齿轮轴+链轮轴.dwg
齿轮轴+链轮轴.dwg

水力切割除草实验台设计【18张图纸】【全套图纸】【优秀】

收藏

资源目录
跳过导航链接。
压缩包内文档预览:
预览图
编号:271387    类型:共享资源    大小:3.16MB    格式:RAR    上传时间:2014-04-04 上传人:上*** IP属地:江苏
50
积分
关 键 词:
水力 切割 除草 实验 试验 设计 18 图纸 全套 优秀
资源描述:

水力切割除草实验台设计

29页 18000字数+说明书+开题报告+任务书+18张CAD图纸

任务书.doc

大带轮.dwg

定位装置.dwg

小带轮.dwg

托板.dwg

支撑架.dwg

机架.dwg

横支撑轴.dwg

水力切割除草实验台设计开题报告.doc

水力切割除草实验台设计总图及零件图.dwg

水力切割除草实验台设计说明书.doc

箱座.dwg

箱盖.dwg

装配图.dwg

调控装置.dwg

载物装置.dwg

选题审批表.doc

链接装置.dwg

链轮.dwg

链轮外壳.dwg

齿轮.dwg

齿轮轴+链轮轴.dwg


     目    录 

   摘 要……………………………………………………………………………………1

   关键词…………………………………………………………………………………1

   1 前言…………………………………………………………………………………1

       1.1水力切割………………………………………………………………………2

           1.1.1切割原理………………………………………………………………2

           1.1.2发展过程 ……………………………………………………………2

       1.2水力切割的应用……………………………………………………………3

           1.2.1水力切割在工业中的应用……………………………………………3

           1.2.2水力切割在医学中的应用……………………………………………3

           1.2.3水力切割在其他方面的应用…………………………………………4

       1.3 水力切割应用的设想………………………………………………………4

   2 水力切割试验台传动部分的设计计算……………………………………………5

       2.1  传动方案的拟定……………………………………………………………5

       2.2  电机的选择…………………………………………………………………6

           2.2.1电动机类型的选择……………………………………………………6

           2.2.2电动机功率的选择……………………………………………………6

           2.2.3电动机转速的选择……………………………………………………6

           2.2.4确定电动机型号………………………………………………………7

       2.3  总传动比及各传动比的分配………………………………………………7

       2.4  传动装置运动和动力参数的计算…………………………………………8

   3 传动零件的设计计算………………………………………………………………8

       3.1 皮带传动的设计计算………………………………………………………8

           3.1.1选择普通V带截形……………………………………………………8

           3.1.2  确定带轮基本直径并验算带速……………………………………8

           3.1.3确定带长和中心距……………………………………………………9

           3.1.4验算小带轮包角………………………………………………………9

           3.1.5确定带的根数…………………………………………………………9

           3.1.6计算轴上压力…………………………………………………………9

           3.1.7带轮结构形式的设计…………………………………………………9

       3.2  齿轮传动的设计计算……………………………………………………10

           3.2.1选择齿轮材料与热处理……………………………………………10

           3.2.2按照齿面疲劳强度设计……………………………………………10

           3.2.3校核齿根弯曲疲劳强度……………………………………………11

           3.2.4计算齿轮传动中心距………………………………………………11

           3.2.5计算齿轮的圆周速度………………………………………………11

       3.3 链传动的设计计算…………………………………………………………11

           3.3.1 选择链的齿数………………………………………………………11

           3.3.2 确定计算当量单排链的功率………………………………………11

           3.3.3 选择链条的型号和节距……………………………………………12

           3.3.4 计算链节数和中心距………………………………………………12

           3.3.5计算链速V…………………………………………………………12

           3.3.6计算压轴力…………………………………………………………12

       3.4 轴的设计计算………………………………………………………………12

           3.4.1 从动轴的设计………………………………………………………12

           3.4.2 主动轴的设计………………………………………………………14

           3.4.3 链轮轴的设计………………………………………………15

       3.5 滚动轴承选择及校核计算………………………………………………16

           3.5.1 从动轴上的轴承…………………………………………………16

           3.5.2 主动轴上的轴承……………………………………………………16

           3.5.3 链轮轴上的轴承……………………………………………………17

       3.6 键的选择及校核计算………………………………………………………17

           3.6.1 键连接的选择………………………………………………………17

           3.6.2 键强度的校核………………………………………………………17

   4 水力切割试验台水枪部分的设计…………………………………………………18

   5 水力切割试验台底座部分的设计…………………………………………………18

   6 减速器箱体、箱盖及各附件的设计………………………………………………19

        6.1 减速器附件的选择…………………………………………………19

        6.2箱体的主要尺寸……………………………………………………19

   7 密封与润滑……………………………………………………………………19

        7.1齿轮的润滑…………………………………………………………19

        7.2滚动轴承的润滑……………………………………………………20

        7.3 链轮传动的润滑…………………………………………………20

        7.4 润滑剂的选择………………………………………………………20

        7.5 密封方法的选取…………………………………………………20

   8 全文总结……………………………………………………………………………20

   参考文献  ……………………………………………………………………………21

   致谢……………………………………………………………………………………23

   附录……………………………………………………………………………………23

  摘  要:水力切割技术是国外70年代开发、80年代发展起来的高新技术,已广泛应用于工业、医疗、食品加工等领域,与传统方法比较得出水切割技术除草具有无污染、清洁卫生、粉尘少、刀具无磨损、噪声小等优点,具有广泛的应用前景。本文通过对水力切割技术的理论分析,得出水力切割效果的影响因素,设计了一台综合型水力切割实验台,并对轴、链轮、皮带轮、齿轮等主要零件进行了校核。

    关键词:水力切割;除草;试验台;设计  

     水从供水系统输入增压器,形成高压水;在蓄能器的作用下,水压被维持在一定范围内,便于输送连续、稳定的水流至开关;控制系统控制增压器压力大小及开关的打开、闭合,控制一定压力的连续水流至喷头;磨料添加系统用于在水流中加入石英砂等磨料,若用纯水切割,则不需此部分;水流从喷头射出,完成切割;接收器用来消除切割后水流的能量。

1.1.2  发展过程

   水刀的提出可追溯到1950年,被公认为“水刀之父”的Normen Franz博士[2]寻找一种高效的大型木材切割方法,他迫使水流通过极细喷嘴,第一次获得了短暂的高压水射流,这种高压水射流可切割木材及不太坚硬的物质; 60年代,高压柱塞泵和增压器的使用推动了水射流的研究工作[4];1974年美国FLOW公司研制出第一台水切机产品;1979年,被称为“加砂水刀之父”的Mohamed Hashish博士[5-7]开始研究增加水刀切割能量的方法,1980年他发明了在普通水刀中添加砂料的方法,几乎能切割任何物质,水切割技术第一次用于切割金属、玻璃和混凝土[8-9];1984年在美国首先开始采用磨料水切技术。1996年南京大地水刀公司研制开发出了我国第一台高压水切割产品[10]。到目前为止,主要在其应用范围发展。

1.2  水力切割的应用

1.2.1  水力切割在工业中应用

   水射流技术在我国应用于工业的初次尝试是20世纪50年代末与前苏联合作发展水力采煤[8]。经过近年发展,水射流技术已广泛应用与工业生产中。李岳峰[11]、廖勇[12]等总结水刀切割石材的特点为加工精确、材料利用充分、操作简便、无污染等。在机械加工中, 由于刀具与工件的相对运动产生热量,刀具好坏明显地表现在产品的加工质量上,且在切削加工中刀具对工件的摩擦产生切削热使刀具磨损变钝[13]。水刀切割刀具为纯水或加砂水,不会磨损,加工过程中产生的热量也被水流带走。水刀加工特殊的切削方法给制造业提出了新的加工途径。张海龙等[14]对水力切割钛及钛合金做了研究,结果表明用水力切割钛及钛合金成本为普通切割的1/3,效率是普通切割的5倍,数据见表1

内容简介:
湖南农业大学东方科技学院毕业论文(设计)任务书学生姓名吴 迪学 号200841914706年级专业及班级2008级机械设计制造及其自动化(7)班指导教师及职称李明副教授学 部理工学部2011年9月20日填 写 说 明一、毕业论文(设计)任务书是学院根据已经确定的毕业论文(设计)题目下达给学生的一种教学文件,是学生在指导教师指导下独立从事毕业论文(设计)工作的依据。此表由指导教师填写。二、此任务书必须针对每一位学生,不能多人共用。三、选题要恰当,任务要明确,难度要适中,份量要合理,使每个学生在规定的时限内,经过自己的努力,可以完成任务书规定的设计研究内容。四、任务书一经下达,不得随意更改。五、各栏填写基本要求。(一)主要内容和要求:1工程设计类选题明确设计具体任务,设计原始条件及主要技术指标;设计方案的形成(比较与论证);该生的侧重点;应完成的工作量,如图纸、译文及计算机应用等要求。2实验研究类选题明确选题的来源,具体任务与目标,国内外相关的研究现状及其评述;该生的研究重点,研究的实验内容、实验原理及实验方案;计算机应用及工作量要求,如论文、文献综述报告、译文等。3文法经管类论文明确选题的任务、方向、研究范围和目标;对相关的研究历史和研究现状简要介绍,明确该生的研究重点;要求完成的工作量,如论文、文献综述报告、译文等。(二)主要参考文献与外文资料:在确定了毕业论文(设计)题目和明确了要求后,指导教师应给学生提供一些相关资料和相关信息,或划定参考资料的范围,指导学生收集反映当前研究进展的近13年参考资料和文献。外文资料是指导老师根据选题情况明确学生需要阅读或翻译成中文的外文文献。(三)毕业论文(设计)的进度安排:1设计类、实验研究类课题实习、调研、收集资料、方案制定约占总时间的20%;主体工作,包括设计、计算、绘制图纸、实验及结果分析等约占总时间的50%;撰写初稿、修改、定稿约占总时间的30%。2文法经管类论文实习、调研、资料收集、归档整理、形成提纲约占总时间的60%;撰写论文初稿,修改、定稿约占总时间的40%。六、各栏填写完整、字迹清楚。应用黑色签字笔填写,也可使用打印稿,但签名栏必须相应责任人亲笔签名。毕业论文(设计)题目水力切割除草实验台设计主要内容和要求(宋体五号,行间距单倍行距)水力切割是一种新型的切割方式, 具有适应范围广、切割效率高、切割精度好、刀具无消耗、对材料性质无影响等优点,由于它的这些独特优势,在很多行业以得到应用。由于水的冷却作用,工件温度低,适合对易燃易爆物件如木材、纸张等的加工,提高了操作人员的安全性。加工刀具为高压高速水流,加工过程中不会变钝,减少了刀具准备、刃磨等时间,它没有污染,对环境影响小;工作时不产生灰尘及有毒气体,可提供清洁安全的工作条件;低压水射流工作时噪声小,对居住密集地区的居民影响较小;只要解决工作台及相关技术问题,水力切割将会大有作为。本设计的任务是根据目前水力切割环保绿色低碳的利用愈受重视,结合水力切割的特殊要求,对水力切割除草实验台整体方案、传动系统和工作部件进行规范设计。在指导教师的指导下制订周密的研究方案,进行认真的设计与计算。基本要求:1)所设计的水力切割除草实验台应具有以下特点: 性能稳定、 工作安全可靠、 操作方便 2)需要提交的(电子)文稿:(1)完成3张A0图(折合),并要求利用计算机绘图软件绘出装配原理图及各零部件图,正稿电子文档各一份。;(2)撰写不少于10000字设计说明书,提交草稿、正稿、正稿电子文档各一份。要求计算合理、数据可靠,格式按湖南农业大学学报(自然科学版)的规定;(3)设计说明书的内容包括:课题的目的和意义;研究的主要内容;整体方案的确定;主要零、部件的选择和设计;切割过程分析与计算:重要零、部件的计算与校核;参考文献;鸣谢。注:此表如不够填写,可另加附页。主要参考资料(具体格式以规范化要求规定为准)1 费修莹,胡善明,费隽明.真正的冷加工水刀切割J.金属加工,2008(3):37-38.2 刘忠伟,邓英剑.水喷射加工技术及其在机械领域的应用J.制造技术与机床,2004(2). 37-403 Papachristou D N, Braters R. Resection of the liver with a water jet J.Br J Surg, 1982(69):93-94.4 陈光明.超高压水射流切割技术在食品加工中的应用J.机床与液压,2008(10): 220-224.5 费修莹.水刀J.广州轻工业,2005(5): 91-92.6 任家隆.水喷射加工技术的现状及发展J . 华东船舶工业学院学报,1995(9):90-96.7 福禄公司.福禄超高压水刀的优势J.航空制造技术,2009(19):92.8 沈忠厚,李根生,王瑞和.水射流技术在石油工程中的应用及前景展望J.中国工程科学, 2002(4): 60-65.9 汤小林,范政文.福禄 水刀的力量J.电气制造,2008(1):2-24.10 高志刚.大地水刀-中国第一刀J.机械工程师,2009(10):17.11 李岳峰,宋敬伟.超高压水射流在石材切割中的应用J.石材,1999(3):13-15.12 廖勇,卢义玉,向文英等.数控水刀石材切割中的应用研究J.岩石力学与工程学报, 2005(10): 1800-1803.13 费修莹,胡善明,费隽明.真正的冷加工水刀切割J.金属加工,2008(3): 37-38.工作进度安排(宋体五号,行间距固定值22磅)起止日期主要工作内容2011910前选 题2011910-915下达任务书2011916-2011930开 题2011101-2012415设 计开 题20124.16-420中期考核20124.16-430完善与总结课题20125.5前提交正稿与预审20125.6-5.25答辩与修改要求完成日期:20 12 年 5 月 5 日 指导教师签名: 接受任务日期:20 11 年 9 月 21 日; 学生本人签名: 注:签名栏必须由相应责任人亲笔签名。湖南农业大学东方科技学院毕业论文(设计)开题论证审批表学生姓名吴迪学号200841914706年级专业及班级2008级机械设计制造及其自动化(7)班指导教师及职称李明 副教授开题时间2011年 9月25毕业论文(设计)题目水力切割除草试验台设计文献综述(选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等)(宋体五号,行间距单倍行距。)一、研究意义水切割技术是国外70年代开发、80年代发展起来的高新技术,已广泛应用于工业、医疗、食品加工等领域。本文综述了水切割技术的应用研究及发展;并提出了水力切割除草新概念,与传统方法比较得出水切割技术除草具有无污染、清洁卫生、粉尘少、刀具无磨损、噪声小等优点,具有广泛的应用前景。水力切割是一种新型的切割方式, 具有适应范围广、切割效率高、切割精度好、刀具无消耗、对材料性质无影响等优点,由于它的这些独特优势,在很多行业以得到应用。而在除草范畴,它没有污染,对环境影响小;工作时不产生灰尘及有毒气体,可提供清洁安全的工作条件;低压水射流工作时噪声小,对居住密集地区的居民影响较小。二、国内外研究现状水刀的提出可追溯到1950年,被公认为“水刀之父”的Normen Franz博士寻找一种高效的大型木材切割方法,他迫使水流通过极细喷嘴,第一次获得了短暂的高压水射流,这种高压水射流可切割木材及不太坚硬的物质; 60年代,高压柱塞泵和增压器的使用推动了水射流的研究工作;1974年美国FLOW公司研制出第一台水切机产品;1979年,被称为“加砂水刀之父”的Mohamed Hashish博士开始研究增加水刀切割能量的方法,1980年他发明了在普通水刀中添加砂料的方法,几乎能切割任何物质,水切割技术第一次用于切割金属、玻璃和混凝土;1984年在美国首先开始采用磨料水切技术。1996年南京大地水刀公司研制开发出了我国第一台高压水切割产品。到目前为止,主要在其应用范围发展。水射流技术在我国应用于工业的初次尝试是20世纪50年代末与前苏联合作发展水力采煤。经过近年发展,水射流技术已广泛应用与工业生产中。李岳峰、廖勇等总结水刀切割石材的特点为加工精确、材料利用充分、操作简便、无污染等。在机械加工中, 由于刀具与工件的相对运动产生热量,刀具好坏明显地表现在产品的加工质量上,且在切削加工中刀具对工件的摩擦产生切削热使刀具磨损变钝。水刀切割刀具为纯水或加砂水,不会磨损,加工过程中产生的热量也被水流带走。水刀加工特殊的切削方法给制造业提出了新的加工途径。张海龙等对水力切割钛及钛合金做了研究,结果表明用水力切割钛及钛合金成本为普通切割的1/3,效率是普通切割的5倍,1982年,德国两位医学教授Papachirstou和Barters首次将水刀切割技术引入医学领域,将水刀设备(工业水刀)用于肝脏外科手术,用水切割将肝脏病变部分洗掉而不损伤肝内血管和胆管,成功施行了肝叶切除手术。1990年,德国Rau将医用水刀应用于临床,从此水刀在外科手术中得到广泛应用;目前已用于肝胆外科、泌尿外科、颌面外科、骨科、神经外科、耳鼻喉科及眼科手术等。它的作用是代替手术刀,与传统手术相比,水刀手术具有失血少、无热效应产生的坏死和粘连、切割线平整鲜明、精确控制水压可精确控制切割深度、选择水压可切除实体组织而保留血管和神经且对其无明显损害,配备抽吸功能可避免污染、使用酒精检测技术检测液体吸入、加磨料微粒增加切割深度和切割硬度大的组织(如骨)及切割深度等优点。三、主要参考文献 1 费修莹,胡善明,费隽明.真正的冷加工水刀切割J.金属加工,2008(3):37-38.2 刘忠伟,邓英剑.水喷射加工技术及其在机械领域的应用J.制造技术与机床,2004(2). 37-403 Papachristou D N, Braters R. Resection of the liver with a water jet J.Br J Surg, 1982(69):93-94.4 陈光明.超高压水射流切割技术在食品加工中的应用J.机床与液压,2008(10): 220-224.5 费修莹.水刀J.广州轻工业,2005(5): 91-92.6 任家隆.水喷射加工技术的现状及发展J . 华东船舶工业学院学报,1995(9):90-96.7 福禄公司.福禄超高压水刀的优势J.航空制造技术,2009(19):92.8 沈忠厚,李根生,王瑞和.水射流技术在石油工程中的应用及前景展望J.中国工程科学, 2002(4): 60-65.9 汤小林,范政文.福禄 水刀的力量J.电气制造,2008(1):2-24.10 高志刚.大地水刀-中国第一刀J.机械工程师,2009(10):17.11 李岳峰,宋敬伟.超高压水射流在石材切割中的应用J.石材,1999(3):13-15.12 廖勇,卢义玉,向文英等.数控水刀石材切割中的应用研究J.岩石力学与工程学报, 2005(10): 1800-1803.13 费修莹,胡善明,费隽明.真正的冷加工水刀切割J.金属加工,2008(3): 37-38.研究方案(研究目的、内容、方法、预期成果、条件保障等)(宋体五号,行间距单倍行距)研究目的:水力切割是一种新型的切割方式, 具有适应范围广、切割效率高、切割精度好、刀具无消耗、对材料性质无影响等优点,由于它的这些独特优势,在很多行业以得到应用。由于水的冷却作用,工件温度低,适合对易燃易爆物件如木材、纸张等的加工,提高了操作人员的安全性。加工刀具为高压高速水流,加工过程中不会变钝,减少了刀具准备、刃磨等时间,它没有污染,对环境影响小;工作时不产生灰尘及有毒气体,可提供清洁安全的工作条件;低压水射流工作时噪声小,对居住密集地区的居民影响较小;只要解决工作台及相关技术问题,水力切割将会大有作为。研究内容:通过查阅,学习相关资料, 了解水力切割技术的发展概况、水力切割技术的组成、分析水力切割各参数对切割效果的影响,利用本科所学知识设计水力切割实验台的结构、通过参数选择电机和传动类型、对试验台各构件的参数进行校核,最后作出实体模型对实验台的,通过一系列实验校核实验台的可行性,进而调整、优化。研究方法:本次研究主要采用行动研究、实践调查研究、评价研究,并采用归纳与演绎的数据处理方法等。预期成果:通过查阅,学习相关资料,计算设计编写水力切割实验台设计说明书;通过三维建模软件做出实体模型并仿真或做出实体模型;充分熟悉水力切割技术设计文件,了解水力切割技术应用于工业生产的主要内容,通过此实验台实验对比,对水力切割除草实验台根据条件限制进行调整、优化;条件保障:通过大学所学知识再结合相关的水力切割试验台相关知识,查阅相关资料和文献,充分利用中间设计所需的时间,我相信能够按时完成所设计的任务。时间进程安排(各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等)(宋体五号,行间距单倍行距)1. 2011910前 选 题 2. 2011910-915 下达任务书 3. 2011916-2011930 开 题4. 2011101-2012415 设 计5. 20124.16-420 中期考核6. 2012416-430 完善与总结课题7. 2012430前 提交正稿与预审8. 201251-525 答辩与修改开题论证小组意见 组长签名: 年 月 日专业委员会意见专业教研室主任签名: 年 月 日注:此表意见栏必须由相应责任人亲笔填写。专业名称必须是全称,例如“会计学专业”,班序号用阿拉伯数字“1”、“2”标注。此表如不够填写,可另加页。湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计 水力切割除草实验台设计 DESIGN OF WATER JET CUTTING EXPERIMRNTAL APPARATUS 学生姓名:学 号:年级专业及班级:2008级机制(七)班指导老师及职称:学 部:理工学部湖南长沙提交日期:2012年5月 湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明:所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外,本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时,本设计的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名: 年 月 日目 录摘 要1关键词11 前言1 1.1水力切割2 1.1.1切割原理2 1.1.2发展过程 2 1.2水力切割的应用3 1.2.1水力切割在工业中的应用3 1.2.2水力切割在医学中的应用3 1.2.3水力切割在其他方面的应用4 1.3 水力切割应用的设想42 水力切割试验台传动部分的设计计算5 2.1 传动方案的拟定5 2.2 电机的选择6 2.2.1电动机类型的选择6 2.2.2电动机功率的选择6 2.2.3电动机转速的选择6 2.2.4确定电动机型号7 2.3 总传动比及各传动比的分配7 2.4 传动装置运动和动力参数的计算83 传动零件的设计计算8 3.1 皮带传动的设计计算8 3.1.1选择普通V带截形8 3.1.2 确定带轮基本直径并验算带速8 3.1.3确定带长和中心距9 3.1.4验算小带轮包角9 3.1.5确定带的根数9 3.1.6计算轴上压力9 3.1.7带轮结构形式的设计9 3.2 齿轮传动的设计计算10 3.2.1选择齿轮材料与热处理10 3.2.2按照齿面疲劳强度设计10 3.2.3校核齿根弯曲疲劳强度11 3.2.4计算齿轮传动中心距11 3.2.5计算齿轮的圆周速度11 3.3 链传动的设计计算11 3.3.1 选择链的齿数11 3.3.2 确定计算当量单排链的功率11 3.3.3 选择链条的型号和节距12 3.3.4 计算链节数和中心距12 3.3.5计算链速V12 3.3.6计算压轴力12 3.4 轴的设计计算12 3.4.1 从动轴的设计12 3.4.2 主动轴的设计14 3.4.3 链轮轴的设计15 3.5 滚动轴承选择及校核计算16 3.5.1 从动轴上的轴承16 3.5.2 主动轴上的轴承16 3.5.3 链轮轴上的轴承17 3.6 键的选择及校核计算17 3.6.1 键连接的选择17 3.6.2 键强度的校核174 水力切割试验台水枪部分的设计185 水力切割试验台底座部分的设计186 减速器箱体、箱盖及各附件的设计19 6.1 减速器附件的选择19 6.2箱体的主要尺寸197 密封与润滑19 7.1齿轮的润滑19 7.2滚动轴承的润滑20 7.3 链轮传动的润滑20 7.4 润滑剂的选择20 7.5 密封方法的选取208 全文总结20参考文献 21致谢23 附录23 17 水力切割除草实验台设计学 生:吴 迪指导老师:李 明(湖南农业大学东方科技学院 长沙 410128)摘 要:水力切割技术是国外70年代开发、80年代发展起来的高新技术,已广泛应用于工业、医疗、食品加工等领域,与传统方法比较得出水切割技术除草具有无污染、清洁卫生、粉尘少、刀具无磨损、噪声小等优点,具有广泛的应用前景。本文通过对水力切割技术的理论分析,得出水力切割效果的影响因素,设计了一台综合型水力切割实验台,并对轴、链轮、皮带轮、齿轮等主要零件进行了校核。关键词:水力切割;除草;试验台;设计 Design Of Water Jet Cutting Experimental Apparatus Student: Wu DiTutor: Li Ming(College of Orient Science&Technology,Hunan Agricultural University,Changsha ,410128)Abstract: The hydraulic cutting technology, a high and new technology which is exploited in the 70s and developed in the 80s abroad, has been widely applied in many fields like industry, healthcare, food processing. Compared with the traditional technology, the hydraulic cutting technology has advantages of pollution-free when weeding, environmental protection, little dust, no tool wear, low noise, and so on, which equip it with a broad prospect in application. Through theoretical analyzing of the hydraulic cutting technology, this paper gets influential factors of hydraulic cutting technology, and designs an appropriate variable control system, and thus making up an integrative hydraulic cutting test bed which checks the main parts such as axis, sprocket wheel, belt pulley and gear.Key words: water jet cutting; removing weeds;Laboratory Apparatus; Layout1 前言水切割技术化水为刀,通过加压水泵的作用使水从一个极细喷嘴喷出,形成高速水射流。这种水射流具有极大能量,能切割木材、纸张、塑料等软性物质。若在水中混入一定比例石英砂料,这种高速夹砂水射流几乎可以切割任何物质。在切割时,材料不会发生任何化学或物理的变化及机械切割的噪音,切割成品边缘平整不毛糙,是一种绿色环保的切割方式,正越来越广泛地应用于工业、机械制造、医学和食品加工等领域,而在农业工程领域尚无相关报道。本文在综述水力切割应用和特点的基础上,首次提出水力切割除草。1.1 水力切割1.1.1 切割原理水力切割就是利用超高压技术把普通水加压到250-400 MPa压力,通过内孔直径0.15-0.35 mm的宝石喷嘴喷射形成速度800-1000 m/s的高速射流,俗称水箭1-3,可用来切割软基性材料;若在水箭中加入适量的磨料则几乎可切割所有软硬材料。目前所用水刀主要包括供水系统、增压器、蓄能器、开关、控制系统、磨料添加系统、喷头及接收器,系统装置如图1所示:图1 水切割系统简图6Fig1 Sketch of the water jet cutting system水从供水系统输入增压器,形成高压水;在蓄能器的作用下,水压被维持在一定范围内,便于输送连续、稳定的水流至开关;控制系统控制增压器压力大小及开关的打开、闭合,控制一定压力的连续水流至喷头;磨料添加系统用于在水流中加入石英砂等磨料,若用纯水切割,则不需此部分;水流从喷头射出,完成切割;接收器用来消除切割后水流的能量。1.1.2 发展过程水刀的提出可追溯到1950年,被公认为“水刀之父”的Normen Franz博士2寻找一种高效的大型木材切割方法,他迫使水流通过极细喷嘴,第一次获得了短暂的高压水射流,这种高压水射流可切割木材及不太坚硬的物质; 60年代,高压柱塞泵和增压器的使用推动了水射流的研究工作4;1974年美国FLOW公司研制出第一台水切机产品;1979年,被称为“加砂水刀之父”的Mohamed Hashish博士5-7开始研究增加水刀切割能量的方法,1980年他发明了在普通水刀中添加砂料的方法,几乎能切割任何物质,水切割技术第一次用于切割金属、玻璃和混凝土8-9;1984年在美国首先开始采用磨料水切技术。1996年南京大地水刀公司研制开发出了我国第一台高压水切割产品10。到目前为止,主要在其应用范围发展。1.2 水力切割的应用1.2.1 水力切割在工业中应用水射流技术在我国应用于工业的初次尝试是20世纪50年代末与前苏联合作发展水力采煤8。经过近年发展,水射流技术已广泛应用与工业生产中。李岳峰11、廖勇12等总结水刀切割石材的特点为加工精确、材料利用充分、操作简便、无污染等。在机械加工中, 由于刀具与工件的相对运动产生热量,刀具好坏明显地表现在产品的加工质量上,且在切削加工中刀具对工件的摩擦产生切削热使刀具磨损变钝13。水刀切割刀具为纯水或加砂水,不会磨损,加工过程中产生的热量也被水流带走。水刀加工特殊的切削方法给制造业提出了新的加工途径。张海龙等14对水力切割钛及钛合金做了研究,结果表明用水力切割钛及钛合金成本为普通切割的1/3,效率是普通切割的5倍,数据见表1表1 高压水刀切割与火焰切割比较14Table 1 Comparison between of water- jet cutting and fire cutting plus edge planning切割方式切割长度(m)费用合计(元)切割时间(h)水刀切割65971.5火焰切割616387.5另外,水刀切割精度高、热影响区小、金属损失少,明显优于火焰切割。水力切割技术也应用于地基处理15,它与工程施工技术结合应用,具有施工速度快、可靠性高、费用低等特点。因其独特的的优点,经过近年发展,亦广泛应用于航空航天、国防等领域。1.2.2 水力切割在医学的应用1982年,德国两位医学教授Papachirstou和Barters3首次将水刀切割技术引入医学领域,将水刀设备(工业水刀)用于肝脏外科手术,用水切割将肝脏病变部分洗掉而不损伤肝内血管和胆管,成功施行了肝叶切除手术。1990年,德国Rau16将医用水刀应用于临床,从此水刀在外科手术中得到广泛应用;目前已用于肝胆外科、泌尿外科、颌面外科、骨科、神经外科、耳鼻喉科及眼科手术等17-19。它的作用是代替手术刀,与传统手术相比,水刀手术具有失血少、无热效应产生的坏死和粘连、切割线平整鲜明20、精确控制水压可精确控制切割深度、选择水压可切除实体组织而保留血管和神经且对其无明显损害21,22,配备抽吸功能可避免污染23、使用酒精检测技术检测液体吸入24、加磨料微粒增加切割深度和切割硬度大的组织(如骨)及切割深度25等优点。1.2.3 水力切割在其他方面的应用李昕晟26等提到水力切割在“5.12”大地震中的应用,与其他救援方式比较,具有切割材料无选择、可控性好、操作性强、切割速度快、工作环境好、安全性高、适应性强等优点。在家具生产中,水力切割主要用于分割和切削各种材料,使得原材料分割精确,削面更光洁27;水力切割不产生切削应力和切削热效应,无需二次加工,减少了加工时间和制造成本。水力切割在食品加工中可切割各种食物,切割介质除水外还可用酒精、甘油等;切割方式可用纯水也可加磨料(如盐、糖)切割4。切割时,食品营养和功能损失少,提高加工产品质量;食品断面光滑、形状规整,也可切出特殊形状,作为新的产品造型。水力切割还被用于陶瓷切割工艺28,具有切割速度快、无热效应、节约材料、不变形等优点。水力切割加工技术具有加工质量高、切缝窄、材料利用率高、切口质量好、切割面垂直、切削无火花、无污染等特点;由于水的冷却作用,工件温度低,适合对易燃易爆物件如木材、纸张等的加工,提高了操作人员的安全性。加工刀具为高压高速水流,加工过程中不会变钝,减少了刀具准备、刃磨等时间29,30。因其适用范围广,操作安全性高,工作环境好,近年来已迅速被应用于工业、医学等各个领域,而在农业工程方面尚无相关应用。1.3 水力切割应用设想农业生产中, 农田杂草直接影响各种作物产量、品质及经济效益31,它生长于田间及地边农作物旁,长期适应当地作物、耕作、气侯、土壤等生态条件,是农业生态系统中的一个组成部分;主要特点为传播方式多,繁殖与再生力强,生活周期短,种子随熟随落,抗逆性强等32。由于它的这些特点,平均每年给粮食产量带来的损失高达7.5% 25%33。另外,当前环境问题已经成为人类关注的焦点,大气、土地等环境污染已严重干扰人类的生存与发展。治理中,植树种草等绿化措施可以涵养水源,减少水土流失,改良气候及改善空气质量等,因此越来越受到人们的重视34;因而草坪杂草的治理也是一个严重的问题,我国草坪杂草种类约有450种,分属45科、127属;其中主要杂草种类有60多种,与草坪争光、争肥、争水,严重影响草坪的生长与发育,甚至使草坪变成荒草地35。因此清除杂草在农业工程中具有重要意义。目前常用的除草方法有机械除草、化学除草及生物除草36。机械除草即利用专门设计制造的机械设备清除有害植物;它可以快速地清除杂草,且目标明确,可达高效除草的目的。然而机械除草噪声大、粉尘多,工作环境恶劣。化学除草主要是喷洒除草剂等,具有效果迅速、使用方便、易于推广等优势,也是目前最普遍的除草方法37;但化学除草一般只是杀灭杂草在地面的部分,若长期使用会因作物产生抗药性而失效;且它易造成误杀,对人畜有毒害作用38,易造成环境污染39, 40。生物除草指利用寄主范围较专一的植食性动植物或病原微生物将杂草控制在经济、生态或环境美化允许的水平41。生物除草控制效果持久,防治成本低廉,作为一种新兴的除草方式,越来越受到人们的重视。然而生物除草效果产生缓慢,从引入原产地的天敌到其与杂草之间形成相互调节、相互制约的生态平衡需要几年或更长的时间42-45;且若应用不当,极易造成生物链的不平衡。针对目前除草方法的缺点,本文提出水力切割除草。水力切割除草属机械除草范畴,它以水为切割介质,与传统的机械除草比较,具有清洁卫生、粉尘少、噪声小等优点;与常用的化学除草比较,具有无污染、无毒副作用等优势;与生物除草比较,具有见效快,不影响生物链,适用广泛等特点。随着水切割技术的不断发展,水力切割除草将有广泛的应用前景。综述,水力切割是一种新型的切割方式, 具有适应范围广、切割效率高、切割精度好、刀具无消耗、对材料性质无影响等优点,由于它的这些独特优势,在很多行业以得到应用。而在除草范畴,它没有污染,对环境影响小;工作时不产生灰尘及有毒气体,可提供清洁安全的工作条件;低压水射流工作时噪声小,对居住密集地区的居民影响较小;只要解决工作台及相关技术问题,水力切割除草将会大有作为。2 水力切割实验台传动部分设计计算2.1 传动方案的拟定通过对水力切割技术资料的认真阅读和分析,确定了水力切割除草效果与喷嘴距离物体的远近、喷射高低、喷射角度、物体与水枪移动的相对速度等要素有着密切关系。因此,这里将从水枪与植被茎干距离远近、喷嘴与植被的相对位置高低、喷嘴与植被的角度位置和水枪与植被水平相对移动速度作为研究设计对象来设计实验台。在传动方案设计中,我们主要分析水平传动的设计部分。考虑到设计的经济性与合理性,水枪与植被水平相对移动速度不能太快,而电机的价格是转速越高、尺寸越小、价格才越便宜,我们不能采用一级传动,直接将电机的转速传动到链轮带动植被水平运动,这样太贵,不经济、不合理。所以在此加入一个减速器来调节速度,以达到其合理性。此外对于水平运动的传动,我选择使用两个水平链条带动,相比较与皮带传动,首先是相对移动速度的精度得不到确定,其实由于传动速度很小(小于25cm/s),不合适皮带传动,容易打滑。因此综合设计方案的可行性、经济性、合理性,我们将通过电机带动减速器进而带动两水平链轮转动,形成一定速度的水平相对位移。2.2 电动机的选择 电动机的选择内容包括电机的类型、结构形式、功率、额定转速、额定电压。这里主要通过讨论电动机类型、功率及速度的选择。2.2.1 电动机的类型选择根据工作机械的工作载荷特性,有无冲击、过载情况,调速范围,起动、制动的频繁程度以及电网供电状况,对于恒转矩负载特性的机械,一般选用机械特性为硬特性的电动机。此外,由于直流电动机需要的直流电源,结构复杂,价格较高,因此当交流电动机能满足工作机械要求时,一般不采用直流电动机。无特殊要求一般均应采用三相交流电动机。对于应用最多的三相异步电动机,其常用的为Y系列三相异步电动机。由于此机械传动装置不是整圈转动,需要经常起动、制动和正、反转,要求电机有较小的转动惯量和较大的过载能力,因此应选用起重及冶金用三相异步电动机,常用的为YZ或YZR系列。此外,根据电动机的工作环境条件,如环境温度、湿度、通风及有无防尘、防爆等特殊要求,选择不用的防护性的外壳结构型式。根据电动机与被驱动机械的连接形式,决定其安装方式,一般采用卧式。2.2.2 电动机功率的选择标准电动机的功率由额定功率表示。所选电机的额定功率应等于或稍大于工作要求的功率。功率小于工作要求,则不能保证工作机正常工作,或者使得电动机长期过载,发热大而过早损坏,功率过大,则增加成本,并且由于功率和功率因数低而造成浪费。电动机的功率主要运动的发热条件限定,在不变或变化很小的载荷下长期连续运动的机械,只要其电动机的负载不超过额定值,电动机便不会过热,通常不必校验发热和起动力矩。(1)传动装置的总效率:总 =带2轴承轮减速器联轴器 (1)=0.960.970.970.970.99=0.9035(2)电机所需的工作功率:由输出功率Pw为2500W,则Pd = Pw/1000总 (2)=2500/10000.9035=2.767KW2.2.3 电动机转速的选择同一功率的电动机通常有几种转速可供选择,电动机转速越高,磁极越少,尺寸重量越小,价格也越低,但是传动装置的总体传动要增大,传动级数增大,从而使成本增加。低转速电动机则相反。因此,应全面分析比较其利弊来选定电动机的转速。按照工作机转速要求和传动机构的合理传动比范围,可以推算电动机转度的可选范围。由已知运输带水平移动的速度在0.0083m/s 0.3m/s范围内调控滚筒的直径为220mm,则保证0.3m/s的速度,链轮轴的工作转速为:Nw =601000V/D (3)=6010000.3/220=25.99r/min根据机械设计手册表1-8中推荐的合理传动比范围,取V带传动比Iv=27,单级圆柱齿轮传动比范围Ic=46,则合理总传动比i的范围为i=843,故电动机转速的可选范围为nd=inw=(843)26=2081092r/min。符合这一范围的同步转速有855 r/min和900r/min。由机械设计手册表12-7查出YZR系列的有两种适用的电动机型号。表2 电机性能比较Table 2 Comparison with nature of power-driven machine 方案电动机型号额定功率(kw)电动机转速(r/min)Fc1YZR132M1-63.085515%2YZR132M2-64.090025%综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,比较两种方案可知:方案1因电动机转速低,传动装置尺寸较大,价格较高。方案2适中。故选择电动机型号YZR132M2-6。2.2.4 确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为YZR132M2-6。其主要性能: 6次/小时 Fc=25% 额定功率:4.0KW,满载转速900r/min。2.3 总传动比及各级传动比的分配由机械设计教材总传动比公式可知:i总 =n电机/n链轮=900/26=34.62,则 分配各级传动比可根据机械设计教材【1】取i带=6,而i总=i减速器i带,所以i减速器=i总/i带=34.62/6=5.77。2.4 传动装置的运动和动力参数计算 设计计算传动件时,需要知道各轴的转速、转矩或者功率,因此应将工作机上的转速、转矩或功率推算到各轴上。(1)计算各轴转速:由n电机=900(r/min),则nII=n电机/i带=900/6=150(r/min),nIII= nII/i减速器=150/5.77=25.99(r/min), n链轮=nIII=25.99(r/min)(2)计算各轴的功率:PII=Pd带=2.7670.96=2.656KW ,PIII= PII减速器=2.6560.97=2.576KW ,P链轮 = PIII联轴器轴承=2.5760.990.98=2.499 KW (3)计算各轴转矩:Td=9.55Pd/n电机=95502.767/900=29.36Nm ,TII=9.55 PII / nII =9550x2.656/150=169.10Nm ,TIII=9.55 PIII/ nIII =9550x2.576/25.99=946.55Nm。 表3 运动和动力参数表Table3 Parameter of movement and motive power轴转速(r/min)功率(kw)转矩(N.m)轴I900.02.76729.360轴II150.02.656169.10轴III25.992.576946.553 传动零件的设计计算 进行相关装配图设计时,必须先求得各级传动件的尺寸、参数,并选定联轴器的类型和尺寸。当减速器外有传动件时,一般应先进行传动件的设计,以便使减速器设计的原始条件比较准确。3.1 皮带轮传动的设计计算3.1.1 选择普通V带截型根据机械设计教材1表8-7考虑到实验台的反复启动、正反转频繁、工作条件比较复杂,最终选择得:kA=1.2 P=2.767KW,则Pca= kA P=1.22.767=3.3KW 据Pca=3.3KW和nII=150r/min由机械设计教材1图8-11得:选用A型V带。3.1.2 确定带轮基准直径并验算带速由于在带传动需要传递的功率给定的条件下,减小带轮的直径,会增大带传动的有效拉力,从而导致V带根数的增加。这样不仅增大了带轮的宽度,而且也增大了载荷在V带之间的不均匀性。另外,带轮直径的减小,增加了带的弯曲应力。为了避免弯曲应力的过大,小带轮的基准直径就不能过小。一般情况下,应保证基准直径大于最小基准直径。所以根据机械设计教材表8-6 ,取小带轮的基准直径dd1=106mm最小基准直径(dd)min=75mm dd2=i带dd1 (1-) =6106(1-0.02)=623.28 mm ,则由机械设计教材1表8-8,取dd2=630mm。带速V:V =dd1n/601000 (4) =106900/601000 =5.06m/s在525m/s范围内,带速合适。3.1.3 确定带长和中心距根据带传动的总体尺寸的限制条件或者要求放人中心距结合机械设计教材1式8-20初定中心距0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)即515.2a01472 ,由此初定中心距a0=800mm,Ld=2a0+(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0=2800+3.14(106+630)+(630-106)2/4800=2801.2mm ,根据机械设计教材表1(8-2)选取相近的Ld=2800mm,确定中心距aa0+(Ld-Ld0)/2 =800+(2800-2801.2)/2=799.4mm。 3.1.4 验算小带轮包角 由于小带轮上的包角小于大带轮上的包角,则校带轮上的总摩擦力相应地小于大带轮上的总的摩擦力,因此打滑只可能在小带轮上发生,为了提高带传动的工作能力,应使小带轮的包角大于901=180-57.3(dd2-dd1)/a (5) =180-57.3(630-108)/799.4=158.67120(适用)3.1.5 确定带的根数单根V带传递的额定功率.据dd1和n电机,查机械设计教材表(8-4a)得P0 = 0.95KW,i1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查机械设计教材(8-4b)得 P0=0.11KW,查机械设计教材表(8-5),得K=0.94;查机械设计教材表(8-2)得 KL=0.99Z= Pca/(P0+P0)KKL (6) =3.3/(0.95+0.11) 0.940.99=2.946 (取3根)3.1.6 计算轴上压力由机械设计教材1表8-3查得q=0.1kg/m,由机械设计教材1式(8-27)单根V带的最小初拉力F0:F0 =500Pca/ZV(2.5/K)= (2.5/0.94-1)+0.10x25.6036=134.3kN ,则作用在轴承的压力FQ:FQ =2ZF0sin(1/2)=23134.3sin(158.67/2=791.9N。 3.1.7 带轮结构形式的设计 V带轮由轮缘、轮辐、轮毂组成。V带轮的结构形式与基准直径有关。当带轮基准直径为dd2.5d(d为安装轮带的轴的直径,mm)时,可采用实心式;当dd300mm时,可采用腹板式;当dd300mm,同时D1-d1100mm时,可采用孔板式;当dd300mm时,可采用轮辐式。由于此皮带小带轮直径为106mm300mm,采用腹板式,大带轮直径较大为630mm300mm,采用轮辐式。3.2 齿轮传动的设计计算3.2.1 选择齿轮材料与热处理所设计齿轮传动属于闭式传动,通常齿轮采用软齿面。查阅机械设计教材表1 表10-1,选用价格便宜便于制造的材料,小齿轮材料为45钢,调质,齿面硬度260HBS;大齿轮材料也为45钢,正火处理,硬度为215HBS;精度等级:试验台是对传动精度有一定要求的机器,但速度不高,选8级精度。3.2.2 按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式 (7) 确定有关参数如下:(1)确定载荷系数k t: 取kt=1.2(2)由传动比i齿=5.77,取小齿轮齿数Z1=20,则大齿轮齿数:Z2=iZ1= 5.7720=114.5取Z2=115 (3)由机械设计教材表10-7取齿宽系数d=1.1(4)计算小齿轮传递矩转T1 :T1= 9.55106P1/n1=9.551062.66/150= 52660Nmm(5)许用接触应力H:H= Hlim KHN/S 由机械设计教材1图10-21d按吃面硬度查得:小齿轮的接触疲劳极限Hlim1=610Mpa 大齿轮的接触疲劳极限Hlim2=500Mpa。(6)由机械设计教材表【1】10-6查的材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa1/2 (7)计算应力循环次数:按一年300个工作日,每天16h计算,由公式N=60njtn 计算N1=601501030018=1.36x109 N2=N/i=1.36x109 /5.77=3.4108 (8)查机械设计教材1图10-19,得KHN1 =1 KHN2=1.05 (9)计算接触疲劳许应力:取失效概率为1%,按一般可靠度要求选取安全系数S=1.0H1=Hlim1 KHN1/S=610x1/1=610 Mpa H2=Hlim2 KHN2/S=500x1.05/1=525Mpa。 故可试算小齿轮分度圆直径,代入H中较小的值得:=49.04mm (8) (1)计算圆周速度v:v=n1d1t/(601000)= 3.1415049.04/(601000)=0.38m/s(2)计算齿宽b:b=ddd1=1.149.04=53.944mm (3)计算齿宽与齿高之比:模数mt=d1t/z1=49.04/20=2.45 齿高h=2.25mt=2.252.45=5.517 ,齿高之比 b/h=9.78。(3)计算载荷系数:根据v=0.38m/s,7级精度,由机械设计教材【1】图10-8查的动载荷系数KV=1.12;直齿轮,KH=KF=1;由表10-2查的使用系数KA=1;由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,KHB=1.423,又由b/h=9.78, 查图10-13得KFB=1.35,故载荷系数K=KAKVKHaKHB=11.1211.423=1.594。因此按实际的载荷系数校正所算的的分度圆直径,由机械设计教材分度圆直径公式得=49.14mm (4)模数的计算:m=d1/Z1=49.14/20=2.42mm,取机械设计教材1标准模数第一数列上的值,m=2.5。3.2.3 校核齿根弯曲疲劳强度由机械设计计算公式 F=2KT1YFaYSa/bmd1 (9) 确定有关参数和系数:(1)求取分度圆直径:d1=mZ1=2.520mm=50mm d2=mZ2=2.578mm=195mm (2)齿宽:b=dd1=1.150mm=55mm 取b2=55mm b1=60mm查取齿形系数YFa、应力校正系数YSa 由机械设计教材1表10-5查得:YFa1=2.65,YFa2=2.226 YSa1=1.58,YSa2=1.764,又许用弯曲应力F= FEKFN/S,由课本1图10-20c得弯曲疲劳极限FE应为: FE1=490Mpa FE2 =410Mpa由课本1图10-18得弯曲疲劳寿命系数KFN:KFN1=1 KFN2=1,弯曲疲劳的最小安全系数S:按一般可靠性要求,取S=1,计算得弯曲疲劳许用应力为:F1=FE1 KFN1/S=4901/1=490Mpa F2= FE2 KFN2/S =4101/1=410Mpa (3)校核计算F1=2KT1YFa1YSa1/ b1md1=71.86pa F1, F2=2KT1YFa2YSa2/ b2md1=72.61Mpa F2 ,故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够。 3.2.4 计算齿轮传动的中心矩aa=(d1+d2)/2= (50+195)/2=108mm。 (10) 3.2.5 计算齿轮的圆周速度 V=n1d1/601000=3.1415049.14/601000=0.38m/s ,因为V6m/s,故取8级精度合适。3.3 链传动的设计计算3.3.1 选择链轮的齿数 链轮齿数少可以减小外轮廓尺寸,但齿数过少,也会增加运动的不均匀性和动载荷。所以链轮的齿数不能过少,最少齿数为9个,一般Z117,对于高速传动或承受冲击的载荷的链传动Z1不宜少于25。此外链轮齿数也不宜过多,通常限定链轮的最大齿数ZMAX150,一般不大于114。综合考虑各传动环境,选择齿数为25。3.3.2 确定计算当量的单排链的功率根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数, 计算当量的单排链的功率公式为PCA=KAKZP/KP ,而由机械设计教材【1】表9-7查得KA=1.0,由图9-13查得KZ=1.52,双排KP=1.75,则PCA=KAKZP/KP=4.56KW。 (11)3.3.3 选择链条的型号和节距 根据PCA=4.56KW及转速为n=25.99r/min,查图9-11,可选A20-1。查表9-1,链条节距为P=11.75mm。3.3.4 计算链节数和中心距初选中心距a0=(3050)P=(3050)X11.75=352.5687.5mm,取a0=600mm。相应的链长节数为LPO=2ao/p+z1+z2/2+(z2-z1)/(2X3.14)2(p/a0)=94.1,取链长节数LP=94节。3.3.5 计算链速vV=n1Z1P/60X1000=25.99X25X11.75/60X1000=0.0127m/s。 (12)3.3.6 计算压轴力 有效圆周力为:Fe=1000P/V=3330N,链轮的水平布置时压轴力系数KFP=1.15,则压轴力为FP=KFPFe=1.15X3330=3830N。 (13)3.4 轴的设计计算3.4.1 从动轴设计 (1)选择轴的材料和确定许用应力:选轴的材料为45号钢,调质处理。查表15-1可知:b=650Mpa,s=360Mpa,查表15-6可知:-1 =60Mpa。 (2)按扭转强度估算轴的最小直径:单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相接,从结构要求考虑,输出端轴径应最小,最小直径为:dC 查2表13-5可得,45钢取C=118则d118(2.53/121.67)1/3mm=21.74mm 考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准,取d=22mm。(3)齿轮上作用力的计算:齿轮所受的转矩T=9.55106P/n=9.551062.53/121.67=198582 N 齿轮作用力:圆周力:Ft=2T/d=2198582/195N=2036N 径向力:Fr=Fttan20=2036tan20=741N。(4)轴的结构设计:轴结构设计时,需要考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式,按比例绘制轴系结构草图。(5)联轴器的选择:可采用十字滑块联轴器,查表14-4可得联轴器的型号为HL3联轴器:3582 GB5014-85。(6)确定轴上零件的位置与固定方式:单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,轴承对称布置在齿轮两边。轴外伸端安装联轴器,齿轮靠油环和套筒实现轴向定位和固定,靠平键和过盈配合实现周向固定,两端轴承靠套筒实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定 ,轴通过两端轴承盖实现轴向定位,联轴器靠轴肩平键和过盈配合分别实现轴向定位和周向定位。(7)确定各段轴的直径:将估算轴d=22mm作为外伸端直径d1与联轴器相配,考虑联轴器用轴肩实现轴向定位,取第二段直径为d2=26mm齿轮和左端轴承从左侧装入,考虑装拆方便以及零件固定的要求,装轴处d3应大于d2,取d3=35mm,为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3,取d4=40mm。齿轮左端用用套筒固定,右端用轴环定位,轴环直径d5,满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定.右端轴承型号与左端轴承相同,取d6=30mm。(8)选择轴承型号:由机械设计教材初选深沟球轴承,代号为6209,查手册可得:轴承宽度B=19,安装尺寸D=20,故轴环直径d5=20mm。(9)确定轴各段直径和长度:段:d1=22mm 长度取L1=52mm II段:d2=30mm 初选用6209深沟球轴承,其内径为30mm,宽度为19mm.考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55mm,安装齿图2 从动轴的载荷分析图 Fig.2 The load analysis chart of driven shaft轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长:L2=(2+20+19+55)=96mm III段直径d3=45mm L3=L1-L=50-2=48mm 段直径d4=50mm,长度与右面的套筒相同,即L4=20mm 段直径d5=52mm.长度L5=19mm,由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=96mm。(10)按弯矩复合强度计算:求分度圆直径:已知d1=195mm;求转矩:已知T2=198.58Nm;求圆周力:Ft根据机械设计教材公式得 :Ft= 2T2/d2=2198.58/195=2.03N;求径向力Fr根据机械设计教材公式得:Fr=Fttan=2.03tan200=0.741N;因为该轴两轴承对称,所以:LA=LB=48mm;轴承支反力:FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37NFAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N由两边对称,知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为 MC1=FAyL/2=0.3796/2=17.76Nm。截面C在水平面上弯矩为:MC2=FAZL/2=1.0196/2=48.48NmMC=(MC12+MC22)1/2=(17.762+48.482)1/2=51.63Nm转矩:T=9.55(P2/n2)106=198.58Nm)转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化,取=0.2,截面C处的当量弯矩:Mec=MC2+(T)21/2=51.632+(0.2198.58)21/2=65.13Nm校核危险截面C的强度由公式e=65.13/0.1d3=65.13x1000/0.1223=7.14MPa-1 =60MPa,所以该轴强度足够。3.4.2 主动轴的设计 (1)选择轴的材料和确定许用应力:选轴的材料为45号钢,调质处理。查表15-1可知:b=650Mpa,s=360Mpa,查表15-6可知: -1 =60Mpa。 (2)按扭转强度估算轴的最小直径:单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相接,从结构要求考虑,输出端轴径应最小,最小直径为:dC 查2表15-5可得,45钢取C=118则d118(2.64/473.33)1/3mm=21.92mm 考虑键槽的影响以系列标准,取d=22mm。 (3)齿轮上作用力的计算:齿轮所受的转矩:T=9.55106P/n=9.55106 2.64/473.33=53265 N 齿轮作用力:圆周力:Ft=2T/d=253265/50N=2130N 径向力:Fr=Fttan20=2130tan20=775N。 (4)确定轴上零件的位置与固定方式:单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,轴承对称布置在齿轮两边。齿轮靠油环和套筒实现轴向定位和固定,靠平键和过盈配合实现周向固定,两端轴承靠套筒实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定 ,轴通过两端轴承盖实现轴向定位。 (5)确定轴的各段直径和长度:初选用6206深沟球轴承,其内径为24mm,宽度为16mm.。考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为20mm,则该段长36mm,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。(6)按弯扭复合强度计算:求分度圆直径:已知d2=50mm,求转矩:已知T=53.26Nm求圆周力Ft:根据机械设计教材公式: Ft=2T3/d2=253.26/50=2.13N求径向力Fr根据课本P127(6-35)式得Fr=Fttan=2.130.36379=0.76N因为两轴承对称,所以LA=LB=50mm。(7)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ: FAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38N FAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N。(8)截面C在垂直面弯矩为MC1=FAxL/2=0.38100/2=19Nm。(9)截面C在水平面弯矩为MC2=FAZL/2=1.065100/2=52.5Nm。(10)计算合成弯矩MC=(MC12+MC22)1/2=(192+52.52)1/2=55.83Nm。图3 从动轴的载荷分析图Fig.3 The load analysis chart of driven shaft(11)计算当量弯矩:根据课本得=0.4Mec=MC2+(T)21/2=55.832+(0.453.26)21/2=59.74Nm。(12)校核危险截面C的强度由公式e=Mec/(0.1d3)=59.74x1000/(0.1223)=35.12Mpa-1 =60Mpa,所以此轴强度足够。3.4.3 链轮轴的设计 (1)选择轴的材料和确定许用应力:选轴的材料为45号钢,调质处理。查表15-1可知:b=650Mpa,s=360Mpa,查表15-6可知 -1 =60Mpa。 (2)按扭转强度估算轴的最小直径:单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相接,从结构要求考虑,输出端轴径应最小,最小直径为:dC 查2表15-5可得,45钢取C=118则d118(2.64/473.33)1/3mm=19.92mm 考虑键槽的影响以系列标准,取d=20mm。 (3)齿轮上作用力的计算:齿轮所受的转矩:T=9.55106P/n=9.55106 2.64/473.33=53265 N 齿轮作用力:圆周力:Ft=2T/d=253265/50N=2130N 径向力:Fr=Fttan20=2130tan20=775N。 (4)确定轴上零件的位置与固定方式:单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,轴承对称布置在齿轮两边。齿轮靠油环和套筒实现轴向定位和固定,靠平键和过盈配合实现周向固定,两端轴承靠套筒实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定 ,轴通过两端轴承盖实现轴向定位。 (5)确定轴的各段直径和长度:初选用6206深沟球轴承,其内径为30mm,宽度为16mm.。考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为20mm,则该段长36mm,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。(6)按弯扭复合强度计算:求分度圆直径:已知d2=50mm,求转矩:已知T=53.26Nm求圆周力Ft:根据机械设计教材公式 Ft=2T3/d2=253.26/50=2.13N。求径向力Fr根据机械设计教材公式得Fr=Fttan=2.130.36379=0.76N因为两轴承对称,所以LA=LB=28mm。(7)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ: FAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38N FAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N。(8)截面C在垂直面弯矩为MC1=FAxL/2=0.38100/2=19Nm。(9)截面C在水平面弯矩为MC2=FAZL/2=1.065100/2=52.5Nm。(10)计算合成弯矩MC=(MC12+MC22)1/2=(192+52.52)1/2=55.83Nm。(11)计算当量弯矩:根据机械设计教材公式得=0.4Mec=MC2+(T)21/2=55.832+(0.453.26)21/2=59.74Nm。(12)校核危险截面C的强度由式(15-3)e=Mec/(0.1d3)=59.74x1000/(0.1203)=22.12Mpa-1b=60Mpa,所以此轴强度足够。3.5 滚动轴承的选择及校核计算3.5.1 从动轴上的轴承由初选的轴承的型号为:6206,查1表14-19可知:d=22mm,外径D=62mm,宽度B=16mm,基本额定动载荷C=19.5KN,基本静载荷CO=111.5KN,查2表10.1可知极限转速13000r/min根据根据条件,轴承预计寿命:Lh=1030016=48000h。 (1)由初选的轴承的型号为: 6209,查1表14-19可知:d=55mm,外径D=85mm,宽B=19mm,基本额定动载荷C=31.5KN, 基本静载荷CO=20.5KN, 查2表10.1可知极限转速9000r/min。 又已知nII=121.67(r/min),两轴承径向反力:FR1=FR2=1083N,根据课本P265(11-12)得轴承内部轴向力FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63 、FR1=0.63x1083=682N。(2) 由于FS1+Fa=FS2 Fa=0,故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端 FA1=FS1=682N FA2=FS2=682N。(3)求系数x、y:FA1/FR1=682N/1038N =0.63 FA2/FR2=682N/1038N =0.63,根据课本P265表(14-14)得e=0.68 ,FA1/FR1e, x1=1,FA2/FR248000h ,则预期寿命足够。3.5.2 主动轴上的轴承由初选的轴承的型号为:6206,查1表13-19可知:d=22mm,外径D=62mm,宽度B=16mm,基本额定动载荷C=19.5KN,基本静载荷CO=111.5KN,查2表10.1可知极限转速13000r/min根据根据条件,轴承预计寿命Lh=1030016=48000h。 (1)已知nII=150(r/min),两轴承径向反力:FR1=FR2=1129N,根据机械设计教材(11-12)得轴承内部轴向力FS=0.53FR ,FS1=FS2=0.53 FR1=0.53x1129=701.8N。(2) 因为FS1+Fa=FS2 Fa=0,故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端FA1=FS1=701.8N FA2=FS2=701.8N。(3)求系数x、y:FA1/FR1=711.8N/710.8N =0.63 FA2/FR2=711.8N/710.8N =0.63,根据机械设计教材表(13-14)得e=0.68,FA1/FR1e,x1=1,FA2/FR248000h ,则预期寿命足够。3.5.3 链轮轴上的轴承由初选的轴承的型号为:6206,查1表13-19可知:d=20mm,外径D=62mm,宽度B=16mm,基本额定动载荷C=19.5KN,基本静载荷CO=111.5KN,查2表10.1可知极限转速13000r/min根据根据条件,轴承预计寿命Lh=1030016=48000h。 (1)已知n链=25.99 (r/min),两轴承径向反力:FR1=FR2=1129N,根据机械设计教材(11-12)得轴承内部轴向力FS=0.63FR ,FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1129=711.8N。(2) 因为FS1+Fa=FS2 Fa=0,故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端FA1=FS1=711.8N FA2=FS2=711.8N。(3)求系数x、y:FA1/FR1=711.8N/711.8N =0.63 FA2/FR2=711.8N/711.8N =0.63,根据课本P305表(13-14)得e=0.68,FA1/FR1e,x1=1,FA2/FR248000h ,则预期寿命足够。3.6 键连接的选择及校核计算3.6.1 键连接的选择根据轴径的尺寸,由机械设计教材【1】中表6-1高速轴(主动轴)与V带轮联接的键为:键836 GB1096-79 大齿轮与轴连接的键为:键 845 GB1096-79,轴与联轴器的键为:键640 GB1096-79 链轮轴与链轮的键为:键 845 GB1096-79 链轮轴与联轴器的键为:键 640 GB1096-79。3.6.2 键的强度校核大齿轮与轴上的键 :键845 GB1096-79,bh=89,L=45,则Ls=L-b=37mm,圆周力:Fr=2TII/d=2198580/50=7943.2N,挤压强度:p =56.93125150MPa=p,因此挤压强度足够。剪切强度:t =36.60120MPa=t ,因此剪切强度足够。键836 GB1096-79和键640 GB1096-79根据上面的步骤校核,符合要求。4 水力切割除草实验台高压水枪部分设计水力切割实验台高压水枪部分的设计主要是为了实现在高压水抢与植被的相对速度固定时,通过水枪与植被的横向距离变化、横向一定距离高度的变化、横向一定距离一定高度角度的变化测量更多因素对切割效果的影响。试验台将高压水枪固定于一可调节支撑架上,通过支撑架前后、上下、旋转等的调节实现变量的控制。每一次实验要求只能调节一个或不调节一个变量。对于前后变量的调节,运距离的可以通过底板螺钉的重新固定,小距离的调节可通过密封盒两端螺栓的旋动挤压调节。上下变量的调节可以通过丁字型接头背后的螺栓松开后自后调节。旋转调节可通过松动固定高压水枪的下方的螺栓,实现任意角度的转变。5 水力切割除草实验台底座部分的设计水力切割实验台基座是组合安装各构建的基础,必须具有较高的抗拉、抗压强度,具备必要的平整度,保证各零部件相对的位置精度。此外考虑到实验台总体构件大,使用铸造完成,价格太高,所以综合考虑选试验台基座的材料为45号钢,通过焊接完成这个实验台基座的制作。试验台基座分为三个部分。第一个部分为动力部分,主要安装电动机,第二个部分为减速区,主要通过皮带传动、减速器实现减速,第三个部分为实验区,主要是链轮带动链条上的植被移动,高压水枪调到一个位置进行实验。图4 试验台基座图Fig4 Bed of laboratory apparatus 通过对各区域安装物体的定位,依次确定各段基座的长度:LA1=536mm LA2=266mm LA3=125mm LA4=130mm LA5=120mm LA6=436mm LA7=140mm LA8=50mm LA9=78mm LB1=200mm LB2=250mm LB3=272mm LB4=220mm LB5=216mm LB6=260mm LB7=460mm LB8=50mm LB9=420mm LB10=1396mm。6 减速器箱体、箱盖及各附件的设计6.1 减速器附件的选择(1)通气器: 由于在室内使用,根据机械设计课程设计手册,选通气器(一次过滤),采用M181.5(2)油面指示器:根据机械设计课程设计手册,选用游标尺M12。(3)起吊装置:根据机械设计课程设计手册,采用箱盖吊耳、箱座吊耳。(4)放油螺塞: 选用外六角油塞及垫片M181.5。根据机械设计课程设计手册表5.3选择适当型号:起盖螺钉型号:GB/T5780 M1830,材料Q235高速轴轴承盖上的螺钉:GB578386 M8X12,材料Q235低速轴轴承盖上的螺钉:GB578386 M820,材料Q235螺栓:GB578286 M14100,材料Q235。6.2 箱体的主要尺寸(1)箱座壁厚z=0.025a+1=0.025108 +1= 7.4625, 取z=8(2)箱盖壁厚z1=0.02a+1=0.02108+1=7.45, 取z1=8 (3)箱盖凸缘厚度b1=1.5 z1=1.58=12 (4)箱座凸缘厚度b=1.5 z=1.58=12 (5)箱座底凸缘厚度b2=2.5 z2=2.58=15 (6)地脚螺钉直径df =0.036a+12=0.036108+12=16.41(取18) (7)地脚螺钉数目n=4 (因为a250) (8)轴承旁连接螺栓直径d1= 0.75 df =0.7518= 13.5 (取14) (9)盖与座连接螺栓直径 d2=(0.50.6) df =0.5518=9.9(取10) (10)连接螺栓d2的间距L=150200 (11)轴承端盖螺钉直d3=(0.40.5) df=0.418=7.2(取8) (12)检查孔盖螺钉d4=(0.30.4)df=0.318=5.4 (取6) (13)定位销直径d=(0.7-0.8) d2=0.810=8 (14)df.d1.d2至外箱壁距离C1 (16)凸台高度:根据低速级轴承座外径确定,以便于扳手操作为准。(17)外箱壁至轴承座端面的距离C1C2(510)(18)齿轮顶圆与内箱壁间的距离:9.6 mm (19)齿轮端面与内箱壁间的距离: 12 mm (20)箱盖,箱座肋厚:m1=8 mm,m2=8 mm (21)轴承端盖外径D(555)d3 (D为轴承外径) (22)轴承旁连接螺栓距离:尽可能靠近,以Md1和Md3 互不干涉为准,一般取SD2。7 润滑与密封7.1 齿轮传动的润滑通用式的闭式齿轮传动,其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度12m/s时,常将大齿轮的轮齿采用浸油润滑,这样,齿轮在传动时,就把润滑油带到啮合的啮合面上,同时也将油甩到箱壁上,借以散热。由于为单级圆柱齿轮减速器,速度12m/s,当m20 时,浸油深度h约为1个齿高,但不小于10mm,所以浸油高度约为36mm。7.2 滚动轴承的润滑润滑对于滚动轴承具有重要意义,轴承中的润滑剂不仅可以降低摩擦阻力,还可以起着散热、减小接触应力、吸收振动、防止锈蚀等的作用。轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类,此外还有固体润滑剂润滑的。选用哪一类润滑方式,这与轴承的速度有关由于轴承周向速度很小,所以宜选用脂润滑,其形成的润滑膜强度高,能承受的较大载荷,不易流失、易密封,一次加脂肪可以维持相当长的一段时间。7.3 链轮传动的润滑 链传动的良好润滑可以减缓冲击,减轻磨损,延长链条的使用寿命。由于链传动速度不高,传动方式为开始传动,需要承受的载荷较大,所以宜选用润滑脂进行定期人工润滑。它能形成的润滑膜强度高,能承受的较大载荷,不易流失、易密封,一次加脂肪可以维持相当长的一段时间,且适合开式传动。7.4 润滑剂的选择齿轮采用油润滑,而链轮与轴承则用同种脂润滑剂较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用GB443-89全损耗系统用钙基润滑脂L-XAAMHA1润滑。7.5 密封方法的选取选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为GB894.1-86-25轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。8 全文结论水力切割是一种新型的切割方式, 具有适应范围广、切割效率高、切割精度好、刀具无消耗、对材料性质无影响等优点,由于它的这些独特优势,在很多行业以得到应用。而在除草范畴,它没有污染,对环境影响小;工作时不产生灰尘及有毒气体,可提供清洁安全的工作条件;低压水射流工作时噪声小,对居住密集地区的居民影响较小;只要解决工作台及相关技术问题,水力切割除草将会大有作为。本设计通过对水力切割技术资料的认真研读和分析,确定了水力切割除草效果与喷嘴距离物体的远近、喷射高低、喷射角度、物体与水枪移动的相对速度等要素的密切关系。在此基础上,结合机械设计相关知识将这些影响要素作为实验变量,在实验台上实现出来。本实验台从水枪与植被茎干距离远近、喷嘴与植被的相对位置高低、喷嘴与植被的角度位置和水枪与植被水平相对移动速度等作为研究设计对象来设计实验台,具有实验变量选择丰富、实验测量灵活、实验现象明显和环保节约等优点。但是在自动化、自能化方面还存在不足,没有能通过计算机软件系统直接驱动试验台和统计数据。所以将来可以以此实验台为基础,通过加入计算机程序来实现实验与统计的自动化、自能化,更方便,更快捷。参考文献1 费修莹.水刀J.广州轻工业,2005(5): 91-92.2 福禄公司.福禄超高压水刀的优势J.航空制造技术,2009(19):92.3 沈忠厚,李根生,王瑞和.水射流技术在工程中的应用J.中国工程科学, 2002(4): 60-65.4 费修莹,胡善明
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
提示  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:水力切割除草实验台设计【18张图纸】【全套图纸】【优秀】
链接地址:https://www.renrendoc.com/p-271387.html

官方联系方式

2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

网站客服QQ:2881952447     

copyright@ 2020-2024  renrendoc.com 人人文库版权所有   联系电话:400-852-1180

备案号:蜀ICP备2022000484号-2       经营许可证: 川B2-20220663       公网安备川公网安备: 51019002004831号

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网,我们立即给予删除!