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基于DSP电机控制方法研究设计基于DSP电机控制方法研究设计

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摘要 随着 DSP 技术的发展, DSP 的应用范围越来越广,并且伴随着数字化的发展,对电机 的控制的精度要求越来越高, DSP 数字化处理能力也得到了质的飞跃。所以学会应用 DSP 时非常重要的。 本文详细讨论了无刷直流伺服电机,并推述星形接法的数学模型,并设计了数字控制 无刷直流伺服电机总体方案,本文采用 PID 控制方法来控制电机,详细介绍了 PID 控制算 法。 对 DSP 种类进行了简单的介绍,并选择以 TMS320F2812 为基准构建硬件平台,设计 了 DSP 供电电源设计,驱动电路的设计, PWM 光电耦合隔离电路的设计,电流的采样电 路的 设计,对 DSP 进行保护电路的保护电路的设计等。 在 CCS 环境下,对程序进行编辑,编写 PID 控制算法程序,对系统的初始化,编码 器模块初始化,捕捉模块的初始化, SCI 模块的初始化,以及对数字滤波进行编程。 关键词: DSP; CCS; PWM;无刷直流伺服电机 Abstract With the development of DSP technology, DSP application scope is more and more wide. With the development of digital control is higher and higher, The ability of digital handle has own a qualitative leap.So learn to apply DSP is very important. This paper discusses the brushless DC servo motor in detail .The paper describes the mathematical model of the star connection. I designed the general planning of digital control the brushless DC servo motor, this paper adopts the PID control method to control the motor and introduces the PID control in detail. First the ar
编号:201404071923181676    类型:共享资源    大小:2.74MB    格式:DOC    上传时间:2014-04-07
  
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基于 dsp 电机 机电 控制 节制 方法 法子 研究 钻研 设计
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本文标题:基于DSP电机控制方法研究设计
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机械设计QQ4013398...上传于2014-04-07

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