会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

折叠臂式桥梁检测车的设计折叠臂式桥梁检测车的设计 -- 20 元

宽屏显示 收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

摘要随着公路交通的发展,我国的桥梁数量也迅猛增加。虽然在经济发展方面创造了良好的交通条件,但随之而来的检验维修问题将比较严重。由于桥梁的隐患问题而导致的交通事故往往是很严重的,因此,桥梁的安全越来越显得重要,从而产生了桥梁检测的问题,并由此衍生出一种新的检测工具桥梁检测车。我国未来几年的桥梁将保持着较快的速度发展,桥梁检测车在桥梁检测方面具有十分广阔的市场。桥梁检测车是一种搭载检测设备和工作人员的改装汽车,因此安全显得特别重要。本文针对桥梁检测车的特点,以折叠臂式桥梁检测车为例子,结合液压控制系统,做如下研究1.折叠臂式桥梁检测车的工作原理2.对汽车设备的选型3.支腿受力分析4.液压控制系统。关键词桥梁检测车折叠臂式受力分析液压控制AbstractWiththedevelopmentofhighwaytraffic,thenumberofbridgesinChinaisincreasingrapidly.Whileintheaspectofeconomicdevelopmenttocreateagoodtrafficconditions,butthesubsequentinspectionmaintenanceissueswillbemoreserious.Duetotheconcernsofbridgecausedbytrafficaccidentsisoftenveryserious,therefore,thesafetyofthebridgeismoreandmoreimportant,thenproducethebridgedetectionproblem,andthusderivedanewdetectiontoolbridgeinspectionvehicle.Chinesebridgeinthenextfewyearswillremainrelativelyhighspeeddevelopment,bridgeinspectionvehiclehasaverybroadmarketinbridgeinspection.Bridgeinspectionvehicleisakindofmodifiedcarcarryingtestequipmentandstaff,soisveryimportanttosafety.Inthispaper,accordingtothecharacteristicsofthebridgeinspectionvehicle,withfoldingarmtypebridgeinspectionvehiclecarasanexample,combinedwiththehydrauliccontrolsystem,dothefollowingresearch1.Foldingarmbridgeinspectionvehicleautomobileworks2.Selectionofautomotiveequipment3.Legforceanalysis4.Hydrauliccontrolsystem.Keywordsbridgeinspectionvehiclethefoldingarmtypelegforceanalysishydrauliccontrolsystem目录摘要..............................................................................................................................................IABSTRACT...................................................................................................................................II目录...........................................................................................................................................III1绪论.........................................................................................................................................11.1课题意义与背景..................................................................................................................11.1.1课题意义.......................................................................................................................11.1.2课题背景.......................................................................................................................11.2桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况..................................................................21.2.1桥梁检测车主要结构形式...........................................................................................21.2.2国内外发展状况...........................................................................................................21.3本文的主要研究内容..........................................................................................................32桥梁检测车主要结构的设计.....................................................................................................52.1折叠臂式桥梁检测车总设计方案......................................................................................52.2总运动方案..........................................................................................................................62.3本章小结..............................................................................................................................63折叠臂式桥梁检测车的设备装置.............................................................................................73.1动力装置..............................................................................................................................73.2工作装置类型......................................................................................................................73.2.1支腿机构.......................................................................................................................73.2.2举升机构.......................................................................................................................83.2.3回转机构.......................................................................................................................83.2.4作业平台的分析...........................................................................................................93.3安全装置............................................................................................................................123.4主题参数............................................................................................................................123.4.1尺寸参数.....................................................................................................................123.4.2质量参数.....................................................................................................................123.5折叠臂式桥梁检测车地盘的选择....................................................................................133.6本章小结............................................................................................................................134举升机构与回转机构的设计...................................................................................................144.1举升机构设计....................................................................................................................144.1.1举升机构运动范围.....................................................................................................144.1.2动臂的结构设计和主要尺寸.....................................................................................144.2回转机构设计....................................................................................................................144.2.1回转机构设计.............................................................................................................154.2.2确定圆柱滚子的允许载荷.........................................................................................154.3本章小结............................................................................................................................165支腿机构和液压系统设计计算...............................................................................................175.1支腿机构设计计算............................................................................................................175.1.1支腿跨距.....................................................................................................................175.1.2支撑脚接地面积.........................................................................................................195.2液压系统设计....................................................................................................................195.2.1液压系统原理分析.....................................................................................................195.2.2油缸选型.....................................................................................................................205.2.3液压泵的选型与计算.................................................................................................215.2.4油箱容积与管路内径计算.........................................................................................225.2.5液压系统参数设计.....................................................................................................235.2.6液压泵的选型.............................................................................................................235.3本章小结............................................................................................................................236折叠臂式桥梁检测车稳定性能分析.......................................................................................246.1支腿压力计算....................................................................................................................246.2本章小结............................................................................................................................267结论...................................................................................................................................27致谢.......................................................................................................................................28参考文献.......................................................................................................................................29附录...........................................................................................................................................30V折叠臂式桥梁检测车的设计11绪论1.1课题意义与背景1.1.1课题意义桥梁是国家的重要基础设施,桥梁是经济建设中的重要组成部分。桥梁的建设需要大量的资金投入,在经济社会中又有着重要作用,使得人们对桥梁的安全性、耐久性越来越重视。与此同时,桥梁长时间的使用,由于各种外界环境的影响,桥梁结构将不可避免地产生自然老化、损伤积累等各种各样的疲劳和损伤,这些损伤都将导致严重的交通事故,造成巨大的经济损失和人员伤亡。此外,早期设计与社会发展的不协调,很多桥梁承载能力已经达不到社会的需求、桥面宽度不能满足巨大的车流量,这就需要对原有桥梁的结构安全进行检测评估,鉴定它的实际承载能力,以确定加固改造方案同时新建桥梁也须进行承载力检测,以检验其施,工质量,为竣工验收提供科学依据1。对桥梁的结构损伤采取有效手段进行监测、预测和控制,不但可以发现桥梁当时的结构是否损坏或服务功能是否降低外,确保交通枢纽的安全和正常运行,并可获得下列的效益(1)准确提供桥梁信息(2)提供桥梁损坏程度信息(3)对桥梁有完整的记录(4)(5)及时维修(6)对新建设的桥梁提供有效的信息2。对桥梁裂缝进行长期的监测和寿命评估是十分重要的。由于大多数桥梁的结构裂缝主要产生在桥梁底部,检测起来很困难,与此同时桥梁结构形式日趋发展向大型化和新颖化,使这个问题更加难于解决。由此,桥梁检测己经成为一个巫待探索的研究领域。1.1.2课题背景目前我国桥梁检测存在的主要问题表现在①设备不先进对于跨线桥等旱地上桥梁,多采用在桥梁的下方搭架,然后人员在架上工作的方式进行,对于跨河桥则采用船上搭架的方式进行,部分过高的桥梁或船只没法靠近的桥梁基本上找不到好办法来解决检测检查问题。②耗资高搭设脚手架需要耗费更多的人力、物力、财力,而且从搭设到开始使用,最后再拆除也耗时较长,并且影响进度。交通影响大③安全小工作人员站在支架上或者船上进行工作,容易造成事故。④范围小由于受到桥梁的具体环境和搭设支架的限制,现有的办法很难对桥梁的每一部分进行检测,只能选择有代表性的部分进行检查,这样也就使降低了我们对桥梁使用状况的掌握,如果设备陈旧、手段落后自然无法反映桥梁的全部现状,影响了对桥梁的质量评估。为了克服以上桥梁检测方式存在的问题,需要设计生产出一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台的专用设备。这就是通常大家所说的桥梁检测车,它实际上是一种用于桥梁检测维修作业的专用汽车,可以让作业人员随时移动位置,安全、快速、高效地进入作业位置。无锡太湖学院学士学位论文有专家认为,由于十五期间及至少未来10年内我国公路及桥梁建设仍将保持较快的发展速度,所以预计我国今后大型桥梁检测车等在内的道路养护检测机械车将具有十分广阔的市场。专用的桥梁检测车通过液压伸臂机构,将检测装置摄像机、超声波探测器等或工作人员承载到桥梁底面任意位置的有效探测距离内,检测桥梁底部缺陷或进行维修。这种桥梁底部缺陷的检测方式,具有高效率,安全性好,较强适应性、低功率消耗等优点3。因此,本文研究的目的和意义在于1.为研究和开发出新型智能化的检测装备,提供参考和基础。2.检测车析架结构小、工作臂长,可以穿过斜拉索,能准确、高效率地解决特大桥梁特别是斜拉桥底部缺陷的检测难题。3.可将检测仪送到桥底的各个位置检测桥梁底部缺陷,取代人工探身桥底的检测方式,建立安全、可靠的无危险工作环境。4.有效降低桥梁检测车的生产成本。1.2桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况1.2.1桥梁检测车主要结构形式桥梁检测车是指装备有桥梁检测仪器和工作台,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。它由汽车底盘和上装(上部工作装置)2部分组成。桥梁检测车最早出现在欧美,现在的装备技术已很先进,均采用电子液压控制,并配置有应急装置、稳定装置、遥控装置及发电设备。其上装结构型式有折叠臂式和桁架式2种。(1)桁架式桥梁检测车采用通道式工作平台,稳定性好,承载能力大,使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面,如配置升降机则可大大增加下桥深度。(2)折叠臂式桥梁检测车折叠臂式桥检车也叫吊篮式桥梁检测车,其结构小巧,受桥梁结构制约少,工作灵活,既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构,可有线、无线操作,灵活方便,有时候还可以做为高空作业车使用,价格相对析架式桥检车低4。1.2.2国内外发展状况①国外状况桥梁检测车最早出现在欧美,美国HYDRA公司、AspenAerials赛奔驰公司,德国MOOG公司,意大利BAR工N公司等已有用于桥梁检测的检测车。现在的装备技术已很先进,均采用电子液压控制制,并配置有应急装置、稳定装置、遥控装置及发电设备。意大利BARIN(百灵)公司生产的ABC系列桁架式桥梁检测车最大水平工作范围6~23m,最大下桥深度4~9.5m,最大承载质量300~800kg,最大跨越宽度1.7~4.65m,最大跨越护栏高度2.0~5.4m∶AB系列折叠臂式桥梁检测车桥下最大水平距离6.5~22m,桥下最大垂直距离10~25.5m,桥上最大垂直距离8~20.5m,吊篮最大载质量200~300kg5。NIBL系列吊篮式桥梁检测车桥下最大水平距离12~16m,桥下最大垂直距离15~19.5m,桥上最大垂直距离14~21m,吊篮最大载质量280kg。折叠臂式桥梁检测车的设计3美国AspenAerials赛奔驰公司只生产折叠臂式桥梁检测车6,主要产品型号有A~30,A~d0,UB~50,A~62,A~75,其桥下最大水平距离9.4~22.8m,桥下最大垂直距离12.1~22m,桥上最大垂直距离9.2~16.1m,吊篮最大载质量272~318kg。所有AspenAerials桥梁检测车系列均可在无须装设液压支腿和配重的情况下进行平稳、安全、可靠地操作。奥地利PALFINGER(帕尔菲格)公司研发生产的PA19000型折叠臂式桥梁检测车,桥下吊篮最大水平伸长可达16.2m,最大下桥深度14m,最大承载质量280kg,吊篮向上最大举升高度24.5m美国REACHALL公司生产的UB系列折叠臂式桥梁检测车,桥下吊篮水平伸长可达到13.218.6m,下桥深度可达15.821.3m,最大承载质量272kg,吊篮向上最大举升高度10.714.4m。②国内状况在我国,桥梁检测维修车尚处于研发的初级阶段。我国早在20世纪80年代末90年代初,由交通部公路规划设计院在北京起重机厂生产的QY~8型汽车起重机的基础上进行改造设计,最后以失败告终,后来国内又有几家单位研制也均以失败告终。最近几年,国内一批大型工程机械厂家开始从事桥梁检测车的研制,主要有徐工集团、湖南宝龙等,其产品和性能均能达到国外设备的标准。徐工集团徐工集团成立于1989年,主要从事工程机械的研发和生产,1997年由徐工集团液压气动机械公司、西安公路交通大学和河南省公路局联合成功研制出XZJ5140JQJ10型折叠臂式桥梁检测车,结束了我国无桥梁检测车的历史7。吊篮式折叠臂式桥梁检测车主要有QJ07,QJ12,QJ16、QJ16L,其桥下最水平距离8~16.37m,最大下桥深度10~20m,最大承载质量100~200kg。2006年1月,徐工集团成功研制出18m桁架式桥梁检测车,标志着徐工跻身于全球4大桥梁检测车生产领域,与意大利BARIN,德国MOOG、美国凯捷公司并驾齐驱,进入桥梁检测车系列化的快车道。目前该集团己经形成9~22m桁架式系列产品,最大水平工作范围9~21.9m,最大下桥深度6~8.5m,最大承载质量600~800kg,最大跨越宽度2.1~2.5m,最大跨越护栏高度2.0~3.2m。湖南恒润高利有限公司湖南恒润高利有限公司,有多年的高速公路建设与养护经验,是以提供满足客户需求的高品质道路养护机械为目标,集产品研发、制造、营销为一体的专业化工程机械企业。2009年2月,该公司根据市场行情和发展需要,参照德国MOOG桥梁检测车,在其基础上合理改进,井在吸取国内外桥梁检测作业车经验的基础上研制推出16in桁架式桥梁检测作业车。该公司目前主要有HHR5250JQJ16,HHR5250JQJ08车型,其最大水平工作范围8~16m,最大下桥深度7.0m,最大承载质量600~700kg,最大跨越宽度2.1~2.2m,最大跨越护栏高度2.2m。1.3本文的主要研究内容1.根据桥梁检测的要求,确定桥梁检测车的总体方案和臂架机构的方案。2.设计出检测车臂架结构。3.液压控制操作方案。无锡太湖学院学士学位论文4.折叠臂式桥梁检测车的稳定性。折叠臂式桥梁检测车的设计52桥梁检测车主要结构的设计2.1折叠臂式桥梁检测车总设计方案桥梁检测车按照举升机构可以分为四种类型。1、交叉剪刀式举升机构交叉剪刀式举升机构是按交叉布置,铰接成剪刀型的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度时即实现升降运动,如图2.1(c)所示。连杆交叉角度的改变,可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。这种举升机构能完成较低高度的作业,工作平稳,作业平台较大,被广泛的应用于飞机、船舶制造、室内维修、清洁电车线路维修等作业场地。但是,这种作业车越障能力差、工作范围小。2、套筒式举升机构套筒式举升机构通过多节套筒的伸缩完成升降运动,如图2.1d所示。驱动方式也可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动,这种垂直升降式举升机构作业高度有限,工作范围小,但作业车平台较大,且支撑稳定。3、伸缩臂式举升机构伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱型臂构成,如图2.1(a)所示。它包括基本臂和伸缩臂两部分。伸缩臂可为一节或多节,各节间装有液压缸。液压缸工作时,各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件(滑块)上、下滑动,从而改变臂架的长度。整个臂架系统支承在液压缸底部的铰支座和变幅液压缸的两端。通过变幅液压缸活塞杆的伸缩实现臂架摆动,从而达到变幅与升降的目的。这种型式的臂架其最大作业高度可达60~80米。由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变幅,因此,被广泛的应用于各种桥梁检测车上。但是,这种作业车的越障能力差。4、折叠臂式举升机构折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成,如图2.1(c)所示。这种型式一般采用2~3节折叠臂组成。其折叠的方式可分为上折式和下折式两种。各节臂的折叠和展开运动由各节间液压缸完成。这种型式的举升机构可完成一定高度和幅度的作业,另外,下折式还可完成地平面以下的空间作业,扩大了折叠臂式桥梁检测车的作业范围8。由于折叠臂式举升机构具有灵活多样、适应性好、越障能力强等优点,所以,应用非常广泛。综上所述,由于折叠臂式举升机构比交叉剪刀式和套筒式的工作范围大、越障能力好,且折叠式举升机构比伸缩臂式举升机构来说具有灵活多样、适应性好、越障能力强等优点。如图2.1b所示。相比较而言,折叠臂式桥梁检测车有着更多的有点,因此,本设计选择折叠臂式桥梁检测车作为研究对象。无锡太湖学院学士学位论文a伸缩式b折叠式c交叉剪式d套筒式图2.1桥梁检测车的结构简图2.2总运动方案通过下臂液压缸的伸缩,可以实现下臂的收放,再通过中间的上臂液压缸的伸缩,实现上臂的收放。工作平台的旋转,是通过下边后车体上的电机通过轴带动齿轮,再带动旋转平台上的大齿轮实现的。工作人员站在工作平台上,由举升臂的收放实现在高空3.5m到8m的工作空间。汽车的行走可以带动工作设备的移动,实现多地方的工作。总装配图如下2.3本章小结本章通过比较,选择一种合适的桥梁检测车,最终确定了折叠臂式桥梁检测车。并确定了由电机带动回转平台,由液压缸实现举升的工作原理。折叠臂式桥梁检测车的设计73折叠臂式桥梁检测车的设备装置3.1动力装置动力传动装置包括折叠臂式桥梁检测车各工作装置的动力传动部分,其设计要求如下1对作业功能,在规定的载荷范围内,不论载荷大小,要求动力传动装置具有稳定的工作转速2在同一工作循环内,工作装置的回转机构、举升机构等是正向和逆向运动交替进行的,因此要求能适应运动方向的不断改变3在工作过程中,各工作装置的工作速度应能随作业进度及时调整,且调速范围大,如举升机构需要有很低的微动速度。1、内燃机机械传动这种传动方式仅在用途单一的桥梁检测车上使用。动力源为汽车发动机,动力经变速器传出后,还要经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等传递到工作装置,传动路线长,结构较复杂。2、电力机械传动这种传动方式是利用外接电源或车载电源(蓄电池),通过电动机将电能转换成机械能,再经机械传动装置将动力传递到各工作装置。由于电动机具有逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点,并且各机构可由独立的电机驱动,简化了传动和操纵机构,而且噪声小、污染少,适用在外接电源方便或流动性不大的场地作业。3、内燃机电力传动这种传动方式的路线是汽车发动机→发电机→电动机,然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电动机的优良工作特性,使桥梁检测车获得良好的作业性能,但这些传动装置质量较大,价格昂贵。4、内燃机液压传动大部分折叠臂式桥梁检测车都采用这种工作方式,它可充分利用液压传动的优点,简化传动结构,并且易于实现无级调速和运动方向的变换,传动平稳、操作简单、方便、省力、能防止过载9。综上所述,通过以上各种动力传动装置的结构、经济性、适用范围以及操作性能等多方面性能的分析,将动力传动装置选定为内燃机液压传动这种形式。3.2工作装置类型3.2.1支腿机构支腿机构是大多数折叠臂式桥梁检测车所必备的工作装置,目前均采用液压支腿。这类装置是利用从汽车发动机取出的动力来驱动液压泵,通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿的工作缸,实现支腿伸缩。其优点是操作简单,动作迅速。液压式支腿按数量来分有双支腿和四支腿两种。双支腿的两个支脚布置在起重装置下的车体两侧,起支撑点只有两个,因而支撑能力低,稳定性差。1、单缸双支腿无锡太湖学院学士学位论文这是用一个双作用液压缸来驱动两侧支腿伸缩的。这种支腿结构简单,操作方便,但液压缸行程长,且是浮置于箱形长槽内,动作慢,强度差,一般较少采用。2、双缸双支腿其各支腿均由单独的液压缸驱动,其具有结构紧凑,动作迅速,制成效能高等特点。3、四支腿其中两个支腿安装在汽车的后部,另两个支腿安装在前后轮之间。在作业车的两侧,一般具有操纵杆,可使前、后、左、右4个液压支腿单独地伸出或缩回,所以即使在不平整或倾斜的地面上,也能把车调整到水平状态,提高了整车作业时的稳定性10。液压支腿按其结构形式又可分为蛙式支腿、H式支腿和X式支腿。1、蛙式支腿蛙式支腿的伸缩动作由一个液压缸完成。这种支腿结构简单,液压缸数少,一支腿一液压缸,结构质量小。但支腿在伸出过程中受摇臂尺寸的限制,支腿的跨距不能很大,调平性能较差,且在支反力变化过程中有爬移现象。2、H式支腿这种形式的支腿对地面适应性好,易于调平,且在支反力变化过程中无爬移现象,是桥梁检测车车较理想的支腿形式。H式支腿由两个液压缸驱动即水平推力液压缸和垂直的支撑液压缸。这种支腿形式的稳定性良好。3、X式支腿这种支腿的垂直液压缸作用在伸缩腿的中间,四个伸缩腿是同步工作的,而垂直液压缸可同时顶升,也可单独工作,以便对车架进行调平。由于X式支腿的垂直支撑液压缸作用在横梁的中间,而横梁又直接支撑在地面上,这就比H式支腿更加稳定。综上所述,H型支腿稳定性较蛙式支腿好,虽然X型支腿的稳定性比H型支腿更好,但X型支腿的离地间隙比H型支腿小。因此,桥梁检测车的支腿机构选择H型支腿。3.2.2举升机构举升机构的作用是实现作业平台的升降和变幅,其结构型式有交叉剪刀式、套筒式、伸缩臂式和折叠臂式。3.2.3回转机构回转机构是由回转驱动机构和回转支撑机构两部分构成的。根据驱动装置的不同回转机构可分为机械驱动式、电力驱动式和液压驱动式。根据回转支撑的结构不同,回转机构可分为转柱式、立柱式和转盘式,其中转盘式是一种较常用的形式。转盘式回转支撑装置又可分为两种支撑滚轮式和滚动轴承式。支撑滚轮式回转支撑装置增大了转盘回转装置的高度,且质量增加,成本增大滚动轴承式回转支撑装置是目前应用最多的一种,它是在普通滚动轴承的基础上发展起来的,结构上相当于放大了的滚动轴承。其优点是回转摩擦阻力矩小,承载能力大,高度低。由于回转支撑装置的高度降低,可以降低整车的质心,从而增大了汽车的稳定性。滚动轴承式回转支撑机构按结构可分为以下几种折叠臂式桥梁检测车的设计91、单排滚球式转盘单排球转盘多数是由内外座圈组合成一个整体的滚道,其滚道是圆弧形曲面,是最简单的一种回转支撑装置,球和导向体从内圈或外圈的圆孔中装进滚道里,然后将装配孔堵塞。这种回转支撑装置的优点是质量轻、结构紧凑、成本较低,但其承载能力小,故应用不多。2、双排滚球式转盘主要由上、下双排球体、内、外座圈、间隔体和润滑密封装置等组成。上、下球体均排列在一整体的内(或外)座圈内。双排球转盘回转支撑装置比同样大小和相同数目的单排球转盘回转支撑装置的承载能力要大得多。3、交叉滚柱式转盘滚子的接触角一般为45°,相邻的滚子轴线交叉排列,即相邻的两圆柱滚子轴线成90°交叉。这不但使回转机构能承受轴向和径向载荷,而且还能承受翻倾力矩。此外,和滚球转盘相比,这种滚道是平面,加工工艺比较简单,容易达到加工要求。4、高承载能力转盘在一些大型的起重举升专用汽车中,可用双排、多排的滚球或滚柱式回转支撑装置。3.2.4作业平台的分析举升机构的端部连接作业平台,它是用于载人或器材的基本构件。为了保证作业人员安全工作和防止器材掉落,各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求11。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带及短索的结点等。为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平,高空作业车上装有式作业平台保持水平的自动调平机构,主要有以下四种1、重力(自重)式调平机构如图3.1(a)所示。其原理是将作业臂的顶端与作业平台质心铅垂线上的一点铰接,这样使工作臂无论作什么运动、作业平台始终处于铅锤状态,其底平面能保持水平位置。但是这种机构在举升过程中由于惯性力的作用及作业人员的质心不能与作业平台的质心完全重合。使作业平台出现偏移和偏摆,减少了安全感,这种机构已很少采用。2、平行四杆调平机构如图3.1(b)所示,是常采用的机械式结构。其原理是当上、下折臂同时或分别作起伏运动时,两套四杆机构中的连杆ab、cd、ef始终保持平行,使与连杆相铰接的作业平台的底面在举升过程中总处于水平。这种调平机构用于折叠式动臂。其平衡精确,制造简单,工作可靠,使用非常广泛。3、机液组合式等容积液压缸调平机构如图3.1(c)所示。其原理是主调液压缸5与副调液压缸2的结构、大小、容积完全相同,在作业前两液压缸充满压力油,且两液压缸的有杆腔和无杆腔分别相连,使两缸形成一个封闭回路。当作业臂受变幅液压缸作用时,会带动主调液压缸5的活塞杆伸缩,与此同时,和液压缸5形成封闭回路的液压缸2的活塞杆则产生相应的伸缩运动。当满足ad和bf、ad和ae、bf和bg始终相等时,无论作业臂处于何种状态,都能保持作业平台底面处在水平位置。这种机构一般用于伸缩式动臂。无锡太湖学院学士学位论文4、电液伺服调平机构它的工作原理是在作业臂的顶端与作业平台之间,通过重力元件获得信号,再由电磁阀根据电信号控制液压油缸工作,使作业平台自动保持平衡。下图3.2为一种电液伺服调平系统原理图。综上所述,重力式调平机构安全性能太差,不宜应用等容积液压缸调平机构一般只应用于伸缩式举升机构电液伺服调平机构实现起来比较困难。由于以上原因作业平台及调平机构选定为平行四杆调平机构,如图3.1b所示。a重力(自重)式调平机构折叠臂式桥梁检测车的设计11b四杆调平机构c等容积液压缸调平机构图3.1作业斗的平衡机构
编号:201404072020321769    大小:536.50KB    格式:DOC    上传时间:2014-04-07
  【编辑】
20
关 键 词:
折叠 桥梁 检测 设计
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:35次
QQ197216396上传于2014-04-07

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

相关资源

相关搜索

折叠   桥梁   检测   设计  
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们
copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5