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激光喷丸系统运动控制软件编制及喷丸改性实验【机+电】【SolidWorks三维】【4张图纸】【优秀】激光喷丸系统运动控制软件编制及喷丸改性实验【机+电】【SolidWorks三维】【4张图纸】【优秀】 -- 60 元

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RS232串口程序.rar
SolidWorks角度调节台三维图.rar
任务书.doc
文献综述.doc
涡轮零件图A3.dwg
激光喷丸系统运动控制软件编制及喷丸改性实验答辩PPT.ppt
激光喷丸系统运动控制软件编制及喷丸改性实验论文.doc
调研报告.doc
调节台装配图.dwg
转台座A2.dwg
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运动控制软件程序.rar
编号:201404031947571356       格式:RAR    上传时间:2014-04-03
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激光 喷丸系统 运动 控制 节制 软件 编制 改性 实验 试验 solidworks 三维 图纸 优秀 优良
资源描述:

激光喷丸系统运动控制软件编制及喷丸改性实验

94页 23000字数+说明书+答辩PPT+任务书+文献综述+SolidWorks三维图+4张CAD图纸

RS232串口程序.rar

SolidWorks角度调节台三维图.rar

任务书.doc

文献综述.doc

涡轮零件图A3.dwg

激光喷丸系统运动控制软件编制及喷丸改性实验答辩PPT.ppt

激光喷丸系统运动控制软件编制及喷丸改性实验论文.doc

调研报告.doc

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运动控制软件程序.rar

目  录

第一章  绪  论1

1.1 运动控制概念的提出1

1.2运动控制器的现状及发展趋势1

1.3本课题研究的意义和主要内容5

第二章  运动控制平台的结构方案设计6

2.1电气部分的设计6

2.2 四轴运动平台的设计9

2.2.1角度调节台的设计9

2.2.2四轴平台的总体设计11

2.3 本章小结12

第三章  运动控制平台的软件编制13

3.1 RS232串口通讯程序的编制13

3.1.1 RS232串口的简介13

3.1.2 RS232的程序编制14

3.2运动控制软件的编制15

3.2.1运动控制卡的介绍15

3.2.2 PC+运动控制卡的控制方案介绍15

3.2.3 系统中PCI-1240运动控制卡和PCI-1761卡的介绍16

3.2.4 基于Visual C++的运动控制软件的开发20

3.3 本章小结24

第四章  激光喷丸改性实验25

4.1 激光喷丸技术简介25

4.2铜合金的激光喷丸实验25

4.2.1 材料选择与试样制备25

4.2.2 实验装置及仪器27

4.2.3 实验参数方案27

4.2.4 后续性能测试28

4.2.5 实验结论33

4.3 本章小结34

结    论35

致    谢36

参考文献37

附录 A39

附录 B43

摘要: 本文在分析了国内外多种类型的运动控制平台的基础上,设计并制作了一台适合激光喷丸系统的四轴运动控制平台。主要设计内容有:①对运动控制系统中的上位机控制和伺服驱动等关键技术进行深入剖析②根据激光喷丸系统要求进行机械和电气部分的设计和制作,搭建激光喷丸运动控制平台,使运动控制系统和激光发射系统集成在同一个平台中。③利用研华PCI-1240运动控制卡进行运动控制部分的设计,采用Visual C++软件调用运动控制卡中的运动函数库进行编程,使平台实现四根轴(X,Y,Z,U)各自的正反转运动,点动和联动功能,并可以按喷丸要求的轨迹移动。④利用PCI-1761DI/O卡的数字量输出功能进行激光控制部分的编程,数字量输出一个字节的数,这个输出信号输入到单片机中作为单片机的输入信号,控制激光能量和频率。⑤编制一个RS232串口程序,为今后实现工控机与电机的通信做准备。⑥利用设计的软件对ZCuSn10P1铜合金进行喷丸实验,验证此系统的可行性,并对喷丸后的试样进行性能测试,包括残余应力测试和纳米压痕实验,并对测试结果进行分析,得出结论。

   本课题设计的激光喷丸运动控制系统一方面解决了喷丸平台的运动控制,另一方面可控制激光器的参数,使喷丸系统形成一个整体,而且具有较高的柔性。

关键字: 运动控制;激光喷丸;运动控制卡;喷丸实验

   随着社会的不断发展,运动控制技术也由面向传统的数控加工行业专用运动控制技术而发展为具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。

   本课题主要研究对象是4轴运动控制平台的设计与控制软件的编制。设计依据是Innolas激光器主要技术参数,上海联谊生产的运动轴及研华PCI-1240四轴运动控制卡和PCI-1761DI/O卡,光学精密平台及现有光路系统。系统提出的研华工业控制计算机,PCI-1240运动控制卡与伺服电机的控制方式实现了功能完善的运动控制功能,并结合PCI-1761卡的数字量输出功能将数字信号输入到单片机,由单片机控制激光器激光的能量和激光的频率,使平台的运动控制和激光器具有一定的同步性和可调性。该系统可应用于目前材料强化的实验当中。具有非常高的应用价值和市场前景。

   本课题完成的主要工作有:

1、对四轴运动控制平台进行机械和电气部分的设计,使之能够满足激光喷丸系统运动控制方面的要求。

   2、完成四轴平台的搭建,并把平台与激光器部分连接起来。

3、完成控制系统软件的编制,其中包括平台的运动控制、激光能量参数和频率参数的输出功能。

4、对设计平台进行调试,并对ZCuSn10P1铜合金进行激光喷丸实验,并对喷丸后的试样进行性能测试,达到预期的效果。


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biyesheji上传于2014-04-03

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