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多用途喷药小车的调速装置设计【单片机】

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多用途 小车 调速 装置 设计 单片机
资源描述:

多用途喷药小车的调速装置设计

30页 15000字数+说明书+开题报告+任务书+外文翻译+文献综述

任务书.doc

外文翻译--机械设计.doc

多用途喷药小车的调速装置设计开题报告.doc

多用途喷药小车的调速装置设计说明书.doc

封面.doc

文献综述.doc

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目  录

1绪论1

1.1本课题的研究背景和意义1

1.2控制理论的概念1

1.3电动机控制技术的发展2

1.3.1电力电子器件的发展2

1.3.2微机控制电动机技术的发展2

1.3.3微机控制电动机的特点2

1.4本课题的主要任务3

2喷药小车电动机的研究3

2.1电动车对电动机的基本要求4

2.2永磁无刷直流电动机特性分析4

2.2.1无刷直流电动机的结构4

2.2.2永磁无刷直流电动机的基本性能5

2.2.3永磁无刷直流电动机的控制系统5

2.2.4 直流无刷电机的运行原理5

2.2.5永磁无刷直流电动机的不足7

3总体设计布局7

4电动小车调速系统的硬件设计7

4.1 MCS-51单片机内部结构7

4.3电流检测单元11

4.3.1霍尔电流传感器的测量原理11

4.3.2电流检测电路12

4.4速度给定单元13

4.4.1霍尔转把结构13

4.4.2霍尔转把的信号特征13

4.5速度检测单元14

4.5.1霍尔位置检测电路14

4.5.2集成转速传感器15

4.5.3集成型速度传感器的性能特点16

4.6译码器16

4.7.1 Intel8279可编程键盘/显示器接口简介17

4.7.2 蓄电池的容量显示18

4.8控制器保护功能欠压检测电路18

5电动小车控制器软件设计19

5.1系统软件设计的基本要求19

5.2系统主程序结构20

5.2.1主程序流程20

5.2.2定时中断服务程序流程20

5.2.3 AD中断服务程序流程21

5.3电机控制程序设计21

5.3.1 速度调节程序21

5.3.2 电流调节程序22

5.4 软件抗干扰设计22

结论24

致  谢25

参考文献26



摘  要

   采用单片机控制永磁无刷直流电动机的调速系统适用于电动小车等小功率的工作况。并且可以将多余的电能进行回溃。该调速控制系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。比较适合生活生产的使用实际需要。

   本文从小车调速系统要求分析入手,将整个系统分成了四个部分,分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略以及实现的方法。详细的讨论了系统的各种工况及信号的传递情况,并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制,并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速与电量,通过软硬件的配合,实现了整个系统的设计要求,达到设计目的。

关键词:单片机; 脉宽调速系统; 电动机; 传感器; 蓄电池


内容简介:
中国地质大学长城学院毕业设计(论文)任务书学生姓名李荣柱学号05208313班 级机制3班指导教师王涛职称讲师单 位河北大学毕业设计(论文)题目多用途喷药小车的调速装置设计毕业设计(论文)主要内容和要求:采用单片机控制永磁无刷直流电动机的调速系统适用于电动小车等小功率的工作况。并且可以将多余的电能进行回溃。该调速控制系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。比较适合生活生产的使用实际需要。本文从小车调速系统要求分析入手,将整个系统分成了四个部分,分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略以及实现的方法。详细的讨论了系统的各种工况及信号的传递情况,并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制,并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速与电量,通过软硬件的配合,实现了整个系统的设计要求,达到设计目的。毕业设计(论文)主要参考资料:1 李祖枢仿人智能控制咖M北京:国防工业出版社,20032 Wang Wenjie,Tang BingyongA fuzzy adaptive method for intelligent cDntrolExpertSystems withApplications,1999,16(1):43-483 易继锴,侯媛彬智能控制技术M北京:北京工业大学出版社,19994 尔桂花,窦日轩运动控制系统M北京:清华大学出版社,20025 许大中电机控制M杭州:浙江大学出版社,20026 仁定电机的微机控制嗍M北京:机械工业出版社,19997 刘胜利,李建德电动车蓄电池修复与控制电路检修技巧M北京:机械工业出版社,20098 杨加国 ,谢维成 单片机原理与应用及C51程序设计M北京:清华大学出版社, 20109 崔卫萍霍尔电流传感器参数手册Z西安新敏电子科技有限公司10 谭徽应用于两轮电动车辆的永磁无刷直流电机研究D上海:上海大学,200011 王金良,盂良荣“关于电动自行车和电池”的几点思考阴A电池工业,200412 潘锦平软件系统开发技术M西安:西安电子科技大学出版社,200313 薛金梅电动自行车控制器故障维修精华M北京:机械工业出版社, 201014 邓星钟机电传动控制M武汉:华中科技大学出版社,201115 周志新电动自行车结构与维修M江苏:江苏科学技术出版社, 200116 秦曾煌电工学M北京:高等教育出版社,200317 董霞,李天石机械控制理论基础M西安:西安交通大学出版社,2010毕业设计(论文)应完成的主要工作:电动喷药小车因其轻便灵活、节能环保可以得到广泛应用,给农民在进行农业生产带来了极大方便;随着电动车的大面积普及,电动车产业在近十几年也得到长足的发展,各厂商都不惜投入巨资开发新型产品,抢占市场。电动车以无刷直流电动机为驱动动力,实质为一个电力传动系统,其控制大脑就是电动车的控制器,控制器的性能好坏直接关系到整车的性能本文根据电动小车调速装置系统的要求,本文以有刷直流电动机控制系统为研究对象,论文详细研究了无刷直流电动机的工作原理与控制策,经过对被控对象特性分析、软硬件开发及系统组装,最终完成了系统初步开发成型。在系统设计过程中,取得了一些有意义的和有创新性的成果:(1)研究了有刷直流电动机的结构及运行特性,建立了有刷直流电动机的数学模型;研究了电流检测、速度检测的控制特性。(2)抗干扰能力强,软件抗干扰是被动措施,而硬件抗干扰是主动措施,只要认真分析系统所处环境的干扰来源以及传播途径,采用两者相结合的方法,就能保证系统长期稳定可靠地运行。(3)充分使用PLC单片机程序控制,集成控制系统,各类传感器,用简单的元件达到理想的设计效果。(4)设计中所运用的知识大多来自现实,电动自行车、三轮车甚至电动汽车都为本设计提供了很好的知识范畴。便于设计人员的理解与运用。虽然,在研究过程当中克服了很多困难,解决了不少实际问题,但由于个人能力有限,本研究只处在初级阶段,系统中仍有许多可改进之处,要成为产品,还有一定的距离,还需要进一步的研究和完善。毕业设计(论文)进度安排:序号毕业设计(论文)各阶段内容时间安排备注1选题阶段2011年9月12月6日2查阅、收集、整理、归纳文献资料12月10日-20日3开题报告12月21日-22日4外文资料阅读,并翻译外文资料12月23日-31日5撰写文献综述2012年1月1日-1月20日6编写毕业设计(论文)工作计划,进入毕业设计(论文)的撰写2012年1月21日-3月6日7毕业设计(论文)雏形3月9日3月31日8毕业设计(论文)完成4月22日-28日课题信息:课题性质: 设计 论文 课题来源: 教学 科研 生产 其它发出任务书日期: 指导教师签名: 年 月 日教研室意见:教研室主任签名:年 月 日 学生签名:中国地质大学长城学院本科毕业设计外文资料翻译系 别: 工程技术系 专 业: 机械设计制造及其自动化姓 名: 学 号: 2011年 12月 30 日机械设计摘 要机器是由机械装置和其它组件组成的。它是一种用来转换或传递能量的装置,例如:发动机、涡轮机、车辆、起重机、印刷机、洗衣机、照相机和摄影机等。许多原则和设计方法不但适用于机器的设计,也适用于非机器的设计。术语中的“机械装置设计” 的含义要比“机械设计”的含义更为广泛一些,机械装置设计包括机械设计。在分析运动及设计结构时,要把产品外型以及以后的保养也要考虑在机械设计中。在机械工程领域中,以及其它工程领域中,所有这些都需要机械设备,比如:开关、凸轮、阀门船舶以及搅拌机等。关键词:设计流程; 设计规则; 机械设计设计流程设计开始之前就要想到机器的实际性,现存的机器需要在耐用性、效率、重量、速度,或者成本上得到改善。新的机器必需具有以前机器所能执行的功能。在设计的初始阶段,应该允许设计人员充分发挥创造性,不要受到任何约束。即使产生了许多不切实际的想法,也会在设计的早期,即在绘制图纸之前被改正掉。只有这样,才不致于阻断创新的思路。通常,还要提出几套设计方案,然后加以比较。很有可能在这个计划最后决定中,使用了某些不在计划之内的一些设想。一般的当外型特点和组件部分的尺寸特点分析得透彻时,就可以全面的设计和分析。接着还要客观的分析机器性能的优越性,以及它的安全、重量、耐用性,并且竞争力的成本也要考虑在分析结果之内。每一个至关重要的部分要优化它的比例和尺寸,同时也要保持与其它组成部分相协调。也要选择原材料和处理原材料的方法。通过力学原理来分析和实现这些重要的特性,如那些静态反应的能量和摩擦力的最佳利用,像动力惯性、加速动力和能量;包括弹性材料的强度、应力和刚度等材料的物理特性,以及流体润滑和驱动器的流体力学。设计的过程是重复和合作的过程,无论是正式或非正式的进行,对设计者来说每个阶段都很重要。最后,以图样为设计的标准,并建立将来的模型。如果它的测试是符合事先要求的,则再将对初步设计进行某些修改,使它能够在制造成本上有所降低。产品的设计需要不断探索和发展。许多方案必须被研究、试验、完善,然后决定使用还是放弃。虽然每个工程学问题的内容是独特的,但是设计师可以按照类似的步骤来解决问题。产品的责任诉讼迫使设计人员和公司在选择材料时,采用最好的程序。在材料过程中,五个最常见的问题为:(a)不了解或者不会使用关于材料应用方面的最新最好的信息资料;(b)未能预见和考虑材料的合理用途(如有可能,设计人员还应进一步预测和考虑由于产品使用方法不当造成的后果。在近年来的许多产品责任诉讼案件中,由于错误地使用产品而受到伤害的原告控告生产厂家,并且赢得判决);(c)所使用的材料的数据不全或是有些数据不确定,尤其是当其性能数据长期不更新;(d)质量控制方法不适当和未经验证;(e)由一些完全不称职的人员选择材料。通过对上述五个问题的分析,可以得出这些问题是没有充分理由而存在的结论。对这些问题的研究分析可以为避免这些问题的出现而指明方向。尽管采用最好的材料选择方法也不能避免发生产品责任诉讼,设计人员和工业界按照适当的程序进行材料选择,可以大大减少诉讼的数量。从以上的讨论可以看出,选择材料的人们应该对材料的性质,特点和加工方法有一个全面而基本的了解。在随后生产和售后服务的几年中,要接受新观念的变化,或者由试验和经验为基础,进一步分析并改进。一些设计规则在本节中,建议要运用创造性的态度来替代和改进。也许会创造出更实用、更经济、更耐用的产品。为了激发创造性思维,下列是设计和分析的建议规则。前六个规则对设计者来说特别适用。1. 要有创造性的利用所需要的物理性质和控制过程。2. 认识负载产生的影响及其意义。3. 预测没有想到的负载。4. 创造出对载荷更为有利的条件。5. 提供良好的应力分布和最小的刚度条件。6. 运用最简单的方程来优化体积和面积。7. 选择组合材料。8. 仔细选择所备的原料和不可缺少的组件。9. 调整有效的设计方案,以适应生产过程和降低成本。10. 规定好准确的位置条件为了使组件安装时不干涉。机械设计包括一下内容:1. 对设计过程、设计所需要公式以及安全系数进行介绍。2. 回顾材料特性、静态和动态载荷分析,包括梁、振动和冲击载荷。3. 回顾应力的基本规律和失效分析。4. 介绍静态失效理论和静态载荷下机械断裂分析。5. 介绍疲劳失效理论并强调在压力条件下接近高循环的疲劳设计,这通常用在旋 转机械的设计中。 6. 深入探讨机械磨损机理、表面接触应力和表面疲劳现象。7. 使用疲劳分析技术校核轴的设计。8. 讨论润滑油膜与滚动轴承的理论和应用。9. 深入介绍直齿圆柱齿轮的动力学、设计和应力分析,并简单介绍斜齿轮、锥齿轮和涡轮有关方面的问题。10. 讨论弹簧设计、螺杆等紧固件的设计,包括传动螺杆和预紧固件。11. 介绍盘式和鼓式离合器以及制动器的设计和技术说明。机械设计一台完整机器的设计是一个复杂的过程。机械设计是一项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创造性,还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。任何产品在设计时第一步就是选择产品每个部分的构成材料。许多的材料被今天的设计师所使用。对产品的功能,它的外观、材料的成本、制造的成本作出必要的选择是十分重要的。对材料的特性必须事先作出仔细的评估。仔细精确的计算是必要的,以确保设计的有效性。在任何失败的情况下,最好知道在最初设计中有有缺陷的部件。计算(图纸尺寸)检查是非常重要的。一个小数点的位置放错,就可以导致一个本可以完成的项目失败。设计工作的各个方面都应该检查和复查。计算机是一种工具,它能够帮助机械设计师减轻繁琐的计算,并对现有数据提供进一步的分析。互动系统基于计算机的能力,已经使计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)成为了可能。心理学家经常谈论如何使人们适应他们所操作的机器。设计人员的基本职责是努力使机器来适应人们。这并不是一项容易的工作,因为实际上并不存在着一个对所有人来说都是最优的操作范围和操作过程。另一个重要问题,设计工程师必须能够同其他有关人员进行交流和磋商。在开始阶段,设计人员必须就初步设计同管理人员进行交流和磋商,并得到批准。这一般是通过口头讨论,草图和文字材料进行的。如前所诉,机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和科技知识本身并不一定能给人类带来好处,只有当它们被应用在产品上才能产生效益。因而,应该认识到在一个特定的产品进行设计之前,必须先确定人们是否需要这种产品。应当把机械设计看成是机械设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制定产品的制造工艺学的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以在一个好的设计中做出所需的全部决定的。另一方面,应该认真精确的进行所有运算。例如,即使将一个小数点的位置放错,也会使正确的设计变成错误的。一个好的设计人员应该勇于提出新的想法,而且愿意承担一定的风险,当新的方法不适用时,就使用原来的方法。因此,设计人员必须要有耐心,因为 所花费的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计,要求屏弃许多陈旧的,为人们所熟知的方法。由于许多人墨守成规,这样做并不是一件容易的事。一位机械设计师应该不断地探索改进现有的产品的方法,在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理,将其与未经过验证的新观念结合起来。新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生,只有当这些缺陷和问题被解决之后,才能体现出新产品的优越性。因此,一个性能优越的产品诞生的同时,也伴随着较高的风险。应该强调的是,如果设计本身不要求采用全新的方法,就没有必要仅仅为了变革的目的而采用新方法。Mechanical DesignABSTRACTA machine is a combination of mechanisms and other components which transforms, transmits. Examples are engines, turbines, vehicles, hoists, printing presses, washing machines, and movie cameras. Many of the principles and methods of design that apply to machines also apply to manufactured articles that are not true machines. The term mechanical design is used in a broader sense than machine design to include their design. the motion and structural aspects and the provisions for retention and enclosure are considerations in mechanical design. Applications occur in the field of mechanical engineering, and in other engineering fields as well, all of which require mechanical devices, such as switches, cams, valves, vessels, and mixers.Keywords: Mechanical ; Design mechanisms; Design ProcessThe Design ProcessDesigning starts with a need real.Existing apparatus may need improvements in durability, efficiency, weight, speed, or cost. New apparatus may be needed to perform a function previously done by men, such as computation, assembly, or servicing. With the objective wholly or partly.In the design preliminary stage, should allow to design the personnel fully to display the creativity, not each kind of restraint. Even if has had many impractical ideas, also can in the design early time, namely in front of the plan blueprint is corrected. Only then, only then does not send to stops up the innovation the mentality. Usually, must propose several sets of design proposals, then perform the comparison. Has the possibility very much in the plan which finally designated, has used certain not in plan some ideas which accepts.When the general shape and a few dimensions of the several components become apparent, analysis can begin in earnest. The analysis will have as its objective satisfactory or superior performance, plus safety and durability with minimum weight, and a competitive cost. Optimum proportions and dimensions will be sought for each critically loaded section, together with a balance between the strengths of the several components. Materials and their treatment will be chosen. These important objectives can be attained only by analysis based upon the principles of mechanics, such as those of static for reaction forces and for the optimum utilization of friction; of dynamics for inertia, acceleration, and energy; of elasticity and strength of materials for stress and deflection; of physical behavior of materials; and of fluid mechanics for lubrication and hydrodynamic drives. The analyses may be made by the same engineer who conceived the arrangement of mechanisms, or, in a large company, they may be made by a separate analysis division or research group. Design is a reiterative and cooperative process, whether done formally or informally, and the analyst can contribute to phases other than his own. Product design requires much research and development. Many Concepts of an idea must be studied, tried, and then either used or discarded. Although the content of each engineering problem is unique, the designers follow the similar process to solve the problems. Product liability suits designers and forced in material selection, using the best program. In the process of material, the most common problems for five (a) dont understand or not use about the latest application materials to the best information, (b) failed to foresee and consider the reasonable use material may (such as possible, designers should further forecast and consider due to improper use products. In recent years, many products liability in litigation, the use of products and hurt the plaintiff accused manufacturer, and won the decision), (c) of the materials used all or some of the data, data, especially when the uncertainty long-term performance data is so, (d) quality control method is not suitable and unproven, (e) by some completely incompetent persons choose materials.Through to the above five questions analysis, may obtain these questions is does not have the sufficient reason existence the conclusion. May for avoid these questions to these questions research analyses the appearance indicating the direction. Although uses the best choice of material method not to be able to avoid having the product responsibility lawsuit, designs the personnel and the industry carries on the choice of material according to the suitable procedure, may greatly reduce the lawsuit the quantity. May see from the above discussion, the choice material people should to the material nature, the characteristic and the processing method have comprehensive and the basic understanding.Finally, a design based upon function, and a prototype may be built. If its tests are satisfactory, the initial design will undergo certain modifications that enable it to be manufactured in quantity at a lower cost. During subsequent years of manufacture and service, the design is likely to undergo changes as new ideas are conceived or as further analyses based upon tests and experience indicate alterations. Sales appeal.Some Rules for DesignIn this section it is suggested that, applied with a creative attitude, analyses can lead to important improvements and to the conception and perfection of alternate, perhaps more functional, economical,and durable products. To stimulate creative thought, the following rules are suggested for the designer and analyst. The first six rules are particularly applicable for the analyst.1. A creative use of need of physical properties and control process.2. Recognize functional loads and their significance.3. Anticipate unintentional loads.4. Devise more favorable loading conditions.5. Provide for favorable stress distribution and stiffness with minimum weight.6. Use basic equations to proportion and optimize dimensions.7. Choose materials for a combination of properties.8. Select carefully, stock and integral components.9. Modify a functional design to fit the manufacturing process and reduce cost.10. Provide for accurate location and noninterference of parts in assembly.Machinery design covers the following contents.1. Provides an introduction to the design process , problem formulation ,safety factors.2. Reviews the material properties and static and dynamic loading analysis ,Including beam , vibration and impact loading. 3. Reviews the fundamentals of stress and defection analysis. 4. Introduces fatigue-failure theory with the emphasis on stress-life approaches to high-cycle fatigue design, which is commonly used in the design of rotation machinery. 5. Discusses thoroughly the phenomena of wear mechanisms, surface contact stresses ,and surface fatigue. 6. Investigates shaft design using the fatigue-analysis techniques. 7. Discusses fluid-film and rolling-element bearing theory and application 8. Gives a thorough introduction to the kinematics, design and stress analysis of spur gears , and a simple introduction to helical ,bevel ,and worm gearing. 9. Discusses spring design including compression ,extension and torsion springs. 10. Deals with screws and fasteners including power screw and preload fasteners.11. Introduces the design and specification of disk and drum clutches and brakes.Machine DesignThe complete design of a machine is a complex process. The machine design is a creative work. Project engineer not only must have the creativity in the work, but also must in aspect and so on mechanical drawing, kinematics, engineerig material, materials mechanics and machine manufacture technology has the deep elementary knowledge.One of the first steps in the design of any product is to select the material from which each part is to be made. Numerous materials are available to todays designers. The function of the product, its appearance, the cost of the material, and the cost of fabrication are important in making a selection. A careful evaluation of the properties of a. material must be made prior to any calculations.Careful calculations are necessary to ensure the validity of a design. In case of any part failures, it is desirable to know what was done in originally designing the defective components. The checking of calculations (and drawing dimensions) is of utmost importance. The misplacement of one decimal point can ruin an otherwise acceptable project. All aspects of design work should be checked and rechecked. The computer is a tool helpful to mechanical designers to lighten tedious calculations, and provide extended analysis of available data. Interactive systems, based on computer capabilities, have made possible the concepts of computer aided design (CAD) and computer-aided manufacturing (CAM). How does the psychologist frequently discuss causes the machine which the people adapts them to operate. Designs personnels basic responsibility is diligently causes the machine to adapt the people. This certainly is not an easy work, because certainly does not have to all people to say in fact all is the most superior operating area and the operating process. Another important question, project engineer must be able to carry on the exchange and the consultation with other concerned personnel. In the initial stage, designs the personnel to have to carry on the exchange and the consultation on the preliminary design with the administrative personnel, and is approved. This generally is through the oral discussion, the schematic diagram and the writing material carries on. If front sues, the machine design goal is the production can meet the human need the product. The invention, the discovery and technical knowledge itself certainly not necess
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