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小型荞麦播种机设计【7张图纸】【带SolidWorks三维图+仿真动画】【优秀】

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关键词：: 小型荞麦播种机设计图纸 solidworks 三维仿真动画优秀

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小型荞麦播种机设计

41页 10000字数+说明书+开题报告+任务书+答辩PPT+文献综述+7张CAD图纸+SolidWorks三维图+仿真动画

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长轴.dwg

摘要………………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract……………………………………………………………………………Ⅱ

引言………………………………………………………………………1

播种机概述………………………………………………………………2

2.1播种机现状……………………………………………………………2

2.2播种机分类……………………………………………………………4

2.3播种机发展趋势………………………………………………………5

第3章小型荞麦播种机的设计计算……………………………………………6

3.1总体传动设计方案的选择确定………………………………………6

3.2工作阻力的确定………………………………………………………8

3.3工作速度的确定………………………………………………………8

3.4驱动功率的确定………………………………………………………8

3.5地轮的转速……………………………………………………………9

3.6传动比的确定…………………………………………………………9

第4章链传动的设计……………………………………………………………10

4.1地轮与排种器之间的链传动…………………………………………10

4.2地轮与减速轴之间的链传动…………………………………………14

带传动的设计……………………………………………………………19

链轮的设计………………………………………………………………22

6.1链轮的材料选择………………………………………………………22

6.2地轮与减速轴之间主动链轮的设计…………………………………22

6.2地轮与减速轴之间从动链轮的设计…………………………………23

6.3地轮与种箱之间主动链轮的设计……………………………………24

6.4地轮与种箱之间从动链轮的设计……………………………………25

带轮的设计………………………………………………………………25

7.1带轮的材料选择………………………………………………………25

7.2主动带轮的设计………………………………………………………26

7.3从动带轮的设计………………………………………………………26

链轮的设计………………………………………………………………27

8.1初步确定轴的最小直径………………………………………………27

8.2减速轴的结构设计……………………………………………………28

8.3地轮轴的结构设计……………………………………………………28

支架、扶手与轴承等选择设计及功能切换……………………………29

9.1支架设计………………………………………………………………29

9.2把手设计………………………………………………………………30

9.3轴承选择………………………………………………………………31

9.4功能切换………………………………………………………………31

三维建模及装配…………………………………………………………31

结语…………………………………………………………………………………34

致谢…………………………………………………………………………………35

参考文献……………………………………………………………………………36

摘要

　　小型荞麦播种机是对荞麦进行播种作业的农业机械。现在荞麦的营养价值等愈发受到人们的重视，发展前景广阔，所以荞麦的播种和收获等非常重要。本文设计了小型荞麦播种机的行走、传动及功能转换机构。播种机提高了农民的劳动效率，解放劳动力，并且符合现在科技发展与机械化的趋势。

　　本文首先概述了播种机械的现状、分类、要求和发展，同时详细叙述了荞麦播种机的传动和行走机构设计以及相关零部件的设计，包括播种机的动力源选择、机械传动的种类选择以及尺寸、相关轴的设计等。该播种机以小型柴油机作为动力源，通过传动机构带动行走机构及排种器等运动。设计在考虑传动结构合理的同时兼顾了结构简单，生产及维护方便、效率较高、损耗少、操作方便等目的。

　　关键词：播种机行走传动机构

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小型荞麦播种机设计.gif

内容简介：: 重庆工学院毕业设计（论文）任务书题目小型荞麦播种机设计（动力、传动、行走及功能转换机构）（任务起止日期 2013年 2 月 25 日 2013 年 6 月 9日）机械学院专业班学生姓名学号指导教师系主任二级学院院长（本页最后二行手签名）课题内容：完成山地用小型荞麦播种机动力、传动、行走及功能转换机构的设计方案。完成结构设计。完成三维建模及仿真。课题任务要求：1、掌握农业机械的设计方法，2、对动力、传动、行走及功能转换机构进行精确设计分析。 3、掌握三维绘图机仿真软件 4、提出技术方案5、完成具体设计理论结果，形成技术文档。主要参考文献（由指导教师选定）自己添加文献综述里面的5篇左右论文或书。格式如下：1. 李长春等, UG NX 4.0 基础教程, 人民邮电出版社, 2008.2. Yang Yan, ect., A new mechanical model of MRF, Journal of Key Engineering Materials, 2004.同组设计者有就自己添加，没有填“无”注：1、任务书由指导教师填写；2、任务书在第七学期期末下达给学生。学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表序号毕业设计（论文）工作任务工作进度日程安排周次1234567891011121314151617181920前期准备提出设计方案完成具体设计形成技术文档，完成设计任务答辩注：1、此表由指导教师填写；2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据；3、进度安排用“”在相应位置画出。毕业设计（论文）阶段工作情况检查表时间第一阶段第二阶段第三阶段内容组织纪律完成任务情况组织纪律完成任务情况组织纪律完成任务情况检查情况教师签字签字日期签字日期签字日期注：1、此表由指导教师认真填写（要求手写）；2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写；3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写；4、对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。重庆理工大学毕业设计（论文）开题报告题目小型荞麦播种机二级学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级 109040205 姓名张弛学号 10904020532 指导教师杨岩系主任时间 1、本课题的研究目的及意义 1、掌握农业机械的设计方法，2、对动力、传动、行走及功能转换机构进行精确设计分析。 3、掌握三维绘图机仿真软件 4、提出技术方案 5、完成具体设计理论结果，形成技术文档。2、本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析任务要求：完成小型荞麦播种机的行走、传动、功能切换机构的设计主要内容：1、行走装置的选择与设计2、传动机构的选择与设计3、功能切换机构的选择与设计4、三维建模5、运动仿真首先对小型播种机的相关资料进行搜集阅读，了解相关知识，并进行文献翻译等工作，第4、5周左右开始进行行走装置的选择和传动机构的选择与设计，完成后进行三维建模与运动仿真。期间可以咨询指导老师并利用互联网、图书馆等查找资料、分析问题等，充分利用可以使用的资源来完成毕业设计。完成设计计算及三维建模运动仿真后编写说明书。相关的知识已经在之前进行了学习阅读，完成目标十分可行。 3、本课题的关键问题及解决问题的思路关键问题：1、选择合理的行走装置2、传动类型的选择与合理性分析3、三维建模及仿真解决思路：提出不同的方案，多次尝试，在不同的方案之中选择较为合理且符合要求的方案。若机构设计计算合理，三维运动及仿真并不困难。一旦出现问题马上查找问题所在，同时咨询指导老师。4、完成本课题所需的工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等）及解决办法工作条件：机械设计相关参考书，如机械设计、机械原理、现代设计法、现代工程图学、互换性与技术测量等。Solidworks三维设计软件AutoCAD二维制图软件所需工作条件皆可以通过图书馆或互联网等可行手段完成。5、工作方案分析及进度计划1-2周查阅并熟悉相关书籍文献，翻译外文3-5周撰写开题报告，确定初步设计方案6-11周设计各零件并利用有限元分析模拟软件进行模拟分析12-14周对数值模拟结果进行分析，撰写毕业论文15周毕业答辩报告人：年月日指导教师意见指导教师：年月日开题报告应根据教师下发的设计（论文）任务书，在指导教师的指导下由学生独立撰写。播种机总体方案柴油机种箱减速轴地轮轴该方案柴油机通过带传动与减速轴相连减速轴通过链传动将动力传至地轮轴地轮轴再通过链传动给种箱提供动力柴油机转速1200r min减速轴转速400r min地轮轴转速71 6r min种箱转速112 5r min 三维示意图爆炸示意图小带轮角速度大带轮角速度地轮角速度谢谢各位老师重庆理工大学毕业论文山地用小型荞麦播种机动力、传动、行走及功能转换机构的设计编号毕业设计（论文）题目山地用小型荞麦播种机动力、传动、行走及功能转换机构的设计二级学院机械学院专业机械设计制造及其自动化班级 109040205 学生姓名指导教师时间 2月25日6月14日目录摘要Abstract第1章引言1第2章播种机概述2 2.1播种机现状2 2.2播种机分类4 2.3播种机发展趋势5第3章小型荞麦播种机的设计计算6 3.1总体传动设计方案的选择确定6 3.2工作阻力的确定8 3.3工作速度的确定8 3.4驱动功率的确定8 3.5地轮的转速9 3.6传动比的确定9第4章链传动的设计10 4.1地轮与排种器之间的链传动10 4.2地轮与减速轴之间的链传动14第5章带传动的设计19第6章链轮的设计22 6.1链轮的材料选择22 6.2地轮与减速轴之间主动链轮的设计22 6.2地轮与减速轴之间从动链轮的设计23 6.3地轮与种箱之间主动链轮的设计24 6.4地轮与种箱之间从动链轮的设计25第7章带轮的设计25 7.1带轮的材料选择25 7.2主动带轮的设计26 7.3从动带轮的设计26第8章链轮的设计27 8.1初步确定轴的最小直径27 8.2减速轴的结构设计28 8.3地轮轴的结构设计28第9章支架、扶手与轴承等选择设计及功能切换29 9.1支架设计29 9.2把手设计30 9.3轴承选择31 9.4功能切换31第10章三维建模及装配31结语34致谢35参考文献36摘要小型荞麦播种机是对荞麦进行播种作业的农业机械。现在荞麦的营养价值等愈发受到人们的重视，发展前景广阔，所以荞麦的播种和收获等非常重要。本文设计了小型荞麦播种机的行走、传动及功能转换机构。播种机提高了农民的劳动效率，解放劳动力，并且符合现在科技发展与机械化的趋势。本文首先概述了播种机械的现状、分类、要求和发展，同时详细叙述了荞麦播种机的传动和行走机构设计以及相关零部件的设计，包括播种机的动力源选择、机械传动的种类选择以及尺寸、相关轴的设计等。该播种机以小型柴油机作为动力源，通过传动机构带动行走机构及排种器等运动。设计在考虑传动结构合理的同时兼顾了结构简单，生产及维护方便、效率较高、损耗少、操作方便等目的。关键词：播种机行走传动机构Abstrict mini buckwheat sower is a machine of sowing buckwheat seeds. Recently, the buckwheat has been attached importance to its nutrition, which brings a bright prospect.Therefore, the sowing and harvist of it become highly important. In this essay, structure of the moving ability,transmission and mode switch of this sower was designed in order to gain the productivity. Further, the decrease of using human resource through this machine also accord with the trendency of mechanization in agriturae. This essay will illustrate the actuality,classification, modern requirments and developments of the seed planting machine. Moreover, the details of the structure of transmission and the design of moving will be expained including the choosing of power sources, mechanical transmission, size and the bearings excogitation. This sower will use diesel engine as power souse and moving through driving of transmission part, which finally make seed-metering device and running mechanism move. in this design, the reasonability of samplised structure was considered which will lead to the simplify of prudusing and reparing. Also, the efficiency,attrition and user-friendly control will also be considered in the disign of this machine.Key words: sower moving transmission mechanismI第1章引言荞麦为一年生草本植物，生育期短，抗逆性强，极耐寒瘠，当年可多次播种多次收获。茎直立，下部不分蘖，多分枝，光滑，淡绿色或红褐色，有时有稀疏的乳头状突起。叶心脏形如三角状，顶端渐尖，基部心形或戟形，全缘。托叶鞘短筒状，顶端斜而截平，早落。花序总状或圆锥状，顶生或腋生。春夏间开小花，花白色；花梗细长。果实为干果，卵形、黄褐色，光滑。茎紫红色,叶子三角形，开白色小花，子实黑色，磨成面粉供食用。荞麦原产于亚洲，种子呈不规整三棱锥形。种皮坚韧，深褐或灰色。花白色，由蜂等昆虫传粉。虽然其种子用作谷物，但荞麦并非谷类禾草。荞麦在肥沃土壤上较其他粮食作物产量低，但特别适应于干旱丘陵和凉爽的气候。荞麦成熟快，故可作晚季作物种植，并能作为窒息作物使杂草死亡而为其他作物的栽培改善条件。亦可用作绿肥犁入田中以改良土壤，又可作蜜源作物。可见荞麦由于多种于丘陵等地形复杂地区，所以并不适合大规模机械化的播种种植，在这样的条件下，单人使用的小型荞麦播种机更加适合荞麦的种植环境。播种是农业生产中关键环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大。所以播种机也是非常方便的一种工具，能够帮助农民获得更好的播种质量。本文概述了播种机械的现状、分类、要求和发展，并且详细叙述了小型荞麦播种机的传动、行走机构设计及其相关零部件设计。机型小巧灵活，比较轻便，方便单人操作。本文所设计的小型荞麦播种机传动工作原理是：播种时起动柴油机，柴油机通过带传动与减速轴连接，减速轴再通过链传动将动力输出给地轮轴，带动地轮进行转动，地轮轴再通过另一端的链传动将动力传给播种箱。第2章播种机概述2.1 播种机现状世界上最早的条播机具，是中国在公元前1世纪所推广使用的耧，耧应用至今，现在依然在中国北方旱作区使用。而欧洲第一台播种机制成于1636年的希腊。在1830年，俄罗斯通过对畜力多铧犁加装播种装置制作出了犁播机。20世纪后，牵引和悬挂式谷物条播机、运用气力排种的播种机相继出现。50年代后各种精密播种机慢慢发展起来。播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子。它按播种方式可分为真空种子播种机撒播机、条播机和穴播机3类。50年代开始大量发展的各类型精密播种机，能精确控制播种量、穴（株）距和播深。70年代开始发展的气力排种精密播种机，其排种器（气吸式、气压式或气吹式）利用正压或负压气流按一定的间隔排出一列种子，实现单粒精密穴播，与传统的机械式排种器相比，具有播量精确、不伤种子等特点。此外还有一种机械式精密排种器。为带施肥装置的悬挂式6行中耕作物播种机，能用于大豆、玉米和高粱等中耕作物的条播和穴播。中国于上世纪50年代从国外印记谷物条播机、棉花播种机等，60年代研制了悬挂式谷物播种机、离心式播种机、通用机架播种机、气吸式播种机和磨纹式排种器等机型。至70年代，已经有播种中耕通用机和谷物联合播种机两个系列并投入生产，并且供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜等使用的各种条播机和穴播机已经得到推广使用，同时还研制了多种精密播种机。近几年来，由于国家惠农政策的推动，农业机械化发展的进步很大，农业机械普及率越来越高。目前，小型农用播种机的保有量几乎与小型农用拖拉机持平，而每年的春耕前十小型农用播种机销量最大的时期。但我国小型播种机的发展十分缓慢，几十年来模式基本不变。我国播种机目前仍以谷物条播机为主，而与小型拖拉机搭配工作的播种机和畜力播种机仍然占主流。全国只有约十家企业生产与大中型拖拉机配套的播种机，而与小型拖拉机配套的播种机和畜力播种机产量已经占到全国播种机产量的90%以上。随着中国农业机械化的不断发展和农业机械的普及率提高，小型播种机的保有量已经与拖拉机持平，而传统的人力与畜力播种机则渐渐不在受到广大农民的亲睐。小型播种机由于价格便宜，操作简便等优点受到广大农民的欢迎。而一个播种机的传动机构则影响了播种机的使用寿命、价格等，是非常重要的一部分。近几年来，我国播种机市场中，主要是联合作业播种机发展比较快。联合作业播种机主要有播种施肥联合作业机、耕作播种联合作业机、松土施肥覆膜穴播联合作业机和施水播种联合作业机、铺膜播种联合作业机等。另一方面，精少量播种机的推广也十分之强劲，小麦精少量播种机和中耕作物精密播种机的推广应用亦是十分之迅速。我国从八十年代末期开始研制精密播种机械，其中较有代表性的机型包括压轮式谷物播种机、气吸式精密播种机等。但是由于土地条件、机械水平、机械价格、种子质量等因素的制约，我国主要推广半精量播种，并大量推广小型单体播种机。九十年代开始，我国逐步推广精密播种机，精密播种机以作物种类分为玉米大豆精密播种机、谷物精密播种机、甜菜精密播种机；以动力分为小型精密播种机、中型精密播种机、大型精密播种机；以排种器形式分为机械式精密播种机和气力式精密播种机。国外的精密播种机已经发展得相当完善，设有完善的整地、覆土、镇压、施肥、洒药装置，而且排种装置多采用新式工作结构，包括使用气力式排种和机械式排种，保证了播种的精密。另外，国外还发展了液压技术和电子技术在播种机上的应用。在二十世纪八十年代，美国、加拿大、法国、澳大利亚等发达西方国家开始研制气力式精密播种机械并广泛使用，其中气流一阶分配式集排排种系统大量应用在谷物条播机上。另外，国外广泛采用新原理新技术新方法，比如日本提出的静电播种、英国提出的液体播种和超音速播种，还有种子带播种等。此外，液压技术等在国外播种机上的应用也日益广泛。2.2 播种机分类播种机主要有谷物条播机、中耕作物穴播机、撒播机、精密播种机、及联合作业播种机。这几种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件排种器有较大差异。（1）条播机主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业，常用的有谷物条播机。作业时，由行走轮带动排种轮旋转，种子自种子箱内的种子杯按要求的播种量排入输种管，并经开沟器落入开好的沟槽内，然后由覆土镇压装置将种子覆盖压实。出苗后作物成平行等距的条行。用于不同作物的条播机除采用不同类型的排种器和开沟器外，其结构基本相同，一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱、排种器、传动装置、输种管、开沟器、划行器、行走轮和覆土镇压装置等组成。其中影响播种质量的主要是排种装置和开沟器。常用的排种器有槽轮式、离心式、磨盘式等类型。开沟器有锄铲式、靴式、滑刀式、单圆盘式和双圆盘式等类型。（2）穴播机按一定行距和穴距，将种子成穴播种的种植机械。每穴可播 1粒或多粒种子，分别称单粒精播和多粒穴播。主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆类等需要中耕的作物,通常又称中耕作物播种机。针对中耕作物行距较宽且需调整的特点，穴播机常采用单体形式,每一个播种单体包括一整套工作部件,能完成开沟、排种、覆土、镇压等整个作业过程。多个单体按所需行距装在同一横梁上，即构成不同行数和工作幅宽的穴播机，与不同功率等级的拖拉机配套。国内还发展了播种中耕通用机，即在同一通用机架上可以按所需行距安装成组的播种或中耕部件。（3）撒播机使撒出的种子在播种地块的整个地面均匀分布的播种机。常用的机型为离心式撒播机，附装在农用运输车的后部，由种子箱及其下方的一个高速旋转的撒布轮构成。撒布轮由运输车的地轮通过链条传动。种子由种子箱落到撒布轮上，在离心力作用下沿切线方向撒出,播幅可达812米，但作业粗放,种子不易播匀,且露于地表，易遭鸟兽啄食。撒播机也可用以施撒粉状或粒状肥料、石灰及其他物料。附装撒播装置也可安装在农用飞机上使用。（4）精密播种机以精确的播种量、株行距和深度进行播种的机械播种方式。具有节省种子、免除出苗后的间苗作业、使每株作物的营养面积均匀等优点。多为单粒穴播和精确控制每穴粒数的多粒穴播。一般在穴播机各类排种器的基础上改进而成。如改进窝眼轮排种器上孔型的形状和尺寸，使其只接受一粒种子并防止空穴；将排种器与开沟器直接连接或置于开沟器内以降低投种高度，控制种子下落速度，避免种子弹跳；在水平圆盘排种器上加装垂直圆盘式投种器，以改变投种方向和降低投种高度，避免种子位移;在双圆盘式开沟器上附装同位限深轮,以确保播种深度稳定。多粒精密穴播机是在排种器与开沟器之间加设成穴机构，使排种器排出的单粒种子在成穴机构内汇集成精确数量的种子群，然后播入种沟。此外，还研制了一些新的结构，如使用事先将单粒种子按一定间距固定的纸带播种，或使种子从一条垂直回转运动的环形橡胶或塑料制种带孔排入种沟等。2.3 播种机发展趋势目前，播种机械发展的主要趋向是：提高作业效率；改善作业质量；扩大适应性。主要的技术措施有：提高工作速度；增大工作幅宽；发展联合作业；推广精密播种；扩大种肥箱容量并采用机械加种加肥；提高通用化、族系化程度；研究开发采用新原理、新技术、新结构、新工艺、新材料。而中国的农业不仅需要更大更先进更智能的大型播种机，同时还需要更小更贴近普通农户需要的小型播种机，中国大量的小型农业给予了小型播种机非常大的市场空间。第3章小型荞麦播种机的设计计算3.1 总体传动设计方案的选择确定方案一：使用减速器与并由减速器提供给地轮及播种箱动力图1 方案一示意图方案二：使用减速器减速并且由地轮提供种箱动力图2 方案二示意图方案三：直接使用带传动减速并且由地轮提供播种箱动力图3 方案三示意图方案四：直接使用带传动减速后提供动力给地轮与种箱图4 方案四示意图经过初步的计算，直接使用带传动减速是可行的，减速轴与地轮之间选用链传动，为配合种箱尺寸，传动部件不宜过大，故选用链传动，并由地轮提供动力。故选用方案三。3.2 工作阻力的确定工作阻力主要是播种机与地面接触的装置的作业阻力，包括开沟器、覆土器、镇压轮、行走轮等等。参考小型电动播种机研制，播种机的工作阻力可由公式(1)给出: （1）故由公式（1）可得:,即小型荞麦播种机正常工作时，受到的工作阻力是407.8N。3.3 工作速度的确定由新编机械设计师手册可查得人的正常步行速度为5 KM/H，单用人力进行播种时由于负重，速度会减慢，而柴油机提供的动力正好可以弥补这一点。人在工作过程中一般是匀速前进的，综合考虑多方面的因素，可将此播种机的速度定为1.5 M/S。3.4 驱动功率的确定播种机工作所需功率，应有播种机的工作阻力和行走速度来求定，即播种机的驱动功率可由公式（2）给出：（2）其中，播种机的工作阻力播种机的行进速度故由公式（2）得：根据计算得到的驱动功率，选取柴油机4kW、1200 r/min。3.5 地轮的转速根据实际情况，选取地轮的的直径为400 mm地轮转速由公式（3）给出：（3）其中，v地轮行走速度地轮的半径故由公式（3）得：3.6 传动比的确定地轮与排种器之间的传动比由于地轮转速为71.6 r/min，排种器转速为112.5 r/min，故地轮与排种器之间的传动比为：柴油机与地轮之间的传动比柴油机与地轮之间的传动比可由公式（5）给出：（5）故由公式（5）得：由此得需要经过一次减速柴油机与减速轴之间选用带传动，取得减速轴与地轮之间传动比为第4章链传动的设计4.1 地轮与排种器之间的链传动1.设计计算（1）选择链轮齿数根据机械设计一书，取主动链轮齿数为，从动链轮的齿数可由公式（6）给出：（6）故由公式（6）得：参考机械设计一书，取标准值（2）确定计算功率该链传动是单排链计算功率可由公式（7）给出：（7）其中，工况系数主动链轮齿数系数传递的功率查机械设计一书表9-6和图9-13取值：，代入公式（7）可求得：（3）选择链条型号和节距根据及，查机械设计一书图9-11，可选链条的型号12A-1.查表9-1，链条节距为p=19.05mm。（4）计算链节数和中心距中心距可由公式（8）给出：（8）代入公式（8）有：取相应的链长节数可由公式（9）给出：（9）代入公式（9）可求得：取链长节数链传动的最大中心距可由公式（10）给出：（10）其中，中心距计算系数查机械设计一书表9-7取值：代入公式（10）可求得：（5）计算链速v，确定润滑方式链速可由公式（11）给出：（11）代入公式（11）可求得：根据和链号12A-1，查机械设计一书图9-14可知链条的润滑方式应采用定期人工润滑。2.链轮的基本参数和主要尺寸（1）分度圆直径d链轮的分度圆直径d可由公式（14）给出：（14）代入（14）可求得：（2）齿顶圆直径链轮的齿顶圆直径可由公式（15）、（16）给出：（15）（16）其中，滚子直径查机械设计一书查表9-1取值：代入公式（15）、（16）可求得：主动链轮齿顶圆直径的确定取（3）齿根圆直径的确定（4）分度圆齿高链轮的分度圆齿高可由公式（17）、（18）给出：（17）（18）代入公式（17）、（18）可求得：主动链轮分度圆齿高的确定取从动链轮分度圆齿高的确定取4.2 地轮与减速轴之间的链传动主动轴转速可由公式（19）给出：（19）代入公式（19）可求得：得1.设计计算（1）选择链轮齿数根据机械设计一书，取主动链轮齿数为，从动链轮的齿数可由公式（6）给出：（6）故由公式（6）得：参考机械设计一书，取标准值（2）确定计算功率该链传动是单排链计算功率可由公式（7）给出：（7）其中，工况系数主动链轮齿数系数传递的功率查机械设计一书表9-6和图9-13取值：，代入公式（7）可求得：（3）选择链条型号和节距根据及，查机械设计一书图9-11，可选链条的型号08A-1.查表9-1，链条节距为p=12.7mm。（4）计算链节数和中心距中心距可由公式（8）给出：（8）代入公式（8）有：取相应的链长节数可由公式（9）给出：（9）代入公式（9）可求得：取链长节数链传动的最大中心距可由公式（10）给出：（10）其中，中心距计算系数查机械设计一书表9-7取值：代入公式（10）可求得：（5）计算链速v，确定润滑方式链速可由公式（11）给出：（11）代入公式（11）可求得：根据和链号08A-1，查机械设计一书图9-14可知链条的润滑方式应采用滴油润滑。2.链轮的基本参数和主要尺寸（1）分度圆直径d 链轮的分度圆直径d可由公式（14）给出：（14）代入（14）可求得：（2）齿顶圆直径链轮的齿顶圆直径可由公式（15）、（16）给出：（15）（16）其中，滚子直径查机械设计一书查表9-1取值：代入公式（15）、（16）可求得：主动链轮齿顶圆直径的确定取（3）齿根圆直径的确定（4）分度圆齿高链轮的分度圆齿高可由公式（17）、（18）给出：（17）（18）代入公式（17）、（18）可求得：主动链轮分度圆齿高的确定取从动链轮分度圆齿高的确定取第5章带传动的设计根据简明机械零件设计手册一书，可确定从汽油机到地轮之间的传动效率，则由公式（19）给出：（19）代入公式（19）可求得：柴油机转速（1）确定计算功率计算功率可由公式（20）给出：（20）其中，工作情况系数查机械设计一书表8-7取值：代入公式（20）可求得：（2）选择V带的类型根据机械设计一书，由、查图8-11选用z带。（3）确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮的基准直径查机械设计一书表8-6和表8-7，取小带轮的基准直径验算带速带速可由公式（21）给出：（21）代入公式（21）可求得：因为，故带速合适。（3）计算大带轮的基准直径大带轮的基准直径可由公式（22）给出：（22）其中，汽油机与带轮之间的传动比代入公式（22）可求得：（4）确定带的中心距和基准长度初定中心距中心距可由公式（23）给出：（23）代入公式（23）有：得：取：计算带所需的基准长度基准长度可由公式（24）给出：（24）代入公式（24）有：按机械设计一书查表8-2，选择相近的基准长度标准值，可查得：计算实际中心距实际中心距可由公式（25）给出：（25）代入公式（25）可求得：（5）验算小带轮上的包角包角可由公式（26）给出：（26）代入公式（26）可求得：（6）计算带的根数V带的根数可由公式（27）给出：（27）其中，单根普通V带的许用功率包角系数材质系数计入传动比的影响时，单根V带传递的功率的增量查机械设计一书表8-5和表8-2取值：，由，可查机械设计一书表8-4a得：由，和z形带可查机械设计一书表8-4b得：代入公式（27)可求得:取第6章链轮的设计6.1 链轮的材料选择由简明机械零件设计手册可知链轮材料常用灰铸铁、钢、铝合金等。材料选定为20钢，硬度为.5060HRC。6.2 地轮与减速轴之间主动链轮的设计链轮的结构设计主要是根据链轮的分度圆直径，选择链轮的结构形式，由链轮的直径较小选择整体式；通过查机械设计一书，可以确定主动链轮的结构参数，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得，其中，链轮总宽度为40mm。主动链轮的结构如下图所示：图5 地轮减速轴之间主动链轮6.3 地轮与减速轴之间从动链轮的设计从动链轮的结构同样采用整体式，从动链轮的参数通过查机械设计可以得到，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得，其中，链轮总宽度为40mm。因此，从动链轮的结构与主动链轮的结构相同，只是直径不同。从动链轮的结构如下图所示：图6 地轮减速轴之间从动链轮6.3 地轮与种箱之间主动链轮的设计通过查机械设计可以得到，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得，其中，链轮总宽度为40mm。主动链轮的结构如下图所示：图7 地轮种箱之间主动链轮6.4 地轮与种箱之间从动链轮的设计通过查机械设计可以得到，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得，其中，链轮总宽度为40mm。从动链轮的结构如下图所示：图8 地轮种箱之间从动链轮第7章带轮的设计7.1 带轮的材料选择由简明机械零件设计手册可知带轮材料常用灰铸铁、钢、铝合金或工程塑料等其中灰铸铁应用的最广。因为带轮转速比较低，所以材料选定为灰铸铁，硬度为HT150。7.2 主动带轮的设计带轮的结构设计主要是根据带轮的基准直径，选择带轮的结构形式，根据带的型号来确定带轮轮槽的尺寸，设计如下（1）主动带轮的结构选择：主动带轮的基准直径，而与主动带轮配合的柴油机轴的直径是20mm，所以主动带轮采用实心式，总宽度为40mm。（2）带轮参数的选择：通过查机械设计一书，可以确定主动带轮的结构参数，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得。主动带轮的结构如下图所示：图9 主动带轮7.3 从动带轮的设计（1）从动带轮的结构选择：根据主动带轮基准直径和传动比来确定，从动带轮采用腹板式，总宽度为40mm。（2）从动带轮参数的选择：通过查机械设计一书，可以查得带轮的结构参数，其他的相关尺寸可以根据相应的经验公式计算求得。因此，从动带轮的结构与主动带轮的结构不同。从动带轮的结构如下图所示：图10 从动带轮第8章轴的设计8.1 初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。查机械设计一书，根据表15-3，取。轴的最小直径可由公式（30）得出：（30）其中：地轮轴上的驱动功率地轮轴的转速代入公式（30）可求得：减速轴地轮轴8.2 减速轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案图11 减速轴结构简图（2）确定轴的各段长度减速轴从左至右分为五段，第1和第5轴段安装链轮及大带轮，取直径18mm，长度40mm第2和第4轴段安装滚动轴承，选择深沟球轴承16003，取直径20mm，长度15mm中间轴段为配合播种机构取直径22mm，长度390mm8.3 地轮轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案图12 地轮轴结构简图（2）确定轴的各段长度地轮轴从左至右一共分为七段第1和第7段安装地轮，取直径22mm，长度110mm 第2和第6段安装链轮，取直径24mm，长度40mm 第3和第5段安装轴承，选用深沟球轴承16005，该段取直径25mm，长度15m中间段为配合播种机构取直径28mm，长度590mm。第9章支架、扶手与轴承等选择设计及功能切换9.1 支架设计支架总体按照所选方案进行设计，上方安装减速轴，下方安装地轮轴，预留出位置给播种机构等。支架为焊接。支架结构如图所示：图13 支架9.2 把手设计把手按照普通人习惯高度进行设计，焊接而成，与支架焊接连接。把手结构如图所示图14 把手9.3 轴承选择轴承为标准件，由于播种机行走传动机构中轴受径向力，故减速轴采用深沟球轴承16003，地轮轴采用深沟球轴承16005。9.4 功能切换在播种机轴及柴油机轴上各安装一个离合器。柴油机轴离合器闭合时，柴油机可以带动减速器轴转动，使地轮转动。播种机轴离合器闭合时，地轮轴可以通过链传动带动播种箱内机构运动。在把手上通过离合线控制两个离合器的开闭。第10章三维建模及装配完成三维设计及建模后，装配如下：图14 正视图图15 左视图图16 俯视图图17 右视图图18 三维图结语荞麦播种机是对荞麦进行播种的机器，本文设计的小型荞麦播种机使用柴油机作为动力，操作性强，结构简单，成本较低，维护不复杂。降低了农民劳作时的工作强度，代替畜力、人力工作，播种更加科学，撒播更加均匀。在农村地区，尤其是在不适合使用现代化大型农业机械设备的梯田、丘陵、坡地、小快地等地区，小型播种机有着巨大的优势和广阔的市场前景，发展前景良好。经过以上的设计计算，确定了小型荞麦播种机的动力、行走、传动机构及功能切换。致谢首先，感谢学校四年的培养，感谢各位老师的教导与关怀，这四年里学习了许多知识，获得了许多经验，对此我向各位老师致以深深的敬意与谢意。在本次毕业设计过程中，杨岩老师给予了悉心的教导，经常互相交流，使我深受启迪，获益匪浅，老师的帮助让我选择了合适的方案并进行设计。同时我还要感谢我的同学们，许多不明白的问题正是向同学们提问并得到了帮助解答。由于本人水平有限，在理论与实际等等各个方面都难免有不当与欠缺之处，对许多专业知识的运用也许并不熟练，有些设计计算也许并不成熟，敬请各位老师批评指正。参考文献1 吴贻珍. 中国传动带技术现状与未来发展J.中国橡胶,2006,22 （24）:16-22.2 王丽娟,黄清世,邹雯. 齿轮发展研究综述J.机械研究与应用,2008(2)3 石照耀,李秀明. 中国齿轮工业的现状与发展前景J.双月策划,2005(6):11-13.4 秦大同. 机械传动科学技术的发展历史与研究进展J.机械工程学报, 2003,39(12):37 - 43.5 秦书安.带传动技术现状和发展前景J机械传动,2002(4)6 武昭晖,王铁.低速重载齿轮传动的解决方案J. 煤矿机械,2000 (3) : 21 - 23.5 关慧贞. 机械制造装备设计M. 机械工业出版社，20106 杨裕根. 现代工程图学M. 北京邮电大学出版社 20087 朱孝录. 齿轮承载能力分析M. 北京:高等教育出版社, 1992.8 蒲良贵, 纪名刚. 机械设计M. 8. 高等教育出版社.9 Wang Pizeng, ChenWenxian, Chu Yunmian. The design of the invo2lute - circular arcgearing C . Zhengzhou: The international confer2ence on gearing, 1998, 1 (5 - 10) : 59 - 61.10 PeterOmand Rasmussen, Torben Ole Andersen, Frank T. Jorgensen,et al. Development ofa high - performance magnetic gear J .IEEE Transactions on industry app lications, 2005, 41 ( 3 ) :764 -770.35重庆理工大学毕业论文文献综述重庆理工大学毕业设计（论文）开题报告题目山地用小型荞麦播种机设计文献综述二级学院机械学院专业机械设计制造及其自动化班级 09425 姓名张弛学号 10904020532 指导教师杨岩系主任时间山地用小型荞麦播种机设计文献综述 -（动力、传动、行走及功能转换机构）张弛中国于上世纪50年代从国外印记谷物条播机、棉花播种机等，60年代研制了悬挂式谷物播种机、离心式播种机、通用机架播种机、气吸式播种机和磨纹式排种器等机型。至70年代，已经有播种中耕通用机和谷物联合播种机两个系列并投入生产，并且供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜等使用的各种条播机和穴播机已经得到推广使用，同时还研制了多种精密播种机。图1 小型播种机近几年来，由于国家惠农政策的推动，农业机械化发展的进步很大，农业机械普及率越来越高。目前，小型农用播种机的保有量几乎与小型农用拖拉机持平，而每年的春耕前十小型农用播种机销量最大的时期。但我国小型播种机的发展十分缓慢，几十年来模式基本不变。随着中国农业机械化的不断发展和农业机械的普及率提高，小型播种机的保有量已经与拖拉机持平，而传统的人力与畜力播种机则渐渐不在受到广大农民的亲睐。小型播种机由于价格便宜，操作简便等优点受到广大农民的欢迎。而一个播种机的传动机构则影响了播种机的使用寿命、价格等，是非常重要的一部分。机械传动类型选择机械传动是利用机件直接实现传动，包括属于啮合传动的齿轮传动与链传动；属于摩擦传动的摩擦轮传动和带传动。齿轮传动图2 齿轮传动齿轮传动利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动，是近代机器中最常见的一种机械传动。用于它具有速比范围大、功率范围广、结构紧凑可靠等优点，已广泛应用与各种机械设备和仪器仪表中，成为现有机械产品中所占比重最大的一种传动。齿轮从发明到现在经历了无数次换代更新，主要向高速、重载、平稳性、体积小、低噪等方向发展。21世纪，世界齿轮研究的重点在于高速、重载、长寿命、低成本传动系统的研究，人们分别从齿轮的齿形、齿轮啮合的原理着手。在计算机日益发展的时代，机械业逐渐向着智能化、自动化方向发展，于是趋向运用计算机软件来模拟、研究齿轮的啮合原理，运用优化、有限元等现代设计理论方法设计齿轮逐步发展，其目的在于获得新型的，高效、低噪音、高性能齿轮。优点瞬时传动比恒定，工作平稳性高；若采用非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变化规律设计；传动比变化范围大；速度范围大；传递功率范围大，承载能力高；传动效率高；结构紧凑；维护简便。缺点运转中易产生振动、冲击和噪声，并产生动载荷；无过载保护作用；若齿轮要求精度高或者齿形特殊需要高精度机床等。链传动图3 链传动链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。链传动的特点:和齿轮传动比较,它可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力;能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作;和带传动比较,它能保证准确的平均传动比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力较小;传递效率较高,一般可达0.950.97;链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象;安装和维修要求较高.链轮材料一般是结构钢等.摩擦轮传动图4 摩擦轮传动摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。圆柱形摩擦轮在正常传动时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并应保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。特点结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的传动；传动时噪声小，并可在运转中变速、变向；过载时，在两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起到安全保护作用；在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能够保持准确的传动比；传动效率较低，不宜传递较大的扭距，主要适用于高速小功率传动场合；干摩擦时，磨损快，寿命低；能无级调速；作用于轴和轴承上载荷大。带传动图5 带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动

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