设计13

 3.5 发动机的选择14

   3.5.1 发动机的安全16

   3.5.2 发动机的使用17

 3.6 V带传动的设计和计算20


   3.6.1 带传动的类型20

   3.6.2 V带的类型与结构22

   3.6.3 普通V带传动的设计计算24

 3.7 刀片的设计27

 3.8 轴的设计28

   3.8.1 轴的功用28

   3.8.2 轴的分类28

   3.8.3 轴的强度计算29

   3.8.4 轴的刚度计算29

   3.8.5 轴的结构设计30

4 草坪修边机的发展趋势32

 4.1 适应性强,工作安全靠32

  4.2 一机多用和联合作业32

  4.3 自动化程度高32

致谢33

参考文献34

附录36

 草坪生产是园林生产的重要分支,草坪机械是园林机械的重要组成部分。草坪机械具有农业机械、林业机械和工程机械的特点,由于草坪作业的特殊性,要求草坪机械噪声小,污染少,轻巧灵活,携运方便,作业精度高。

   我国是一个少林少草的国家,草坪对坏境的绿化,美化效果越来越受到人们的重视。我国对草坪需求势必越来越大。而草坪的大规模生产正是以机械的参与为主要特征的。草坪机械已构成草坪生产系统的一个重要组成部分。实施草坪生产机械化,不仅能减轻劳动程度,改善生产条件,降低生产成本,而且能在较短时间内征服大面积沙地荒滩,控制病灾虫灾。草坪修边机用于修整草坪边界,使草坪生长整齐,美观。草坪修边机的主要工作部件为割刀。草坪修边机便于携带,工作效率高,大大减轻了人工修剪速度慢,效率低,劳动程度高等问题。

   草坪业的发展必然促进草坪机械的应用和发展。修剪是草坪区别于其它一些植物的特殊要求,草坪业的迅猛发展,意味着草坪剪草机械的大量需求,了解草坪剪草机械的发展历史、存在的问题和发展趋势等,对我国草坪剪草机械的发展无疑是十分有意义的。   草坪修边机用于修整草坪边界,使草坪生长整齐,美观。修边机的主要工作部件为割刀。割刀有圆盘形,V形和直角形等三种。圆盘刀用于人行道或汽车道边沿,削出平直的边线。直角刀用于球场,砂槽或花床边缘的花边。V形刀用于人行道草旁,修出条状空地。修边机主要有三种形式:手持便携式修边机,手推式修边机,拖拉机挂接式修边机。手持便携式修边机有电动式和发动机式,特点是便于携带。手推式修边机在其前侧面有一切割刀片垂直于地面,安装在一根由发动机驱动的轴上。作业时手推手柄将修边机沿草坪边缘推进,由切割刃并悬垂于草坪边缘的刀片高速旋转接触草坪草株而切割。拖拉机挂接式修边机的草坪修边切割刀片为一圆盘,作业时圆盘压在草坪边缘随拖拉机滚动前进将草坪植被切断而达到修边的目的。草坪修边机可以安置在拖拉机的前部,中部和后部。 小型手推式草坪修边机在其前侧面有一切割刀片垂直于地面,安装在一根由发动机驱动的轴上。发动机和修边刀片都安装在机架上,机架有三个行走轮支承并与操纵手柄连接操纵手柄上装有发动机油门的控制装置和切割刀片是否旋转的离合器控制装置。作业时手推手柄将修边机沿草坪边缘推进,有切割刃并悬垂于草坪边缘的刀片高速旋转草坪植株而切割,达到修边的目的。草坪修边的切割切割深度通过切割高度调节杆而实现。总装图如

内容简介:
南京林业大学本科毕业设计 南京林业大学本科毕业设计(论文) 题 目: 草坪修边机的设计 学 院: 南方学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 学 号: 学生姓名: 指导教师: 职 称: 讲师 二O一 三 年 六 月 一 日草坪修边机的设计摘要随着经济的发展和社会的进步,人们对生存环境的要求越来越高。草坪绿化已成为衡量一个国家,地区或城市文明与发展的一个重要指标,在美化环境,固土护坡,净化空气等方面已成为人类的共识,在生态建设和保护方面将扮演着越来越重要的角色。草坪业的发展必然促进草坪机械的应用和发展。修剪是草坪区别于其它一些植物的特殊要求,草坪业的迅猛发展,意味着草坪剪草机械的大量需求,了解草坪剪草机械的发展历史、存在的问题和发展趋势等,对我国草坪剪草机械的发展无疑是十分有意义的。本文首先对国内外草坪修边机的研究现状和发展趋势进行了解;随后对现有的草坪修边机进行结构分析,了解其结构组成及工作原理;接着对草坪修边机的各个组成部分进行设计,包括发动机的选择、切割深度调节杆的设计、张紧轮的设计、刀片的设计与选择以及整机的结构优化,以达到重量更轻,噪声更小,作业精度更高的目的。最后,就目前市面上的机器,提出自己的看法。中国的草坪机械发展水平较之国外还有相当大的一段距离。目前国内基本上沿用农业生产机械,大多以柴油机为动力且安全性能不高。国外基本上与大功率拖拉机配套作业,一机多用。我们生产的草坪修边机应以此为目标,在这个的基础上,研发出属于我们自己的草坪修边机。关键词:草坪,修边机,改良设计The design of lawn trimming machineABSTRACT With the development of economy and the progress of the society,peoples living environment demand is higher and higher. Lawn greening has become the measure of a country, area or city civilization and the development of an important indicator,to beautify their environment,solid soil slope protection, purify air and so on,has become the consensus of mankind,in the ecological construction and protection will play an increasingly important role.The development of grass industry is bound to promote the lawn machinery application and development. Trim the lawn is different from the special requirements of some other plants, the rapid development of grass industry, means a greater demand of lawn grass clippings machinery, understanding of the historical development of lawn grass clippings machinery, existing problems and development trend, etc., the development of lawn grass clippings machinery in China is very meaningful.This article first to lawn trimming machine at home and abroad to understand the present situation and development trend; Then the existing lawn trimming machine structure analysis, understand its structure and working principle; Then carried out on the lawn trimming machine components design, including the selection of motor, the cutting depth adjusting rod design, tension wheel design, blade design and structure optimization of the machine with the choice, to achieve a lighter weight, smaller noise, work precision higher purpose.Finally, the machine currently on the market, proposed own view. Level of lawn machinery development in China than abroad and a considerable distance. At present domestic basically used in agricultural production machinery, mostly driven by diesel engine performance and safety is not high. Basically and high-power tractor supporting work abroad, multi-usage. We should production of lawn trimming machine as a goal, on the basis of this, the development of our own lawn trimming machine.Key Word:Grass, trimming machine, improved design目录 引言 11 草坪修边机的概念及思想 2 1.1 国内外草坪修边机的研究现状及发展趋势势 2 1.1.1 国内研究现状 2 1.1.2 国外研究现状 31.2 研究目的及意义 42 草坪修边机的构造 42.1 草坪修边机的结构 42.2 草坪修边机的分类 5 2.2.1 手持式便携修边机 5 2.2.2 手推式修边机 6 2.2.3 挂接式修边机 72.3 草坪修边机的刀片 8 2.3.1 圆盘刀 8 2.3.2 V型刀 9 2.3.3 直角刀 93 草坪修边机的设计103.1 草坪修边机的工作原理103.2 切割深度调节杆的设计113.3 张紧轮的设计123.4 油门开关的设计133.5 发动机的选择14 3.5.1 发动机的安全16 3.5.2 发动机的使用17 3.6 V带传动的设计和计算203.6.1 带传动的类型203.6.2 V带的类型与结构223.6.3 普通V带传动的设计计算24 3.7 刀片的设计27 3.8 轴的设计283.8.1 轴的功用283.8.2 轴的分类283.8.3 轴的强度计算293.8.4 轴的刚度计算293.8.5 轴的结构设计304 草坪修边机的发展趋势32 4.1 适应性强,工作安全靠32 4.2 一机多用和联合作业32 4.3 自动化程度高32致谢33参考文献34附录36引言 草坪生产是园林生产的重要分支,草坪机械是园林机械的重要组成部分。草坪机械具有农业机械、林业机械和工程机械的特点,由于草坪作业的特殊性,要求草坪机械噪声小,污染少,轻巧灵活,携运方便,作业精度高。 我国是一个少林少草的国家,草坪对坏境的绿化,美化效果越来越受到人们的重视。我国对草坪需求势必越来越大。而草坪的大规模生产正是以机械的参与为主要特征的。草坪机械已构成草坪生产系统的一个重要组成部分。实施草坪生产机械化,不仅能减轻劳动程度,改善生产条件,降低生产成本,而且能在较短时间内征服大面积沙地荒滩,控制病灾虫灾。草坪修边机用于修整草坪边界,使草坪生长整齐,美观。草坪修边机的主要工作部件为割刀。草坪修边机便于携带,工作效率高,大大减轻了人工修剪速度慢,效率低,劳动程度高等问题。 草坪业的发展必然促进草坪机械的应用和发展。修剪是草坪区别于其它一些植物的特殊要求,草坪业的迅猛发展,意味着草坪剪草机械的大量需求,了解草坪剪草机械的发展历史、存在的问题和发展趋势等,对我国草坪剪草机械的发展无疑是十分有意义的。1 草坪修边机的概念及思想草坪修边机用于修整草坪边界,使草坪生长整齐,美观。修边机的主要工作部件为割刀。割刀有圆盘形,V形和直角形等三种。圆盘刀用于人行道或汽车道边沿,削出平直的边线。直角刀用于球场,砂槽或花床边缘的花边。V形刀用于人行道草旁,修出条状空地。修边机主要有三种形式:手持便携式修边机,手推式修边机,拖拉机挂接式修边机。手持便携式修边机有电动式和发动机式,特点是便于携带。手推式修边机在其前侧面有一切割刀片垂直于地面,安装在一根由发动机驱动的轴上。作业时手推手柄将修边机沿草坪边缘推进,由切割刃并悬垂于草坪边缘的刀片高速旋转接触草坪草株而切割。拖拉机挂接式修边机的草坪修边切割刀片为一圆盘,作业时圆盘压在草坪边缘随拖拉机滚动前进将草坪植被切断而达到修边的目的。草坪修边机可以安置在拖拉机的前部,中部和后部。1.1 国内外草坪修边机的研究现状及发展趋势1.1.1 国内研究现状 园林绿化作业中所使用的机械,按作业对象不同大致有三类:即乔、灌木作业机械,草坪作业机械和花卉作业机械。草坪作业机械是当前发展速度最快、且最具特色的机械类型,已经形成了自己的独立体系。按作业内内容草坪机械可以分成草坪建植机械和草坪养护机械两大类。草坪养护的作业内容多,作业量大,所使用的机械品种也很多,其中特色鲜明的专用机械有草坪修剪机械、草坪打洞通气机械、草坪整理机械和草坪灌溉设备等。草坪修剪机械按切割装置不同,主要分旋刀式草坪修剪机、滚刀式草坪修剪机和甩刀式草坪修剪机三类;按行走装置不同,又有步行操纵式和乘座操纵式两种结构形式。步行操纵旋刀式草坪修剪机,由于其结构比较简单,是目前使用最多、最广的一种草坪机械,它包括推行式和自走式两种型式。国际上比较著名的品牌有美国的TORO,MTD, 德国的SOLO, 意大利的ALPINA,瑞典的HUSQVARNA,日本的土屋等;中国也有比较多的企业在生产,有草地王、立特、林海等品牌。乘座式旋刀草坪修剪机的使用,在发达国家已日益普遍, 著名的品牌有YARDMAN,TORO,CRAFTSMAN,GRASS HOPPER,HARRY,SOLO等,中国目前只有草地王一个品牌。特别值得指出的是:GRASS HOPPER目前推出的全液压传动、无级变速、零转弯半径的乘座式旋刀草坪修剪机,操作非常方便灵活,受到了用户,特别是草坪专业养护人员的普遍欢迎。滚刀式草坪修剪机的修剪质量和精度都比较高,特别是刃以上的,主要用于高尔夫球场、运动场草坪的修剪。著名的品牌有日本的土屋,BARONESS,美国的JOHN DEEREH和 TORO等,中国目前还只生产一些简单的步行操纵式滚刀草坪修剪机,高尔夫球场、足球场的滚刀式草坪修剪机还要靠进口。甩刀式草坪修剪机的修剪质量比较低,主要适用于要求不高的生态型草坪。这种修剪机大多为拖拉机悬挂式,也有的安装在拖拉机专设的液压臂上,用于修剪公路两侧的草坪。相对于国外的草坪修边机,目前国内的生产水平还比较低,大多数机器都是仿造国外的结构进行自主研发,利用已有的材料来进行生产,故而机器的工作效率及使用年限,安全性都不及国外的机器,在这一点上还有待加强。如图1-1。图1-1 手推式草坪修边机1.1.2 国外研究现状 西方发达国家在20 世纪80 年代,当草坪修剪机进入家庭庭院时,是以步行操纵推行式为主导产品,到了20 世纪90 年代,其已被步行操纵自走式草坪修剪机逐步取代,虽然无驱动轮的步行操纵推行式草坪修剪机价格很便宜,但在欧美国家已很少有人问津。进入21 世纪型乘坐操纵坐骑式草坪修剪机又开始逐步取代步行操纵自走式草坪修剪饥。特别是能实现零转弯半径,机动性能非常好,能一机多用的全液压草坪拖拉机一问世,就得到了广大用户的普遍欢迎,预计不久的将来,还会有自动化程度更高、操作更舒适的草坪机械出现。目前国内生产的草坪修剪机仍然以步行操纵推行式为主,是国外发达国家20 世纪80 年代的水平,在国外已属淘汰产品。国际著名品牌的园林草坪机械类产品的进口大幅度上升。如美国MTD的园林拖拉机和草坪机械,JOHN DEERE的高尔夫球场机械、HUNTER的喷灌设备,以及德国的SOLO、日本的小松、意大利的HARRY等园林草坪机械产品,都已纷纷进军中国市场,或设立办事处,或设立代销点,有的正在准备设立合资或独资企业。据统计,2002年我国进口的园林草坪机械类产品为3790万美元,主要来自这些著名品牌。如图1-2。图1-2 乘坐操纵坐骑式草坪修剪机1.2 研究目的及意义本文首先对现有的草坪修边机进行测绘,根据测绘结果分别设计手推式修边机机的各个组成部分,包括发动机,带轮选择,刀片选择等等。同时,在保持现有草坪修边机基本型式不变的基础上重新设计外观,使其结构精巧合理,造型优美简捷轻巧,线条流畅;并创新性的对草坪修边机的手柄、刀片和的切割高度调节机构等部分结构进行改良设计,使其在作业时更符合人机工程学。2 草坪修边机的构造2.1 草坪修边机的结构 图3-1所示为手推式草坪修边机,工作装置的刀具为直角刀,由小汽油机驱动旋转。在把手架上设置有切割深度控制机构,可精确地调整圆盘刀的切割深度,同时还可调节直角刀的倾斜位置。汽油机通过带传动驱动刀具旋转,作业时手推手柄将修边机沿草坪边缘推进,有切割刃并悬垂于草坪边缘的刀片高速旋转接触草坪草株而切割,达到修边的目的。图3-1 手推式草坪修边机2.2 草坪修边机的分类 修边机主要用于草坪绿地边缘的修剪以保持草坪的美观,有各种类型的修边机。2.2.1 手持便携式修边机手持便携式修边机有电动式和发动机式两种,该机型便于携带。如图3-2。图3-2 手持便携式修边机2.2.2 手推式修边机 手推式修边机其特点在于:工作效率高,可以根据不同地形选择合适的刀片来进行修剪,此外,机器的结构大为简化,便于操作。如图3-3。图3-3 手推式修边机手推电动式草坪修边机是市场上比较先进的产品,它采用电动机来驱动刀具高速旋转,从而达到修剪的目的。它的优点在于:利用电动机来驱动,大大节约了成本,利于环保;相对于以发动机驱动的草坪修边机,它的重量更轻,体积更小,更便于携带。如图3-4。图3-4 手推电动式修边机2.2.3 挂接式草坪修边机拖拉机挂接式修边机的草坪修边切割刀片为一圆盘,作业时圆盘压在草坪边缘随拖拉机滚动前进将草坪植被切断而达到修边的目的。与拖拉机挂接的草坪修边机可以置于拖拉机的中部,前部和后部。如图3-5。图3-5 挂接式草坪修边机2.3 草坪修边机的刀片2.3.1 圆盘刀 主要用于人行道或汽车道边沿,削出平直的边缘。如图3-6。图3-6 圆盘刀2.3.2 V型刀 用于人行道旁,修出条状空地。如图3-7。 图3-7 V型刀 2.3.3 直角刀 用于球场,砂槽或花床边缘的修边。如图3-8。图3-8 直角刀3 草坪修边机的设计3.1 草坪修边机的工作原理 小型手推式草坪修边机在其前侧面有一切割刀片垂直于地面,安装在一根由发动机驱动的轴上。发动机和修边刀片都安装在机架上,机架有三个行走轮支承并与操纵手柄连接操纵手柄上装有发动机油门的控制装置和切割刀片是否旋转的离合器控制装置。作业时手推手柄将修边机沿草坪边缘推进,有切割刃并悬垂于草坪边缘的刀片高速旋转草坪植株而切割,达到修边的目的。草坪修边的切割切割深度通过切割高度调节杆而实现。总装图如图4-1。图4-1 草坪修边机总装图 1 刀片 2 张紧轮 3 发动机 4 切割高度调节杆 5 机架 6 轮子 7 油门 8 刀片支承架3.2 切割深度调节杆的设计 切割身度调节杆是草坪修边机的重要组成部分,主要作用是调节刀片的切割深度以及切割角度。手柄上有4个不同位置,通过四连杆机构可精确的调整调整刀具的切割深度,同时,还可调节刀具的倾斜位置,实现草坪边界不同斜面的修整。如图4-2。 图4-2 切割深度调节杆3.3 张紧轮的设计 带在工作一段时间后会变松,这会使皮带打滑,导致两个不良后果:皮带磨损严重皮带寿命减少,传动比降低使从动轮转速降低。为了防止或者推迟这种问题的发生,通常采用自动张紧装置。如图4-2。 图4-2 张紧轮3.4油门开关的设计 油门安装在扶手右侧,来控制发动机进气量,从而控制发动机的转速。如图4-3。 图4-3 油门开关的设计3.5 发动机的选择汽油机型号GX160汽油机型式单缸,四冲程,顶置气门额定功率4kw最大转速3600r/min气缸直径(mm)68活塞行程(mm)45排量(mL)163旋转方向逆时针(面向输出端)化油器型式横置蝶阀式点火方式晶体管磁体点火火花塞编号BP6ES(NGK) BPR6ES(NGK)起动方式反冲起动尺寸(长宽高)(mm)305365335调速器型式离心重锤式净重(kg)14图4-4 GX160发动机 1 消声器 2 火花塞 3 空气净化器 4 阻风门手柄 5 燃油阀 6 手拉启动 7 断路器 8 发动机开关 9 机油报警灯 10 节流杆 11 油箱 12 油箱盖 13 电动起动器 14 序列号和发动机类型 15 加油口盖 3.5.1发动机的安全1 在操作期间,以防止火灾隐患,并提供足够的通风,保持发动机至少1米(3英尺)远离建筑物和其他设备。不要将易燃物体接近引擎。2 孩子和宠物必须远离该地区,可用于操作的设备发动机工作因一个可能的燃烧热引擎组件或伤害任何人。3 知道如何停止发动机迅速,和理解的操作所有控件。决不允许任何人操作引擎没有合适的指令。4 汽油在一定条件是非常易燃,易爆的。5 加油在通风良好的区域及发动机停止后。在加油区或汽油存储区不抽烟或允许火焰或火花。6 在确保箱盖被安全正确地关闭,不要往油箱加油。7 当加油时小心不要泄漏燃料当加油。燃油蒸汽或溢出的燃料可能点燃。如果任何燃料泄漏,确保这片区域是干了之后再涂引擎。8 在一个封闭的或封闭区从来没有运行引擎。排气包含有毒的一氧化碳气体;接触可能会造成意识丧失并可能导致死亡。9 在操作期间这个围巾变得非常热,而在停止发动机仍然热。小心不要碰消声器当它是热的。为了避免严重烧伤或火灾隐患,让发动机冷却在运输或储存在室内3.5.2 发动机的使用1 关闭燃油阀到ON的位置。如图4-5。图4-5 2 将吸气阀杆到关闭位置。如图4-6。图4-63 将油门杆略向左。如图4-7。图4-74 启动发动机,把引擎切换到接通位置。如图4-8。图4-85 拉电阻起动手柄轻轻直到感觉,然后迅速拉。如图4-9。图4-9 3.6 V带传动的设计和计算 带传动是一种挠性传动。带传动的基本组成零件为带轮(主动带轮和从动带轮)和传动带(图4-10)。当主动带轮1转动时,利用带轮和传动带间的摩擦或呲合作用,将运动和动力通过传动带2传递给从动带轮3.带传动具有结构简单,传动平稳,价格低廉和缓冲吸振等特点,在近代机械中应用广泛。图4-10 带传动机构运动示意图3.6.1 带传动的类型 按照工作原理的不同,带传动可分为摩擦型带传动(图4-11)和呲合型带传动(图4-12)。在摩擦型带传动中,根据传动带的横截面形状的不同,又可以分为平带传动(图4-13a),圆带传动(图4-13b),V带传动(图4-13c)和多楔带传动(图4-13d)。 图4-11 摩擦型带传动示意图 图4-12 呲合型带传动示意图图4-13 摩擦型带传动的几种类型 平带传动结构简单,传动效率高,带轮也容易制造,在传动中心距较大的情况下应用较多。常用的平带有帆布芯平带,编织平带(棉织,毛织和缝合棉布带),锦纶片复合平带等数种。其中以帆布芯平带应用最广,它的规格可查阅国家标准或手册。圆带结构简单,其材料常为皮革,棉,麻,锦纶,聚氨酯等,多用于小功率传动。 V带的横截面呈等腰梯形,带轮上也做出相应的轮槽。传动时,V带的两个侧面和轮槽接触。槽面摩擦可以提供更大的摩擦力。另外,V带传动允许的传动比大,结构紧凑,大多数V带已标准化。V带传动的上述特点使它获得了广泛的应用。多楔带兼有平带柔性好和V带摩擦力大的优点,并解决了多跟V带长短不一而使各带受力不均的问题。多楔带主要用于传递功率较大同时要求结构紧凑的场合。呲合型带传动一般也称为同步带传动。它通过带传动表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的呲合来传递运动。与摩擦型带传动比较,同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动,能够保证严格传动比。但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。3.6.2 V带的类型与结构 标准普通V带是用多种材料制成的无接头环形带。这些材料包括顶胶1、抗拉体2、底胶3和包布4,其组成方式如图4-14所示。根据抗拉体结构的不同,普通V带分为帘布芯V带和绳芯V带两种。帘布芯V带制造方便。绳芯V带柔韧性好,主要用于载荷不大和带轮直径较小的场合。图4-14 普通V带的结构普通V带的带型分为Y、Z、A、B、C、D、E 7种,截面尺寸见图4-15。 图4-15 V带的截面尺寸窄V带的剖面结构与普通V带类似。其抗拉体采用合成纤维绳或钢丝绳。与普通V带相比,当宽带相同时,窄V带的高度约增加1/3,使其看上去比普通V带窄。窄V带的两个工作侧面向内凹,在窄V带套上带轮上以后,近似恢复为平面,使之与带轮轮槽的两个工作侧面贴合紧密,从而提高了窄V带的工作能力,故而适用于传递功率较大同时又要求外形尺寸较小的场合。其工作原理和设计方法与普通V带类似。V带的名义长度称为基准长度。基准长度是按照一定的方式测量得到的。当V带垂直于其顶面弯曲时,从剖面上看,顶胶变窄,底胶变宽,在顶胶和底胶之间的某个位置处宽度保持不变,这个宽度称为带的节宽bp。把V带套在规定尺寸的测量带轮上,在规定的张紧力下,沿V带的节宽进行一周,即为V带的基准长度Ld。基准长度已经标准化,见图4-16。图4-16 V带的基准长度系列及长度系数KL 除普通V带和窄V带外,还有联组V带、齿形V带。大楔角V带、宽V带等多种类型。由于普通V带应用最广,设计方法与理论具有普遍性,故将重点讨论普通V带的设计方法。3.6.3 普通V带传动的设计计算 根据现有机器结构,选择V带传动,为安全起见,带传动应置于铁丝网或保护罩之内,使之不能外露。已知电动机功率P=4kw,转速n1=3600r/min1 确定计算功率Pca 查得工作情况系数KA=1.1,故Pca=1.14=4.4kw2 选择V带的带型 根据Pca、n1选用A型3 确定带轮的基准直径dd并验算带速v =106mm 取d1=100mm (式4-1) 验算带速V m/s (式4-2) 因为5m/sv(F0)min。12 计算压轴力Fp (式4-12)13 带轮结构设计,如图4-17。图4-17 带轮的设计3.7 刀片的设计刀片厚度一般1.6mm至2.5mm之间,根据实物测量,我选择直角型,刀片厚度为2mm,长度为200mm,宽度为65mm。之所以选择刀片厚度为2mm,是因为这个厚度大小适中。刀片太厚不行,太薄同样也不行。如果厚了,会增加切割深度调节杆的重量,增加杆的摩擦力,所以杆会容易坏,而且会使修边机负重增加。此外,太厚不利于切割草坪,不能达到修边的目的。如果薄了,在机器运行工作时,容易发生刀片断裂伤人的现象。而且,刀片太薄,不能承受发动机的高速旋转,进而不能达到草坪修边的目的。如图4-18。图4-18 直角型刀片3.8 轴的设计3.8.1 轴的功用 轴是组成机器的重要零件之一。它的功用有两个。一是支持回传零件(如齿轮、带轮、链轮等),使其有确定的工作位置;二是传递运动和转矩。3.8.2 轴的分类 轴可分为直轴、曲轴和软轴。 直轴按其外形不同可分为光轴、阶梯轴及一些特殊用途的轴,如凸轮轴、花键轴。连齿轮轴及连蜗杆轴等。光轴形状简单、加工方便、轴上应力集中源少、成本低;缺点是轴与轴上零件毂孔的配合采用基轴制,零件定位不便,尤其是轴上需安装几个受轴向力的零件时就更加困难,因此,光轴往往只在轴端安装零件。另外,光轴外形与其上弯矩分布不相适应,故多用于传递转矩。光轴在纺织机械、机床、农业机械中应用较多。阶梯轴各轴段的直径不同,轴上零件的安装,定位比较方便。由于轴上应力分布通常是中间大、两端小,所以阶梯轴受载比较合理,其外形接近于等强度梁。阶梯轴应用最广。曲轴是内燃机、曲柄压力机等机器上的专用零件,用以将往复运动转变为旋转运动,或作相反转变。软轴主要用于两传动轴线不在同一直线或工作时彼此有相对运动的空间传动,也可用于受连续振动的场合,以缓和冲击。近年来,也成功地用于机器人和机械手中。3.8.3 轴的强度计算按扭转切应力确定轴的直径。轴受转矩作用时的强度条件为: (式4-13)由上式可求得按许用扭转切应力确定轴径d的公式: (式4-14)式中 N传递的功率(kw): n轴的转速(r/min); A与轴的材料有关的设计常数,取12对有键槽的轴端按式(4-19)、(4-20)求得的直径应放大3%5%(一个键槽)或7%10%(两个键槽),然后圆整到标准直径。按许用扭转切应力计算出的直径可以作为轴的最小直径,并依此进行轴的结构设计。3.8.4 轴的刚度计算 轴的扭转变形通常用每米轴长的扭转角来表示,其许用值没有足够的根据而加以严格规定,因为对大多数轴来说,扭转刚度并没有什么重要意义,规定许用值也不会给设计者带来什么约束。所以,在有必要计算轴的扭转变形时,下列数据可供参考:对于精密传动,对于精度要求不高的传动,可大于。在许多场合,实际的扭转角往往超出上述数值好几倍,小直径轴尤其如此。因为应力与直径立方成反比,而扭转角则与直径的四次方成反比。圆形截面轴受到转矩T(N/mm)作用时,扭转角的计算公式为 (式4-15)式中 l轴受转矩作用的长度(mm) d轴的外径直径(mm) 分别代表阶梯轴第i段所受的转矩、长度。直径和内径(mm) G材料的剪切模量,对钢 对于被键槽消弱了的轴端,式(4-21)中公式的右端需引入一刚度降低系数式中 h键槽深度 N系数,一个键槽时n=0.5,两个键槽相隔时,n=1,相隔时,n=1,2;两个切向键相隔时,n=0.4。带有矩形花键轴段的扭转角,根据试验数据,可当作具有当量直径为的圆形截面轴段来考虑,其中和为花键的外径和内径。3.8.5 轴的结构设计1 确定轴上零件的装配方案轴的结构形状与轴上零件的位置及从轴的哪一端装配有关。大齿轮7可以在两支承的中间,但多数情况下使偏置一侧。(a)、(b)两图中大齿轮偏向左侧轴承;(c)图中大齿轮偏向右侧轴承。从轴的弯曲变形和扭转变形对齿轮呲合的影响及两轴承受力大小比较,(c)图布置比较合理。此时,齿轮呲合时,载荷沿齿宽分布比较均匀;左、右轴承受力相差不大,寿命比较接近。(a)、(b)两图比较,虽然齿轮在轴上位置不同,但(a)图中齿轮从轴的左端装入,(b)图中齿轮从右端装入,后者多一个长的定位轴套,增加了材料消耗和加工时间,因此不够合理。(b)、(c)两图相比,虽然齿轮均从轴的右端装入,但位置不同,(c)图中的定位轴套比(b)图中短很多,所以比较合理。2 确定轴上零件的定位方式联轴器用轴肩和轴端挡板双轴向定位,周向固定用过盈配合加平键联结。滚动轴承依靠轴肩或轴套轴向定位,依靠过盈配合实现周向定位;齿轮通过轴环或轴套实现双轴向定位,依靠过盈配合附加平键联结实现周向定位。3 确定个轴段的直径 个轴段的最小直径,是由强度计算得出的。如安装齿轮的轴段直径,是按许用剪应力方法或许用弯曲应力方法计算后得到的;安装联轴器和轴承的轴段直径,分别是根据联轴器和滚动轴承所受力的大小,经过计算,选择出合用的型号,由联轴器孔径和滚动轴承内径所决定的。在强度计算基础上,根据轴向定位的要求,定出各轴段的最终直径。通常情况下,考虑安装和轴向定位之后定出的各轴段直径,比由强度计算得出的直径要大得多。4 确定个轴段的长度配合轴段(1)、(4)的长度根据配合零件的毂孔长度而定,一般较相应的毂孔长短23mm,以便零件轴向定位可靠。轴段(7)的长度由轴承宽度决定。轴段(2)的长度由轴承端盖的厚度、安装联轴器所需的空间尺寸、联轴器端部到轴承端盖应有的间隔距离等尺寸决定。轴段(3)的长度等于轴承宽度b、轴承端面到箱体内壁的距离e及齿轮端面到箱体内壁的距离k的和。即轴环宽度;轴段(6)的长度,l是轴的跨距。5 确定轴的结构细节 如倒角尺寸、过度圆角半径、退刀槽尺寸、轴段螺纹孔尺寸;选择键槽尺寸等。6 确定轴的加工精度、尺寸公差、形位公差、配合、表面粗糙度数值及技术要求 轴的精度等级根据配合要求和加工可能而定。精度愈高,同一公称尺寸下的公差愈小、成本愈高。通用机器中的轴的精度多为IT5IT7。轴应根据装配需要,定出合理的形位公差,主要有:配合轴段的直径等于轴颈(基准)的同轴度及它的圆度、圆柱度;定位轴肩的垂直度;键槽相对于轴心线的平行度和对称度等。7 画出轴的工作图轴的结构设计常与轴的强度和刚度计算、轴承及联轴器的尺寸选择计算,键联结强度校核计算等交叉进行,反复修改,最好确定最佳结构方案,画出轴的工作图。4 草坪修边机的发展方向4.1 适应性强,工作安全可靠作业安全性包括三个方面:一是机械本身的安全性,要防止机械发生意外故障或被损坏;二是操作人员的安全性,要防止操作人员在作业中受伤害;三是周围人群的安全性,要防止机械在作业时伤及他人。这三个方面都很重要,特别是对人的伤害问题比对机械及其它的伤害问题更为重要。4.2 一机多用和联合作业目前园林绿化机械多数以单功能为主,因此机械的利用率极低。为提高机械的利用率和发挥其潜力,发展多功能的机械及一机多用非常必要,也将大大提高经济效率。联合作业机是指一种机器上能同时安装多种工作装置,以提高机器的作业效率和劳动生产率。联合作业机主要针对大型园林绿化工程、商业绿地、城市各区园林绿化管理养护企业、专业化机械施工和养护企业,他们经营的规模大,追求的是效益和速度。4.3 自动化程度高目前国内生产的草坪修边机仍然以步行操纵推行式为主,是国外发达国家20 世纪80 年代的水平,在国外已属淘汰产品。我们应当研究和跟踪西方国家园林绿化机械发展的历史,借鉴他们的经验和教训,以便缩小与西方国家的差距。除此之外,还应加强管理、强化技术培训制度,使管理者和使用者都能对机械设备的性能、工作原理、设备维护、故障排除等基本知识有较好的了解和掌握,以延长机械使用寿命,降低作业成本,提高作业质量,更好地为我国园林绿化服务。同时,结构简单,轻便灵活等也是发展园林绿化机械过程中必须注意和考虑的问题。 致谢历时将近一个月的时间终于将这篇论文写完,在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍,都在老师和同学的帮助下度过了。尤其要感谢我的论文指导老师-周凤芳老师。从最近的定题,开题报告,到写作,到论文定稿,她对我进行了无私的指导和帮助,不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。她的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩,在此我向她表示诚挚的谢意。另外,在校图书馆查找资料的时候,图书馆的老师也给了我很多方面的支持和帮助。在此,我向所有任课老师和所有同学这四年来给我的指导和帮助表示感谢,是你们教会了我专业知识,教会了我如何学习,教会了我如何做人。四年的读书生活在这个季节即将划上一个句号,而对于我的人生来说只是一个逗号,我将面对又一次征程的开始。四年的求学生涯在师长,亲友的大力支持下,走得辛苦却也收获满囊。人生的道路有许多的坎坷,有痛苦,有伤心,有无助,也有面对苦难时那种无力的感觉。但是生活中确实有许多美好的东西,四年来,在这个地方,学识渊博,思想深邃,视野雄阔,为我营造了一种良好的精神氛围。在论文即将付梓之际,我思绪万千,心情久久不能平静。感谢四年来老师们对我的教育,不仅仅是学识上的增长,而且对人生的理解与原则都有了深刻的认识。 最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母,谢谢你们这么些年的养育之恩,我希望你们能永远健康幸福。再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢!参考文献1 顾正平,沈瑞珍.国内外园林绿化机械现状与发展趋势J.林业机械与木工设备,2004,32(2):4-7.2 谢可军,苗香雯,崔绍荣.草坪剪草机械的发展和对策浙江大学 农业生物环境工程研究所,浙江 杭州 3100293 王燕, 王述洋.割灌机械发展现状及趋势 东北林业大学, 黑龙江哈尔滨1500404 张立富, 陆怀民.国内外园林绿化机械的现状及其发展前景黑龙江大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨1500805 赵 平.进口草坪机械适用性浅析 中国林业机械协会园林机械专业委员会 6 刘国强.我国草坪机械制造业现状及发展前景 中国福马集团公司, 北京7 辛志遐, 王靖辉.简述草坪机械现状及发展前景 吉林农业科技学院机械工程学院, 吉林1321018王乃康,茅也冰,赵平.现代园林机械M. 北京:中国林业出版社,2006. 9 梁医,范元勋等.基于人机工程学的割草机操作及防护系统的设计,机械设计与制造,2005,(12) 10王振东,涂洪森. 草坪割草机高度调节机构对作业质量影响分析及其优化设计J. 林业机械与木工设备,2004
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