基于PLC实现的靶场空调自控系统研究基于PLC实现的靶场空调自控系统研究

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摘要随着我们国家经济的蓬勃快速发展,很多的大型建筑如雨后春笋的出现在一些城市的各个大街小巷,社会总能量消耗的大部分都在这些建筑上,这些建筑在社会上所占的能量消耗比重也越来越高,据有关的调查显示空调系统的能量消耗在这些建筑中所占的比例达到70左右。如今的社会在供电方面不是很完善的,电价的不断上涨,资源的匮乏都是供电紧张的原因,所以如何减少能源消耗浪费和提高空调系统的运行效率就成为我们需要面对和解决的问题。随着PLC技术和变频器的发展,采用变频调速技术不仅能使空调系统发挥更加理想的工作状态,还能节约所带来的电能和水资源的浪费。通过各个系统的出回水温度测定传送给PLC的PID,再由PID计算出温度差来控制各变频器的频率,从而来调节电动机的运转频率。PLC控制空调变频技术的优点很多。1变频空调可以根据房间的温度调整外机的转速,不像定频空调,一直就一个速度的转动。2变频一般用的是R410A制冷剂,就是我们所说的无氟空调,这样对大气层的伤害少。3有些地区电压不稳,容易导致空调启动不起来,但是变频空调可以在低于定频空调所需的电压环境下启动。4变频空调制冷制热速度快、室内温差小、舒适性好,室外机不会像定速空调平方开停机。还有,变频空调在每次开机时间很长的情况下,就能充分发挥其节电的特点,比普通定速空调省电30左右。PLC虽然优点多,但也有不足之处,比如销售价格高,容易发生故障等。所以一定要正确妥当的使用PLC变频控制技术。本文主要介绍了空调、PLC的一些基本知识以及如何利用PLC对空调节能技术进行改造的相关研究理论。关键词空调;PLC;变频;节能ABSTRACTWITHTHERAPIDECONOMICDEVELOPMENTOFOURCOUNTRY,MANYLARGEBUILDINGSHAVEBEENCONSTRUCTEDINCITYSTREETSWITHMOSTOFTHESOCIALTOTALENERGYCONSUMPTIONONTHEMTHEPROPORTIONOFENERGYCONSUMPTIONOFTHESEBUILDINGSISGETTINGHIGHERANDHIGHERACCORDINGTOTHESURVEY,THEENERGYCONSUMPTIONOFAIRCONDITIONINGSYSTEMSINTHESEBUILDINGSACCOUNTSFORAROUND70THEPOWERSUPPLYINTODAYSSOCIETYISINCOMPLETEANDINSUFFICIENTDUETOTHECONSTANTRISINGOFELECTRICITYPRICEANDTHELACKOFRESOURCESTHEREFORE,HOWTOREDUCEENERGYCONSUMPTIONANDWASTEALONGWITHTHEIMPROVEMENTOFTHEOPERATINGEFFICIENCYOFTHEAIRCONDITIONINGSYSTEMHAVEBECOMEURGENTPROBLEMSFORUSTOSOLVEWITHTHEDEVELOPMENTOFPLCTECHNOLOGYANDFREQUENCYCONVERTER,THEAPPLICATIONOFVARIABLEFREQUENCYREGULATINGSPEEDTECHNOLOGYCANNOTONLYGIVEFULLPLAYTOTHEIDEALOPERATIONSTATEOFTHEAIRCONDITIONINGSYSTEM,BUTALSOREDUCETHEWASTEOFELECTRICITYANDWATERRESOURCESTHROUGHTHEPIDTRANSMITTEDBYTHEOUTLETANDRETURNWATERTEMPERATUREOFEACHSYSTEMTOTHEPLCASWELLASTHECONTROLOFFREQUENCIESOFEACHFREQUENCYCONVERTERAFTERTHECALCULATIONOFTEMPERATUREDIFFERENCEBYPID,THEOPERATIONFREQUENCYOFTHEMOTORCANBEREGULATEDTHEREAREMANYADVANTAGESFORPLCCONTROLAIRCONDITIONINGINVERTERTECHNOLOGY1UNLIKETHEFIXEDFREQUENCYAIRCONDITIONERWHICHROTATESATTHESAMESPEEDALLTHETIME,THEROTATIONSPEEDOFTHEOUTDOORUNITCANBEADJUSTEDACCORDINGTOTHEROOMTEMPERATUREBYTHEVARIABLEFREQUENCYAIRCONDITIONER2R410AREFRIGERANTISGENERALLYUSEDFORVARIABLEFREQUENCY,WHICHWECALLCFCFREEAIRCONDITIONINGWITHLESSDAMAGETOTHEATMOSPHERE3THEVOLTAGEISINSTABLEINSOMEREGIONS,WHICHCANEASILYLEADTOTHESTARTUPFAILUREOFAIRCONDITIONING,BUTTHEVARIABLEFREQUENCYAIRCONDITIONERCANBESTARTEDINTHEENVIRONMENTWITHLOWERVOLTAGETHANTHATOFFIXEDFREQUENCYAIRCONDITIONERINADDITION,VARIABLEFREQUENCYAIRCONDITIONERHASTHECHARACTERISTICSOFELECTRICITYSAVINGFORABOUT30COMPAREDWITHORDINARYFIXEDSPEEDAIRCONDITIONINGINCASESOFLONGSTARTUPTIMEALTHOUGHTHEREAREVARIOUSADVANTAGESFORPLC,ITSTILLHASSHORTCOMINGSSUCHASHIGHSALESPRICEANDHIGHFAILUREPOSSIBILITYTHEREFORE,PLCVARIABLEFREQUENCYCONTROLTECHNOLOGYMUSTBEWITHCORRECTANDPROPERUTILIZATIONTHISPAPERMAINLYDESCRIBESSOMEBASICKNOWLEDGEOFAIRCONDITIONINGANDPLCWITHTHEANALYSISONRELEVANTRESEARCHTHEORIESONHOWTOMAKEUSEOFPLCFORTHETRANSFORMATIONOFAIRCONDITIONINGENERGYSAVINGTECHNOLOGYKEYWORDSAIRCONDITIONING;PLC;VARIABLEFREQUENCY;ENERGYSAVING目录摘要IABSTRACTII目录III1绪论111空调系统的分类112PLC简介113本课题研究的内容及意义1131课题内容1132研究课题意义114PLC变频控制国内外发展状况2141PLC的来源2142PLC变频调速国内外发展状况215本课题应达到的要求32靶场空调工作原理及其结构构造521靶场空调系统的工作流程522靶场空调系统部分组成5221冷冻水循环系统5222制冷压缩机6223冷媒循环水系统6224冷却塔风机系统7225盘管风机723空调系统设计时注意的事项73PLC简介及靶场空调变频控制系统原理931PLC简介9311PLC的产生与发展9312PLC的特点9313PLC的构成10314PLC的应用领域1332变频节能技术控制原理1433靶场空调循环水泵变频调速控制原理1634PID控制原理17341冷冻水系统PID控制17342冷却水系统PID控制17343冷却塔系统PID控制174PLC实现控制变频方案和程序图1941总体设计方案1942西门子S7200PLC的功能和特点1943A/D和D/A模块2144变频器的选择2145控制变频控制柜回路设计2246启动自耦降压电路2347设计主要程序2448PLC变频控制程序图2549研究结论分析275总结与展望2851总结2852未来展望28致谢29参考文献291绪论11空调系统的分类全水系统各个空调房间内都设有空气处理装置,这个时候中央制冷机组制出的低温冷冻水就要送至各个房间里。全水空调主要用于房间很多而且使用时间不相同的场合,比如KTV、会议室、大的酒店、餐饮店等。很明显可以看出,这样会加大维护和管理的困难度,因为处理空气的设备很多,还有室内的水管也会加大凝结水和漏水的不安因素。全空气系统全空气系统式集中空气处理装置对空气进行处理(制冷或制热,然后处理的空气被送到房间里的一种系统程序。因为空气处理装置的集中设置,所以很利于管理和维护。全水气系统大豆用于商场、酒吧、舞会厅等。冷媒式冷媒式空调系统也就是平常我们看到的分体机,多联机之类它与一般的中央空调的最主要的区别是它的制冷媒介是冷媒而不是水,它安装的缺点主要是影响美观,影响室内造型等。一般用于小型商场,家庭等。空气水大的空间可以用全空气系统,小的空间可以用全水系统,而介于两者之间的就要使用空气水系统了。其特点是灵活性高,面前使用最多的中央空调就是它。12PLC简介PLC是可编程逻辑控制器的简称,很早的时候简称PC,后来为了和个人计算机PC作区分,所以在以后的行业中多称它为PLC,就是可编程逻辑控制器,PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。目前市场上有台达、西门子、三菱、欧姆龙、施耐德等都是常用的PLC。13本课题研究的内容及意义131课题内容可以从两方面考虑PLC在靶场空调中的应用,一方面是可编程控制器系统的设计,还有一方面是靶场空调系统工作原理分析和控制要求。各个章节的主要内容如下第一章简单说明了空调的分类和PLC的来源,PLC发展的状况和研究意义。第二章靶场空调各个结构介绍和工作原理以及安装空调的几大主义事项。第三章主要介绍变频器节能控制原理PLC的一些基本知识。第四章PLC控制靶场空调变频控制系统的实现原理。132研究课题意义随着我们国家经济的蓬勃快速发展,很多的大型建筑如雨后春笋的出现在一些城市的各个大街小巷,社会总能量消耗的大部分都在这些建筑上,这些建筑在社会上所占的能量消耗比重也越来越高,据有关的调查显示空调系统的能量消耗在这些建筑中所占的比例达到70左右。如今的社会在供电方面不是很完善的,电价的不断上涨,资源的匮乏都是供电紧张的原因,所以如何减少能源消耗浪费和提高空调系统的运行效率就成为我们需要面对和解决的问题。这么多年来,靶场空调工程师及技术人员在原有的经验基础上,对靶场空调系统进行了大量的改造工作,不断开拓新的思路,吸收最新的技术,采用高端产品新建了多套空调系统。近些年来,靶场空调一直是人们关注的重点之一,其工作原理与我所学的PLC课程不可分开。随着PLC技术和变频器的发展,采用变频调速技术不仅能使空调系统发挥更加理想的工作状态,还能节约所带来的电能和水资源的浪费。通过各个系统的出回水温度测定传送给PLC的PID,再由PID计算出温度差来控制各变频器的频率,从而来调节电动机的运转频率。PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。现在的空调系统是运用PLC、变频器、温度传感器、数模转换模块、温度模块等器件的有规律的组合,形成温差闭环自控空调系统基本时间负载都在70以下运行工作,因为它都是按照最大负载并增加一定的余量设计,实际上在一年中,全部负载下运行工作最多只有十几天,有时甚至只有十多个小时。虽然空调系统中的冷冻主机的负荷可以随气温变化自行调节负载,但和冷冻机一体的冷冻泵却不可以这样做,因为很多时间都在百分之百负载下运行工作,不仅浪费了不必要损耗的能量,也使靶场空调的工作环境和质量受到恶化。控制系统,可以自行调节水泵输出流量,从而达到节约能量消耗的功能。14PLC变频控制国内外发展状况141PLC的来源在以前的工业机械生产中,许多的开关系统控制都是按照逻辑顺序进行顺序工作,连锁保护动作的控制和大量离散量的采集数据都是按照逻辑顺序进行的。这些功能都是通过气动和电气控制来实现工作的。1968年美国GM(通用汽车)公司发表了替代电气控制设备的说明,第二年美国数字设备公司研制出了基于集成电路和电子技术的装置,第一次采用程序化得方法应用于电气控制,这是最初的可编程控制器,称之为PROGRAMMABLE,它是世界上第一台出现的PLC,最初的PLC是由中小规模集成电路和分立元件组成的,能完成一些简单程序控制。到了20世纪70年代人们很快的将微处理器引入了可编程控制器,使得原有的PLC多了运算、数据传送和处理等功能,符合具有计算机特点的工业机械装置。可编程控制器运用和继电器图一样的梯形图作为主要语言主要是为了工作人员的使用和熟悉。PC发展起来后,可编程控制器定名为PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER(PLC),可以使用的很方便,也可以很清晰的反应PLC的功能特点。142PLC变频调速国内外发展状况从上世纪六十年代开始,双位ON/OFF式控制渐渐的被逐渐兴起以PID为核心的直接数字式控制(DDC)和自适应控制所取代,DDC控制方式具有工作状态稳定,不被外界所干扰的良好工作控制效果,所以在很多中央空调中得到相应的应用,但是很难建立起精确的数学模型,因为中央空调系统具有滞后性、时变性、非线性等特点且参数未知还带有延迟的扰乱,因此一般系统需要人工调节,能量消耗很大,对此就可以对传统的PID控制进行改进,所以PID模糊控制就成为了人们关注研究的热点。美国加州大学自控教授LAZADEH在1965年发表了模糊集合理论,这是最初开始的模糊逻辑,后来他有发表了模糊语言变量这个理论,且在1974年在他以前研究的基础上进行摸索研究,促进了模糊理论在控制领域里的应用。1974年,英国伦敦大学教授EHMAMDANI使用模糊语言成功设计出了迷糊控制器,这是最初人们在工业机械上面运用的模糊理论。现在模糊控制理论已经很广泛的适用于各个行业领域,研究模糊控制理论的人也越来越多,着重对模糊推理,模糊系统及硬件集成等深入研究。从二十世纪六十年代变速水泵开始慢慢在空调领域得到关注和应用,研究关注的焦点是怎样通过变流量调节来减低空调系统的能量消耗。1967年美国一个大学教授实现空调的变流量控制,他主要是通过变速水泵来实现的。二十世纪七十年代末,变频驱动器在空调领域中得到应用。随着科技的不断发展,人们也开始深入的研究空调变流量控制系统,提出了很多的控制方法,但是传统控制理论需要对被控制对象建立精准的数学模型,这也是中央空调遇到的麻烦,所以人们就放眼于不需要依靠数学模型来解决问题,只需要专家知识和具体的经验就可以对系统进行有效控制的模糊控制理论应用到空调变频控制系统中。二十世纪八十年代模糊控制已经在空调系统中得到应用。1985年,日本三菱重工就开始了把模糊控制技术运用到空调变频的研究。1991年,日本发明出了模糊空调控制器,据研究显示,和传统的PID控制器相比,模糊控制器有良好的省电功能和控制系统稳定性的功能,而PID控制器不具备这些优点。1994年,两个教授做了个试验,将模糊控制技术应用到空调系统中,试验结果同样说明模糊控制技术精确度高,反应速度快,原因是因为模糊控制不需要非常精确的被控制对象的数学模型,它可以由设计者根据经验和专家的知识构建模糊控制来决定控制量的大小。70年代中后期我国对模糊控制在空调控制系统领域中的应用也开始研究起来,在目前这么多控制空调系统中比较重视的是运行管理方法的研究,广泛运用多回路PID控制,取得了不少的研究成果。比如湖南怡恒电子有限公司研究开发了中央空调房间模糊控制恒温器,北京中立格林控制技术有限公司研究开发的F2001室内变风量模糊控制器,这些产品都属于模糊温控器,随着过节节约能量政策的实施,作为高消耗能量的中央空调系统也慢慢收到人们的重视。人们研究的重点是怎样运用新技术降低空调系统的能耗问题。2011年国家正式实施了中央空调水系统节能控制装置技术规范这一条例,这个条例不但规范了我国空调节能的控制技术,而且推进了节能技术的应用,还能促进我国节能空调技术产业的健康蓬勃发展。通过这一条例的实施,将会大大的降低我国空调能源消耗的浪费,有利于经济的快速稳定健康发展,为国家发展提供了良好的局面,开创了中央空调发展的新方向智能节能控制,为以后的工业发展铺平了道路。15本课题应达到的要求1了解工业PLC靶场空调控制系统的工作原理,国内外的研究发展状况。2完成基于PLC实现的靶场空调控制系统研究的总体方案设计。3掌握PLC在空调节能领域里面的应用。4完成有关零部件的计算,结构强度校核计算。5熟练掌握有关计算机绘图软件,并且绘制装配图和零件图纸。2靶场空调工作原理及其结构构造21靶场空调系统的工作流程靶场空调系统主要由冷媒循环水系统、制冷压缩机系统、冷却循环水系统、盘管风机系统、冷却塔风机系统组成。其工作流程图如图21所示,其工作原理制冷剂被制冷剂用压缩机压缩成液态后送入蒸发器中与冷冻水来进行热能交换,把冷冻水变冷,然后冷冻泵把冷冻水送入各个风机风口的冷却盘管中,让风机达到降低温度的作用。经过蒸发后,制冷剂在冷凝器中放出能量变成气体,冷却泵将冷却水送入冷却塔中利用水塔风机对它进行喷淋冷却,让它与大气进行热能交换,从而将热能量散发到大气中去。图21靶场空调系统工作流程图22靶场空调系统部分组成221冷冻水循环系统该部分由冷冻泵、室内风机及冷冻水管道等组成。从主机蒸发器流出的低温冷冻水由冷冻泵加压送入冷冻水管道(出水),进入室内进行热交换,带走房间内的热量,最后回到主机蒸发器(回水)。室内风机用于将空气吹过冷冻水管道,降低空气温度,加速室内热交换。该部分由冷却泵、冷却水管道、冷却水塔及冷凝器等组成。冷冻水循环系统在与室内进行热能量交换的同时,肯定会把大部分的热能带走。这部分的热能量会通过主机内的冷媒传给冷却水,这样会使冷却水的温度提高。升温后的冷却水会被冷却泵压缩到冷却塔,让它和大气进行热能量交换,待温度降低后再把它送入冷凝器。图22冷冻水系统循环图压缩机、冷凝器、冷媒、蒸发器构成主机,主机工作循环过程原理如下开始压缩机把低压气态冷媒压进冷凝器并冷凝成高压液体。冷媒在冷凝过程中会放出许多的热能量,冷凝器中的冷却水吸收这部分的热能并且送到室外的冷却塔上,最后释放到大气中去。然后冷凝器中的高压液态冷媒会形成汽液混合物进入蒸发器,因为在流经蒸发器前的节流降压装置时,会因为压力的突然变化而气化。蒸发器中的冷媒不断气化,同时会吸收冷冻水中的热量使其达到较低温度。最后,蒸发器中气化后的冷媒又变成了低压气体,重新进入了压缩机,如此循环往复。222制冷压缩机制冷系统是一个完整的密封循环系统,组成这个系统的主要部件包括压缩机、冷凝器、节流装置(膨胀阀或毛细管)和蒸发器,各个部件之间用管道连接起来,形成一个封闭的循循环系统,在系统中加入一定量的氟利昂制冷剂来实现这冷降温。空调器制冷降温,是把一个完整的制冷系统装在空调器中,再配上风机和一些控制器来实现的。制冷的基本原理按照制冷循环系统的组成部件及其作用,分别由四个过程来实现。压缩过程制冷剂气体在温度降低状态下进入压缩机,压缩机将它压缩来提高气体的温度和压力后,再送入冷凝器中。冷凝过程压缩机排出来的气体是高温高压的,进入冷凝器中,将热能量传给外面的空气或冷却水后,待凝结成液体,流向节流装置。节流过程制冷剂液体从冷凝器中流出来在高压下流向节流装置,进行节流减压。蒸发过程从节流装置流出来的低压制冷剂液体流向蒸发器中,吸收外界(空气或水)的热量而蒸发成为气体,从而使外界(空气或水)的温度降低,蒸发后的低温低压气体又被压缩机吸回,进行再压缩、冷凝、节流、蒸发,依次不断地循环和制冷。单冷型空调器结构简单,主要由压缩机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管以及蒸发器等组成。单冷型空调器环境温度适用范围为18℃~43℃。223冷媒循环水系统冷媒管道主要是指内机和外机的连接管、用来走冷媒的、所以叫冷媒管也叫连接管,冷媒管道是中央空调系统组成的流体,如水\氟利昂\氨等。224冷却塔风机系统空调冷却塔主要由冷却塔塔体、电机、风机、风叶、填料、布水装置、水管等组成。空调冷却塔的原理是将中央空调产生的大量热水,通过冷却塔将热水分散,通过空气流动直接热传递和液体水转化为气态吸收大量热量,而被大气带走,使得水温得以降低,水被回收循环使用的装置。225盘管风机机盘管机体结构紧凑,坚固耐用,通常采用优质镀锌板机壳,冷凝水盘采用模压。风机盘一般工艺很成型,没有焊缝、焊点,符合防火规范。排水管和线路安装很简单,可以随时变换左右接管及回风方式,以便于配合实际情况胀管工艺,加强了铝箔和换热器铜管的紧密接触,且传热性能好;机组噪音低于国家标准13DBA),因为具有合理的风机和气流结构设计、优质的吸音保温材料;风机盘管能量消耗低风机与换热器合理配合,三档可调风量,使风机用电最省。风机盘管强化了散热器与空气之间的对流换热作用,因为风机盘管主要依赖和依靠风机的强制作用,然后加热器加热空气,所以能够很快速的加热房间的空气。风机盘管是空调系统的末端装置,机组里不断的再循环所在屋里的空气,让空气通过冷水(热水)盘管后被冷却(加热),用来使房间里的温度达到稳定。通常,新风通过新风机组处理后送入室内,以满足空调房间新风量的需要。由于这种采暖方式只基于对流换热,而致使室内达不到最佳的舒适水平,故只适用于人停留时间较短的场所,如办公室及宾馆、医院、饭店、工厂、医院、展览馆、商场以及办公大楼等多房间或大空间工业和民用建筑的空调场合。由于增加了风机,提高了造价和运行费用,设备的维护和管理也较为复杂。23空调系统设计时注意的事项1冷水、冷却水管道进出口的方向和设备规定的一致,设置必要的支撑和软接头,避免机组承受不必要的配管重量。2水泵须设置于机组进水口侧(高层建筑特殊考虑),膨胀水箱须设置于水泵入口处。3水泵入口处应安装过滤器,避免异物进入热交换器。机组若安装于水质较差的地区,必须作水处理工作,避免热交换器损坏。4当机组数量在两台以上的时候,水系统管路请用逆循环法(或加装压力平衡阀)配管,以防止各机组流量不平衡。5水管保温工作必须做,以提高运转效率及减少系统能量损失。6使用地下水时,请在地下水进入机组前加设滤沙器,以防止冻结和磨损传热管。7机组冷水(载冷剂)及冷却水(温水)的入口处请安装20目网眼过滤器。8在机组开机前,需要清洗水系统,以防止蒸发器及冷凝器积垢堵塞。9安全阀的出口侧,请将排放配管接至安全的地方,另外排放配管不要对安全阀加大负荷,同时设置橡胶软管,以防止振动影响到建筑物。10冷凝器水管下进上出;对于双机头的机组,冷水进出口可根据用户的需要随意分配,单机头的机组蒸发器冷媒接管侧为冷冻水进水口侧。11标准机组出厂时带冷水侧流量开关,冷凝器侧的流量开关为可选件。12为了管理及维修的方便,请在机组冷水(载冷剂)及冷却水(温水)的进出口附近的管道上安装截止阀,温度计,压力表,并要求在各自的管道系统安装排气阀和泄水阀。13关于载冷剂的性质,除浓度管理外,还需要管理PH值(7585)。尤其是载冷剂系统开放的场合,载冷剂和空气接触性质变化很厉害,有必要严格管理,沉淀物用滤网滤掉,定期作水质检查,保证水质时刻满足水质基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