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汽车电动转向器动力学建模与控制仿真分析汽车电动转向器动力学建模与控制仿真分析

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摘要汽车电动转向器是一种新型的汽车转向助力系统。文章先对EPS系统原理及结构进行说明,介绍了三种EPS典型助力曲线,建立了机械转向系统数学模型、EPS系统数学模型,文中提出了EPS系统控制目标,说明了EPS系统的PID控制策略,介绍了电动助力转向系统中的三种控制模式助力控制模式,回正控制模式,阻尼控制模式,文章重点研究助力控制。并建立了机械转向系统、EPS系统和基于PID控制的系统三种数学模型,然后应用MATLAB的SIMULINK模块进行运动仿真,通过调整参数和分析参数,来研究系统稳定性随参数变化的影响。仿真结果表明,所设计的PID控制对能对转向系统模型进提供助力控制,同时能使系统满足很好的动态性能。关键词电动转向器;助力控制;MATLAB/SIMULINK;仿真IIABSTRACTELECTRICPOWERSTEERINGISANEWAUTOMOTIVEPOWERSTEERINGSYSTEMTHISARTICLEFIRSTONTHEPRINCIPLEANDSTRUCTUREOFEPSSYSTEMAREDESCRIBED,THREEKINDSOFTYPICALEPSPOWERCURVEISINTRODUCEDINTHISPAPER,THEMATHEMATICALMODELOFTHESYSTEM,THEEPSSYSTEMMATHEMATICALMODELOFTHEPUREMECHANICALSTEERINGSYSTEMISESTABLISHEDINTHISPAPER,THETARGETCONTROLOFEPSSYSTEM,THECONTROLSTRATEGYOFEPSSYSTEMOFPID,THISPAPERINTRODUCESTHREEKINDSOFCONTROLMODEOFELECTRICPOWERSTEERINGINPOWERCONTROLMODE,RETURNCONTROLMODE,THEDAMPINGCONTROLMODE,THISPAPERFOCUSESONTHESTUDYOFPOWERCONTROLUNDERPUREMECHANICALSTEERINGSYSTEM,EPSSYSTEMANDPIDPOWERCONTROLOFEPSSYSTEMBASEDONTHEMATHEMATICALMODEL,THEAPPLICATIONOFMATLAB/SIMULI
编号:201404072013091754    类型:共享资源    大小:1.35MB    格式:DOC    上传时间:2014-04-07
  
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汽车 电动 转向器 动力学 建模 控制 节制 仿真 分析
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本文标题:汽车电动转向器动力学建模与控制仿真分析
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机械设计QQ4013398...上传于2014-04-07

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