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遥控割草机机械部分设计【5张图纸】【优秀】遥控割草机机械部分设计【5张图纸】【优秀】 -- 50 元

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遥控割草机机械部分设计开题报告.doc
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编号:201404090838361875       格式:RAR    上传时间:2014-04-09
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遥控 割草机 机械 部分 部份 设计 图纸 优秀 优良
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遥控割草机机械部分设计

40页 16000字数+说明书+任务书+开题报告+5张CAD图纸

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目    录

摘要1

关键词1

1  前言2

   1.1  课题研究的目的及意义2

   1.2  课题研究的范围和技术要求3

   1.3 课题解决的主要问题3

2 系统主要结构及总体设计3

   2.1 系统功能描述3

   2.2 割草机工作原理4

   2.3 功能解析4

   2.4 遥控割草机整体方案设计4

       2.4.1  遥控割草机驱动方案的选择6

       2.4.2  割台方案的选择6

       2.4.3  调高方案的选择6

3  遥控割草机的机械本体设计6

   3.1  车体驱动电机的选择6

   3.2  遥控割草机车体减速箱的设计10

       3.2.1 各主要部件的选择10

       3.2.2 分配传动比10

       3.2.3  传动系统的运动和动力参数的设定10

       3.2.4 设计齿轮11

       3.2.5 输入轴及其轴承装置、键的设计15

       3.2.6 输出轴及其轴承装置、键的设计19

       3.2.7润滑与密封23

       3.2.8  箱体结构尺寸24

       3.2.9割台设计24

       3.3.0 刀片有关参数的确定及驱动机参数的确定25

       3.3.1  割刀的运动分析25

       3.3.2 割刀的转速确定26

       3.3.3  刀片数的确定27

       3.3.4 割刀的技术数据27

       3.3.5  割草机割草部分驱动机的选择28

   3.4  遥控割草机体设计29

   3.5  草坪修剪高度调节机构的设计30

      3. 5. 1  修剪高度调节范围的确定30

      3.5. 2  高度调节机构原理30

      3.5. 3  调高机构的计算31

   3.6  扶手的人机工程学设计33

4结论35

参考文献35

致 谢36


遥控割草机机械部分设计


   摘 要:本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较,指出了现在割草机研制过程中需注意的关键技术,并结合以往的成功经验和遥控割草机控制系统的要求,进行了遥控机械本体设计。首先,选择了结构容易实现的三轮车体机构。其后,建立了自动割草机的运动学和动力学模型,并根据相关计算确定了所需驱动电动机的参数,并以此为基础进行了电机选型。再后根据选择的电机情况为遥控割草机设计了驱动系统的减速箱。最后,结合遥控割草机的任务特点,为其设计了割草的机构。作为割草机的主体部分,割台及调高部分技术成熟,性能稳定。本文在这方面采用传统设计理念,和遥控部分配合,做了适当的调整。

   关键词:遥控;割草机;差速驱动;人机工程学


Design of Remote Control Lawn Mower about Mechanic Opponet


   Abstract:  This article introduces and compares to existing lawn mower , the key technologies and the successful experience for remote control lawn mower development be pointed out, scheme out the mechanical framework of remote control lawn mower. First, chose a simple tricycle  structure. Second, establish the kinematics and dynamics model of autonomous robot lawn mower,confirm the driving motor parameters by corresponding calculation, and use those parameters as the basis select the driving motors.[1] Third, based on the selected driving motors, design a gear box for the remote control lawn mower.Finally, design a special adjustable cutting mechanism for the robot according to its lawn trimming task.The construction technique of mowing platform and turning up, which are the main part of my lawn mower, is mature degree and reliable performance. In this respect, my text applies a conventional technology and makes some appropriate readjustments to adapt to remote control.[2] At the end of the text, I finish ergonomics design of hand holding bracket and the adaptive design of chassis.

   Keywords: remote control; lawn mower; differential driving; man-machine engineering  1.2  课题研究的范围和技术要求

   本课题研究主要是关于割草机机械部分的设计和计算,要用现有的科技成果和经验来完成机械部分的设计,而且能够和遥控部分有机结合,从而来完成遥控割草机的整体设计。由于本课题研究割草机本身构造不复制,所以本课题的研究对技术方面要求比较高。机械方面掌握的机械原理,基础理论力学,空气动力学,刀具相关知识即可。机械的驱动部分运用汇合力串行排列,这要加强对电动机和汽油机的工作的原理和类别,以及多种机械知识的综合运用。

1.3 课题解决的主要问题

   (1)遥控割草机的割草部件及其传动系统的设计和计算;

   (2)遥控割草机本体驱动方案的设计及计算;

   (3)遥控割草机的外观设计和人机工程学设计;

   (4)遥控割草机的为调节部件设计及计算;

   (5)遥控割草机在远程的环境中突发情况的相应动作部件的设计及计算。

2 系统主要结构及总体设计

   遥控割草机的主要结构有框架,电池,配电器,遥控器,驱动机构,转向驱动机构,机械传动机构,割刀等装置组成。遥控割草机是机电一体化的产品,以实际的需求为出发点,合理的选择遥控割草机的本体选型方案,割台系统方案和调高件选择等多方面的内容,最后给定设计主要参数。本文的是以作者调研并结合对国内外最新资料为基础并在遥控割草机自身性能特点而是进行设计。

2.1 系统功能描述

   遥控割草机用于远程割草控制,是现在一定范围内通过单片机控制和草机按要求完成修剪草坪的工作。

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biyesheji上传于2014-04-09

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