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管道除尘机器人结构设计管道除尘机器人结构设计

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摘 要 基于利用行星磨头清洗技术对管道进行清洗的目的,在总结现有的管道机器人设计方 案的基础上,根据现场的实际情况,论文首先对管道清洗机器人行走部分进行方案设计, 经分析比较后确定了新型管道清洗机器人行走的较佳设计方案,并据此方案对机器人作了 行走部分结构设计 ;对机器人的行走特性进行了研究,提出了使机器人在管道内能够保持稳 定运行的方法 .通过对机器人机构的设计和机器人在直管道内运动情况的思考研究,进一步 验证了设计思想的可行性。 最后,研究了管道清洗机器人行走系统的安全性能,给出了在高压情况下保证行走系 统安全的基 本方案,为管道清洗机器人系统的实用化提供可靠的依据。 关键词 : 管道机器人;安全防护 ;行走 Abstract Based on the use of planetary grinding head cleaning technology for the purpose of cleaning pipes, at the conclusion of the existing pipeline robot design based on the actual situation at the scene, the first paper on the pipe cleaning robot to walk part of program design, by analysis and comparison a new pipeline after cleaning robot designed to walk a better program, and accordingly the program made a walk on part of the structure of robot design; characteristics of walking robots have been studied and put forward in the pipeline so that the robot was able to remain stable The method of operation. By the design of the robot body and the robot movement in the straight t
编号:201404071854171654    类型:共享资源    大小:783.00KB    格式:DOC    上传时间:2014-04-07
  
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管道 除尘 机器人 结构设计
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