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机械手模型设计及制作机械手模型设计及制作

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摘要 科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔道路,而机械手作为一种高科技自动化 生产设备,已经广泛应用于国民经济的各个领域,这就对我们的教育培训部门提出了新的 要求。因此,为了适应社会发展的形势,在现有技术基础上设计一台教学型机械手有着深 远的科教意义。 本课题设计的教学型搬运机械手,主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结 构设计以及驱动、控制系统设计等,实现了机械手手部的四自由度运动:手臂的升降、伸 缩和手腕、手臂的回转。设计中分析了教学型机械手的功能要求和现实意义,通过气压缸 来实现手臂的升降和伸缩,采用回 转气压缸来实现手腕和手臂的回转。设计的机械手结构 简单、便于操作,在单片机的控制下完成预期的动作,能给学生以直观的印象,达到教学 演示的目的。 关键词 : 机械手; 气动装置 ;四自由度; 控制系统 Abstract Scientific concept of development of engineering technology has opened up a broad road, while the robot as a high-tech automated production equipment, has been widely used in various fields of national economy, which the education and training sector of our proposed new requirements. Therefore, in order to adapt to the situation of social development, based on existing technology to design a teaching type robot science has far-reaching significance. The subject of design for teaching handling robots, mainly consists of robot s overall design, robot mechanical structure design, as well as drive, control system design, imp
编号:201404071912251667    类型:共享资源    大小:2.62MB    格式:DOC    上传时间:2014-04-07
  
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机械手 模型 设计 制作
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本文标题:机械手模型设计及制作
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机械设计QQ4013398...上传于2014-04-07

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