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立式钻削中心主轴的机械结构设计【4张图纸】【优秀】【原创】

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关键词：: 立式钻削中心主轴机械结构设计图纸优秀优良原创

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立式钻削中心主轴的机械结构设计

59页 18000字数+说明书+任务书+4张CAD图纸【详情如下】

主轴.dwg

主轴箱.dwg

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立式钻削中心主轴的机械结构设计说明书.doc

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摘要

　　　在传统的立式钻床、铣床与新型数控机床技术的基础上，开发了以钻削为主，并兼有攻丝、铣削等功能，且备有刀库并能够自动更换刀具来对工件进行多工序加工的数控机床—钻削中心。本文主要针对钻削中心的主轴系统进行设计。在本设计中，主轴调速取消了齿轮变速机构，而是由交流电动机来调速；主轴与电机轴之间采用多楔带传动；主轴内部刀具的自动夹紧，则采用了碟形弹簧与气压传动技术；主轴的垂直进给采用了半闭环伺服进给系统；主轴的支承采用了适应高刚度要求的轴承配置。总之，通过对主轴系统的设计，使系统满足了钻削中心高效、高加工精度的要求。?关键词：数控技术；钻削中心；主轴系统

摘要I

AbstractII

第1章绪论1

1.1 数控机床的概念1

1.2 数控机床的组成1

1.3 数控技术发展状况及发展趋势1

1.4 设计的目的与意义4

第2章总体设计方案的确定5

2.1 设计方案5

2.2 方案的可行性分析6

2.2.1 钻销中心的设计特点6

2.2.2 本设计的创新之处7

第3章钻削中心主轴部件结构设计8

3.1 主轴的结构设计8

3.1.1 主轴的基本尺寸参数的确定8

3.1.2 主轴端部结构9

3.1.3 主轴刀具自动夹紧机构10

3.1.4 主轴的验算12

3.1.5 主轴材料和热处理的选择16

3.2 主轴传动部件的设计17

3.2.1 传动方式的选择17

3.2.2 多楔带带轮的设计计算18

3.2.3 多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定20

3.2.4 传动带在主轴上的位置22

3.3 主轴轴承23

3.3.1 主轴轴承的选用23

3.3.2 主轴轴承的配置25

3.3.3 滚动轴承调整和预紧方法26

3.3.4 主轴轴承的润滑27

3.4 碟形弹簧的设计29

3.4.1 钻削力分析29

3.4.2 碟形弹簧设计计算30

3.4.3 碟形弹簧的校核33

3.5 气缸的设计35

3.5.1 气缸的结构设计35

3.5.2 气动回路选择38

第4章主轴进给系统的设计41

4.1 概述41

4.1.1 伺服进给系统的组成41

4.1.2 伺服进给系统的类型41

4.2 进给系统设计计算43

4.2.1 主要参数的设定43

4.2.2 切削力的估算43

4.2.3 滚珠丝杠副设计计算43

4.2.4 丝杠的校核46

4.2.5 选伺服系统和检测装置49

4.2.6 伺服电机选择49

结论51

致谢52

参考文献53

CONTENTS

AbstractI

CONTENTSⅢ

Chapter 1 Introduction1

1.1 The concept of NC machine tool1

1.2 The composition of CNC machine tools1

1.3 CNC technology development status and development trend1

1.4 The purpose of design and meaning4

Chapter 2 The overall design scheme5

2.1 Design scheme5

2.2.1 Thedesign characteristics of drilling center6

2.2.2 The innovation of the design7

Chapter 3 Spindle nd components design8

3.1 Spindle structure design8

3.1.1 The decision of the basic parameters of the spindle8

3.1.2 Spindle structure9

3.1.3 Spindle tool automatically clamping institutions10

3.1.4 Checking of the spindle12

3.1.5 Spindle material and heat treatment options16

3.2 Spindle drive components design17

3.2.1 The choice of the ways of driving17

3.2.2 The design of the half-axis belt pulleys18

3.2.3 The choice of the half-axis belt pulleys parameters20

3.2.4 The position of the drive belt in the spindle22

3.3 Selection of spindle bearings23

3.3.1 selection of spindle bearings23

3.3.2 Configuration of spindle bearings25

3.3.3 Ajustment of rolling bearings26

3.3.4 Lubrication of spindle bearings27

3.4 Design of the disc sping29

3.4.1 Analysis of the drilling force29

3.4.2 Design of the disc spring30

3.4.3 Disc spring33

3.5 Cylinder design35

3.5.1 The structure design of cylinder35

3.5.2 Pneumatic circuit selection38

Chapter 4 Spindle feed system design41

4.1 Summary41

4.1.1 Servo feed system41

4.1.2 Servo feed system type41

4.2 Feed system design43

4.2.1 Determination of main design parameters43

4.2.2 Estimation of the cutting force43

4.2.3 Design and calculation of ball screw pair43

4.2.4 Screw check46

4.2.5 Selection of servo system and detecting device49

4.2.6 Servo motor selection49

Conclusion51

Thanks52

References53

1.4 设计的目的与意义

　　　在机床加工中钻床的加工工作量在总制造工作量中占有很大的比量。钻床为孔加工机床，按其机构形式不同可以分为摇臂钻床、立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床等。主要用来进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等。长期以来我国的机械制造工业中孔类加工多数由传统钻床来完成，但是传统的钻床在大批生产时存在许多的不足之处：

　　　(1) 自动化程度不高，难以进行大批量生产；

　　　(2) 工作效率低，且工人的工作环境恶劣；

　　　(3) 占用人力较多，操作固定不交易出错；

　　　(4) 精度不高，工件装夹费时；

　　　(5) 加工产品质量不高。

　　　再生产过程中，手动的操作、繁琐的装夹、大量生产力的投入和单一的生产流程导致了钻床加工的自动化程度低、生产效率低、共作环境恶劣和产品质量不高，因此，我们需要解决的问题在于如何实现钻削加工的自动化、减少生产力的投入生产和与其他工艺流程相结合同时也要考虑经济问题[7]。

　　　针对以上传统钻床的不足之处及生产中存在的问题，我们有必要在传统钻床的基础上研究出新型数控钻床——立式钻销中心。通过对传统钻床手动的进给系统、夹紧系统及传动系统的创新设计，假如新技术，从而提高产品质量和生产效率，实现自动化，降低劳动强度及工作量。

　　　钻销中心具有自动换刀功能，可减少工件在机床上的两次安装，提高加工精度，稳定产品质量，减轻操作者的劳动强度，提高生产率，降低生产成本。钻销中心适用于机械制造各行业中的中小型零件的孔、平面加工，并可加工平面凸轮[8]。

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立式钻削中心主轴的机械结构设计.gif

内容简介：: 黑龙江科技学院毕业设计任务书学生姓名：徐洪威任务下达日期：2011 年 12 月 19 日设计开题日期：2012 年 04 月 13 日设计开始日期：2012 年 04 月 16 日中期检查日期：2012 年 05 月 18 日设计完成日期：2012 年 06 月 04 日一、设计题目：立式钻削中心的机械结构设计二、设计的主要内容：设计参数：钻削中心主轴转速为1803000r/min；最大的钻削直径为20mm。针对设计题目，查阅相关文献资料，综合运用所学知识，确定最优设计方案。进行设计计算与工程图绘制和技术文件的编制，完成立式钻削中心主轴系统结构设计。图量1.52张A0，其中1张必须徒手画。按照工程技术规范要求，整理好技术资料，编写设计说明书。三、设计目标：通过方案确定、设计计算，完成立式钻削中心主轴系统结构设计。按照工程技术规范要求，整理好技术资料，编写出设计说明书。指导教师：唐庆菊院（系）主管领导： 2011 年 12 月19日摘要在传统的立式钻床、铣床与新型数控机床技术的基础上，开发了以钻削为主，并兼有攻丝、铣削等功能，且备有刀库并能够自动更换刀具来对工件进行多工序加工的数控机床钻削中心。本文主要针对钻削中心的主轴系统进行设计。在本设计中，主轴调速取消了齿轮变速机构，而是由交流电动机来调速；主轴与电机轴之间采用多楔带传动；主轴内部刀具的自动夹紧，则采用了碟形弹簧与气压传动技术；主轴的垂直进给采用了半闭环伺服进给系统；主轴的支承采用了适应高刚度要求的轴承配置。总之，通过对主轴系统的设计，使系统满足了钻削中心高效、高加工精度的要求。关键词：数控技术；钻削中心；主轴系统AbstractIn the traditional vertical drilling machine, CNC milling machine and new technology on the basis of developing a drilling mainly, and both tapping, milling, and other functions, With cutting tool can automatically replace the multi-process workpiece machining CNC machine tools Drilling Center.This paper is concerned with the drilling spindle system design. In this design, the spindle speed of the complete elimination of the variable speed gear, and a fully by the AC motor is to be achieved. Wedge Belt Drive is used between spindle and motor shaft. Internal spindle automatic tool clamping, the use of a disc spring with pressure transmission technology;The vertical axis feed using a semi-closed-loop servo control system; The supporting of spindle uses high stiffness requirements of the bearing arrangement.In short, through the spindle system design, allowing the system to meet the drilling center efficient, high-precision processing of the request.Keywords：NC technology；Drilling Center；Spindle system目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1 数控机床的概念11.2 数控机床的组成11.3 数控技术发展状况及发展趋势11.4 设计的目的与意义4第2章总体设计方案的确定52.1 设计方案52.2 方案的可行性分析62.2.1 钻销中心的设计特点62.2.2 本设计的创新之处7第3章钻削中心主轴部件结构设计83.1 主轴的结构设计83.1.1 主轴的基本尺寸参数的确定83.1.2 主轴端部结构93.1.3 主轴刀具自动夹紧机构103.1.4 主轴的验算123.1.5 主轴材料和热处理的选择163.2 主轴传动部件的设计173.2.1 传动方式的选择173.2.2 多楔带带轮的设计计算183.2.3 多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定203.2.4 传动带在主轴上的位置223.3 主轴轴承233.3.1 主轴轴承的选用233.3.2 主轴轴承的配置253.3.3 滚动轴承调整和预紧方法263.3.4 主轴轴承的润滑273.4 碟形弹簧的设计293.4.1 钻削力分析293.4.2 碟形弹簧设计计算303.4.3 碟形弹簧的校核333.5 气缸的设计353.5.1 气缸的结构设计353.5.2 气动回路选择38第4章主轴进给系统的设计414.1 概述414.1.1 伺服进给系统的组成414.1.2 伺服进给系统的类型414.2 进给系统设计计算434.2.1 主要参数的设定434.2.2 切削力的估算434.2.3 滚珠丝杠副设计计算434.2.4 丝杠的校核464.2.5 选伺服系统和检测装置494.2.6 伺服电机选择49结论51致谢52参考文献53CONTENTSAbstractICONTENTSChapter 1 Introduction11.1 The concept of NC machine tool11.2 The composition of CNC machine tools11.3 CNC technology development status and development trend11.4 The purpose of design and meaning4Chapter 2 The overall design scheme52.1 Design scheme52.2.1 Thedesign characteristics of drilling center62.2.2 The innovation of the design7Chapter 3 Spindle nd components design83.1 Spindle structure design83.1.1 The decision of the basic parameters of the spindle83.1.2 Spindle structure93.1.3 Spindle tool automatically clamping institutions103.1.4 Checking of the spindle123.1.5 Spindle material and heat treatment options163.2 Spindle drive components design173.2.1 The choice of the ways of driving173.2.2 The design of the half-axis belt pulleys183.2.3 The choice of the half-axis belt pulleys parameters203.2.4 The position of the drive belt in the spindle223.3 Selection of spindle bearings233.3.1 selection of spindle bearings233.3.2 Configuration of spindle bearings253.3.3 Ajustment of rolling bearings263.3.4 Lubrication of spindle bearings273.4 Design of the disc sping293.4.1 Analysis of the drilling force293.4.2 Design of the disc spring303.4.3 Disc spring333.5 Cylinder design353.5.1 The structure design of cylinder353.5.2 Pneumatic circuit selection38Chapter 4 Spindle feed system design414.1 Summary414.1.1 Servo feed system414.1.2 Servo feed system type414.2 Feed system design434.2.1 Determination of main design parameters434.2.2 Estimation of the cutting force434.2.3 Design and calculation of ball screw pair434.2.4 Screw check464.2.5 Selection of servo system and detecting device494.2.6 Servo motor selection49Conclusion51Thanks52References53VI摘要在传统的立式钻床、铣床与新型数控机床技术的基础上，开发了以钻削为主，并兼有攻丝、铣削等功能，且备有刀库并能够自动更换刀具来对工件进行多工序加工的数控机床钻削中心。本文主要针对钻削中心的主轴系统进行设计。在本设计中，主轴调速取消了齿轮变速机构，而是由交流电动机来调速；主轴与电机轴之间采用多楔带传动；主轴内部刀具的自动夹紧，则采用了碟形弹簧与气压传动技术；主轴的垂直进给采用了半闭环伺服进给系统；主轴的支承采用了适应高刚度要求的轴承配置。总之，通过对主轴系统的设计，使系统满足了钻削中心高效、高加工精度的要求。关键词：数控技术；钻削中心；主轴系统AbstractIn the traditional vertical drilling machine, CNC milling machine and new technology on the basis of developing a drilling mainly, and both tapping, milling, and other functions, With cutting tool can automatically replace the multi-process workpiece machining CNC machine tools Drilling Center.This paper is concerned with the drilling spindle system design. In this design, the spindle speed of the complete elimination of the variable speed gear, and a fully by the AC motor is to be achieved. Wedge Belt Drive is used between spindle and motor shaft. Internal spindle automatic tool clamping, the use of a disc spring with pressure transmission technology;The vertical axis feed using a semi-closed-loop servo control system; The supporting of spindle uses high stiffness requirements of the bearing arrangement.In short, through the spindle system design, allowing the system to meet the drilling center efficient, high-precision processing of the request.Keywords：NC technology；Drilling Center；Spindle system目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1 数控机床的概念11.2 数控机床的组成11.3 数控技术发展状况及发展趋势11.4 设计的目的与意义4第2章总体设计方案的确定52.1 设计方案52.2 方案的可行性分析62.2.1 钻销中心的设计特点62.2.2 本设计的创新之处7第3章钻削中心主轴部件结构设计83.1 主轴的结构设计83.1.1 主轴的基本尺寸参数的确定83.1.2 主轴端部结构93.1.3 主轴刀具自动夹紧机构103.1.4 主轴的验算123.1.5 主轴材料和热处理的选择163.2 主轴传动部件的设计173.2.1 传动方式的选择173.2.2 多楔带带轮的设计计算183.2.3 多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定203.2.4 传动带在主轴上的位置223.3 主轴轴承233.3.1 主轴轴承的选用233.3.2 主轴轴承的配置253.3.3 滚动轴承调整和预紧方法263.3.4 主轴轴承的润滑273.4 碟形弹簧的设计293.4.1 钻削力分析293.4.2 碟形弹簧设计计算303.4.3 碟形弹簧的校核333.5 气缸的设计353.5.1 气缸的结构设计353.5.2 气动回路选择38第4章主轴进给系统的设计414.1 概述414.1.1 伺服进给系统的组成414.1.2 伺服进给系统的类型414.2 进给系统设计计算434.2.1 主要参数的设定434.2.2 切削力的估算434.2.3 滚珠丝杠副设计计算434.2.4 丝杠的校核464.2.5 选伺服系统和检测装置494.2.6 伺服电机选择49结论51致谢52参考文献53CONTENTSAbstractICONTENTSChapter 1 Introduction11.1 The concept of NC machine tool11.2 The composition of CNC machine tools11.3 CNC technology development status and development trend11.4 The purpose of design and meaning4Chapter 2 The overall design scheme52.1 Design scheme52.2.1 Thedesign characteristics of drilling center62.2.2 The innovation of the design7Chapter 3 Spindle nd components design83.1 Spindle structure design83.1.1 The decision of the basic parameters of the spindle83.1.2 Spindle structure93.1.3 Spindle tool automatically clamping institutions103.1.4 Checking of the spindle123.1.5 Spindle material and heat treatment options163.2 Spindle drive components design173.2.1 The choice of the ways of driving173.2.2 The design of the half-axis belt pulleys183.2.3 The choice of the half-axis belt pulleys parameters203.2.4 The position of the drive belt in the spindle223.3 Selection of spindle bearings233.3.1 selection of spindle bearings233.3.2 Configuration of spindle bearings253.3.3 Ajustment of rolling bearings263.3.4 Lubrication of spindle bearings273.4 Design of the disc sping293.4.1 Analysis of the drilling force293.4.2 Design of the disc spring303.4.3 Disc spring333.5 Cylinder design353.5.1 The structure design of cylinder353.5.2 Pneumatic circuit selection38Chapter 4 Spindle feed system design414.1 Summary414.1.1 Servo feed system414.1.2 Servo feed system type414.2 Feed system design434.2.1 Determination of main design parameters434.2.2 Estimation of the cutting force434.2.3 Design and calculation of ball screw pair434.2.4 Screw check464.2.5 Selection of servo system and detecting device494.2.6 Servo motor selection49Conclusion51Thanks52References53第1章绪论1.1 数控机床的概念数字控制是利用数字化信息对机械运动以及加工过程进行控制的一种方法，简称数控(Numerical Control, NC).数控机床是指采用了数控技术控制的机床，或者说是装备了数控系统的机床，也可称作NC机床。由于现在数控系统是通过计算机进行控制的，因此，数控机床又称CNC机床。1.2 数控机床的组成数控机床主要由数控系统、伺服系统、程序载体、输入输出装置、强电控制装置、辅助装置、和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。1.3 数控技术发展状况及发展趋势我国的机床制造工业完全是在解放后建立起来的，现在，我国的机床工业已经从无到有，从小到大的成长起来了，形成了比较完整的机床体系。目前我国的机床产量不断的上升，完全的可以满足社会的需求，并有大量的机床出口，但是我国的机床技术水平和世界现进的水平还有一定的差距，主要表现在生产率低，寿命短和质量不稳定，此外在掌握某些重型机床，精度高的机床及数控机床方面，还需要进一步的努力，我国想达到发达的水平就必须发奋图强，努力的工作，还需做进一步的努力，深入广泛的开展科学的研究技术的革命，要善于吸取国外的先进技术，并和自己的创新结合起来，以加快我们的发展速度，把我国的机床事业推向辉煌。随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛。大地推动了数控机床的发展，但是结合我国的国情普遍机床仍占有很突出的地位，普通车床的万能性大，它适用加工各种轴类，套筒类和盘类零件上的回转面，如外圆柱面，圆锥面，环槽类及成型回转表面；车削端面及加工各类常用的公制，英制，模数制和节制螺纹；在普通车床上还能作钻孔，扩孔，铰孔，滚花等工作。用处很广，考虑到我国的劳动力众多，和一些企业的资金和技术能力普通机床还是很有市场的，普通机床按照它们的万能程度分为(1) 专门化机床，这类机床重要用于加工不同尺寸的一类或几类零件的特定工序。(2) 通用机床，这种机床的加工范围广，在这种机床上可以加工各种零件的不同工序，例如普通车床，卧式车床，万能升降台铣床等，都属于通用机床，通用机床由于万能性较大，它的结构往往比较复杂，通用机床主要适用于单量小批生产。(3) 专用机床，这类机床是加工某一种零件的特定工序，例如：加工汽车后桥盖的组合镗床，机床主轴箱专用镗床等等，都是专用机床，专用机床是根据工艺要求专门设计的，它的生产率比较高，机床的自动化的程度往往也比较高，所以专用机床主要用于成批及大量生产1-3。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着它的发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。当前世界上数控系统的发展呈现如下发展趋势：(1) 高速度高精度化速度和精度是数控系统地两个重要技术指标，它直接关系到加工效率和产品质量。对于数控系统，高速度化，首先是要求计算机数控系统在读入加工指令数据后，能高速度处理并计算出伺服电机的位移量，并要求伺服电机高速度的作出反应；其次，要是下生产系统的高速度化，必须使主轴转速、进给率、刀具交换、托盘交换等各种关键部件实现高速度化。提高数控机床的加工精度，一般是通过减少数控系统的误差和采用补偿技术来达到。在减少数控系统误差方面，一般采取三种方法：提高数控系统的分辨率，以微小程序段实现连续进给；提高位置检测精度；位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制。在采用补偿技术方面，除采用间隙补偿、丝杠螺距补偿和刀具补偿等技术外，还可以采用热变形补偿技术4。(2) 多功能化一机多能的数控系统，可以最大限度的提高设备的利用率。数控加工中心（Machining Center-MC）便是一种能实现多工序加工的数控机床。这类数控系统控制的机床，一般配有机械手和刀具库（可存放16100把刀具）。工件一经装夹，数控系统就能控制机床自动的更换刀具，连续对工件的各个加工面完成铣削、铰孔、扩孔及攻螺纹等多工序加工，从而可以避免多次装夹所造成的定位误差。这样减少了设备台数、工件夹具和操作人员，节省了占地面积和辅助时间。为了提高效率，新型数控机床在控制系统和机床结构上也有所改革。例如，采取多系统混合控制方式，用不同的切削方式（车、钻、铣、攻螺纹等）同事加工零件的不同部件等。现代数控系统控制轴数多达15轴，同事联动的轴数已达到6轴5。(3) 智能化数控系统应用高技术的重要目标是这能化。智能化技术主要体现在以下几个方面：(a) 引进自适应控制技术引进自适应控制技术（Adaptive Control-AC）的目的是要求在随机的加工过程中，通过自动调节加工过程中所测得的工作特征、状态，按照给定的评价指标自动校正自身的工作参数，以达到或接近最佳的工作状态。通常数控机床是按照预先编好的程序进行控制，但随机因素，如毛坯余量和硬度的不均匀、刀具的磨损等难以预测。为了确保质量，势必在编程时采用较保守的切削用量，从而降低了加工效率。AC系统可对机床主轴转矩、切削力、切削温度、刀具磨损等参数值进行自动测量，并由CPU进行比较运算后发出修改主轴转速和进给量大小的信号，确保AC处于最佳切削用量状态，从而在保证质量条件下使加工成本最低或生产率最高6。（b）附加人机械化自动编程功能建立切削用量专家系统和示数系统，从而达到提高编程效率和降低对编程人员技术水平的要求。（c）具有设备故障诊断功能数控系统出了故障，控制系统能够进行自诊断，并自动采取排除故障的措施，以适应长时间无人操作环境的要求。(4) 小型化蓬勃发展的机电一体化设备，对CNC系统提出了小型化的要求，体积小型化便于将机、电装置糅合为一体。日本新开发的FS16和FS18都采用了三维安装方法，使电子元器件得以高精度的安装，缩小了新型TFT彩色液晶薄型显示器，使CNC系统进一步小型化，这样可更方便地将它们装到机械设备上7。1.4 设计的目的与意义在机床加工中钻床的加工工作量在总制造工作量中占有很大的比量。钻床为孔加工机床，按其机构形式不同可以分为摇臂钻床、立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床等。主要用来进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等。长期以来我国的机械制造工业中孔类加工多数由传统钻床来完成，但是传统的钻床在大批生产时存在许多的不足之处：(1) 自动化程度不高，难以进行大批量生产；(2) 工作效率低，且工人的工作环境恶劣；(3) 占用人力较多，操作固定不交易出错；(4) 精度不高，工件装夹费时；(5) 加工产品质量不高。再生产过程中，手动的操作、繁琐的装夹、大量生产力的投入和单一的生产流程导致了钻床加工的自动化程度低、生产效率低、共作环境恶劣和产品质量不高，因此，我们需要解决的问题在于如何实现钻削加工的自动化、减少生产力的投入生产和与其他工艺流程相结合同时也要考虑经济问题7。针对以上传统钻床的不足之处及生产中存在的问题，我们有必要在传统钻床的基础上研究出新型数控钻床立式钻销中心。通过对传统钻床手动的进给系统、夹紧系统及传动系统的创新设计，假如新技术，从而提高产品质量和生产效率，实现自动化，降低劳动强度及工作量。钻销中心具有自动换刀功能，可减少工件在机床上的两次安装，提高加工精度，稳定产品质量，减轻操作者的劳动强度，提高生产率，降低生产成本。钻销中心适用于机械制造各行业中的中小型零件的孔、平面加工，并可加工平面凸轮8。第2章总体设计方案的确定2.1 设计方案本设计从角度入手，主要对主轴系统结构进行设计，通过分析，确定出主轴系统结构包括以下三部分，并对其提出设计方案，方案如下： 1. 传动系统主轴的调速取消了齿轮变速机构，而是由交流电动机来实现，且主轴与电机轴之间采用带传动。主轴上的传动件，主要有齿轮和带。齿轮能够传递较大的转矩，是一般机床常用的传动副。但其线速度不能太高，传动也不够平稳。对于较高速主轴，用带传动可以使运转平稳。本次设计采用多楔带传动。多楔带兼有V平带和V带的优点：柔性好，摩擦力大，能传递的功率大，并解决了多根V带长短不一使各带受力不均的问题。多楔带主要用于传递功率较大而结构要求紧凑的场合，传动比可达10，带速可达40m/s.本次设计最高转速为3000r/min，为较高速的传动，故选择多楔带传动合适9。主轴上的传动件，主要由齿轮和带。齿轮能传递较大的转矩，是一般机床常用的传动副。缺点是线速度不能太高，传动也不够平稳。通常，线速度V12-15m/s。为使主轴运行平稳，可采用斜齿轮。螺旋倾角一般不宜超过15-20，以免引起有太大的轴向分力。主轴上尽量不要有华裔齿轮或其它活装零件（如离合器），以免因轴颈与活装零件孔间有间隙而引起震振动。齿轮与主轴最好用圆锥配合。较高速的主轴，用带传动可使运转平稳。在带传动中，常用的有平带传动、V带传动、多楔带传动和同步带传动等。平带传动结构最简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的情况下应用较多。常用的平带有帆布芯平带、编织平带（棉织、毛织和缝合棉布带）、棉纶片复合平带等数种。其中以帆布芯平带应用最广，它的规格可查阅国家标准或手册。在一般的机械传动中应用最广泛的是V带传动。V带的横截面呈等腰梯形，带轮上也做出相应的轮槽。传动时，V槽只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面。根据槽面摩擦的原理，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，这是V带传动性能上的最主要优点。再加上V带传动允许的传动比较大，结构较紧凑，以及V带多以标准化并能大量生产等优点，因而V带传动的应用比平带传动广泛的多。多楔角兼有V平带和V带的优点：柔性好，摩擦力大，能传递的功率大，并解决了多根V带长短不一而使各带受力不均的问题。多楔角主要由于传递功率较大而结构要求紧凑的场合，传动比可达10，带速可达40m/s. 传动带易拉长和磨损，设计时必须注意能调解中心距；磨损后易于更换；有可靠的防护装置以及防止与油接触受侵蚀。当线速度v30m/s时，可用V形带、多楔角或同步齿形带；v30m/s时，可用橡胶或皮革平带；v35m/s时，可用丝（天然丝、涤纶丝）织呆由于本设计为较高速主轴，线速度v30m/s，故选用多楔角运动10。2. 主轴进给系统传统的钻床主轴进给系统主要由主轴、主轴套筒、主轴套筒箱套、齿轮齿条和轴承等组成。主轴在加工时即要做旋转运动，也要做轴向的进给运动。机床的主轴被安装在主轴的套筒内，套筒安置在主轴箱体孔的箱套内，主轴上侧由花键连接。机床加工时，旋转运动由花键传入，而进给运动则有齿轮通过齿条带动套筒在箱套内运动。本设计中采用了半闭环控制系统，半闭环系统的精度比闭环系统的精度略低，但是其结构简单而且调整方便。3. 夹紧系统传统钻床的夹紧主要是手工操作，由夹具夹紧工件。为了便于实现自动化控制，主轴内部刀具的自动加紧，则采用了碟形弹簧与气压传动技术。2.2 方案的可行性分析2.2.1 钻销中心的设计特点采用本文提出的设计方案，所设计出的钻销中心具有如下特点：(1) 自动化程度较高钻销中心不仅具有一般数控钻床的自动加工功能，而且装有转塔式刀库，可以自动更换刀具，进行多工序加工。由于采用了半闭环、连续轮廓控制的数控系统，可进行轮廓控制的铣削工序。当配有工业机器人时，尚可自动装卸工件，实现无人化生产。(2) 加工效率高为了适应各种材料、各种尺寸的零件加工，采用了宽调速电机，使主轴调速范围宽，最高转速可达3000r/min。适合进行高速切削，以减少加工时的切削时间。机床快速定位速度也较高，工作台X向和Y向快速进给速度可达15r/min.主轴箱垂直上下（Z向）快速进给速度可达10r/min.自动换刀时间一般为5s，可缩短加工的辅助时间，提高生产率。(3) 维修方便在主机上没有齿轮传动、没有液压传动，应用了高寿命的直线滚动导轨及滚珠丝杠螺母副，是日常维修大大简单化，维修方便。使用此中机电一体化设备，可减少工件在机床建的两次安装，提高加工精度，稳定产品质量，减轻操作者劳动强度，提高生产率，降低生产成本11。2.2.2 本设计的创新之处1. 轴承配置为适应高岗度要求，前、后支撑都采用了圆锥滚子轴承，背靠背安装，前面两个轴承大口朝向主轴前端，后一个轴承大口朝向主轴尾端。2. 自动夹紧机构由机械传动改为气压传动气压传动与机械传动相比具有动作迅速，调节方便，维护简单，不存在介质变质以及补充等问题。气压传动以空气为工作介质，绿色环保。气动元件结构简单、成本低、寿命长，易于实现标准化、系列化和通用化12。第3章钻削中心主轴部件结构设计3.1 主轴的结构设计3.1.1 主轴的基本尺寸参数的确定1. 主轴平均直径主轴前支承轴径，根据机床主电动机功率来确定。已知钻削中心主电动机功率为5.5kW。查实用机床设计手册图3-30，选取前支承轴径，后支承轴径。主轴当前平均直径。2. 主轴内孔直径主轴的内孔直径用于通过刀具夹紧装置固定刀具传动气动或液压卡盘等。主轴内孔直径越大，主轴部件相对重量也越轻。主轴孔径大小主要受主轴刚度制约。主轴孔径与主轴直径之比，小于0.5是空心主轴的刚度几乎与实心主轴刚度相当。考虑碟形弹簧的设计取。校核壁厚。所以，取合适。3. 主轴前端悬伸量的选择主轴悬伸量是指主轴前支承径向反力作用点到主轴前端受力作用点之间的距离，见图2-1。无论从理论分析还是从实际测试的结果来看，主轴悬伸量值愈小愈能提高主轴部件的刚度。因此，确定主轴悬伸量的原则是在满足机构要求的前提下，尽可能取小值。查实用机床设计手册表3-8。实际取。4. 主轴合理跨距的选择主轴前支承点至主轴后支承点之间的距离称为跨距，见图3-1。图3-1 主轴支承跨距及悬伸量主轴组件的支承跨距对主轴本身刚度和对支承刚度有很大的影响。根据数控加工中心设计所介绍如下经验公式 (3-1) 式中刚度值，其下限值,精密机床值为；主轴平均外径，单位；主轴平均内径，即中空主轴平均内径，单位；主轴轴承支承跨距，单位。则有：计算得：，考虑到实际结构，取。3.1.2 主轴端部结构加工中心主轴的轴端用于安装夹具和刀具。要求夹具和刀具在轴端定位精度高、定位刚度高、装卸方便，同时使主轴的悬伸长度短。短锥法兰结构有很高的定位精度，主轴的悬伸长度短，大大提高了主轴的刚度。查机床设计手册卷3表6.1-36，查得主轴端部结构以及主要尺寸如表3-1：表3-1 主轴端部结构尺寸69.85mm39.6mm27mm147mm128.57mm25mm主轴端部有四个螺纹孔是用来装端铣刀的，另外有两个端面键是用来固定刀的周向的转动，具体结构如图3-215。图3-2 主轴端部结构3.1.3 主轴刀具自动夹紧机构主轴内部刀具自动夹紧机构是加工中心必不可少的机构。加工中心自动换刀，所以，主轴系统应具备自动松开和夹紧刀具的功能。刀具自动夹紧机构安装在主轴内部，本设计采用如图3-3所示的刀杆拉紧机构。1.刀柄 2.钢球 3.拉杆图3-3 刀杆拉紧机构1.钢球 2.拉杆 3.碟形弹簧 4.滑块 5.螺母 6.汽缸 7.活塞杆 8.行程开关图3-4 刀具自动夹紧机构示意图刀具自动夹紧机构安装在主轴的内部，如图3-4所示，刀柄由两个钢球夹持，碟形弹簧3通过滑块4、螺母5，在拉杆2上的钢球1作用下，将刀柄拉紧。当换刀时，要求松开刀柄，此时将主轴上端汽缸的上腔通压缩空气，活塞杆7及拉杆向下移动，同时压缩碟形弹簧，当拉杆下移到使刀具松开的位置，刀具即可由机械手更换。待新刀装入后，汽缸上腔停止供气，活塞杆在圆柱螺旋弹簧力的作用下上移，在碟形弹簧作用下拉杆带动钢球上移，重新将刀柄拉紧。活塞杆移动的两个极限位置分别设有行程开关8，作为刀具夹紧和松开的信号。3.1.4 主轴的验算1. 主轴刚度验算(1) 计算当量直径图3-5 主轴尺寸示意图主轴尺寸示意图，如图3-5所示；其中当量直径由此计算可得：(2) 刚度计算主轴前悬伸部分较粗，刚度较高，其变形可以忽略不计。后悬伸部分不影响刚度，也可不计。如主轴前端作用一外载荷，则主轴前端挠度为： (3-2)式中外载荷，单位；前悬伸，等于外载荷作用点至支承点间的距离，单位mm；跨距，等于前后支撑点间的距离，单位mm；弹性模量，钢为,单位；截面惯性矩，,单位：mm；主轴的外径和孔径，单位。图3-6 主轴受力示意图将及之值代入上式可得如果，则孔的影响可以忽略，即弯曲刚度所以，当时，则N/m本设计：; ，所以N/m2. 主轴扭转刚度验算对钻床等以扭转变形为主的主轴，还要验算其扭转刚度。通常要求其扭转角在（2025）的长度内不超过，即： (3-3)式中主轴传递最大扭矩，单位；计算长度，取，单位。；；剪切弹性模量，钢料为8.1N/cm；截面极惯性矩，对于圆截面，单位为；主轴当量直径，。代入上式得：故满足扭转刚度的要求。3. 主轴临界转速验算查机械设计手册单行本轴及其连接表5-1-47：一阶临界转速的计算公式如3-4式，计算示意图如图3-7。（3-4）式中外伸端第个圆盘重力，；本设计中，外伸端圆盘为带轮，其重力估算如下：轴的重力，；对实心钢轴，；对空心钢轴应乘以。本轴为空心轴，由前面计算知：则有：；空心轴内径与外径之比，；轴的全长，；支撑跨距，；外伸端第个圆盘至支承间的距离，; 临界系数外伸端长度与轴长之比，；当时，查机械设计手册单行本轴及其联接表5-1-49，。图3-7 临界转速计算示意图将以上数据代入（3-1）式可得：，, 对于刚性轴，满足临界转速条件。3.1.5 主轴材料和热处理的选择评价和考虑主轴主要尺寸参数的依据是主轴的刚度、结构工艺性和主轴组件的工艺适用范围。主轴材料的选择主要根据刚度、载荷特点、耐磨性、热处理变形大小等因素确定。主轴的刚度与材料弹性模量有关，钢的值较大（左右），所以主轴材料首先考虑钢料。值得注意的是钢的弹性模量E的数值与钢的种类和热处理方式无关，即不论是普通钢或合金钢，其弹性模量基本相同。因此在选择钢料时应首先选用价格便宜的中碳钢（如45钢），只有在载荷特别重和有较大的冲击时，或者精密机床主轴需要减小热处理后的变形时，或者轴向移动的主轴需要保证其耐磨性时，才考虑选用合金钢。当主轴轴承采用滚动轴承时，轴颈可以不淬硬，但为了提高接触刚度，防止敲碰损伤轴颈的配合表面，不少45钢主轴轴颈仍进行高频淬火（4854HRC）9。当采用滑动轴承时，为减少磨损，轴颈表面必须有很高的硬度。因此，通常在轴颈处进行高频淬火；对大直径主轴（350400mm）也可用火焰淬火来提高表面硬度；对于受较大冲击的主轴，可用15或20号钢，并在轴颈表面渗碳、淬火及回火。主轴材料常采用的有45号钢、GCr15等，需经渗氮和感应加热淬火。由于本次设计主轴承受载荷为中重载荷，所以材料选用45号钢，进行调质处理。3.2 主轴传动部件的设计3.2.1 传动方式的选择主轴上的传动件，主要有齿轮和带。齿轮能传递较大的转矩，是一般机床常用的传动副。缺点是线速度不能太高，传动也不够平稳。通常，线速度。为使主轴运行平稳，可采用斜齿轮。螺旋倾角一般不宜超过，以免引起有太大的轴向分力。主轴上尽量不要有滑移齿轮或其它活装零件（如离合器），以免因轴颈与活装零件孔间有间隙而引起振动。齿轮与主轴最好用圆锥配合。较高速的主轴，用带传动可使运转平稳。在带传动中，常用的有平带传动、V带传动、多楔带传动和同步带传动等。平带传动结构最简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的情况下应用较多。常用的平带有帆布芯平带、编织平带（棉织、毛织和缝合棉布带）、锦纶片复合平带等数种。其中以帆布芯平带应用最广，它的规格可查阅国家标准或手册。在一般机械传动中，应用最广泛的是V带传动。V带的横截面呈等腰梯形，带轮上也做出相应的轮槽。传动时，V带只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面。根据槽面摩擦的原理，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，这是V带传动性能上的最主要优点。再加上V带传动允许的传动比较大，结构较紧凑，以及V带多已标准化并能大量生产等优点，因而V带传动的应用比平带传动广泛得多。多楔带兼有V平带和V带的优点：柔性好，摩擦力大，能传递的功率大，并解决了多根V带长短不一而使各带受力不均的问题。多楔带主要用于传递功率较大而结构要求紧凑的场合，传动比可达10，带速可达40m/s。传动带易拉长和磨损，设计时必须注意能调节中心距；磨损后易于更换；有可靠的防护装置以防止与油接触受侵蚀。当线速度时，可用V形带、多楔带或同步齿形带；时，可用橡胶或皮革平带；时，可用丝（天然丝、锦纶丝或涤纶丝）织带。由于本设计为较高速主轴，线速度，故选用多楔带传动。3.2.2 多楔带带轮的设计计算基本设计参数：由设计要求kW；本次设计选用传动比为1。1. 设计功率kW查现代机械传动手册135.1-17，。工况系数。2. 带型的选择根据所算的设计功率，查现代机械传动手册13表5.1-20，选用PJ型多楔带。3. 小带轮直径的确定根据带型与设计功率，查现代机械传动手册13表5.1-78，小带轮节圆直径。4. 大带轮基准直径的确定根据带型与设计功率，查现代机械传动手册13 查现代机械传动手册13，可知通常按现代机械传动手册13表5.1-18圆整得：。5. 带速的计算（3-5），查现代机械传动手册13表5.1-67，进行动平衡。6. 初定中心距（3-6）取。7. 所需基准长度（3-7）查现代机械传动手册13表5.1-70选取近似值 8. 实际中心距（3-8） 9. 小带轮包角 10. 楔数Z （3-9）式中工作情况系数，查表5.1-17 ，；传递的功率kW；每楔的基本额定功率，查表5.1-775.181:kW；当i=1时，；弯曲影响系数，查表5.175，；传动比系数，查表5.176，；小带轮转速，；小轮包角系数，见图5.16，=1.0；带长系数，见表5.174，。计算得：，取。3.2.3 多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定1. 多楔带带轮的参数多楔带的带轮常采用HT200制造，当带速超过30m/s时，常采用35或45号钢制造。查现代机械传动手册13表5.1-82，具体参数见表3-2，表3-2 带轮参数表带型槽间距实际槽深轮槽角最小边距PJ2.34+0.03mm1.8mm带型最小槽顶圆角半径最大槽根圆角半径节线差带轮宽度PJ0.2mm0.4mm1.2mm15.3mm带轮宽度带轮示意图如图3-8所示。图3-8 带轮示意图2. 多楔带的选择查现代机械传动手册表5.1-69，可得多楔带参数，具体见表3-3。表3-3 多楔带参数表带型节距带高计算齿高楔角楔根楔顶PJ2.34mm4.0mm3.21mm400.4mm0.2mm宽度mm。3.2.4 传动带在主轴上的位置查机床设计手册卷3表6.1-5，主轴采用带传动时，为了便于更换带和防止皮带沾油，带轮通常装在主轴后支承外侧。如图3-9所示。1.带轮 2.多楔带 3.主轴图3-9传动件位置示意图根据设计要求，主电动机功率为5.5kW，3000r/min。查数控机床机器人机械系统设计指导14表4-17，选取交流变频调速电机，其基本参数如表3-4。表3-4 电机参数表型号极数额定功率额定电流同步转速YTPS132S-445.5kW18A180-3000r/min查表418，其外形安装尺寸如下表3-5。表3-5 电机安装尺寸参数表机座号90L32mm50mm20mm7mm340mm180mm具体外形如图3-10所示。图3-10 电机外形尺寸图3.3 主轴轴承3.3.1 主轴轴承的选用主轴轴承是主轴组件的重要组成部分，它的类型、结构、配置、精度、安装、调整、润滑和冷却都直接影响了主轴组件的工作性能。常用的主轴轴承有滚动轴承和滑动轴承。滚动轴承的摩擦力小，可以预紧，润滑维护简单，能在一定的转速和载荷变动范围内稳定工作。滚动轴承由专业化工厂生产，选购维修方便。但与滑动轴承相比，滚动轴承的噪声大，滚动体数目有限，刚度是变化的，抗震性略差并且对转速有很大限制。加工中心主轴组件在可能条件下，尽量使用滚动轴承，特别是大多数立式主轴和主轴装在套筒内能够做轴向移动的主轴。本次设计选用圆锥滚子轴承。查实用机床设计手册表3.8-52选用型号为32016的圆锥滚子轴承，其基本参数表3-6。表3-6 轴承基本参数表极限转速（油润滑）80mm125mm27mm140kN220kN3800前支承轴承寿命校核轴承寿命（3-10）式中对滚动轴承；滚动轴承额定动负荷,查实用机床设计手册表3.8-52，kN；轴承转速,根据设计要求：r/min；此处；当量动负荷，。对钻削中心整体以及设计要求进行分析，可知滚动轴承在此处主要承受轴向负荷。径向负荷极小.对轴向负荷进行估算：N取=2000N （3-11）式中轴承所受径向负荷；轴承所受轴向负荷；径向系数；轴向系数。查实用机床设计手册表3.8-50：选取，（3-12）, kN将以上数据代入轴承寿命计算公式可得：h一般精密机床轴承寿命为；所以，选用该轴承满足要求。后支承轴承所受力比前支承轴承力小，后支承轴承不必校验。 3.3.2 主轴轴承的配置1. 主轴轴承安装位置根据对设计要求和已选轴承分析，为适应高刚度要求，前支承采用两个超精密级圆锥滚子轴承的组合方式，且因轴承精度较高，能保证高的回转精度。前后支承都采用了圆锥滚子轴承，背靠背安装，前面两个轴承小口朝向主轴前端，后一个轴承小口朝向主轴尾部。前支承既承受径向载荷，又承受两个方向的轴向载荷。后支承为圆锥滚子轴承，也是背靠背安装。后支承仅承受径向载荷，故可以不必进行校核。轴承的组合形式，根据载荷大小和刚度设计以及结构设计要求，具体组合形式见图3-11。图3-11 轴承配置示意图2. 主轴轴承的精度配置在加工中心上，主轴轴承精度一般有三种BCD级。对于精密级主轴，前支承常采用B级轴承，后支承常采用C级轴承。普通精度级主轴前支承常采用C级轴承，后支承采用D级轴承。本设计采用前支承C级轴承，后支承采用D级轴承。3.3.3 滚动轴承调整和预紧方法如图3-9所示，本设计采用隔套调整的方法。采用两个隔套调整，通过改变两个调整套的宽度差达到调整轴承间隙的目的。这种调整方法不必拆卸轴承，预紧力的大小全凭操作人员的经验确定。因轴承精度高，能保证较高的回转精度，轴承的预紧采用修磨内圈的方式。隔套的选取：查实用机床设计手册表1.87,查得内隔套,材料为HT150，具体参数参考表3-7，结构图如图3-12所示。表3-7 内隔套基本参数表型号平行度A80mm95mm0.040mm5120mm图3-12 隔套示意图3.3.4 主轴轴承的润滑1. 润滑方式的选择主轴组件的润滑密封是加工中心使用和维护过程中值得重视的两个问题。良好的润滑效果可以减低摩擦降低轴承的工作温度。密封不仅要防止灰尘和切削液进入，还要防止润滑油的泄漏。润滑剂和润滑方式决定于轴承的类型速度和工作负荷。如果选择的合适，可以降低轴承的工作温度和延长使用寿命。以往加工中心主轴轴承的润滑方式，大多采用油脂封入式润滑方式。但这种润滑方式的转速有一定的限度，为了适应主轴转速向高速化发展的需要，相继开发了新型润滑和冷却方式。在加工中心上，主轴轴承的润滑方式主要有：油脂润滑油液润滑油液循环润滑油雾润滑油气润滑等方式。滚动轴承的润滑基于弹性流体动力润滑方式。滚动体和滚道接触处压强很高，会产生接触变形。接触区是一小块面积的接触，而不是一条线或一个点的接触。润滑剂在高压下被压缩，黏度急剧升高。瞬时局部高黏度的油可以在接触区形成油膜，把滚动体和滚道分隔开。滚动体滚道的接触面积小，所以需要的润滑剂也很少。滚动轴承可以用润滑脂或润滑油润滑。在速度较低时，用润滑脂比用润滑油温升低；速度较高时，用润滑油较好。本次设计主轴转速较高，所以选用油润滑。主轴轴承速度较高时，宜采用油润滑。它不仅摩擦阻力消，冷却效果好，还具有冲洗作用。滚动轴承的润滑所需油量是很少的，约每分钟15滴。油量增加，则因搅拌作用而使油温升高；油量若再增加，则冷却作用逐渐超过了搅拌作用，温升将下降，但耗能却加大了。常用油的粘度（40）为1213。油滑方式较多，为选取合适的油润滑方式，查专用机床设备设计表3-13，利用值选取。为轴承的平均直径，即（外径+内径）/2；为轴的转速。=615000查表3-13，圆锥滚子轴承在=615000时，应选取油气润滑方式。2. 油气润滑工作原理其工作原理如图3-13所示。一路经气阀进入注油器，定时器定时打开气阀，压缩空气把一股油注入油气混合室，与经节流阀来的另一路压缩空气混合，进入塑料管道。塑料管道孔径约为1.5mm，油附在管壁上，在压缩空气流的作用下蠕动到喷嘴处，喷向轴承。往混合室内注油是间歇的，但喷嘴处喷油却是连续的。管道越长，供油越均匀。油气润滑器是一个可外购的独立部件，油气润滑时，油未雾化，用过后可回收，不致污染环境，是一种很有前途的润滑方式。图3-13 油气润滑工作原理图3.4 碟形弹簧的设计3.4.1 钻削力分析普通麻花钻每一切割刃都产生切向切削抗力、径向切削抗力与轴向切削抗力。这些分力合成即为钻削力。当左右切削刃对称时，径向抗力相平衡。切向抗力形成钻削扭矩，它消耗了切削功率。所有切削刃上轴向抗力之和形成了钻头上的轴向力，如图3-14所示：钻削时，工作台载荷主要是垂直进给方向，其大小与钻削轴向力相同，方向相反。当钻削工作台不做垂直进给时，是工作台的静压垂直载荷；当工作台作垂直进给时，是工作台垂直抗力。查数控机床机器人机械系统设计指导1-3表2-2，当最大钻孔直径为20mm时，采用高速钢钻头，最大轴向力N钻削中心具有一定的铣削能力，故钻削力的分解可以参照铣削力的分解，查数控机床机器人机械系统设计指导得：纵向切削力横向切削力垂直切削力故切向切削抗力=8240N对钢球进行受力分析，如图3-15，对钢球所受合力进行估算: 图3-14 钻削力分解图图3-15 钢球受力分析图3.4.2 碟形弹簧设计计算1. 弹簧所受载荷的估算静载荷 (3-13)式中弹簧所承受的重力；刀具重力; 故动载荷 2. 弹簧的选择与计算(1) 弹簧的选择已知条件：静载荷为500N时，变形量为5mm，导杆最大直径25mm。根据导杆尺寸，查机械设计手册单行本弹簧起重运输件五金件23表7-6-3，选取25.4mm时的碟形弹簧参数如表3-8。表3-8 弹簧参数表B系列50mm25.4mm2mm1.4mm或B系列3.4mm4760N1.05mm1140Mpa(2) 弹簧的计算压平弹簧时的载荷的计算B系列，对合组合 (3-14) 其中：,;,机械设计手册单行本弹簧起重运输件五金件表7-6-5得：则5194N 的计算因是对合组合，单个弹簧载荷，。的计算查机械设计手册单行本弹簧起重运输件五金件图7-6-2查得B系列，及时，则。对合组合片数的计算，取片数为20片。未受载荷时的自由高度的计算受载荷时的高度的计算碟形弹簧压平时的最大应力 = =-990N小于60Si2MnA的屈服点，本弹簧符合设计要求。弹簧刚度的计算 3.4.3 碟形弹簧的校核已知,；(1) 计算及和 =5194N ，。(2) 计算和根据已知数据算，根据及和，从图7-6-0查出0.18，代入求出0.252， 0.35；(3) 确定疲劳破坏关键部位为处并计算和应力幅查机械设计手册单行本弹簧起重运输件五金件表7-6-3上确定疲劳关部位，并计算和应力幅。 (3-15)式中代入上式，时 =281.2MPa= 时 =387.6MPa=应力幅。(4) 校验持久寿命范围根据，查机械设计手册单行本弹簧起重运输件五金件图7-6-5查得N2 时的MPa应力幅：MPa所以此碟形弹簧能持久工作。3.5 气缸的设计3.5.1 气缸的结构设计1. 气缸的选择查机械设计手册单行本气压传动20表22-1-16，选择单作用活塞式弹簧复位气缸，工作原理图如图3-16所示。图3-16 气缸工作原理图其工作原理为压缩空气驱动活塞向一个方向运动，复位靠弹簧力弹簧起背压作用，输出力随行程而变化，适用于短行程。查机械设计手册单行本气压传动表22-1-56：（3-16）式中气缸输出推力;= N 碟形弹簧刚度,；气缸内径，；气缸工作压力，选取；弹簧力，。查机械设计手册单行本气压传动表22-1-64，选取,壁厚，一般气缸缸筒壁厚与外径之比所以。将以上数据代（3-2）式得：。2. 圆柱螺旋弹簧的计算(1) 最小载荷P1，进行估算(2) 最大工作载荷N(3) 工作行程查机械设计手册单行本气压传动表22-1-69，选取。(4) 弹簧类别本设计中弹簧在一天中受载次数N，次，故弹簧端部并紧、磨平，支承圈为一圈。(5) 弹簧材料查机械设计手册单行本弹簧起重运输件五金件表2-3-5，选择材料为65Mn。(6) 初算弹簧刚度 N/mm (3-17)(7) 工作极限载荷的确定因是类载荷,，故2621.3N。(8) 弹簧材料直径d及弹簧中径D与有关参数的确定根据条件从机械设计手册单行本弹簧起重运输件五金件表7-2-19得，见表3-9。表3-9 弹簧参数表12mm85mm4189N12.56mm333N/mm(9) 有效圈数的计算，按表7-2-10取标准值。(10) 总圈数的确定(11) 弹簧刚度的计算=N/mm(12) 工作极限载荷下变形量的计算mm(13) 节距的计算mm(14) 自由高度的确定；按机械设计手册单行本弹簧起重运输件五金件表7-2-12取标准值，。(15) 弹簧外径的确定(16) 弹簧内径确定(17) 最小载荷时的高度确定(18) 最大载荷时的高度确定mm(19) 实际工作行程的确定mm(20) 高径比的计算，不必进行稳定性验算，此弹簧能够满足设计要求。3.5.2 气动回路选择1. 压力控制回路概述压力控制回路是对系统压力进行调节和控制的回路。在气动控制系统中，进行压力控制主要有两种。第一是控制一次压力，提高气动系统工作的安全性。第二是控制二次压力，给气动装置提供稳定的工作压力，这样才能充分发挥元件的功能和性能。2. 一次压力控制回路图3-17所示为一次压力控制回路。此回路主要用于把空气压缩机的输出压力控制在一定的压力范围内。因为系统中压力过高，除了会增加压缩空气输送过程中的压力损失和泄漏以外，还会使管道或元件破裂而发生危险。因此，压力应始终控制在系统的额定值以下。1溢流阀 2空气压缩机 3单向阀 4气罐 5电触点式压力计 6气源调节装置图3-17 一次压力控制回路该回路中常用外控性溢流阀1保持供气压力基本恒定和用电触点式压力计5来控制空气压缩机2的转、停，使气罐4内的压力保持在规定的范围内。一般情况下，空气压缩机的出口压力为0.8Mpa左右。3. 二次压力控制回路图3-18所示为二次压力控制回路。此回路的主要作用是对气动装置的气源入口处压力进行调节，提供稳定地工作压力。该回路一般由空气过滤器、减压阀和油雾器组成，通常称为气动调节装置（气动三联件）。其中，过滤器除去压缩空气中的灰尘、水分等杂质；减压阀调节压力并使其稳定；油雾器使清洁的润滑油雾化后注入空气流中，对需要润滑的部件进行润滑。 a)详图 b)简图1空气过滤器 2减压阀 3压力计 4油雾器图3-18 二次压力控制回路4. 控制回路的选择通过对以上两种回路的分析结合本设计的实际需要，应选用二次压力控制回路。二次压力控制回路能够提供稳定的工作压力，应用于气动夹紧机构非常的合适25。第4章主轴进给系统的设计4.1 概述4.1.1 伺服进给系统的组成如图4-1所示，伺服进给系统是一个双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。速度环中可以采用测速发电机、脉冲编码器等作为速度反馈的检测装置。速度控制单元是一个独立的单元部件，它由速度调节器、电流调节器、功率驱动放大器等各部分组成。位置环是由CNC装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测及反馈控制等各部分组成。位置控制主要是对机床运动坐标进行控制。图4-1 伺服进给系统组成示意图4.1.2 伺服进给系统的类型加工中心伺服系统一般为闭环或半闭环伺服系统。（1）闭环伺服系统如图4-2所示是典型的闭环伺服系统，它由伺服电动机、检测装置、比较电路、伺服放大系统等部分组成。闭环伺服系统根据来自检测装置的反馈信号与指令信号比较的结果进行速度和位置的控制。这种系统通常是直接从安装在工作台等移动部件上的检测装置中取得反馈信号，闭环系统可以消除机械传动机构的全部误差，控制精度较高，因此适用于高精度或大型加工中心控制。由于采用了位置检测反馈装置，所以闭环伺服系统的位置精度主要取决于检测装置的精度。闭环伺服系统的定为精度一般可达0.010.005mm。图4-2 闭环伺服系统的工作原理（2）半闭环伺服系统半闭环伺服系统如图4-3所示。检测元件被安装在伺服电动机轴或滚珠丝杠等中间传动件上，间接测量执行部件位置。半闭环系统只能补偿系统环路内部分元件的误差，因此，半闭环系统的精度比闭环系统的精度要低一些，但是它的结构与调试都比较简单。图4-3 半闭环伺服系统闭环系统通过直接测量工作台等移动部件的位移从而实现精度高的反馈控制。但这种测量装置的安装及调整都比较复杂且不易保养。相比之下，半闭环系统中的转角测量就比较容易实现，但由于后继传动链传动误差的影响，测量补偿精度比闭环系统差。通过对以上两种系统的分析比较，并结合本次设计的实际情况，应选用半闭环伺服系统。半闭环系统结构简单而且调整方便，精度较高，适合与本次设计。4.2 进给系统设计计算4.2.1 主要参数的设定Z向工作行程350mm；工作进给速度11000mm/min；快速进给速度为10m/min；最大钻孔直径20mm；4.2.2 切削力的估算查数控机床机器人机械系统设计指导表2-2，当最大钻孔直径为20mm时，采用高速钢钻头，最大轴向力N钻削中心具有一定的铣削能力，故钻削力的分解可以参照铣削力的分解，查铣工工艺学中级本得：纵向切削力横向切削力垂直切削力故计算可得：N, =211.57N，=8240N；4.2.3 滚珠丝杠副设计计算1. 滚珠丝杠导程的确定在本设计中，电机和丝杠直接相连，传动比为1，即。查数控机床机器人机械系统设计指导表4-16，选择FB-35电机的最高转速，最大转矩，则丝杠的导程为： 2. 确定丝杠等效转速最大进给时，丝杠的转速为r/min;最慢进给时，丝杠的转速为r/min, 则得到丝杠的等效转速（估算）为：r/min3. 确定丝杠的等效负载工作负载是指机床工作时，实际作用在滚珠丝杠上的轴向压力，它的数值可用进给牵引力的试验公式计算。选定导轨为滚动导轨，而一般情况下，滑动塑料导轨的摩擦系数为0.04，则丝杠所受最大牵引力为式中为主轴箱的重力，估算 N 为颠覆力矩影响系数，；计算得：N而丝杠最小工作负载荷为：N故其等效负载可按下式计算（估算）N4. 确定丝杠所受最大动载荷 (4-1)式中额定寿命，=15000h; 丝杠轴向当量负荷；丝杠当量转速，；负载性质系数，=1.3; 温度系数，；可靠性系数，=1; 硬度系数，=1; 精度系数，=1。代入上式，计算可得：kN查实用机床设计手册表3-7-26，选用内循环浮动反向器双螺母垫片预紧滚珠丝杠副，型号为FFZ8010，丝杠公称直径，基本导程为，其额定动负荷为65kN（），额定静负荷为，4列，丝杠螺母副的接触刚度为m，丝杠大径为，螺母长度为，取丝杠精度为1级。5. 临界压缩负荷确定丝杠螺纹部分地长度,等于工作台最大行程（）加上螺母长度（）加两端余程（）。即。支承跨距应略大于，取。丝杠全长为861mm。临界压缩负荷为 (4-2)式中材料的弹性模量，；丝杠最小截面惯性矩，；最大受压长度，按照结构设计取；安全系数，；最大轴向工作载荷，; 丝杠支承方式系数，查

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