车载起重机设计车载起重机设计

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I摘要在我国,车载起重机的发展已有五十年的历史了,由于受到客观条件的限制,一度发展较慢。进入九十年代发展迅速,但与国际先进水平还相差很远,主要表现在产品质量的稳定性、自动化、智能化等方面。随着国家基础建设的规模不断加大,许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移,车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大,市场也将越来越大。本文对车载起重机的设计进行了研究,分章、节逐一论述了设计过程。在设计过程部分,首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择,确定起重机的技术参数,重点就车载起重机的液压系统进行论述和设计,以及对起重机的主要机构如起升机构、回转机构的型式和计算方法做出论述,对回转机构机械装配部分也进行了设计,最后对影响起重机起重能力的支腿型式及其跨距的确定进行了简要说明。设计的车载起重机能够满足使用功能要求,安全可靠,结构合理,重量轻,操作使用方便,对许多生产场合与起重运输等行业,具有很强的现实意义。关键词车载起重机;液压系统;回转机构;液压缸IIABSTRACTTHEDESIGNANDPRODUCTIONOFTHEVEHICLEMOUNTEDCRANEHAVEMORETHAN50YEARSHISTORYINOURCOUNTRYTHEDEVELOPMENTOFVEHICLEMOUNTEDCRANE,HOWEVER,WASSLOWASTHEWELLKNOWNREASONSINCE1990S,ITWASACCELERATEDINOURCOUNTRY,BUTTHEPRODUCTSSTILLCOULDNOTREACHTHEADVANCEDINTERNATIONALLEVELINTHEQUALITYSTABILITY,AUTOMATION,ANDINTELLIGENTWITHTHENEEDVEHICLEMOUNTEDCRANETOMOVEANDSHIFTPRODUCTIONEQUIPMENT,PRODUCTS,COMPONENTSANDGOODS,ETCVEHICLEMOUNTEDCRANEINLIFTINGTHETRANSPORTINDUSTRYANDTHEROLEOFFIELDOPERATIONSWILLBEINCREASING,ANDTHEMARKETWILLBEGROWING,TOOINTHISPAPER,THEDESIGNOFTRUCKCRANEISSTUDIEDINDETAILANDSUBCHAPTER,EACHSECTIONISDISCUSSEDINTHEDESIGNPROCESSCHOOSINGTHEVEHICLECHASSISWHICHLOADINGTHECRANESISDESCRIBEDATFIRSTNEXTISTOIDENTIFYTECHNICALPARAMETERSOFCRANEANDTHEDESIGNOFTHEVEHICLEWITHTHELIQUIDPRESSSYSTEMISTHEKEYTHEDESIGNMETHODOFMAINMECHANISMSOFTHECRANE,WHICHINCLUDESTHEWINCHSECTIONANDTHEROTARYBEARINGSECTION,ISDESCRIBEDMECHANICALASSEMBLYDESIGNOFTHEROTARYMECHANISMISALSOCONDUCTEDATLASTTHISPAPERGIVESABRIEFDESCRIPTIONOFTHESUPPORTLEG,WHICHAFFECTSTHEPERFORMANCEOFCRANEGREATLYTHISVEHICLEMOUNTEDCRANECANSATISFYTHESEREQUESTS,SAFETYDEPENDABLE,CONSTRUCTIONREASONABLE,THELIGHTWEIGHTANDOPERATINGCONVENIENTITGIVESALOTOFUSESTOMANYOCCASIONSANDLIFTPRODUCTIONOFTRANSPORTINDUSTRIES,WHICHWILLHAVEGREATAPPLICATIONBACKGROUNDKEYWORDSVEHICLEMOUNTEDCRANE;LIQUIDPRESSSYSTEM;ROTARYMECHANISM车载起重机设计1目录摘要错误未定义书签。ABSTRACT错误未定义书签。目录错误未定义书签。1绪论错误未定义书签。11本课题的研究内容和意义错误未定义书签。12国内外的发展概况错误未定义书签。2汽车底盘的选择及起重机技术参数的确定错误未定义书签。21主要性能参数错误未定义书签。22汽车底盘的选择错误未定义书签。3液压系统原理设计错误未定义书签。31液压系统形式错误未定义书签。311开式、闭式系统错误未定义书签。312单泵、多泵系统错误未定义书签。322变量系统错误未定义书签。33液压系统设计错误未定义书签。331各机构油路组成及特点错误未定义书签。332液压系统压力选择错误未定义书签。333液压系统形式的选择错误未定义书签。4起升机构的设计错误未定义书签。41起升机构的型式和特点错误未定义书签。42起升机构的设计错误未定义书签。421起升机构零部件的选择和计算错误未定义书签。422起升机构传动装置的计算错误未定义书签。5回转支承装置的设计错误未定义书签。51回转支撑装置的选择计算错误未定义书签。511回转支承装置的选择27512回转支承装置的计算2752工况及载荷错误未定义书签。53回转机构的设计错误未定义书签。531回转机构回转阴力矩的确定错误未定义书签。6支腿型式的选择错误未定义书签。61支腿型式分类错误未定义书签。62支腿跨距的确定错误未定义书签。7结论与展望错误未定义书签。8致谢错误未定义书签。参考文献错误未定义书签。无锡太湖学院学士学位论文21绪论工程机械种类繁多,应用十分广泛。近年来,工程机械发展异常迅速、持续火爆,新理念、新技术、新工艺、新材料不断给予工程机械新的活力,因而工程机械行业的工程技术人员随之面临着新的挑战和考验。工程起重机是一种以间歇式、重复工作方式,通过起重吊钩或其他吊具起升、下滑,或升降与运移重物的机器设备,是国民经济各生产部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可缺少的大型机械设备,被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸和安装等作业中,在应用工程起重机作业和施工的各部门减轻工人的繁重体力劳动,加快施工与作业进度,降低施工与作业成本,提高质量等方面,起着非常重要的作用。车载式起重机是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机。车载起重机由于具备既能起重、又能载货、机动灵活这一独特的优点,而广泛应用于交通运输、土木建筑业(包括建筑工程、公路桥梁工程、市政修建工程、机械化基础工程等)、电业、野外作业、石材业、码头的货物装卸及远距离转移货物,加装附加装置后,还可用于桥梁维修、高空架线及检测等作业中。随着国家基础建设的规模不断加大,随车起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大。图11车载起重机结构图11本课题的研究内容和意义工程起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。它对减轻劳动强度,节省人力,降低建设成本,提高施工质量,加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用。车载起重机是其中一种,它安全可靠,结构合理,重量轻,操作使用方便,对许多生产场合与起重运输等行业,具有很强的现实意义。随着国家基础建设的规模不断加大,许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移,车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大,市场也将越来越大。在我国,车载起重机的发展已有五十年历史了,由于受到客观条件的限制,一度发展车载起重机设计3的较慢。进入九十年代发展迅速,但与国际先进水平还相差很远,主要表现在产品质量的稳定性,自动化,智能化等方面。随着国家基础建设的规模不断加大,许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移,车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大,时常也将越来越大。车载起重机能够满足使用功能要求,安全可靠,结构合理,重量轻操作使用方便,对许多生产场合与起重运输等行业,具有很强的现实意4。起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。它可以完成靠人力无法完成的物料搬运动作,以减轻人们的体力劳动,提高生产效率,在工厂、车站、矿山、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域的部门中得到了广泛的应用,随着生产规模日益扩大,特别式现代化、专业化的生产需求,各种专门用途的起重机相继产生,在许多重要的部门中,不仅式生产过程中的辅助机械,而且已成为生产流水作业生产线上不可缺少的重要机械设备它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机式一种循环的,间歇运动的,短程搬运物料的机械,一个工作循环,一般包括上料,运送,卸料及回到原位的过程,即取物装置从取物地点,由起升机构吧物料提起,由运行回转或变幅机构把物料移位,然后物料在指定的地点下放,接着进行相反的动作,使取物装置回到原位,以便进行下一步的工作循环,在两个工作循环之间一般由短暂的停歇。起重机工作时,各机构经常是处于启动,制动,正向,反向,等相互交替的运动状态之中。在高层建筑,冶金,化工,电站等大型项目的建设中,需要吊装和搬运的工程量日益增多,其中不少组合件的吊装和搬运重量达到几百吨。因此必须选用一些大型的起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。通常采用的大型起重机有龙门起重机,门座式起重机,塔式起重机,履带起重机,轮式起重机以及厂房内装置的桥式起重机等。在公路,桥梁,水利电力等建设施工中,起重机的使用范围更式极为广泛,无论式装载设备器材,吊装厂房构件,安装电站设备,调运浇筑混凝土,模板,开挖废渣及其它建筑材料等均需使用起重机械,尤其式水电工程施工,不但工程规模浩大,而且地理条件特殊,施工季节性强,工程本身又很复杂,而且吊装搬运的设备,建筑材料量大品种多。除了上面介绍的起重机外,在水电工程中还采用一些其它的大型设备,如缆索起重机,浮式起重机等,在电站厂房及建筑物上安装各种类型的起重机,供检修机组,启闭闸门,及起吊拦污栏之用,这些起重机由大型龙门起重机,固定卷扬起重机以及弧形闸门起重机等。这些专门用途的起重机一般吨位较大,如用起吊闸门的龙门起重机,和固定卷扬起重机,起到了工程起重机的作用,起重机在未来的国家建设当中,还将起到更大的作用。无锡太湖学院学士学位论文4起重机械的形式形形色色,五花八门,其大体分类如下图12起重机械分类图12国内外的发展概况121国外随车起重机发展情况国际起重机制造业已有几百年的发展历史,主要生产国为德国、美国、日本、法国、意大利等,世界顶级公司有10多家,世界市场主要集中在北美、欧洲和亚洲。欧洲作为起重机的发源地,轮式起重机生产技术水平最高。最负盛名的生产企业有利勃海尔、德马克、森内博根、德国格鲁夫、波坦等;起重机械轻小起重设备手拉葫芦梁式起重机门式起重机手扳葫芦装卸桥桥架型起重机电动葫芦悬挂单轨系统铁路起重机通用桥式起重机冶金桥式起重机堆垛起重机协会固定式回转起重机缆索起重机千斤顶绞车塔式起重机门座起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机臂架型起重机浮式起重机升降机车载起重机设计5美国既是生产起重机的主要国家,又是最大的世界市场之一,年市场需求量达600亿美元,主要生产企业为马尼托瓦克公司4,其特点是技术较先进、性能较好、可靠性较高,产品主要销往美洲地区和亚太地区;马尼托瓦克绗架臂履带吊,波坦塔吊和格鲁夫液压移动吊以及万国随车吊在世界五大洲的多个地方制造,销售并提供服务。日本从207年代起成为工程起重机生产大国,其产品特点是技术水平、性能、可靠性仅次于欧美,40品用于出口至欧美市场,已成为国际上制造起重机的主要国家之一,代表企业为多田野、加藤、神钢、日立、小松等。近年来,随着世界对车载起重机徐诶去量的不断增加,国外各起重机厂家大多采用优化设计等现代设计手段以提高设计效率。有关资料表明,美国、德国、日本等一些起重机公司都广泛应用CA技术,是经过反标准件外组合部分的加工制造。组合构件的使用对生产非标准件起重机来讲,有助于减少成本。20世纪80年代以来,我国在充分吸收国外先进起重机械制造技术的基础上,开始消化国外技术,实现起重机械产品及关键零部件的国产化成为当时的技术发展主流。由于国外劳动力成本很高,强调工作效率,施工中基本不采用人工装卸。随车起重机以使用灵活、技术成熟等特点,在国际市场有着广阔的市场前景。目前,国外随车起重机已形成了产品功能多元化、品种系列化、性能机及检测等行。日本和韩国的随车起重机生产较为发达,产品主要以伸缩臂结构为主,其中日本多田野TADANO年产量已超过6000台。图12每年各个的产量图122国内随车起重机行业概况我国随车起重机行业起步于上世纪70年。目前国内生产随车起重机的主要厂家有10家左右,其中主要有徐工随车起重机公司、石家庄煤矿机械厂、湖南浦沅集团有限公司、山西长治清华机械厂、牡丹江专用汽车制造有限公司、广林特装车(锦州)有限公司、大汉、江环、独霸等。徐州徐工随车起重机有限公司在消化吸收国外先进技术的基础上生产SQ系列伸缩臂式、折叠臂式随车起重机,并于2005年在行业内率先推出第二代随车起重机产品,产品技术目前处于行业领先水平,特别在结构设计、人机工程、产品配套、汽车大梁保护等方无锡太湖学院学士学位论文6面引领行业发展。其产品批量出口非洲、南美、东南亚、中东等国家和地区。近两年来,依靠技术创新取得了较快发展,以3的市场占有率在国内处于领先地位,成为我国随车起重机行业的后起之秀。湖南浦沅集团是国内生产工程机械的大型企业,随车起重机也只是其子产系列,该企业凭借着中联重科强大的技术研发能力,使其品在行业中享有一定的知名度,不仅在湖南、湖北销售良好,在新疆和相关省份地区也有较强的渗透能力。除了传统随车起重机生产企业外,近年来,国广林特装车株式会社组建的合资公司,其产品主要特点是作业半径大,起升高度高,价格介于进口与国产之间,主要面对国内外一些高端用户。除此之外,以徐州利福特、湖南大汉、江环、独霸等为代表的营、个体企业,这支以民营、个体企业为主的新生力量正在此行业中大显身手,占据一席之地3。经过多年发展重机械企业已经有能力对现有技术进行自主创新,研发出符合国内外市场需求的个性化产品。到目前,我国起重机械行业的产品种类已超过1000个,并不断有新的起重机械设备问世。国家统计局的数据显示2011年,中国起重机制造行业规模以上企业有78家;全年实现销售额18411亿元,资产规模为15540亿元,产品销售利润为2109亿元。其中,产品销售利润和利润总额的增速均超过30,行业经营状况较好。车载起重机设计72汽车底盘的选择及起重机技术参数的确定图21汽车起重机图21主要性能参数起重机的技术参数表征起重机的作业能力,汽车式起重机的主要技术参数包括起重量、起升高度、幅度、起重力矩等。这些参数表名起重机工作性能和技术经济指标,它是设计起重机的技术依据,也是生产使用中选择起重机技术性能的依据。211起重量起重机起吊重物的质量称为起重量,通常以Q表示,单位为KG或T。起重机的起重参数通常是以额定起重量表示的。所谓额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值,它是随着幅度的加大而减小的。带有吊钩的起重机的额定起重量不包括吊钩和滑轮组的自重。汽车式起重机的额定起重量随着吊臂的方位(侧方、后方、前方三个基本作业方位)不同而有所变化。汽车式起重机的额定起重量还分支腿全伸、不用支腿吊臂行驶3种情况。起重机吊重行使时,起重臂必须前置。起重机不用支腿作业和吊重行使时的额定起重量决定于轮胎、车桥(或轮对转向架)的承载能力。如上所术,由于汽车式起重机的各种工况比较复杂,考虑的因素较多,额定起重量不只一个时,通常称额定起重量为最大起重量。此次设计的是3吨汽车式起重机的主臂,所以取起重量为Q3T。212起升高度起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起生位置的铅垂距离(吊钩取取钩环中心),单位为米。如果取物装置能下落到地面或轨面以下,从地面或轨面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。由于汽车式起重机的起升高度随着臂架仰角和臂架长度变化,在各种臂长和不同臂架仰角时可得相应的起升高度曲线。汽车式起重机起升高度的选择按作业要求而定。在确定起升高度时,应考虑配属的吊具、路基和汽车高度保证起重机能将最大高度的物品装入车无锡太湖学院学士学位论文8内。汽车式起重机的最大起升高度的确定是根据起重机作业要求和起重机总体设计的合理性综合考虑。参见起重机设计手册汽车式起重机技术参数表2。213幅度旋转臂架式起重机处于水平位置时,回转中心线与取物装置中心线垂直之间的水平距离称为幅度(R)。幅度的最小值RMAX和最大值RMIN根据作业要求而定。在臂架变幅平面内起重机机体的最外边至取物中心铅垂线之间的距离称为有效幅度,有效幅度可为正值或副值。汽车式起重机有效幅度通常是指使用支腿工作,臂架位于侧向最小幅度时,取物装置中心铅垂线至该侧两支腿中心连线的水平距离,它表示汽车式起重机在最小幅度时工作的可能性。汽车式起重机的幅度R此次汽车式起重机的幅度R3M3214起重力矩起重力矩是臂架类起重机主要技术数据之一,它等于额定起重量Q和其相对应的工作幅度R的乘积,即MQR,起重力矩一般用TM为单位。参见表1,Q3T,R3M,此次设计的汽车式起重机的起重力矩为MQR339TM。同时,基本臂起重力矩为9TM,最长主臂的起重力矩为4TM。215工作速度工程起重机的工作速度主要包括卷扬、变幅、回转和行走的速度。对伸缩臂式起重机,还包括吊臂伸缩速度和支腿收放速度。起升速度指起重吊钩升起或下降的速度,变幅速度指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度,回转速度指起重机转台每分钟的转数。起重机工作速度选择合理与否,对起重机性能有很大影响。一般来说,起重机工作效率与各机构工作速度有直接关系。当起重量一定时,工作速度高,生产率也高。但速度高也带来一系列不利因素,如惯性增大,启动、制动时引起的动力载荷增大,从而机构的驱动功率和结构强度也要相应增大。因此,合理选择工作速度要全面考虑与之有关的以下一系列因素根据起重机所服务对象的作业要求考虑。如主要用于港口码头和料场装卸作业的起重机,为了提高装卸货物及材料的生产率,一般要求工作速度快。对于建筑安装工程使用的起重机,则要求吊装平稳性好,其工作速度相应的要低些。工作速度选择与运动行程有关。行程小,采用高速显然不合理。因为合理的速度应是在正常工作时机构能达到稳定运动,不然在机构未达到等速稳定运动前就要制动。所以一般只有在运动行程大时,如用于高层建筑中的起重机的卷扬机构,才采用较高的速度。起重机工作速度的选择与机型有关。如大起重量的起重机,主要解决重件吊装问题,工作并不频繁,工作速度不是主要问题,这种情况下,为了降低驱动功率,减少动力载荷和增加工作平稳性,一般速度取得较低。根据机构本身作业要求和运动性质,各机构可选择不同的速度。如回转速度因受启动、制动惯性力的限制,回转速度取得很低。因为变幅运动对起重机平稳性和安全性有很大影响,变幅速度也不能取得很大,特别是带载变幅时速度取得更低车载起重机设计9216自重起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身全部自重质量。起重机自重是评价起重机的一个综合性指标,它反映了起重机设计、制造和材料的技术水平。随着电子计算机的应用、技术进步和材料性能的提高,起重机自重可以显著减少。起重机自重与起重机类型、起重量吨级、底盘形式、传动形式、结构形式和整机稳定性等因素有关。例如,履带式底盘比轮胎式底盘自重大,箱形伸缩臂式比析架臂式自重大。注明符号代表的意义。22汽车底盘的选择从总的性能上看,可分为通用的汽车底盘、专用的汽车底盘和专用的轮胎底盘三种。所谓通用的汽车底盘,是指除车架更换外(若有必要时),其余皆采用原汽车底盘。小型的起重机可在原汽车底盘上附加副车架以支承上车结构,因为原汽车车架的强度和刚度都满足不了起重机在起重时的要求。虽然采用附加副车架的工艺比较简单,但整个起重机的重心较高,重量较大。专用的汽车底盘是按起重机的要求设计的,轴距较长,车架刚性好。前悬下沉式驾驶室视野良好,吊臂置于其上。因驾驶室较低,吊臂位置也不高,故起重机重心较低。由于驾驶室悬挂在前桥前,故前桥轴荷较大,同时使车身增长,接近角减小,通过性较差,但可使吊臂的基本臂做得长些;因为基本臂长度与车身成正比,其超出车身的长度一般限在2M左右。因此,在大型汽车起重机中常采用前悬下沉式的驾驶室2。所以选用专用的汽车底盘。无锡太湖学院学士学位论文103液压系统原理设计31液压系统形式液压元件逐步实现了标准化、系列化、化,其规格、品种、质量、性能都有了很大提高,尤其是采用电子技术、伺服技术等新技术新工艺后,液压系统的质量得到了显著的提高,其在国民经济及军事工业中发挥了重大作用。从不同的角度出发,可以把液压系统分成不同的形式。(1)按油液的循环方式,液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油,油经各种控制阀后,驱动液压执行元件,回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单,可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用,但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统,导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大,油泵自吸性能好。闭式系统中,液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连,工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑,与空气接触机会少,空气不易渗入系统,故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现,避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂,因无油箱,油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏,通常需要一个小流量的补油泵和油箱。由于单杆双作用油缸大小腔流量不等,在工作过程中会使功率利用下降,所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。(2)按系统中液压泵的数目,可分为单泵系统,双泵系统和多泵系统。(3)按所用液压泵形式的不同,可分为定量泵系统和变量泵系统。变量泵的优点是在调节范围之内,可以充分利用发动机的功率,但其结构和制造工艺复杂,成本高,可分为手动变量、尽可能控变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。(4)按向执行元件供油方式的不同,可分为串联系统和并联系统。串联系统中,上一个执行元件的回油即为下一个执行元件的进油,每通过一个执行元件压力就要降低一次。在串联系统中,当主泵向多路阀控制的各执行元件供油时,只要液压泵的出口压力足够,便可以实现各执行元件的运动的复合。但由于执行元件的压力是叠加的,所以克服外载能力将随执行元件数量的增加而降低。并联系统中,当一台液压泵向一组执行元件供油时,进入各执行元件的流量只是液压泵输出流量的一部分。流量的分配随各件上外载荷的不同而变化,首先进入外载荷较小的执行元件,只有当各执行元件上外载荷相等时,才能实现同时动作。全液压传动机械性能的优劣,主要取决于液压系统性能的好坏,包括所用元件质量优劣,基本回路是否恰当等。系统性能的好坏,除满足使用功能要求外,应从液压系统的效率、功率利用。现代工程机械几乎都采用了液压系统,并且与电子系统、计算机控制技术结合,成为现代工程机械的重要组成部分1311开式、闭式系统按油液的循环方式,液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油车载起重机设计11箱吸油,油经各种控制阀后,驱动液压执行元件,回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单,可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用,但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统,导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大,油泵自吸性能好。闭式系统中,液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连,工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑,与空气接触机会少,空气不易渗入系统,故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现,避免了开式系统换压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂,因无油箱,油液的散热和过滤条件较差。由于单杆双作用油缸大小腔流量不等,在工作过程中会使功率利用下降,所以闭式系统中的执行元件一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